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MULTIPLEXAJE

FORMACION MULTIPLEXAJE

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607

FORMACION MULTIPLEXAJE

Temas de la formacin

POR QUE EL MULTIPLEXAJE ? LOS PRINCIPIOS DEL MULTIPLEXAJE LA RED VAN LA RED CAN

EL MULTIPLEXAJE EN EL 607

FORMACION MULTIPLEXAJE

Por qu el multiplexaje?

FORMACION MULTIPLEXAJE

Un poco de historia ...


La Electrnica Automvil: Una evolucin constante e insoslayable
EVOLUCIONES EVOLUCIONES REGLAMENTARIAS REGLAMENTARIAS

C CA AL LI ID F DA FI AD IA AB D BI IL LI ID DA AD D
EXPLOSION EXPLOSION DE DE LA LA ELECTRONICA ELECTRONICA AUTOMOVIL AUTOMOVIL

EV PR E P RE V O O ES LU ST L C CL TA U C LII A C C O EN CII IIO E N O N NT O N TE ES NE ES S S

MCN001

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Un poco de historia ...


EVOLUCION DEL CABLEADO
METROS (longitud de cableado) NUMERO DE INTERCONEXIONES

2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 1960 1985 1995

1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 1960 1985 1995

LA DISMINUCION DEL VOLUMEN DEL CABLEADO : RETO MAYOR 95 -2000


MCN001

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Y esto se acelera an ms ...


... Ya que el nmero de sistemas complejos aumenta: Todas estas funciones recurren a la electrnica y ocasionarn Seguridad una gran complejidad de los haces debido a: Rgulacin de velocidad inteligente con radar anticolisin, enlace vehculo/infraestructura, drive que hay conectarlos a sus entornos by wire : direccin y frenado enteramente pilotados y, sobre todo, que estas nuevas funciones tienen elctricamente, anti somnolencia, Gua vehculo por necesidad de comunicar entre s. respecto a las bandas blancas, ... Comunicacin internet, juegos ... Multimedia, Previsin 1995: el precio de vdeo, la electrnica se estimaba al 15% del precio de un coche en el 2000 constatacin hoy: el precio de la electrnica es de 20 a 25 % del precio del 607
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La respuesta tcnica a este desafo:

La agrupacin de funciones en una calculadora central menos calculadoras = menos cables

BSI

(Unidad Servomando Inteligente)

Los enlaces entre calculadoras por redes de comunicacin reparto de los cables

Multiplexaje

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Los principios del multiplexaje


ALGUNOS RECORDATORIOS CODIFICACION DIGITAL TRANSMISION ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS GESTION DE PRIORIDADES CAN / VAN ACUSE DE RECIBO EL BUS LA INTERFAZ
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Los principios del multiplexaje


Algunos recordatorios

El Bus de comunicacin
La evolucin de las necesidades de comunicacin, requiere poner en relacin simultnea varias calculadoras mediante un enlace comn de tipo serie: Este tipo de enlace intercalculadora se denomina BUS

Calculador A

Calculador B

Calculador C

Calculador D

Calculador E

BUS
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Los principios del multiplexaje


Algunos recordatorios
Equipo A
Informaciones Informaciones a suministrar a recibir A1 B2 A3 A2 C1

Equipo C
Informaciones Informaciones a suministrar a recibir C1 B1 B2 C2 A2

A4

B1

Informaciones Informaciones a suministrar a recibir B1 B2 B3 A2 A1 C2

Equipo B

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11

Los principios del multiplexaje


Algunos recordatorios
Equipo A
Informaciones Informaciones a suministrar a recibir A1 B2 A3 A2 C1

Equipo C

C1

Informaciones Informaciones a suministrar a recibir C1 B1 B2 C2 A2

A2

A4

B1

A2 A1 B1 B2
Informaciones Informaciones a suministrar a recibir B1 A1 B3 A2 C2

B1 B2 C2

Solucin clsica n cables por informacin

B2

Equipo B

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12

Los principios del multiplexaje


Algunos recordatorios
Equipo A
Informaciones Informaciones a suministrar a recibir A1 B2 A3 A2 C1

Equipo C
Informaciones Informaciones a suministrar a recibir C1 B1 B2 C2 A2

A4

B1

Solucin multiplexada 1 bus (2 cables) para todas las informaciones

Informaciones Informaciones a suministrar a recibir B1 B2 B3 A2 A1 C2

Equipo B

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13

Los principios del multiplexaje


Algunos recordatorios Automobiles PEUGEOT ha retenido dos normas de multiplexaje:
el VAN particularmente destinado a las aplicaciones carrocera como Autorradio, sistema de gua embarcado, visualizador/pantallas ... el CAN particularmente destinado a las aplicaciones mecnicas como CCA, gestin motor, frenado... (Desarrollado por BOSCH)
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14

Los principios del multiplexaje


Algunos recordatorios
Reparto de una lnea de comunicacin entre los equipos

Equipo A Equipo B Equipo C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Reparto del tiempo de la lnea Codificacin digital de las informaciones Transmisin serie Gestin de las prioridades (arbitraje)
A4 A1 A2 A3 A4 B1 B2 B3

Equi. A Equi. B Equi. C En el bus

A1

A2

A3

B1

B2

B3

C1

C2

C1

C2

A1

B1

C1

A2

B2

C2

A3

B3

A4

A1

B1

C1

A2

B2

C2

A3

B3

A4

Tiempo
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15

Los principios del multiplexaje


CODIFICACION DIGITAL

1320: calculadora control motor 1313: captador rgimen motor


Electrnica Control Motor

Codificacin del rgimen

Corona Motor (60 dientes - 2)

1010 1100 0100 1010

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Los principios del multiplexaje


TRANSMISION
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010

Corona Motor (60 dientes - 2)

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Los principios del multiplexaje


TRANSMISION
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010

Corona Motor (60 dientes - 2)

7800: calculadora control estabilidad


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Los principios del multiplexaje


TRANSMISION
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010

Corona Motor (60 dientes - 2)

Bus Multiplexado

7800

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Los principios del multiplexaje


TRANSMISION
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010

Corona Motor (60 dientes - 2) INTERFAZ

Bus Multiplexado

INTERFAZ

7800

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Los principios del multiplexaje


TRANSMISION
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010

Corona Motor (60 dientes - 2) INTERFAZ

Bus Multiplexado

INTERFAZ

1010 1100 0100 1010

7800

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Los principios del multiplexaje


TRANSMISION
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010

Corona Motor (60 dientes - 2)

0100 1111 0101 0011 INTERFAZ

Bus Multiplexado

7000 7005

INTERFAZ

7000 : Captador antibloqueo de rueda delantera izquierda 7005 : Captador antibloqueo de rueda delantera izquierda
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0100 1111 0101 0011

(x tops por revolucin)

Codificacin de la velocidad 1010 1100 0100 1010

Corona rueda

7800

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Los principios del multiplexaje


TRANSMISION
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010

Corona Motor (60 dientes - 2)

0100 1111 0101 0011 INTERFAZ

Bus Multiplexado

7000 7005

INTERFAZ INTERFAZ 0100 1111 0101 0011

1010 1100 0100 1010

(x tops por revolucin)

Codificacin de la velocidad 1010 1100 0100 1010

Corona rueda

7800

1630 : calculadora unidad de cambio automtica


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Los principios del multiplexaje


TRANSMISION
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010 0100 1111 0101 0011 Corona Motor (60 dientes - 2) 0100 1111 0101 0011 INTERFAZ INTERFAZ

BSI
1010 1100 0100 1010

Bus Multiplexado

7000 7005

INTERFAZ INTERFAZ 0100 1111 0101 0011

1010 1100 0100 1010

(x tops por revolucin)

Codificacin de la velocidad 1010 1100 0100 1010

Corona rueda

1630 7800

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Los principios del multiplexaje


TRANSMISION
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010 0100 1111 0101 0011 Corona Motor (60 dientes - 2) 0100 1111 0101 0011 INTERFAZ INTERFAZ

BSI
1010 1100 0100 1010

Bus Multiplexado

7000 7005

INTERFAZ INTERFAZ 0100 1111 0101 0011

1010 1100 0100 1010

(x tops por revolucin)

Codificacin de la velocidad 1010 1100 0100 1010

Corona rueda

1630 7800

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Los principios del multiplexaje


TRANSMISION
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010 0100 1111 0101 0011 Corona Motor (60 dientes - 2) 0100 1111 0101 0011 INTERFAZ INTERFAZ

BSI
1010 1100 0100 1010

INTERFAZ

Bus Multiplexado

7000 7005

INTERFAZ INTERFAZ 0100 1111 0101 0011

1010 1100 0100 1010

(x tops por revolucin)

Codificacin de la velocidad 1010 1100 0100 1010

Corona rueda

1630 7800

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Los principios del multiplexaje


TRANSMISION
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010 0100 1111 0101 0011 Corona Motor (60 dientes - 2) 0100 1111 0101 0011 INTERFAZ INTERFAZ

BSI
1010 1100 0100 1010

INTERFAZ

Bus Multiplexado 1

7000 7005

INTERFAZ INTERFAZ 0100 1111 0101 0011

INTERFAZ

1010 1100 0100 1010

(x tops por revolucin)

Codificacin de la velocidad 1010 1100 0100 1010

Corona rueda

1630 7800

Bus Multiplexado 2
FORMACION MULTIPLEXAJE

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Los principios del multiplexaje


TRANSMISION
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010 0100 1111 0101 0011 Corona Motor (60 dientes - 2) 0100 1111 0101 0011 INTERFAZ INTERFAZ

BSI
1010 1100 0100 1010

INTERFAZ

Bus Multiplexado 1

7000 7005

INTERFAZ INTERFAZ 0100 1111 0101 0011

INTERFAZ

1010 1100 0100 1010

(x tops por revolucin)

Codificacin de la velocidad 1010 1100 0100 1010

Corona rueda

1630 7800
Bus Multiplexado 2

0004 : combinado
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Los principios del multiplexaje


TRANSMISION
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010 0100 1111 0101 0011 Corona Motor (60 dientes - 2) 0100 1111 0101 0011 INTERFAZ INTERFAZ

BSI
1010 1100 0100 1010

INTERFAZ

Bus Multiplexado 1

7000 7005

INTERFAZ INTERFAZ 0100 1111 0101 0011

INTERFAZ

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

(x tops por revolucin)

Codificacin de la velocidad 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

Corona rueda

1630 7800
Bus Multiplexado 2

0004

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Los principios del multiplexaje


TRANSMISION
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010 0100 1111 0101 0011 Corona Motor (60 dientes - 2) 0100 1111 0101 0011 INTERFAZ INTERFAZ

BSI
1010 1100 0100 1010 INTERFAZ

INTERFAZ

Bus Multiplexado 1

7000 7005

INTERFAZ INTERFAZ 0100 1111 0101 0011

INTERFAZ

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

(x tops por revolucin)

Codificacin de la velocidad 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

Corona rueda

1630 7800
Bus Multiplexado 2

0004

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Los principios del multiplexaje


TRANSMISION
Bus Multiplexado 3
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010 0100 1111 0101 0011 Corona Motor (60 dientes - 2) 0100 1111 0101 0011 INTERFAZ INTERFAZ INTERFAZ

BSI
1010 1100 0100 1010 INTERFAZ

INTERFAZ

Bus Multiplexado 1

7000 7005

INTERFAZ INTERFAZ 0100 1111 0101 0011

INTERFAZ

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

(x tops por revolucin)

Codificacin de la velocidad 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

Corona rueda

1630 7800
Bus Multiplexado 2

0004

FORMACION MULTIPLEXAJE

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Los principios del multiplexaje


TRANSMISION
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010 0100 1111 0101 0011 Corona Motor (60 dientes - 2) 0100 1111 0101 0011 INTERFAZ INTERFAZ

BSI
1010 1100 0100 1010

BUS VAN CARROCERIA


INTERFAZ

INTERFAZ

INTERFAZ

BUS CAN I/S


7000 7005
INTERFAZ INTERFAZ 0100 1111 0101 0011 0100 1111 0101 0011 INTERFAZ 1010 1100 0100 1010

(x tops por revolucin)

Codificacin de la velocidad 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

Corona rueda

1630 7800

0004

BUS VAN CONFORT


FORMACION MULTIPLEXAJE

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Los principios del multiplexaje


ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS

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Los principios del multiplexaje


ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS
Equipo A Equipo B Equipo C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Estructura de las tramas en el bus


Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

Inicio Identificador

: smbolo que indica el inicio de una trama : campo de identificacin de la trama (12 bits) por ejemplo el indentificador 4D4 h: trama "ESTADO_RADIO_GEN" Com. : campo de mando (4 bits) Informaciones : campo de los datos transmitidos o ledos en un equipo (hasta 28 octetos) por ejemplo: INFORMACION VELOCIDAD enviada del equipo A hacia el equipo B Control : campo de control (15 bits) (Control de coherencia de la trama) Ack : campo acuse de recibo Fin : smbolo que indica el fin de la trama
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Los principios del multiplexaje


ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS CAN / VAN

bus VAN
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

bus CAN
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

FORMACION MULTIPLEXAJE

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Los principios del multiplexaje


ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS CAN / VAN

bus VAN
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

Inicio

: smbolo que indica el inicio de una trama

bus CAN
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

Inicio

: smbolo que indica el inicio de una trama

FORMACION MULTIPLEXAJE

36

Los principios del multiplexaje


ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS CAN / VAN

bus VAN
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

Identificador

: campo de identificacin de la trama (12 bits)

bus CAN
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

Identificador

: campo de identificacin de la trama (11 bits)

FORMACION MULTIPLEXAJE

37

Los principios del multiplexaje


ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS CAN / VAN

bus VAN
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

Com.

: campo de mando (4 bits)

bus CAN
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

Com.

: campo de mando (6 bits), los 4 ltimos bits indican el nmero de octetos transportados
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Los principios del multiplexaje


ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS CAN / VAN

bus VAN
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

Informaciones

: campo de datos transmitidos o ledos en un equipo ( 28 octetos mx.)

bus CAN
Inicio Identificador Com.
Informaciones

Control

Ack

Fin

Informaciones

: campo de datos transmitidos ( 8 octetos mx.)

FORMACION MULTIPLEXAJE

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Los principios del multiplexaje


ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS CAN / VAN

bus VAN
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

Control

: campo de control (15 bits) (Control de coherencia de la trama)

bus CAN
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

Control

: campo de control (15 bits) (Control de coherencia de la trama)


FORMACION MULTIPLEXAJE

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Los principios del multiplexaje


ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS CAN / VAN

bus VAN
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

Ack

: campo acuse de recibo

(solo las calculadoras concernidas dan acuse de recibo)

bus CAN
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

Ack

: campo acuse de recibo

(todas las calculadoras de la red dan acuse de recibo)


FORMACION MULTIPLEXAJE

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Los principios del multiplexaje


ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS CAN / VAN

bus VAN
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

Fin

: smbolo que indica el fin de la trama

bus CAN
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

Fin

: smbolo que indica el fin de la trama

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Los principios del multiplexaje


GESTION DE PRIORIDADES CAN / VAN

Equipo A Equipo B Equipo C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Colisin no destructiva, el mensaje de mayor prioridad pasa en primer lugar Arbitraje bit a bit (niveles Recesivo / Dominante) 0 = Dominante 1 = Recesivo Un nivel Dominante siempre tiene prioirdad sobre un nivel Recesivo

FORMACION MULTIPLEXAJE

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Los principios del multiplexaje


GESTION DE PRIORIDADES CAN / VAN

Equipo A Equipo B Equipo C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Colisin no destructiva, el mensaje de mayor prioridad pasa primero Arbitraje bit a bit (niveles Recesivo / Dominante) 0 = Dominante 1 = Recesivo Un nivel Dominante siempre tiene prioridad sobre un nivel Recesivo

Equipo A Equipo B Equipo C

Inicio Inicio Inicio

0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101

Com. Com. Com.

Informaciones de A Informaciones de B Informaciones de C

Control

Ack Ack

Fin Fin Fin

Control Control

Ack

FORMACION MULTIPLEXAJE

44

Los principios del multiplexaje


GESTION DE PRIORIDADES CAN / VAN

Equipo A Equipo B Equipo C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Colisin no destructiva, el mensaje de mayor prioridad pasa primero Arbitraje bit a bit (niveles Recesivo / Dominante) 0 = Dominante 1 = Recesivo Un nivel Dominante siempre tiene prioridad sobre un nivel Recesivo

Equipo A Equipo B Equipo C

Inicio Inicio Inicio

0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101

Com. Com. Com.

Informaciones de A Informaciones de B Informaciones de C

Control

Ack Ack

Fin Fin Fin

Control Control

Ack

En el bus

Inicio

0001 0000
FORMACION MULTIPLEXAJE

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Los principios del multiplexaje


GESTION DE PRIORIDADES CAN / VAN

Equipo A Equipo B Equipo C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Colisin no destructiva, el mensaje de mayor prioridad pasa primero Arbitraje bit a bit (niveles Recesivo / Dominante) 0 = Dominante 1 = Recesivo Un nivel Dominante siempre tiene prioridad sobre un nivel Recesivo

Prdida de arbitraje Equipo A Equipo B Equipo C Inicio Inicio Inicio 0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101 Com. Com. Com. Informaciones de A Informaciones de B Informaciones de C Control Ack Ack Ack Fin Fin Fin

Control Control

En el bus

Inicio

0001 0000
FORMACION MULTIPLEXAJE

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Los principios del multiplexaje


GESTION DE PRIORIDADES CAN / VAN

Equipo A Equipo B Equipo C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Colisin no destructiva, el mensaje de mayor prioridad pasa primero Arbitraje bit a bit (niveles Recesivo / Dominante) 0 = Dominante 1 = Recesivo Un nivel Dominante siempre tiene prioridad sobre un nivel Recesivo

Prdida de arbitraje Equipo A Equipo B Equipo C Inicio Inicio Inicio 0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101 Com. Com. Com. Informaciones de A Informaciones de B Informaciones de C Control Ack Ack Ack Fin Fin Fin

Control Control

En el bus

Inicio

0001 0000 00
FORMACION MULTIPLEXAJE

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Los principios del multiplexaje


GESTION DE PRIORIDADES CAN / VAN

Equipo A Equipo B Equipo C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Colisin no destructiva, el mensaje de mayor prioridad pasa primero Arbitraje bit a bit (niveles Recesivo / Dominante) 0 = Dominante 1 = Recesivo Un nivel Dominante siempre tiene prioridad sobre un nivel Recesivo

Prdida de arbitraje Equipo A Equipo B Equipo C Inicio Inicio Inicio 0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101 Com. Com. Com. Informaciones de A Informaciones de B Informaciones de C Control Ack Ack Ack Fin Fin Fin

Control Control

Prdida de arbitraje En el bus Inicio 0001 0000 00


FORMACION MULTIPLEXAJE

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Los principios del multiplexaje


GESTION DE PRIORIDADES CAN / VAN

Equipo A Equipo B Equipo C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Colisin no destructiva, el mensaje de mayor prioridad pasa primero Arbitraje bit a bit (niveles Recesivo / Dominante) 0 = Dominante 1 = Recesivo Un nivel Dominante siempre tiene prioridad sobre un nivel Recesivo

Prdida de arbitraje Equipo A Equipo B Equipo C Inicio Inicio Inicio 0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101 Com. Com. Com. Informaciones de A Informaciones de B Informaciones de C Control Ack Ack Ack Fin Fin Fin

Control Control

Prdida de arbitraje En el bus Inicio 0001 0000 0000 Com. Informaciones de B Control Ack Fin
49

FORMACION MULTIPLEXAJE

Los principios del multiplexaje


ACUSE DE RECIBO
Equipo A Equipo B Equipo C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Equipo productor Equipo consumidor

En el bus

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Los principios del multiplexaje


ACUSE DE RECIBO
Equipo A Equipo B Equipo C

VAN: Acuse de recibo solicitado por el productor de la trama


Equipo productor Equipo consumidor
Inicio Identificador Com.

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

En el bus

Inicio

Identificador

Com.

FORMACION MULTIPLEXAJE

51

Los principios del multiplexaje


ACUSE DE RECIBO
Equipo A Equipo B Equipo C

VAN: Acuse de recibo solicitado por el productor de la trama


Equipo productor Equipo consumidor
Inicio Identificador Com. Informaciones Control

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

En el bus

Inicio

Identificador

Com.

Informaciones

Control

FORMACION MULTIPLEXAJE

52

Los principios del multiplexaje


ACUSE DE RECIBO
Equipo A Equipo B Equipo C

VAN: Acuse de recibo solicitado por el productor de la trama


Equipo productor Equipo consumidor
Inicio Identificador Com. Informaciones Control

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Ack

VAN: suministrado por el consumidor CAN: TODAS las calculadoras


En el bus
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack

FORMACION MULTIPLEXAJE

53

Los principios del multiplexaje


ACUSE DE RECIBO
Equipo A Equipo B Equipo C

VAN: Acuse de recibo solicitado por el productor de la trama


Equipo productor Equipo consumidor
Inicio Identificador Com. Informaciones Control

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Fin

Ack

VAN: suministrado por el consumidor


En el bus
Inicio Identificador Com. Informaciones

CAN: TODAS las Fin calculadoras Ack Control

FORMACION MULTIPLEXAJE

54

Los principios del multiplexaje El bus VAN

El BUS permite el transporte de las tramas, se compone de dos cables de cobre, aislados de seccin 0,6 mm. Los dos cables se denominan Data y DataB, transmiten las seales elctricas en oposicin de fase. Los dos cables estn torcidos para contrarrestar los parsitos emitidos por las tramas (seales elctricas) transmitidas por el Bus.

FORMACION MULTIPLEXAJE

55

Los principios del multiplexaje El bus VAN


LA TRANSMISION DIFERENCIAL
Data DataB

M
Limitacin de las

M
Parsito

radiaciones emitidas

Seal "filtrada" Data


+ -

Muy buena resistencia a las perturbaciones


Compensacin de los desplazamientos de masa

Data B
FORMACION MULTIPLEXAJE

56

Los principios del multiplexaje


El bus CAN

El BUS permite transportar las tramas, se compone de dos cables de cobre, aislados de seccin 0,6 mm. Los dos cables se denominans CAN_L y CAN_H, transmiten las seales elctricas en oposicin de fase. Los dos cables estn torcidos para contrarrestar los parsitos emitidos por las tramas (seales elctricas) transmitidas por el Bus.

FORMACION MULTIPLEXAJE

57

Los principios del multiplexaje


El bus CAN
LA TRANSMISION DIFERENCIAL
CAN_H CAN_L

M
Limitacin de las

M
Parsito

radiaciones emitidas

Seal "filtrada" CAN_H


+ -

Muy buena resistencia a las perturbaciones


Compensacin de los desplazamientos de masa

CAN_L
FORMACION MULTIPLEXAJE

58

Los principios del multiplexaje


La interfaz
CALCULADORA

Interfaz MULTIPLEXAJE

Entradas Electrnica de equipo


Salidas

Controlador de Protocolo

Interfaz de lnea

Bus Multiplexado

FORMACION MULTIPLEXAJE

59

Los principios del multiplexaje


La interfaz
CALCULADORA

Interfaz MULTIPLEXAJE

Entradas
Electrnica del equipo Salidas

Controlador de Protocolo

Interfaz de lnea

Bus Multiplexado

Electrnica del equipo: ENVIO o RECEPCION de un mensaje

FORMACION MULTIPLEXAJE

60

Los principios del multiplexaje


La interfaz
CALCULADORA

Interfaz MULTIPLEXAJE

Entradas
Electrnica del equipo Salidas

Controlador de Protocolo

Interfaz de lnea

Bus Multiplexado

Controlador de protocolo: pone el mensaje en la trama saca el mensaje de la trama


FORMACION MULTIPLEXAJE

61

Los principios del multiplexaje


La interfaz
CALCULADORA

Interfaz MULTIPLEXAJE

Entradas
Electrnica del equipo Salidas

Controlador de Protocolo

Interfaz de lnea

Bus Multiplexado

Interfaz de lnea: EMISION y RECEPCION de las tramas en el bus

FORMACION MULTIPLEXAJE

62

Los principios del multiplexaje


L interface
CALCULADORA

Interfaz MULTIPLEXAJE

Entradas
Electrnica del equipo Salidas

Controlador de Protocolo

Interfaz de lnea

Bus Multiplexado

BUS:

permite el transporte de las tramas

FORMACION MULTIPLEXAJE

63

Los principios del multiplexaje


La interfaz
CALCULADORA

Interfaz MULTIPLEXAJE

Entradas Electrnica del equipo


Salidas

Controlador de Protocolo

Interfaz de lnea

Bus Multiplexado

FORMACION MULTIPLEXAJE

64

Los principios del multiplexaje


La interfaz VAN
CALCULADORA

Entradas Electrnica del equipo


Salidas

Interfaz MULTIPLEXAJE VAN.

Controlador de Protocolo

Interfaz de lnea

Bus Multiplexado VAN

FORMACION MULTIPLEXAJE

65

Los principios del multiplexaje


La interfaz CAN
CALCULADORA

Interfaz MULTIPLEXAJE

Entradas
Electrnica del equipo Salidas

Controlador de Protocolo

Interfaz de lnea

Bus Multiplexado CAN

FORMACION MULTIPLEXAJE

66

La red VAN (Vehicle Area Network)


HISTORICO ARQUITECTURA DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS RESPUESTA EN LA TRAMA INTERFAZ DE LINEA TRAZADO VAN EN EL OSCILOSCOPIO SUEO / DESPERTAR RESUMEN DE LAS PRINCIPALES CARACTERISTICAS
FORMACION MULTIPLEXAJE

67

La red VAN
HISTORICO

85/86 NACIMIENTO DEL VAN


89 PRIMEROS COMPONENTES

92 FIN DE LA NORMALIZACION
93 PRESERIES DE VEHICULO (XM)

94 FABRICACION SERIE LIMITE VEHICULO (XM)


98 FABRICACION SERIE VEHICULO 206 99 FABRICACION SERIE VEHICULO 406
FORMACION MULTIPLEXAJE

68

La red VAN

Por qu el VAN ?
Independencia

del sistema Resistencia a las perturbaciones electromagnticas Optimizacin de los costes de componentes para las aplicaciones de carrocera ( Esclavas). modo degradado posible (Puede funcionar con un solo cable de comunicacin).
FORMACION MULTIPLEXAJE

69

La red VAN
ARQUITECTURAS

Maestro / Esclavos
BSI1

E
6301

E
6037

FORMACION MULTIPLEXAJE

70

La red VAN
ARQUITECTURA

Maestro / Esclavos
BSI1

Multi-Maestros
BSI1 7215 8410 8415

E
6301

E
6037

FORMACION MULTIPLEXAJE

71

La red VAN
ARQUITECTURA LIBRE
M
M E E M E

El VAN permite una arquitectura libre, muy bien adaptada al cableado automvil - no hay terminacin de lnea - menos limitaciones entre el equipo y el bus - 16 estaciones como mximo por bus fsico
FORMACION MULTIPLEXAJE

72

La red VAN
DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS A Vinculadas al funcionamiento del vehculo:
- Tramas de acontecimientos (vinculadas a los acontecimientos - permiten la sincronizacin de diferentes equipos) - Tramas peridicas (tramas emitidas cclicamente) - Tramas en difusin ( en toda la red) - Tramas de dilogo - Dilogo entre maestros (Pregunta con respuesta en la trama) - Interrogacin de un esclavo por un maestro (Pregunta con respuesta en la trama) - Tramas sin o con acuse de recibo (de las calculadoras destinatarias)

B Vinculadas al diagnstico:
- Tramas de diagnstico

FORMACION MULTIPLEXAJE

73

La red VAN
RESPUESTA EN LA TRAMA
M

La respuesta en la trama significa que el elemento solicitado por la trama de pregunta va a colocar los datos solicitados en el interior de la misma.

Maestro

Esclavo

En el bus

FORMACION MULTIPLEXAJE

74

La red VAN
RESPUESTA EN LA TRAMA
M

La respuesta en la trama significa que el elemento solicitado por la trama de pregunta va a colocar los datos solicitados en el interior de la misma.

Maestro

Inicio

Identificador

Com.

Esclavo

En el bus

Inicio

Identificador

Com.

FORMACION MULTIPLEXAJE

75

La red VAN
RESPUESTA EN LA TRAMA
M

La respuesta en la trama significa que el elemento solicitado por la trama de pregunta va a colocar los datos solicitados en el interior de la misma.

Maestro

Inicio

Identificador

Com.

Esclavo

Datos ledos

Control

En el bus

Inicio

Identificador

Com.

Datos ledos

Control

FORMACION MULTIPLEXAJE

76

La red VAN
RESPUESTA EN LA TRAMA
M

La respuesta en la trama significa que el elemento solicitado por la trama de pregunta va a colocar los datos solicitados en el interior de la misma.

E
Ack Fin

Maestro

Inicio

Identificador

Com.

Esclavo

Datos ledos

Control

En el bus

Inicio

Identificador

Com.

Datos ledos

Control

Ack

Fin

FORMACION MULTIPLEXAJE

77

La red VAN
RESPUESTA EN LA TRAMA
M

La respuesta en la trama significa que el elemento solicitado por la trama de pregunta va a colocar los datos solicitados en el interior de la misma.

E
Ack Fin

Maestro

Inicio

Identificador

Com.

Esclavo

Datos ledos

Control

Ahorro de tiempo Menos carga red

En el bus

Inicio

Identificador

Com.

Datos ledos

Control

Ack

Fin

FORMACION MULTIPLEXAJE

78

La red VAN Interfaz de lnea

En el caso de las averas siguientes:

FORMACION MULTIPLEXAJE

79

La red VAN Interfaz de lnea

En el caso de averas siguientes: Cable Data o Data B en la masa


Defecto masa

FORMACION MULTIPLEXAJE

80

La red VAN Interfaz de lnea

En el caso de las averas siguientes: Cable Data o Data B al +Bat (+12V)


Defecto +12V

FORMACION MULTIPLEXAJE

81

La red VAN Interfaz de lnea

En el caso de las averas siguientes: Cable Data o Data B cortado


Defecto de corte de lnea

FORMACION MULTIPLEXAJE

82

La red VAN Interfaz de lnea

En el caso de las averas siguientes:


Cable Data o Data B a la masa Cable Data o Data B a +BAT (+12volts) Cable Data o Data B cortado

El componente de interfaz de lnea permite la recepcin de las tramas.


Defecto masa Defecto +BAT Defecto de corte de lnea

FORMACION MULTIPLEXAJE

83

La red VAN Interfaz de lnea


Principio

de funcionamiento R1

Interfaz de lnea

Filtro

R0 R2

Recepcin en modo diferencial (Data y Data B)

Tx
Data

Bus
Data B
FORMACION MULTIPLEXAJE

84

La red VAN Interfaz de lnea


Principio

de funcionamiento R1
Recepcin en modo degradado en Data

Interfaz de lnea

Filtro

R0 R2

Tx
Data

Bus
Data B
FORMACION MULTIPLEXAJE

85

La red VAN Interfaz de lnea


Principio

de funcionamiento R1

Interfaz de lnea

Filtro

R0 R2

Tx
Data

Recepcin en modo degradado en Data B

Bus
Data B
FORMACION MULTIPLEXAJE

86

La red VAN Interfaz de lnea


Principio

de funcionamiento R1

Interfaz de lnea

Filtro

R0 R2

Tx
Data

Transmisin de tramas

Bus
Data B
FORMACION MULTIPLEXAJE

87

Traza VAN en el osciloscopio


Identificador Tamao Dato Velocidad : 100 h : 1 octeto : 00 h : 62,5 KTs/s

1) CH1: 2 Voltios 150 us

Data

T 2) CH2: 2 Voltios 150 us


2>
DataB

FORMACION MULTIPLEXAJE

88

La red VAN
SUEO / DESPERTAR

Limitacin del consumo de corriente, en un vehculo inutilizado: SUEO/DESPERTAR.

Captador de sueo

Captador de sueo

M M M
Bus VAN

+Bat Rels

Alimentacin de los equipos:

+VAN

FORMACION MULTIPLEXAJE

89

La red VAN
SUEO / DESPERTAR

Limitacin del consumo de corriente, en un vehculo inutilizado: SUEO/DESPERTAR. La funcin de puesta en sueo slo puede ser asegurada por un maestro nico (en 406: BSI). Este maestro administra la distribucin de la alimentacin +VAN.

Captador de sueo

Captador de sueo

M M M
Bus VAN

+Bat Rels

Alimentacin de los equipos:

+VAN

FORMACION MULTIPLEXAJE

90

La red VAN
SUEO / DESPERTAR

Limitacin del consumo de corriente, en un vehculo inutilizado : SUEO/DESPERTAR. La funcin de puesta en sueo slo puede ser asegurada por un maestro nico (en 406: BSI). Este maestro administra la distribucin de la alimentacin +VAN.

Captador de sueo

Captador de sueo

M M M
Bus VAN

El despertar puede ser asegurado por un maestro o por un esclavo: Como resultado de un cambio de estado de un captador de +Bat despertar, el esclavo (o el maestro) pone a la masa la lnea Data B. El maestro, que asegura el Sueo/Despertar del bus, detecta esta accin en Data B, alimenta los equipos (+VAN) y emite nuevamente tramas.

Rels

Alimentacin de los equipos:

+VAN

FORMACION MULTIPLEXAJE

91

La red VAN Resumen de las principales caractristicas


Norma ISO 11519-2 Identificadores (direccin) en 12 bits Caudal hasta 250 kTS/s (en 206: 62,5 kTs/s) Longitud de la zona de datos hasta 28 octetos Posibilidad de solicitud de acuse de recibo Respuesta en la trama Diagnstico de lnea Sueo/despertar Modo emergencia para los equipos esclavos Modo degradado en un solo cable Arquitectura libre 16 estaciones como mximo por bus (en 406: 7 estaciones mx.)
FORMACION MULTIPLEXAJE

92

La red CAN (Comunicacin Area Network)


HISTORICO ARQUITECTURA ADAPTACION DE IMPEDANCIA DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS INTERFAZ DE LINEA TRAZADO VAN EN EL OSCILOSCOPIO RESUMEN DE LAS PRINCIPALES CARACTERISTICAS

FORMACION MULTIPLEXAJE

93

La red CAN
HISTORICO 83 85

NACIMIENTO DEL CAN


PRIMEROS COMPONENTES (Intel)

87
91

FIN DE LA NORMALIZACION

FABRICACION SERIE VEHICULO DE GAMA SUPERIOR ( 5 calculadoras conectadas por una red CAN)
FORMACION MULTIPLEXAJE

94

La red CAN

Por qu el CAN ?

Gran difusin a escala mundial:


97 M de nudados CAN vendidos en 1998, previsin 2002: 173 M (VAN: previsin algunos millones / ao)

Utilizacin en la industria Utilizacin masiva en al automvil europeo (> la industria desde hace 2 aos) Resistencia a las perturbaciones electromagnticas

FORMACION MULTIPLEXAJE

95

La red CAN
ARQUITECTURA
MULTIMAESTROS

1630

7800

7715

1320

BSI

- 2 terminaciones de lnea - respeto de las limitantes entre el equipo y el bus - 8 estaciones como mximo por bus fsico
FORMACION MULTIPLEXAJE

96

La red CAN Adaptacin de impedancia

FORMACION MULTIPLEXAJE

97

La red CAN Adaptacin de impedancia


1320 BSI
T

En 607 la adaptacin de impedancia est:


en la calculadora control motor (1320) en la BSI

FORMACION MULTIPLEXAJE

98

La red CAN Adaptacin de impedancia


1320
60 CAN H

BSI
60

60
CAN L

60

Medida de la resistencia entre CAN_L y CAN_H posible:

60
FORMACION MULTIPLEXAJE

99

La red CAN
DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS A Vinculadas al funcionamiento del vehculo:
- Tramas de acontecimientos (vinculadas a los acontecimientos - permiten la sincronizacin de diferentes equipos) - Tramas peridicas (tramas emitidas cclicamente) - Tramas en difusin ( en toda la red) - Tramas de dilogo entre maestro (pregunta con respuesta diferida) - Tramas con acuse de recibo (todas las calculadoras conectadas a la red)
100

FORMACION MULTIPLEXAJE

La red CAN Interfaz de lnea

En el caso de las averas siguientes:

FORMACION MULTIPLEXAJE

101

La red CAN Interfaz de lnea

En el caso de las averas siguientes: Cable CAN_L o CAN_H a la masa


Defecto masa

FORMACION MULTIPLEXAJE

102

La red CAN Interfaz de lnea

En el caso de las averas siguientes: Cable CAN_L o CAN_H al +Bat (+12V)


Defecto +12V

FORMACION MULTIPLEXAJE

103

La red CAN Interfaz de lnea

En el caso de las averas siguientes: Cable CAN_L o CAN_H cortado


Defecto de corte de lnea

FORMACION MULTIPLEXAJE

104

La red CAN Interfaz de lnea

En el caso de las averas siguientes: Calculador con terminacin de lnea ausente


1630 7800 7715

BSI1 1320
FORMACION MULTIPLEXAJE

105

La red CAN Interfaz de lnea

En el caso de las averas siguientes:


Cable Can_L o Can_H a la masa Cable Can_L o Can_H a +BAT (+12volts) Cable Can_L o Can_H cortado Calculador con terminacin de lnea ausente

La comunicacin en la red CAN no es posible

FORMACION MULTIPLEXAJE

106

La red CAN Interfaz de lnea


Principio

de funcionamiento

Interfaz de lnea

Filtro

R0

Recepcin en modo diferencial (Data y Data B)

Tx
Can_L

Bus
Can_H
FORMACION MULTIPLEXAJE

107

La red CAN Interfaz de lnea


Principio

de funcionamiento

Interfaz de lnea

Filtro

R0

Tx
Can_L

Bus
Can_H
FORMACION MULTIPLEXAJE

108

La red CAN Interfaz de lnea


Principio

de funcionamiento

Interfaz de lnea

Filtro

R0

Tx
Can_L

Bus
Can_H
FORMACION MULTIPLEXAJE

109

La red CAN Interfaz de lnea


Principio

de funcionamiento

Interfaz de lnea

Filtro

R0

Tx
Data

Transmisin de tramas

Bus
Data B
FORMACION MULTIPLEXAJE

110

Traza CAN en el osciloscopio

Can H

Can L

2>

1) CH1: 2) CH2:

1 Voltios 1 Voltios

FORMACION MULTIPLEXAJE

111

La red CAN Resumen de las principales caractersticas


Norma ISO 11519-1 Identificadores (direccin) en 12 bits Velocidad hasta 1 Mb/s Longitud de la zona de datos hasta 8 octetos Diagnstico de lnea 8 estaciones como mximo por bus

FORMACION MULTIPLEXAJE

112

El multiplexaje en 607
ARQUITECTURA RED VAN CONFORT RED VAN CARROCERIA RED CAN I/S BSI: PASARELA CAN VAN

FORMACION MULTIPLEXAJE

113

Arquitectura multiplexada en 607


+ de 20 calculadoras electrnicas (potencia de clculo de un A320 de 1980) 19 pueden comunicar entre s 3 bus multiplexados aseguran el intercambio de informaciones entre estas calculadoras: red VAN confort red VAN carrocera (Car 1 & Car 2) red CAN I/S

FORMACION MULTIPLEXAJE

114

Arquitectura multiplexada en 607

7215

8080

0004

8410

8500 8415 BSI1

Red VAN CONFORT


FORMACION MULTIPLEXAJE

115

Arquitectura multiplexada en 607


6037 9056 1282

BSI1

6036

6301

6570

Red VAN CARROCERIA


FORMACION MULTIPLEXAJE

116

Arquitectura multiplexada en 607


1630

1320
7800 7715

7803

BSI1

Red CAN INTERSISTEMA


FORMACION MULTIPLEXAJE

117

Arquitectura multiplexada en 607


6037
1630 6570

1282

1320
7800

9056

7215

8080

7715

8410 6301

7803

0004

8500 8415 BSI1 6036

Red CAN INTERSISTEMA

Red VAN CONFORT / CARROCERIA


FORMACION MULTIPLEXAJE

118

La red VAN CONFORT 607

FORMACION MULTIPLEXAJE

119

La red VAN CONFORT


En 206:

7215: pantalla multifuncin (tipo B o C) 8410: Autorradio 8415: Cargador disco compacto 8500: Calculador de navegacin

Multimaestros, Velocidad 62.5 KTs/s


FORMACION MULTIPLEXAJE

120

La red VAN CONFORT


En el nuevo 406:

7215: pantalla multifuncin (tipo A, B o C) 8410: Autorradio 8415: Cargador disco compacto 8500: Calculador de navegacin BSI1 : Unidad de Servomando Inteligente 0004: Combinado 8080: Calculador de climatizacin

Multimaestros, Velocidad 125 KTs/s


FORMACION MULTIPLEXAJE

121

La red VAN CONFORT


Sur 607:

7215: pantalla multifuncin (tipo B, C o D) 8410: Autorradio 8415: Cargador disco compacto 8500: Calculador de navegacin BSI1 : Unidad de Servomando Inteligente 0004: Combinado 8080: Calculador de climatizacin 7500: Ayuda al estacionamiento

Multimaestros, Velocidad 125 KTs/s


FORMACION MULTIPLEXAJE

122

La red VAN CONFORT 607


Nivel de tension Mandos radio en volante

8080

7215

7500
Red VAN CONFORT 125 KTS/s (multimaestros, despertar)

0004

8410
Enlaces filares

8415
Audio

8500
Audio

BSI1

Toma diagnstico
Diag K (BSI+ calculadoras red VAN CONFORT)
FORMACION MULTIPLEXAJE

123

La red VAN CONFORT 607


Nivel de tension Mandos radio en volante

8080

7215

7500
Red VAN CONFORT 125 KTS/s (multimaestros, despertar)

0004

8410 BSI1
Toma diagnstico
Diag K (BSI+ calculadoras red VAN CONFORT)

8415
Audio

8500
Audio

FORMACION MULTIPLEXAJE

124

La red VAN CONFORT 607

8080

7215

7500
Red VAN CONFORT 125 KTS/s (multimaestros, despertar)

0004

8410
Enlaces filares

8415
Audio

8500
Audio

BSI1

Toma diagnstico
Diag K (BSI+ calculadoras red VAN CONFORT)
FORMACION MULTIPLEXAJE

125

La red VAN CONFORT 607 Mensajera BSI

Mensajera BSI - RED


8080 7215

Nivel de tension Mandos radio en volante

7500
Red VAN CONFORT 125 KTS/s (multimaestros, despertar)

0004

8410
Enlaces filares

8415
Audio

8500
Audio

BSI1

FORMACION MULTIPLEXAJE

126

La red VAN CONFORT 607 Mensajera BSI

Mensajera BSI - RED

3 tramas peridicas: BSI => Tous

Difusin

Difusin

DATOS_BSI_LENTES

BSI

DATOS_BSI_RAPIDOS CONFIGURACION_BSI

FORMACION MULTIPLEXAJE

127

La red VAN CONFORT 607 Mensajera BSI

Mensajera BSI - EMF/CMB


8080 7215 7500
Red VAN CONFORT 125 KTS/s (multimaestros, despertar)

0004

8410
Enlaces filares

8415
Audio

8500
Audio

BSI1

FORMACION MULTIPLEXAJE

131

La red VAN CONFORT 607 Mensajera BSI

Mensajera BSI - EMF/CMB

1 trama peridica: BSI => EMF,CMB

FORMACION MULTIPLEXAJE

132

La red VAN CONFORT 607 Mensajera BSI

Mensajera BSI - EMF


8080 7215 7500
Red VAN CONFORT 125 KTS/s (multimaestros, despertar)

0004

8410
Enlaces filares

8415
Audio

8500
Audio

BSI1

FORMACION MULTIPLEXAJE

134

La red VAN CONFORT 607 Mensajera BSI

BSI

Mensajera BSI - EMF


1 trama peridica: BSI => EMF 1 trama de acontecimiento: EMF <= BSI 1 trama peridica: EMF => BSI
Orden VISUALIZACIONES_BSI

Acontecimientos ACONTECIMIENTOS_BSI

Orden SOLICITUD_EMF_BSI

EMF
FORMACION MULTIPLEXAJE

135

La red VAN CONFORT 607 Mensajera BSI

Mensajera BSI - CMB


8080 7215 7500
Red VAN CONFORT 125 KTS/s (multimaestros, despertar)

0004

8410
Enlaces filares

8415
Audio

8500
Audio

BSI1

Toma diagnstico
Diag K (BSI+ calculadoras red VAN CONFORT)
FORMACION MULTIPLEXAJE

136

La red VAN CONFORT 607 Mensajera BSI

Mensajera BSI - CMB


1 trama peridica: BSI => CMB 1 trama peridica: CMB => BSI 1 trama acontecimiento: BSI <=CMB

BSI
Orden MANDO_COMBINADO Estado ESTADO_COMBINADO

Estado RELECTURA_COMBINADO

CMB

FORMACION MULTIPLEXAJE

137

La red VAN CONFORT 607 Mensajera BSI

Mensajera BSI - CLIM


8080 7215 7500
Red VAN CONFORT 125 KTS/s (multimaestros, despertar)

0004

8410
Enlaces filares

8415
Audio

8500
Audio

BSI1

FORMACION MULTIPLEXAJE

138

La red VAN CONFORT 607 Mensajera BSI

Mensajera BSI - CLIM


1 trama peridica: BSI => CLIM 1 trama peridica: CLIM => BSI

BSI
Estado SOLICITUD_CLIMATIZACION

Orden INFOS_CLIMATIZACION

CLIM
FORMACION MULTIPLEXAJE

139

La red VAN CONFORT 607 Mensajera BSI

Mensajera BSI - AAS


8080 7215 7500
Red VAN CONFORT 125 KTS/s (multimaestros, despertar)

0004

8410
Enlaces filares

8415
Audio

8500
Audio

BSI1

FORMACION MULTIPLEXAJE

140

La red VAN CONFORT 607 Mensajera BSI

Mensajera BSI - AAS


1 trama peridica: BSI => AAS 1 trama peridica: AAS => BSI

BSI
Estado SOLICITUDES_CLIMATIZACION

Orden INFOS_CLIMATIZACION

AAS
FORMACION MULTIPLEXAJE

141

La red VAN CONFORT


Marcado de los conductores

DATA DATAB

: 9004X : 9005X

+VAN

: XE01X

FORMACION MULTIPLEXAJE

142

LA RED VAN CARROCERIA 607

FORMACION MULTIPLEXAJE

143

La red VAN CARROCERIA


Sur 607:

BSI1 : Unidad de Servomando Inteligente 9056: Estacin iluminacin automtica 6570: Unidad Air-bag y pre-tensionadores 6301: Unidad memorizacin posicin asiento y retrovisor 6036: Platina de puerta conductor 6037: Platina de puerta pasajero 1282: Aditivo carburante

Maestro-esclavo, Velocidad 62.5 KTs


FORMACION MULTIPLEXAJE

144

La red VAN CARROCERIA 607


6570 1282
Red VAN CARROCERIA 62.5 KTS/s (maestro-esclavos, despertar)

9056 6301
Enlaces filares

6036

6037

BSI1

Toma diagnstico
Diag K (BSI+ calculadoras red VAN CARROCERIA)

FORMACION MULTIPLEXAJE

145

La red VAN CARROCERIA 607


6570
1282
Red VAN CARROCERIA 62.5 KTS/s (maestro-esclavos, despertar)

9056

6301
Enlaces filares

6036

6037

BSI1

Toma diagnstico
Diag K (BSI+ calculadoras red VAN CARROCERIA)

3 tramas (BSI SEA): 2 tramas de mando BSI1 1 trama de estado BSI1

FORMACION MULTIPLEXAJE

146

La red VAN CARROCERIA 607


6570
1282
Red VAN CARROCERIA 62.5 KTS/s (maestro-esclavos, despertar)

9056

6301
Enlaces filares

6036

6037

BSI1

Toma diagnstico
Diag K (BSI+ calculadoras red VAN CARROCERIA)

4 tramas (BSI AIRBAG): 2 tramas de mando BSI1 2 tramas de estado BSI1

FORMACION MULTIPLEXAJE

147

La red VAN CARROCERIA 607


6570
1282
Red VAN CARROCERIA 62.5 KTS/s (maestro-esclavos, despertar)

9056

6301
Enlaces filares

6036

6037

BSI1

Toma diagnstico
Diag K (BSI+ calculadoras red VAN CARROCERIA)

2 tramas (BSI FAP): 1 trama de mando BSI1 1 trama de estado BSI1

FORMACION MULTIPLEXAJE

148

La red VAN CARROCERIA 607


6570 1282
Red VAN CARROCERIA 62.5 KTS/s (maestro-esclavos, despertar)

9056 6301
Enlaces filares

6036

6037

BSI1

Toma diagnstico
Diag K (BSI+ calculadoras red VAN CARROCERIA)

4 tramas (BSI BDM): 2 tramas de mando BSI1 2 tramas de estado BSI1

FORMACION MULTIPLEXAJE

149

La red VAN CARROCERIA 607


6570 1282
Red VAN CARROCERIA 62.5 KTS/s (maestro-esclavos, despertar)

9056 6301
Enlaces filares

6036

6037

BSI1

Toma diagnstico
Diag K (BSI+ calculadoras red VAN CARROCERIA)

4 tramas (BSI PDP): 2 tramas de mando BSI1 2 tramas de estado BSI1

FORMACION MULTIPLEXAJE

150

La red VAN CARROCERIA


Marcado de los conductores
CAR:
DATA DATAB +VAN : 9002X : 9003X : XC11X

CAR1:
DATA DATAB +VAN : 9012X : 9013X : XC11X

CAR2:
DATA DATAB +VAN : 9022X : 9023X : XC11X
FORMACION MULTIPLEXAJE

151

La red CAN INTERSISTEMAS 607

FORMACION MULTIPLEXAJE

152

La red CAN I/S


En el nuevo 406:

1320: Calculador de control motor 1630: Calculador unidad de cambio automtico

Multimaestros, Velocidad 250 Kbit/s

FORMACION MULTIPLEXAJE

153

La red CAN I/S


En el 607:

BSI1 : Unidad de Servomando Inteligente 1320: Calculador de control motor 1630: Calculador unidad de cambio automtico 7715: Calculador de suspensin 7800: Calculador de control de estabilidad 7803: Captador ngulo volante de control de estabilidad

Multimaestros, Velocidad 250 Kitb/s


FORMACION MULTIPLEXAJE

154

La red CAN I/S


1630
7715
Red Inter sistemas 250 Kbit/s

1320 7800
Enlaces filares

7803

BSI1

FORMACION MULTIPLEXAJE

155

La red CAN I/S


1630 7715
Red Inter sistemas 250 Kbit/s

1320 7800
Enlaces filares

7803

BSI1

Trama DATOS CLIMATIZACION (IS_DAT_CLIM_50E) Perodo 100 ms Datos: Demanda de activacin compresor aire acondicionado

FORMACION MULTIPLEXAJE

156

La red CAN I/S


1630 7715
Red Inter sistemas 250 Kbit/s

1320 7800
Enlaces filares

7803

BSI1

Trama DATOS HABITACULOS (IS_DAT_BSI_412) Perodo 50 ms Datos: Contacto pedal de freno (todos) Contacto freno de mano (7800) RVV enclenche (1320)
FORMACION MULTIPLEXAJE

157

La red CAN I/S


1630 7715
Red Inter sistemas 250 Kbit/s

1320 7800
Enlaces filares

7803

BSI1

Trama DINAMICA VEHICULO (IS_DYN_CMM_ 388) Perodo 40 ms Datos: Velocidad vehculo Distancia Aceleracin
FORMACION MULTIPLEXAJE

158

La red CAN I/S


1630 7715
Red Inter sistemas 250 Kbit/s

1320 7800
Enlaces filares

7803

BSI1

Trama DINAMICA MOTOR (IS_DYN_CMM_208) Perodo 10 ms Datos: Rgimen motor (todos) Par real (1630, 7800) AC/OUT (BSI1)

FORMACION MULTIPLEXAJE

159

La red CAN I/S


1630 7715
Red Inter sistemas 250 Kbit/s

1320 7800
Enlaces filares

7803

BSI1

Trama DINAMICA VEHICULO (IS_DYN_BVA_ 389) (Emitido si 7800 -> HS) Perodo 40 ms Datos: Velocidad vehculo Distancia Aceleracin
FORMACION MULTIPLEXAJE

160

La red CAN I/S


1630 7715
Red Inter sistemas 250 Kbit/s

1320 7800
Enlaces filares

7803

BSI1

Trama DATOS TRANSMISION (IS_DAT_BVA_ 489) Perodo 60 ms Datos: Informe unidad (BSI1) Programa BV seleccionado (BSI1,1320) Cambio informe en curso (BSI1) Temperatura aceite BV (1320)
FORMACION MULTIPLEXAJE

161

La red CAN I/S


1630 7715
Red Inter sistemas 250 Kbit/s

1320 7800
Enlaces filares

7803

BSI1

Trama DATOS AMVAR (IS_DAT_AMVAR_511) Perodo 100 ms Datos: Solicitud encendido indicador luminoso defecto AMVAR AMVAR en defecto AMVAR: sport
FORMACION MULTIPLEXAJE

162

La red CAN I/S


1630 7715
Red Inter sistemas 250 Kbit/s

1320 7800
Enlaces filares

7803

BSI1

Trama SINCHRONIZACION ESP (IS_DYN_ESP_34D) Perodo 20 ms Datos: ASR/ESP desconectado (BSI1, 1630) ASR/ESP en regulacin (BSI1, 1630, 7715) Tipo pilotaje de par (1320)
FORMACION MULTIPLEXAJE

163

La red CAN I/S


1630 7715
Red Inter sistemas 250 Kbit/s

1320 7800
Enlaces filares

7803

BSI1

Trama CALIBRACION Captador ANGULO VOLANTE (IS_CAL_VOL_7C0) Acontecimiento Datos: Captador ngulo volante Palabra de mando (programacin cero direccin, validacin o invalidacin trama)
164

FORMACION MULTIPLEXAJE

La red CAN I/S


1630 7715
Red Inter sistemas 250 Kbit/s

1320 7800
Enlaces filares

7803

BSI1

Trama ANGULO VOLANTE (IS_DYN_VOL_305) Perodo 10 ms Datos: Angulo volante (7715, 7800) Velocidad volante (7715) Cdigo defecto (7800) Calibracin captador (7800)
FORMACION MULTIPLEXAJE

165

La red CAN I/S


Marcado de los conductores

CAN_L
CAN_H

: 9000X
: 9001X CAN_L CAN_H CAN_L CAN_H : 9010X : 9011X : 9110X : 9111X

FORMACION MULTIPLEXAJE

166

BSI1: Pasarela CAN VAN

FORMACION MULTIPLEXAJE

167

BSI1: PASARELA
CAN VAN
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010

BSI1

Corona Motor (60 dientes - 2) INTERFAZ INTERFAZ INTERFAZ

Bus I/S

Bus VAN CONFORT

INTERFAZ

0004

FORMACION MULTIPLEXAJE

168

BSI1: PASARELA
CAN VAN
1313 1320
Codificacin del regimen

BSI1

Corona Motor (60 dientes - 2) INTERFAZ INTERFAZ INTERFAZ

Bus I/S

Bus VAN CONFORT

bus CAN
1010 1100 0100 1010

INTERFAZ

IS_DYN_CMM_208 (P 10ms)

0004

FORMACION MULTIPLEXAJE

169

BSI1: PASARELA
CAN VAN
1313 1320
Codificacin del regimen
1010 1100 0100 1010

BSI1

Corona Motor (60 dientes - 2) INTERFAZ INTERFAZ INTERFAZ

Bus I/S

Bus VAN CONFORT

bus CAN

INTERFAZ

0004

FORMACION MULTIPLEXAJE

170

BSI1: PASARELA
CAN VAN
1313 1320
Codificacin del regimen

BSI1

Corona Motor (60 dientes - 2) INTERFAZ INTERFAZ INTERFAZ

Bus I/S

Bus VAN CONFORT

bus VAN CONFORT


1010 1100 0100 1010

INTERFAZ

DATOS_BSI_RAPIDOS (P 50ms)

0004

FORMACION MULTIPLEXAJE

171

BSI1: PASARELA
CAN VAN
1313 1320
Codificacin del regimen

BSI1

Corona Motor (60 dientes - 2) INTERFAZ INTERFAZ INTERFAZ

Bus I/S

Bus VAN CONFORT

bus VAN CONFORT

INTERFAZ

1010 1100 0100 1010

0004

FORMACION MULTIPLEXAJE

172

MULTIPLEXAJE

607

FORMACION MULTIPLEXAJE

173