Control de Procesos Industriales

REA ELCTRICA-ELECTRNICA EDUARDO OATE CEA eduardo.onate@phoenixsystem.cl

Descripcin de la asignatura
sta asignatura consta de 72 horas lectivas. Proporciona a los estudiantes conocimientos de los principios, mtodos y herramientas del control de procesos. Presenta nfasis en lo dispositivos y tcnicas ms comunes utilizadas en la automatizacin de procesos en el manejo, control y mantenimiento del sistema.

Competencias a desarrollar
Determinar las estrategias de control aplicadas en distintos procesos industriales. Describir procesos tpicos de manufactura. Crear diagramas de flujo para realizar el anlisis de procesos industriales. Reconocer procesos e instrumentacin asociada a ellos, en distintas aplicaciones industriales.

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Unidad I

Estrategias de control aplicadas a los procesos industriales Procesos industriales de manufactura Anlisis de procesos industriales aplicando diagramas de flujo. Diagramas de instrumentacin y proceso en aplicaciones industriales.

Unidad II

Unidad III

Unidad IV

Unidad I : Estrategias de control aplicadas a los procesos industriales ( 15 horas pedaggicas)

Aprendizajes esperados Contenidos para cada A.E Definir los elementos de un proceso de control. Clasificacin de los sistemas de control. Caracterizar los mtodos tradicionales o bsicos de control, on-off, P, PD, PI, PID. Graficar respuesta de sistemas de control en los que se aplique estrategias bsicas de control. Ejercicios de aplicacin. Caractersticas de sistemas de control moderno: Control en adelanto, control realimentado, compensadores adelanto atraso, sistemas de seguimiento, feedback linealizacin. Esquematizar lazos de control en que se observe aplicacin de stas tcnicas. Ejercicios de aplicacin.

Aplicar tcnicas de control en los procesos industriales

Analizar estrategias modernas de control

Unidad I : Estrategias de control aplicadas a los procesos industriales

Aprendizajes esperados

Contenidos para cada A.E

Definicin de modos de control avanzado: -Control adaptativo Analizar tcnicas de control avanzado en -Control optimal aplicaciones industriales. -Control robusto -Control en tiempo real -Control difuso.

MTODOS DE CONTROL CLSICO

Los mtodos de control clsico son aquellos que esperan a que se produzca un error para luego realizar una accin correctiva .

MTODOS DE CONTROL CLSICO

Acciones bsicas de Control:
De dos posiciones o encendido apagado (on/off) Proporcionales. Integrales. Proporcionales - Integrales (PI). Proporcionales - Derivativos (PD). Proporcionales - Integrales - Derivativos (PID).

MTODOS DE CONTROL CLSICO

CONTROL ON-OFF: Este mtodo solo acepta dos posiciones para el actuador : encendido (100%) y apagado (0%). La lgica de funcionamiento es tener un punto de referencia , si la variable es mayor el actuador a sume una posicin, y si la variable es menor el actuador asume la otra posicin. CONTROLADOR PROPORCIONAL (P) : Es un control que se basa en la ganancia aplicada al sistema, se basa en el principio de que la respuesta del controlador deber ser proporcional a la magnitud del error. No corrige ni elimina perturbaciones, puede atenuar o aumentar la seal de error. Se representa a travs del parmetro Kp y define la fuerza o potencia con que el controlador reacciona frente a un error.

MTODOS DE CONTROL CLSICO

CONTROLADOR INTEGRAL (I) : Conocido cono RESET. Este tipo de controlador anula errores y corrige perturbaciones, mediante la bsqueda de la seal de referencia , necesita de un tiempo Ti para localizar dicha seal. Se representa mediante el trmino Ki que es el coeficiente de accin integral y es igual a 1/Ti.
CONTROLADOR DERIVATIVO (D) : Conocido como RATE. Este controlador por s solo no es utilizado, necesita estar junto al proporcional y al integral. Sirve para darle rapidez o aceleracin a la accin de control. Necesita de una diferencial de tiempo Td para alcanzar la seal de referencia, se representa mediante el trmino Kd que es el coeficiente de accin derivativa y es igual a 1/Td.

MTODOS DE CONTROL CLSICO

CONTROLADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL (PI) : Acta en forma rpida , tiene una ganancia y corrige el error , no experimenta un offset en estado estacionario.

CONTROLADOR PROPORCIONAL-DERIVATIVO (PD) : Es estable y reduce los retardos, es mas rpido.

MTODOS DE CONTROL CLSICO

CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID) : Este controlador es el ms completo y complejo, tiene una respuesta ms rpida y estable siempre que este bien sintonizado.

MTODOS DE CONTROL CLSICO

Resumiendo se puede decir que:
El control proporcional acta sobre el tamao del error. El control integral rige el tiempo para corregir el error. El control derivativo le brinda la rapidez a la actuacin.

Grafico repuesta Contro P a un escaln

Grafico repuesta Control PI a un escaln

Grafico repuesta Control PID a un escaln

FIN
PIENSA EN LAS ENERGAS RENOVABLES