Ing.

Luca Ospina S

Son dispositivos que transforma la energa cintica en otra energa, o bien, en energa potencial pero con una presentacin distinta, pasando esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo magntico.

 Las

mquinas elctricas se dividen en estticas y rotativas; las estticas son los transformadores y las rotativas disponen de una parte mvil susceptible de girar alrededor de un eje y pueden ser motores o generadores de energa elctrica.

Se clasifican en tres grandes grupos: generadores, Motores y Transformadores Los generadores transforman Energa Mecnica en Elctrica, mientras que los motores transforman la energa elctrica en mecnica haciendo girar un eje.

El motor se puede clasificar en: motor de corriente continua o motor de corriente alterna.
Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energa pero transforman sus caractersticas.

CONSTITUCIN GENERAL DE UNA MQUINA ELCTRICA. Electromagntico. Mecnico.

Desde el punto de vista electromagntico: Toda mquina elctrica est provista de un conjunto magntico y dos circuitos elctricos, uno de los circuitos, es el de excitacin, que al ser recorrido por una corriente elctrica produce amperios vueltas necesarios para crear el flujo que se establece en el conjunto magntico de la mquina.

CONSTITUCIN GENERAL DE UNA MQUINA ELCTRICA. Desde el punto de vista mecnico: se clasifican en rotativas y estticas. - Mquinas rotativas: Estn provista de partes giratorias como la dnamo, los alternadores, motores, etc. Tienen una parte fija llamada estator y otra mvil llamada rotor, entre ambas partes hay un espacio de aire llamado entrehierro.

- Mquinas estticas: No disponen de partes mviles como el transformador.

ESQUEMA DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

 Es un dispositivo o mquina esttica que convierte la energa elctrica alterna de un cierto nivel de voltaje, en energa alterna de otro nivel de voltaje, por medio de la accin de un campo magntico. Est constituido por dos o ms bobinas de material conductor, aisladas entre s elctricamente por lo general arrolladas alrededor de un mismo ncleo de material ferromagntico. La nica conexin entre las bobinas la constituye el flujo magntico comn que se establece en el ncleo.

Las bobinas o devanados se denominan primario y secundario segn correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestin, respectivamente. Tambin existen transformadores con ms devanados; en este caso, puede existir un devanado "terciario", de menor tensin que el secundario. Los transformadores son dispositivos basados en el fenmeno de la induccin electromagntica y estn constituidos, en su forma ms simple, por dos bobinas devanadas sobre un ncleo cerrado de hierro dulce o de silicio.

FUNCIONAMIENTO DEL TRANSFORMADOR

Si se aplica una fuerza electromotriz alterna en el devanado primario, las variaciones de intensidad y sentido de la corriente alterna crearn un campo magntico variable dependiendo de la frecuencia de la corriente. Este campo magntico variable originar, por induccin electromagntica la aparicin de una fuerza electromotriz en los extremos del devanado secundario.

LA RELACIN DE TRANSFORMACIN

Indica el aumento decremento que sufre el valor de la tensin de salida con respecto a la tensin de entrada, esto quiere decir, por cada volt de entrada cuntos volts hay en la salida del transformador. La relacin entre la fuerza electromotriz inductora (Ep), la aplicada al devanado primario y la fuerza electromotriz inducida (Es), la obtenida en el secundario, es directamente proporcional al nmero de espiras de los devanados primario (Np) y secundario (Ns) .

LA RAZN DE LA TRANSFORMACIN (M) Del voltaje entre el bobinado primario y el bobinado secundario depende de los nmeros de vueltas que tenga cada uno. Si el nmero de vueltas del secundario es el triple del primario, en el secundario habr el triple de tensin.

Donde: (Vp) es la tensin en el devanado primario tensin de entrada, (Vs) es la tensin en el devanado secundario tensin de salida, (Ip) es la corriente en el devanado primario corriente de entrada, e (Is) es la corriente en el devanado secundario corriente de salida.

TRANSFORMADOR ELEVADOR: Cuando el arrollamiento secundario tiene ms vueltas que el arrollamiento primario (N2 > N1), la tensin del secundario es superior a la del primario (V2>V1), es decir, N2 : N1 es mayor que 1 (N2 : N1 > 1). Por lo tanto si N2 tiene el triple de vueltas que N1, la tensin en el secundario ser el triple que la tensin en el primario.

TRANSFORMADOR REDUCTOR Cundo el arrollamiento secundario tiene menos vueltas que el arrollamiento primario (N2 < N1), se induce una tensin menor en el secundario de la que hay en el primario. En este caso N2 : N1 sera menor que 1 (N2 : N1 < 1).

CONEXIONES DEL TRANSFORMADOR

CONEXIONES ESTRELLA - TRIANGULO

Son dispositivos reversibles, pueden funcionar como motor o como generador.

SE CARACTERIZAN CON:

Es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa mecnica en elctrica
CLASIFICACIN
Se clasifican en dos tipos fundamentales: Primarios: Convierten en energa elctrica la energa de otra naturaleza que reciben o de la que disponen inicialmente, como alternadores, dinamos, etc. Secundarios: Entregan una parte de la energa elctrica que han recibido previamente, es decir, en primer lugar reciben energa de una corriente elctrica y la almacenan en forma de alguna clase de energa. Posteriormente, transforman nuevamente la energa almacenada en energa elctrica, ejemplo: las pilas o bateras recargables.

GENERADOR AC Si se toma un motor ac y se hace girar mecnicamente su eje, este motor se comportar como un generador AC Su funcionamiento se basa en: Cuando se coloca una bobina en un campo magntico variable se genera en la bobina una tensin que hace que por esta circule una corriente Cuando el campo magntico aumenta, su velocidad de variacin aumenta la frecuencia y la tensin de la seal que se genera.

DINAMO Es un generador destinado a la transformacin de electricidad en magntica mediante el fenmeno de la induccin electromagntica, generando una corriente continua elctrica (DC). El Dinamo funciona cuando la corriente generada atraviesa una bobina. La corriente inducida en esta bobina giratoria, en principio alterna es transformada en continua mediante el colector, constituido por unos electrodos denominados delgas .De aqu es conducida al exterior mediante otros contactos fijos llamados escobillas que conectan por frotamiento con las delgas del colector.

INDUCTOR

INDUCIDO

MOTORES ELCTRICOS
Un

motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.

MOTORES ELCTRICOS
Son

ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Esta

mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono,

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

pueden

ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, etc.)

 Clasificacin Los

motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en: Motor serie Motor compound Motor shunt Motor elctrico sin escobillas
Adems

de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica: Motor paso a paso Servomotor Motor sin ncleo

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

SNCRONOS En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el campo magntico del estator. Consiste de un inductor alimentado por corriente continua, tambin denominado devanado de excitacin o de campo, que est situado en el rotor. En el estator se encuentre el inducido alimentado por corriente trifsica. Este puede utilizarse como generador aplicndole fuerza mecnica rotativa por el eje y corriente continua al inductor, de esta forma se obtiene energa elctrica en el estator.

ASNCRONOS O DE INDUCCIN

Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Estn constituidos por un devanado inductor, situado en el estator, por el cual se introduce una corriente alterna, este devanado puede ser trifsico o monofsico, en el caso de motores de ms de 1 HP normalmente es trifsico. El devanado inducido est ubicado en el rotor, este puede ser del tipo devanado (monofsico o trifsico, de acuerdo al estator) o jaula de ardilla. En ste el campo giratorio del estator induce FEMS y al estar en cortocircuito (jaula de ardilla) o cerrado por medio de un restato de arranque (rotor devanado o con anillos) aparecen corrientes en el rotor que al reaccionar con el campo giratorio del estator producen el giro del rotor a una velocidad cercana y menor a la del campo giratorio del estator.

TIPOS Y CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES SEGN LA CONSTRUCCIN DEL ROTOR

Jaula de ardilla Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas)

- Monofsicos Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de trabajo. Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electroltico en serie con la bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia. Motor de marcha. Motor de doble condensador. Motor de polos sombreados o polo sombra.

Trifsicos Motor de Induccin. La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V.

 Rotor

Devanado El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar, hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.

- Monofsicos Motor universal Motor de Induccin-Repulsin. Motor de fase partida Motor por reluctancia Motor de polos sombreados

Trifsicos Motor de rotor devanado. Motor asncrono Motor sncrono

USOS

Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su reducido tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros o batidoras.

 CAMBIO

DE SENTIDO DE GIRO Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como: Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del devanado de arranque Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia.

REGULACIN DE VELOCIDAD
En

los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado, o los motores de conexin Dahlander.

CONEXIONES A MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS

IDENTIFICAR CABLES PARA MOTOR MONOFASICO Y CONDENSADOR Nos encontramos con un motor de induccin, es decir que lleva bobina de arranque y de trabajo, pero estn los cables sueltos, Qu hacemos? Procederemos de la siguiente manera: con un hmetro debes medir resistencia entre los tres cables, supongamos que tienes 3 cables llamados A , B y C mides resistencia entre:

AB = 61 ohm AC = 39 ohm BC = 22 ohm

IDENTIFICAR CABLES PARA MOTOR MONOFASICO Y CONDENSADOR

donde dio la mayor resistencia es en AB quiere decir que C es el comn, en AC dio mayor resistencia que BC quiere decir que A es arranque y B trabajo, una de las lneas va al comn o sea C y la otra va a trabajo o sea B y (arranque se conecta a B por medio de un condensador colocado en serie para un motor de 200 watt normalmente va en condensadores permanentes entre 6 , 8 y 16 mF x 400 volt

IDENTIFICACIN DE TERMINALES EN MOTORES DE INDUCCIN TRIFSICOS DE 6, 9, Y 12 TERMINALES

INTRODUCCIN:

El estator de un motor de induccin trifsico est compuesto por arreglos de bobinas en cada fase. Se conforma entonces por un arreglo de bobinas por fase, y los arreglos de bobinas de cada fase estn instalados (enrollados) entre las ranuras del estator con un desfase geomtrico entre cada uno de 120 grados. El motor trifsico cuenta entonces con tres arreglos de bobinas.
Las conexiones que se pueden hacer con los arreglos de bobinas de un motor trifsico dependen bsicamente de:

1. 2. 3.

Los datos de placa del motor. El nmero de terminales del motor. El voltaje de alimentacin del sistema de distribucin que se utiliza para alimentar el motor.

Para poder realizar cualquier conexin con el motor, es bsico que todas las bobinas del motor estn identificadas en cuanto a la fase a la que pertenecen y a la polaridad de estas (identificacin de inicios y finales de cada bobina). Lo anterior es importante puesto que en cualquier momento se nos presenta la necesidad urgente de

conectar un motor de un proceso de produccin que se ha quemado, y el nico motor que se acomoda a las necesidades del proceso, se encuentra sin bornera y no estn plenamente identificadas las bobinas de este (al exterior solo salen los terminales de cada una de las bobinas que conforman el bobinado completo del motor). En este caso tengo el inconveniente de que no s entre que terminales estn las diferentes bobinas del arreglo, ni cual es el inicio y el final de cada una de las bobinas. Esta presentacin nos lleva paso a paso a determinar e identificar las bobinas de cada una de las fases con

su respectiva polaridad.
Este proceso se describir para motores de 12, 9, y 6 terminales. Los principios bsicos de electricidad aplicados a lo largo del proceso son:
1. 2.

3.

Medicin de continuidad elctrica. Principio de induccin electromagntica (Ley de FARADAY). Ley de voltajes de kirchoff.

IDENTIFICACIN DE TERMINALES PARA MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN DE 12 TERMINALES: Primero que todo debemos partir de cmo se identifican y como se marcan los bobinados en un motor trifsico de induccin de 12 terminales. Al ser el motor trifsico, si tengo 12 terminales, quiere decir que cada dos terminales corresponden a una bobina independiente (o sea que tengo 6 bobinas), y adems, que cada fase est compuesta por 2 bobinas. La identificacin

a la que debemos llegar se presenta en la figura No. 1:

1

4 7

11 10 12 9 6 8 5 3 2

FIGURA No. 1: DIAGRAMA DE IDENTIFICACIN DE BOBINAS DE UN MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO DE 12 TERMINALES

PASO 1:

Para identificar cada una de las bobinas, se utiliza el multmetro digital en la escala de continuidad para detectar entre que terminales existen bobinas. Despus de realizar este trabajo, reducimos los 12 terminales a 6 pares de terminales (entre cada par hay una bobina). Para facilitar la identificacin, Marcamos cada par encontrado con una letra del alfabeto. Y podemos presentar los 6 pares de terminales como se muestra en la Figura 2:

FIGURA No. 2: MARCADO DE BOBINAS IDENTIFICADAS MIDIENDO CONTINUIDAD CON LETRAS MAYUSCULAS.

PASO 2: El siguiente paso a seguir es identificar los pares de bobinas correspondientes a cada uno de las fases del motor. Para este paso, debemos utilizar un transformador de voltaje de 220 o 115 VCA en al lado de alta, y entre 24 y 50 VCA en el lado de baja (con el fin de no aplicar voltaje pleno a las bobinas, y trabajar con niveles de voltaje seguros).

La idea es aplicar el voltaje secundario del transformador a la bobina marcada inicialmente

con la letra A. Las bobinas correspondientes a cada fase de un motor, tienen un comportamiento anlogo al de un transformador, es ms, como el ncleo del estator se comporta como un circuito magntico y sobre este tambin estn arrollados los bobinados de las otras fases, al aplicar un voltaje de CA a la bobina A en todas las bobinas se induce un voltaje como si estas se trataran del secundario del transformador. Lo particular es que al medir los voltajes inducidos en todas las 5 bobinas restantes, encontraremos una en la que se mide el mayor voltaje, y esta es la que corresponde al par

de esta fase. Lo anterior ocurre puesto que esta bobina esta enrollada en el mismo circuito magntico y con el mismo ngulo de fase de la bobina alimentada con el voltaje de induccin. En la Figura 3, se representa este paso:

30 VCA

V1

V2

V3

V4

V5

Se alimenta con 30 VCA la bobina A, y se obtienen las siguientes lecturas: V3=10 VCA, V1=V2=V4=V5=3,5 VCA (tambin V1, V2, V4, y V5 pueden ser diferentes, pero siempre menores al voltaje inducido en la bobina de la fase correspondiente). Se concluye que las bobinas A y D forman el par de una fase.

30 VCA

V1

V2

V3

Se alimenta con 30 VCA la bobina B, y se obtienen las siguientes lecturas: V1=10 VCA, V2=V3=3,5 VCA (tambin V2 y V3 pueden ser diferentes, pero siempre menores al voltaje inducido en la bobina de la fase correspondiente). Se concluye que las bobinas B y C forman el par de otra fase. Por descarte, las bobinas E y F formaran la ultima fase.
FIGURA No. 3: IDENTIFICACIN DE LAS BOBINAS DE CADA FASE.

PASO 3: El paso siguiente es determinar la polaridad relativa de los dos pares de cada fase, es decir, asegurar que al unir las dos bobinas en el punto central se encuentren un principio y un final de bobina. Este procedimiento es el mismo seguido para determinar la polaridad del primario y el secundario en un transformador monofsico y es descrito en la figura 4:

30 VCA

Se alimenta con 30 VCA la bobina A. Se une en un punto comn con la bobina D. Se mide voltaje entre los terminales libres de las bobinas A y D. Si la lectura es mayor que 30 VCA (polaridad aditiva), quiere decir que el punto comn corresponde a la unin de un inicio con un fin de bobina. Si la lectura es menor que 30 VCA (polaridad sustractiva), quiere decir que el punto comn corresponde a la unin de dos principios o dos finales, para lograr la polaridad correcta, se deben hacer los cambios de conexin que se representan en lneas punteadas.

FIGURA No. 4: DETERMINACIN DE LA POLARIDAD DE LAS BOBINAS DE UNA FASE.

Los diagramas fasoriales correspondientes a las diferentes conexiones que se pueden dar se muestran en la Figura 5.

VD Para esta conexin, la polaridad es correcta (V=VA+VD) y la unin en negro que se presenta en la Figura 4 es la correcta. El desfase entre VA y VD es 0 grados

VD Para esta conexin, la polaridad es incorrecta (V=VA-VD) y la unin se debe cambiar por la representada con lneas punteadas en la Figura 4. El desfase entre VA y VD es 180 grados.

VA

VA

FIGURA No. 5 A: DIAGRAMA FASORIAL PARA POLARIDAD ADITIVA (ESTAN UNIDOS PRINCIPIO CON FINAL EN EL PUNTO MEDIO)

FIGURA No. 5 B: DIAGRAMA FASORIAL PARA POLARIDAD SUSTRACTIVA (ESTAN UNIDOS DOS PRINCIPIOS O DOS FINALES EN EL PUNTO MEDIO)

La polaridad de los otros dos pares B - C y E F se logra aplicando el mismo mtodo descrito en las Figuras 4 y 5.

Despus de identificar la polaridad relativa de las bobinas de cada fase quedan como en la Figura 6. En todos los centros con la lnea punteada se encuentran unidos los principios finales.
A B E

FIGURA No. 6: BOBINAS DE CADA FASE UNIDAS EN UN PUNTO CENTRAL (PRINCIPIO CON FINAL).

PASO 4: Teniendo ya los pares de las tres fases como se muestra en la Figura 6, nos queda solamente el definir cual es el principio y el final de cada fase (este mismo paso se aplica para determinar la polaridad de las bobinas de un motor de 6 terminales). Hay que tener en cuenta que en este caso, las bobinas de cada fase estn desfasadas entre s un ngulo de 120 grados geomtricos. En la Figura 7 se explica el procedimiento seguido.

30 VCA

Se alimentan con un voltaje de 30 VCA las bobinas A y D (en serie). Se unen en un punto comn con las bobinas B y C ( en serie). Se mide voltaje entre los terminales libres de las boninas A y D y B y C. Si la lectura es mayor que 30 VCA (polaridad aditiva), quiere decir que el punto comn corresponde a la unin de dos finales de bobina. Si la lectura es menor que 30 VCA (polaridad sustractiva), quiere decir que el punto comn corresponde a la unin de un final con un principio, y para lograr la polaridad correcta, se deben hacer los cambios de conexin que se representan en lneas punteadas. FIGURA No. 7: POLARIDAD DE LAS BOBINAS DE LAS FASES A y D y B y C.

Para hallar la polarida de las bobinas E y F, se toman como referencia las mismas bobinas de la fase A y D, y se repite el procedimiento descrito en la Figura 7.

En el diagrama fasorial de la Figura 8 se muestra la diferencia entre la polaridad determinada en la Figura 4 y la determinada en la Figura 7.
VBC

V VAD

Para esta conexin, la polaridad es correcta (V=VAD+VBC) y la unin en negro que se presenta en la Figura 7 es la correcta. El desfase entre VAD y VBC es 120 grados.

-VBC VAD V

Para esta conexin, la polaridad es incorrecta (V=VAD-VBC) y la unin se debe cambiar por la representada con lneas punteadas en la Figura 4.El desfase entre VAD y -VBC es 60 grados.

FIGURA No. 8 A: DIAGRAMA FASORIAL PARA POLARIDAD ADITIVA (ESTAN UNIDOS LOS FINALES EN EL PUNTO MEDIO)

FIGURA No. 8 B: DIAGRAMA FASORIAL PARA POLARIDAD SUSTRACTIVA (ESTAN UNIDOS FINAL DE A y D AL PRINCIPIO DE B y C EN EL PUNTO MEDIO)

PASO FINAL:
El bobinado se puede marcar finalmente como se muestra en la Figura 9.
1

4 7

11 10 12 C

9
6 F

8
5

3 E 2

FIGURA No. 9: POLARIDAD Y MARCADO FINAL DE LAS BOBINAS DE LAS FASES A y D, B y C, Y E y F.

Despues de tener el motor marcado como en la Figura 9, se puede proceder a conectarlo de acuerdo a los datos de placa, y a las caractersticas del sistema de distribucin al cual se va a conectar.

IDENTIFICACIN DE TERMINALES PARA MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN DE 9 TERMINALES:

Se trabajar el motor de 9 terminales que tiene una Y con punto comn al interior del motor. Primero que todo debemos partir de cmo se identifican y como se marcan los bobinados en un motor trifsico de induccin de 9 terminales. Al ser el motor trifsico, si tengo 9 terminales, quiere decir que tengo tres bobinas

independientes por fase (correspondientes a seis terminales), y el resto del bobinado (tres terminales) corresponde a las tres puntas restantes que conforman los principios de bobina de una Y (en la cual el punto comn no esta accesible en el exterior del motor). La marcacin a la que se debe llegar se presenta en la Figura 10:

4 7

9 6 8 5 3 2

FIGURA No. 10: DIAGRAMA DE IDENTIFICACIN DE BOBINAS DE UN MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO DE 9 TERMINALES

PASO 1: Para identificar cada una de las bobinas, se utiliza el multmetro digital en la escala de continuidad para detectar entre que terminales existen bobinas. Despus de realizar este trabajo, reducimos los 9 terminales a 3 pares de terminales (entre cada par hay una bobina), y tres terminales entre los cuales se mide continuidad entre si (estos tres terminales son los principios de las tres bobinas que tienen conectados sus finales en un punto comn al interior del motor formando una Y). Para facilitar la identificacin, marcamos cada par encontrado con una letra del alfabeto. Lo

Realizado en este paso se representa en la Figura 11:

A B C

FIGURA No. 11: MARCADO DE BOBINAS IDENTIFICADAS MIDIENDO CONTINUIDAD CON LETRAS MAYUSCULAS.

PASO 2: El siguiente paso a seguir es identificar la correspondencia de cada bobina independiente con la bobina de la Y (es decir, identificar las bobinas que conforman cada fase).

Para este paso, debemos utilizar un transformador de voltaje de 220 o 115 VCA en al lado de alta, y entre 24 y 50 VCA en el lado de baja (con el fin de no aplicar voltaje pleno a las bobinas, y trabajar con niveles de voltaje seguros).

La idea es aplicar el voltaje secundario del transformador a la bobina marcada inicialmente con la letra A, y medir voltajes entre los terminales de las bobinas conectadas en Y. La bobina que mida el voltaje ms alto con respecto a las otras dos, es la compaera de fase y se marcar con A . Este procedimiento se ilustra en las Figuras 12 y 13.
V2 V2 V1 V3

30 VCA

A'

Se alimenta con 30 VCA la bobina A, y se obtienen las siguientes lecturas: V2=V3=10 VCA, V1=3,5 VCA. La bobina correspondie nte de la Y, es la que corresponde al punto comn En el que se obtiene la mayor lectura, y se maraca con la letra A .

FIGURA No. 12: MARCADO DE BOBINA DE LA Y QUE HACE PAR CON LA BOBINA A .

V1

V2

V3

FIGURA No. 13: Diagrama fasorial correspondiente a las medidas realizadas en la Figura 12.

Para hallar la bobina correspondiente en la Y de las otras dos fases que faltan, se procede igual que para la bobina energizada anteriormente. Despus de este paso el motor queda marcado como se muestra en la Figura 14:
A B C B' C' A'

FIGURA No. 14: Diagrama DE LA IDENTIFICACIN DE LAS BOBINAS DE CADA FASE.

PASO 3:
El siguiente paso es hallar la polaridad de la bobina independiente con respecto a su par en la Y. En la Figura 15 se presenta la conexin necesaria para determinar la polaridad:
V4

V5

30 VCA

B'

C'

A'

Se alimenta con 30 VCA la bobina A, y se realiza la conexin de la bobina correspondiente de la Y como se indica con la lnea continua negra. Si V1 y V2 son mayores que 30 VCA, indica que hay polaridad aditiva (la conexin es correcta: Figura 16 A). Si V1 y V2 son menor que 30 VCA, indica que hay polaridad sustractiva (la conexin es incorrecta: 7Figura 16 B), y la conexin debe ser cambiada por la representada en lneas punteadas.

FIGURA No. 15: DIAGRAMA DE LA IDENTIFICACIN DE LA POLARIDAD DE LA BOBINA INDEPENDIENTE DE CADA FASE.

En la figura 16 A se representan el diagrama fasorial cundo se tiene la conexin correcta y en la Figura 16 B se representan el diagrama fasorial cundo se tiene la conexin incorrecta.
V1 V1 V4 V2 V3 V2 V5 V3

V4

V5

FIGURA No. 16 A: Diagrama fasorial correspondiente a las medidas conexin correcta (polaridad aditiva).

FIGURA No. 16 B: Diagrama fasorial correspondiente a las medidas conexin incorrecta (polaridad sustractiva).

Para hallar la polaridad de las bobinas B y C se realiza el mismo procedimiento anterior para cada una de ellas.

PASO FINAL: Finalmente el bobinado se puede marcar como se indica en la Figura 17:
1 A

4
7

A'

C' B' 9 B 3 2 6 8 5

FIGURA No. 17: IDENTIFICACIN Y MARCADO FINAL DE BOBINAS DE UN MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO DE 9 TERMINALES

IDENTIFICACIN DE TERMINALES PARA MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN DE 6 TERMINALES:

Primero que todo debemos partir de cmo se identifican y como se marcan los bobinados en un motor trifsico de induccin de 6 terminales. Al ser el motor trifsico, si tengo 6 terminales, quiere decir que cada dos terminales corresponden a una bobina independiente (o sea que tengo 3 bobinas), y cada bobina corresponde a una fase. La identificacin a la que debemos llegar se presenta en la Figura No. 18:

4
6 5

FIGURA No. 18: DIAGRAMA DE IDENTIFICACIN DE BOBINAS DE UN MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO DE 6 TERMINALES

El mtodo utilizado es el mismo que se emple para identificar la polaridad de los pares de bobina de cada fase en el PASO 4 realizado para un motor de induccin de 12 terminales (PASO 4, Figuras 7 y 8).

PROTECCIN DE MOTORES ELCTRICOS

PROTECCIN DE MOTORES ELECTRICOS SEGN EL C.E.N

En el Cdigo Elctrico Nacional se establecen los requisitos mnimos para la proteccin de motores en baja tensin. En todo circuito ramal de motores debe existir al menos:

1.- El Seccionamiento. Lo provee un dispositivo que sea capaz de abrir el circuito con indicacin visual de ON OFF. El propsito es garantizar la apertura del circuito ramal con seguridad, para proteger a los usuarios y operadores.

2.- La Proteccin Automtica contra Cortocircuito. Se trata de un dispositivo de accin instantnea (magntico o electrnico) capaz de detectar y cortar cualquier corriente superior a la corriente de arranque del motor, la cual puede ser varias veces la corriente nominal, dependiendo de la Letra de Cdigo del motor. Esta puede ser una proteccin de fusible, bobina magntica o rel electrnico acoplado a un transformador de corriente.

3.- El Dispositivo para Maniobras. Habitualmente se utilizan contactores electromagnticos o arrancadores de compuerta electrnica. Realmente no es una proteccin, aunque puede soportar las corrientes de arranque. Aunque es para controlar el arranque y parada del motor, de hecho es el dispositivo que abre y cierra el circuito ramal del motor tanto en operacin normal como en sobrecarga.

 4.-

La Proteccin contra Sobrecarga. Este dispositivo est llamado a detectar las corrientes de sobrecarga comprendidas por encima de la corriente nominal; pero inferiores a las corrientes de cortocircuito. Aunque sensa tambin a estas ltimas, su accionamiento es retardado y no acta suficientemente rpido para despejarlas. Esto lo debe hacer la proteccin de cortocircuito. En este caso suelen utilizarse rels bimetlicos, fusibles de accin retardada y rels electrnicos.

Inclusive se han desarrollado dispositivos que son capaces de cubrir todas juntas las exigencias de la norma. Son los llamados protectores integrales o salva motores

 Modernamente,

se fabrican rels o dispositivos electrnicos multifuncin para la proteccin de motores. Los ms modernos incorporan puertos de comunicacin serial para transmitir en forma digital todos los datos del circuito motor donde estn instalados. Los datos se envan a un microprocesador o computador para producir las seales de alarma y acciones correctivas necesarias. Con este tipo de rels pueden detectarse las siguientes condiciones de falla:

 Temperatura

Mxima El aislamiento es la parte mas vulnerable de los motores. Se afirma que la vida de un motor est en relacin directa con la vida de su sistema aislante. Si no se sobrepasa la mxima temperatura que ste puede soportar, el motor podra prestar servicio durante muchos aos.

CLASE DE AISLAMIENTO

 Siendo

el calor la principal causa para que un motor se queme, parece lgico que la prteccion mas eficaz, sea precisamente algun dispositivo que permita detectar un incremento de la temperatura en el entorno del arrollado.

 Los

recalentamientos eventuales y ms an los permanentes, disminuyen la vida de un motor. Definitivamente, el rel trmico (bimetlico) no es una proteccin para la temperatura del motor, ya que se basa en la temperatura del rel y no la del motor, la cual puede estar influenciada por otros factores como la temperatura ambiente, obstruccin de la ventilacin, altura sobre el nivel del mar, arranques muy seguidos, baja velocidad, etc. Para ello podran utilizarse rels conectados a sondas de temperatura instaladas dentro del motor.

 Balance

de Fases. Cuando los sistemas de tensin que alimentan un motor estn en desequilibrio, entonces se forman campos magnticos de secuencia positiva y de secuencia negativa en el estator que determinan torques opuestos sobre el rotor. En esta condicin la mquina pierde eficiencia y la energa de prdida se transforma en mayor cantidad de calor. Esta eventualidad podra preverse mediante dispositivos que impidan el trabajo del motor cuando las tensiones de fase estn fuera del rango prefijado.

 Single-Phasing

Una

condicin extrema del desbalance de fases ocurre cuando falta alguna de las fases del sistema trifsico. Entonces el motor queda conectado monofsicamente pero es incapaz de generar el torque necesario para vencer la carga mecnica o para arrancar. Entonces, en la mquina de induccin se desplaza el punto de operacin hacia la zona de sobrecarga y hasta el mismo punto de quiebre, detenindose el rotor y quedando en operacin bajo la condicin de rotor bloqueado; que como sabemos, de permanecer all es la condicin ms prxima al cortocircuito.

 Para

esta condicin bien podra emplearse un dispositivo que permita sensar la presencia de las tres fases e interrumpir la operacin cuando falte alguna de ellas.

 Rotacin

del eje Si el motor est energizado pero el eje no gira, obviamente estar tomando de la red la corriente de arranque (LRA) que como sabemos puede ser varias veces la corriente nominal. La instalacin de un dispositivo que pueda detectar el movimiento del eje, ser una proteccin conveniente.

Velocidad de rotacin Un caso complementario de la proteccin anterior, es la condicin de velocidad de rotacin. Tanto si el eje no gira como si lo hace a velocidad inferior a la velocidad nominal de plena carga, el punto de operacin se desplaza hacia la zona de sobrecarga y puede hacerlo peligrosamente hacia la zona de quiebre quedando bloqueado repentinamente. An girando a baja velocidad, el enfriamiento por ventilacin se hace ineficaz y la temperatura del arrollado aumentar drsticamente.

 Vibraciones Las

vibraciones mecnicas se traducen en cargas sobre el eje que desplazan el punto de operacin nominal del motor, con el consecuente incremento de temperatura. Un sistema que permita sensar las vibraciones y que inhiba la operacin del motor bajo estas condiciones, sera la proteccin ms recomendable.

de arranques y paradas Los arranques y paradas continuas incrementan el calor acumulado en el arrollado. Los motores europeos se especifican para esta condicin; no as los americanos; sin embargo, unos y otros son afectados por el calentamiento acumulado que se produce por esta condicin.

 Existen

dispositivos contadores que pueden impedir el arranque del motor cuando se haya igualado un nmero prefijado de arranques en un lapso temporal determinado.

Humedad en el aislamiento Uno de los factores contaminantes del aislamiento es la humedad. En efecto, la acumulacin de humedad facilita las corrientes de fuga a travs del material aislante, exponiendo al motor a una condicin de falla a tierra, entre fases o al cortocircuito segn sea el caso.

Cuando un motor permanece en reposo, su sistema aislante acumula humedad; por lo que la resistencia del aislamiento podra obtener valores muy bajos. En algunos casos bastara con mantener una leve corriente DC que alimente el arrollado durante los perodos de no operacin; as se mantendra el arrollado ligeramente caliente impidiendo la acumulacin de humedad.

 Existen

rels que permiten incorporar un sistema de vigilancia continua de la resistencia de aislamiento del motor cuando ste se encuentra desenergizado.

 Caso

concreto es el Rel electrnico VIGILOHM de MERLIN GERIN el cual aplica un voltaje de 24 voltios DC entre una fase y la tierra del motor mientras ste se encuentra desenergizado. Al mismo tiempo el equipo se encarga de monitorear la corriente de fuga determinando la resistencia del aislamiento. El dispositivo genera una alarma en el caso de que la resistencia de aislamiento est por debajo de 1 megaohmio y bloquea el arranque del motor en caso de que est por debajo del valor crtico de 500 Kilo-ohmios.

 Falla

a Tierra. La falla a tierra es la ms frecuente condicin que se presenta por prdida del aislamiento en motores. La vibracin, el efecto joule, el rozamiento, la contaminacin y el calor son la causa prxima en casi todos los casos de falla a tierra del arrollado. Un rel de falla a tierra puede ser la solucin ms adecuada.

Fallas de aislamiento. Las fallas de aislamiento degeneran en cortocircuitos entre espiras de una misma fase, a tierra, entre fases y trifsicos. Este ltimo es el ms cruento y destructivo de todos.

Tiempo mximo de rotor bloqueado. Cuando el motor es energizado el rotor parte desde la condicin de parado a la condicin de giro. Este proceso debe durar un tiempo relativamente breve hasta que el rotor alcance la velocidad nominal, alrededor del 90% al 95% de la velocidad sincrnica. Se puede utilizar un dispositivo que mida el tiempo de arranque y que desconecte el sistema en caso de que se exceda el tiempo prefijado para el arranque. Esta condicin tambin debera ser despejada por la proteccin de cortocircuito; slo que ella se ajusta por encima del valor de la RLAquedando el motor desprotegido en cierto rango.

Bloqueo de rotor durante la marcha Esta es una condicin especial: el rotor estaba girando normalmente y se detiene rpidamente. Podra ser a causa de una brusca sobrecarga mecnica un problema similar. En este caso habra que detectar el giro del rotor y desconectar el suministro en caso de una parada intempestiva.

Marcha en vaco La marcha en vaco se manifiesta por una sobrevelocidad. Esto ocurre por una prdida repentina o brusca de la carga mecnica. Esta condicin es crtica en motores DC del tipo serie, ya que sin carga, el motor se embala y puede destruirse.

Por otra parte, un motor de induccin que gire a velocidad muy prxima a la de sincronismo, queda fuera del punto de operacin nominal siendo menos eficiente y por lo tanto, libera energa en forma de calor.

Para ambos casos, sera conveniente detectar la velocidad de rotacin e indicar la condicin de sobrevelocidad o la prdida de carga.

Inversin del sentido de giro El sentido de giro en los motores trifsicos est determinado por la secuencia de las fases y en los motores monofsicos por el sentido de la corriente en el arrollado de arranque en contraposicin con el de marcha. Algunos motores y sus cargas, pueden estar diseados para esta condicin de inversin del sentido de giro; otros no.

El sentido de giro tambin se invierte cuando la carga ejerce un torque arrastrante mucho mayor que el torque reactivo del motor. En este caso el rotor es arrastrado hasta hacerlo girar al revs, lo cual sera una condicin extrema respecto a la corriente que el motor toma de la red.

SELECCIN Y AJUSTE DE LOS DISPOSI TIVOS DE PROTECCIN

Las recomendaciones que siguen a continuacin, tienen por objeto orientar a los usuarios en la seleccin a priori de los dispositivos de proteccin ms adecuados para cada caso. Los ajustes, son los ajustes mximos que permiten las normas (C.E.N). Queda claro, que cada caso es un problema particular que debe resolverse con un estudio ms minucioso que debe realizarlo el profesional del ramo.

1.- Fusibles Aplicacin: Proteccin contra Cortocircuito. Muy recomendables en la proteccin de transformadores y tambin como protecciones de respaldo de otros dispositivos de proteccin. En motores, puede utilizarse un fusible de doble elemento para ofrecer una gama de proteccin que incluya el rango de sobrecarga. Seleccin: En base a la corriente nominal y atendiendo tambin a la Capacidad de Interrupcin. Ajuste: No tienen ajuste. El valor mximo permitido por las normas es el 300% de la corriente nominal.

2.- Relais Bimetlicos Aplicacin: Ampliamente utilizados en la proteccin de sobrecarga en motores de baja tensin. Seleccin: Se seleccionan en atencin a la corriente nominal del motor a la tensin de trabajo. Ajuste: Se pueden ajustar entre el 80% y el 125 % de la corriente nominal del motor. El valor mximo de ajuste es el 125% de la corriente nominal del motor. La recomendacin es ajustarlo a un valor menor, permitiendo el arranque normal del mismo. Capacidad de Interrupcin. Es la mxima corriente de Cortocircuito que el dispositivo puede interrumpir en forma segura, sin explotar.

3.- Interruptores Magnticos Aplicacin: Recomendables en la proteccin contra cortocircuitos, especialmente en motores. Seleccin: En atencin al valor de la corriente de cortocircuito y la curva de daos del aislamiento. Normalmente se selecciona en atencin al valor mximo esperado de la corriente de arranque Ajuste: No todos tienen ajuste. En caso de tenerlo, la recomendacin es ajustarlo al mnimo posible, siempre y cuando se permita el arranque del motor. El ajuste mximo permitido por las normas es el 700% de la corriente nominal, dependiendo de la Letra de Cdigo (*) y el Factor de Servicio (**) del motor

4.- Interruptores Termo-magnticos Aplicacin: Ampliamente utilizados en las protecciones de baja tensin. Son tiles en la proteccin de cargas generales de iluminacin, hornos, tomacorrientes, etc. No resultan tan eficientes en la proteccin de motores a causa del rango de las corrientes de sobrecarga y arranque. Seleccin: En atencin a la corriente nominal de la carga y a la Capacidad de Interrupcin de cortocircuito. Ajuste: No todos tienen ajuste. Algunos de mayor precio, permiten ajustes del disparo instantneo para la proteccin en el rango de las corrientes de cortocircuito; ms propiamente, en el rango de las corrientes de arranque. Versiones ms modernas y sofisticadas, permiten ajustes de ambos rangos. El valor mximo del ajuste del disparo por cortocircuito permitido por las normas es el 700% de la corriente nominal y el de sobrecarga, el 250% de la corriente nominal.

(*) Letra de Cdigo. Corresponde a una caracterstica constructiva de los motores americanos Norma NEMA- que determina el valor de la corriente de arranque respecto a la corriente nominal. Dependiendo de la letra asignada, el fabricante dice si la corriente de arranque es tres o ms veces la corriente nominal. Hasta siete veces puede resultar una condicin normal. (**) Factor de Servicio. Tiene que ver con la capacidad que tiene el motor para trabajar por tiempo prolongado en una condicin de sobrecarga. Un factor de servicio de 1,15 significa que el motor puede soportar una sobrecarga del 15% de la potencia nominal sin quemarse.