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INSTRUMENTACIN

UNIDAD I INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN Y NORMAS

1.2.- DEFINICIONES Y CONCEPTOS. Los procesos industriales exigen el

control de la fabricacin de los diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin de los productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, de la industria cermica, de las centrales generadores de energa, de la siderurgia, de los tratamientos trmicos, de la industria papelera, de la industria textil, etc.

En todos estos procesos es absolutamente necesario

controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar.

En los inicios de la era industrial, la operatoria de los procesos

se llevaba a cabo con un control manual de estas variables utilizando slo instrumentos simples, manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que stos se han ido desarrollando, ha exigido su automatizacin progresiva por medio de los instrumentos de medicin y control.

Estos instrumentos han ido liberando al personal de campo de su

funcin de actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas, condiciones que al operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando exclusivamente un control manual.

Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente

en dos categoras: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con otra variable.

El sistema de control que permite este mantenimiento

de las variables puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto.

IMPORTANCIA DE LOS INSTRUMENTOS.- los instrumentos de control estan universalmente aceptados. Hoy en dia es inimaginable la existencia de una industria sin instrumentos. En la industria se presenta repetidamente, la necesidad de conocer y entender el funcionamiento de los instrumentos y el papel que juega dentro del control del proceso. DEFINICION DE INSTRUMENTO.- es un dispositivo, aparato que se utiliza para determiner el valor o la magnitude de una variable (temperatura, presion, caudal, nivel, etc.)

Que es la Instrumentacin Industrial?


Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos

encaminados para apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin, transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.

CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS INDUSTRIALES

CLASIFICACION
Se consideran dos clasificaciones bsicas:
En funcin del instrumento En funcin de la variable del proceso

EN FUNCION DEL INSTRUMENTO


De acuerdo al instrumento se tiene:

Instrumentos ciegos Instrumentos indicadores Instrumentos registradores Elementos primarios Transmisores Transductores Convertidores Receptores Controladores Elementos finales de control

INSTRUMENTOS CIEGOS
son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable, tales como presostatos y termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un ndice de seleccin de la variable. Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin.

INSTRUMENTOS CIEGOS

Vlvula de control

Presostato

INSTRUMENTOS INDICADORES
Disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica con dgitos.

INSTRUMENTOS INDICADORES

Voltmetro Anlogo

INSTRUMENTOS REGISTRADORES
Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma de grfico. Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm/hora.

INSTRUMENTOS REGISTRADORES

Registrador Lineal

Registrador Circular

ELEMENTOS PRIMARIOS
Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada.

El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza electromotriz.

ELEMENTOS PRIMARIOS

Electrodo pH Tubo Bourdon

TRANSMISORES
Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de mar gen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua. La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 1,033 bar (0,21 - 1,05 kg/cm por lo cual, tambin se emplea la seal en unidades SI 0,2 a 1 bar Asi mismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA de 10 a 50 mA y de 0 a 20 mA, si bien la seal normalizada es de 4-20 mA.

TRANSDUCTORES
Reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presin de proceso a seal neumtica), etc.

CONVERTIDORES
Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica (420 mA) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar.

RECEPTORES
Reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya indicados 3 -15 psi en seal neumtica, 4 -20 mA en seal electrnica, que actan sobre el elemento final de control.

CONTROLADORES
Comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura, flujo) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL


Recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2 - 1 bar). En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a travs de un convertidor de corriente a presin (I/P) o seal digital a presin que convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA o digital a neumtica 3 -15 psi. En el control elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa accionada por un servomotor elctrico.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

Vlvula de control neumtica

EN FUNCION DE LA VARIABLE DE PROCESO


De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos de:

Caudal Nivel Presin Temperatura Densidad y peso especifico humedad y punto de roco Viscosidad Posicin Velocidad pH Conductividad Turbidez