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\
|
+
|
|
.
|
\
|
= B
dt
A d
dt
B d
A B A
dt
d
3. Los vectores unitarios i, j y k mutuamente
perpendiculares, tienen productos
vectoriales dados por
j i k i k j k j i
= = =
0
= = = k k j j i i
Momento Angular
La figura muestra una partcula de masa m que se mueve con velocidad v
en una posicin r relativa al origen O. El momento lineal de la partcula es p
= mv. El momento angular L de la partcula respecto al origen O se define
como el producto vectorial de r y p:
p r L
=
La figura muestra una partcula de masa
m ligada a un disco circular de masa
despreciable que est en el plano xy
con su centro en el origen. El disco gira
alrededor de su eje con velocidad
angular e. El momento angular de la
partcula respecto al centro del disco es
e
e
2
2
90 sin
mr
k mr
k rmv p r L
=
=
= =
El vector momento angular posee la misma direccin y sentido que la
velocidad angular
e e
I mr L = =
2
Este resultado no es vlido para el momento angular alrededor de un punto
cualquiera del eje z.
Para cualquier sistema de partculas que gira alrededor de un eje de
simetra, el momento angular total ( que es la suma de los momentos
angulares de las partculas individuales) es paralelo a la velocidad angular
y viene dado por
e
I L =
Otros resultados para el momento angular son:
1. El torque externo neto que acta sobre un sistema es igual a la tasa de
cambio del momento angular del sistema.
dt
sist
ext neto,
L d
= t
dt L
f
i
t
t
}
= A
ext neto, sist
t
=
Conservacin del Momento Angular
Si el torque externo resultante que acta sobre el sistema es cero, resulta:
0
sist
=
dt
L d
O sea
constante
sist
= L
t t
Los torques internos se anulan por pares, como consecuencia de la tercera
ley de Newton.