CONTROLADOR SECUENCIAL CON PLC

Introduccin Tipos de procesos industriales: discontinuos. Controladores secuenciales. Sensores conectados al PLC. Actuadores conectados al PLC.

Continuos,

discretos

La Real Academia de Ciencias Exactas Fsicas y Naturales define la Automtica como: El estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la generacin de una tarea fsica o mental previamente programada. Partiendo de esta definicin y cindonos al mbito industrial, puede definirse la Automatizacin como " El estudio y aplicacin de la Automtica al control de los procesos industriales "

Proceso Tcnico: Segn la norma DIN 66201, un proceso es un procedimiento para la conversin y/o transporte de material, energa y/o informaciones.

De acuerdo con su funcionamiento puede distinguirse, de forma general, entre cuatro clases de procesos : Procesos de transformacin. Procesos de fabricacin. Procesos de distribucin . Procesos de medicin y de verificacin. En los procesos de transformacin se producen materiales o energa partiendo de materias primas; tienen lugar transformaciones fsicas o qumicas. Algunos campos son la industria Qumica (produccin de fibras sintticas), industria siderrgica (produccin de acero), fabricas de cemento, centrales elctricas.

En los procesos de fabricacin se modifica la forma del material por medio de elaboracin mecnica. Destacan en este sector las mquinas-herramienta de control numrico, mquinas transfer y mquinas especiales en la construccin de maquinaria, vehculos y mquinas para trabajar la madera.

En los procesos de distribucin, el material, la energa o las informaciones, se distribuyen con respecto al espacio o al tiempo. Por ejemplo, existen sistemas de almacenamiento que clasifican, agrupan y entregan el material almacenado de forma totalmente automtica. En redes de energa y en centrales telefnicas automticas se controlan distribuidores de energa.

En los procesos de medicin y de verificacin se analizan las propiedades mecnicas, fsicas y qumicas de los objetos. Estos procesos son tpicos en los bancos de pruebas ( p.ej. bancos de pruebas de motores ), en la tcnica de los anlisis y en ensayos de comprobacin para la aviacin y la navegacin espacial ( p.ej. simuladores de vuelo ).

En cuanto a los controladores lgicos electrnicos, estos deben de poseer caractersticas diferentes en funcin de las exigencias del sistema controlado por ellos. De ah que el Autmata programable y los sistemas de automatizacin se pueden realizar de distintas formas. Esto se puede apreciar en la siguiente diapositiva.

Tecnologas para la automatizacin

Tecnologa Cableada Implementacin fsica de la lgica de control. Familias tecnolgicas: Mecnicos . Neumticos. Hidrulicos. Elctricos . Electrnicos, etc.

Ventajas Simplicidad. Adecuada para problemas sencillos. Desventajas Ocupa mucho espacio. Poca flexibilidad. Mantenimiento costoso. No adaptados a funciones de control complejas.

Tecnologa programadas Utilizacin de dispositivos capaces de ejecutar algoritmos, dotados de entradas y salidas analgicas y/o digitales. Familias tecnolgicas: Microprocesadores (ordenadores de procesos). Microcontroladores . Autmatas programables. DCPs

Ventajas Flexibilidad. Ocupan poco espacio. Mantenimiento sencillo. Costo compensa para aplicaciones de complicacin media /alta. Desventajas Complicados y caros para aplicaciones simples.

Los procesos industriales, en funcin de sus evolucin con el tiempo, pueden clasificarse en algunos de los siguientes grupos: Continuos. Discontinuos o por lotes. Discretos.

Sistema Continuo o de Regulacin (1) Un proceso continuo o de regulacin se caracteriza porque las materias primas estn constantemente entrando por un extremo del sistema, mientras que en el otro extremo se obtiene de forma continua un producto terminado. Los sistemas continuos se encuentran descritos mediante ecuaciones diferenciales, donde las variables poseen un valor para todo tiempo posible dentro de un intervalo finito de tiempo. Su comportamiento matemtico es similar al de una onda continua.

Sistema Continuo o de Regulacin (2) As por ejemplo un proceso continuo puede ser un sistema de calefaccin, donde: Materia Prima de entrada: Temperatura constante. Salida: Temperatura real medida. Aqu el sistema de control, teniendo en cuenta la temperatura de consigna y las informaciones recibidas del proceso, ejecuta acciones para que la temperatura de la instalacin se mantenga en el punto ms cercano a la de referencia.

Sistema Continuo o de Regulacin (3)

Sistema Continuo o de Regulacin (4) Otro ejemplo

Sistema Continuo o de Regulacin (5) A la vista, en ambos procesos se comprueban dos caractersticas propias de los sistemas continuos : El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo. Las variables empleadas en el proceso y sistema de control son de tipo analgico. Dentro de unos lmites determinados, las variables pueden tomar infinitos valores

Sistema Discretos (1) El producto de salida se obtiene a travs de una serie de operaciones, muchas de ellas con gran similitud entre s. La materia prima sobre la que se trabaja es habitualmente un elemento discreto que se trabaja de forma individual. Un ejemplo de proceso discreto es la fabricacin de una pieza metlica rectangular con dos taladros. El proceso para obtener la pieza terminada puede descomponerse en una serie de estados que han de realizarse secuencialmente, de forma que para realizar un estado determinado es necesario que se hayan realizado correctamente los anteriores.

Sistema Discretos (2).

Sistema Discretos (3).

Para el ejemplo propuesto estos estados son : Corte de la pieza rectangular (dimensiones especficas), a partir de una barra que alimenta la sierra. Transporte de la pieza rectangular a la base del taladro. Realizar perforacin con taladro A. Realizar perforacin con taladro B. Evacuar la pieza al siguiente proceso.

Sistema Discontinuo o por lotes (1) Se reciben a la entrada del proceso las cantidades de las diferentes piezas discretas que se necesitan para realizar el proceso. Sobre este conjunto se realizan las operaciones necesarias para producir un producto acabado o un producto intermedio listo para un procesamiento posterior.

Desarrollo de Ejercicios en clases

Las interfaces de entrada y salida son circuitos electrnicos que transfieren seales elctricas entre el CPU del PLC y los sensores y actuadores que intervienen en un sistema automtico. Interfaz de Entrada Se trata de lneas de entrada, las cuales pueden ser de tipo digital y/o analgico. En ambos casos se tiene rangos de tensin caractersticos (ver hoja caractersticas de fabricante). Las interfaces de entrada reciben diferentes tipos de seal provenientes de sensores externos que oscilan entre 12 y 240 voltios AC o DC, y entregan al CPU una seal completamente compatible con la circuitera interna del PLC, la cual es del tipo TTL con voltajes siempre entre y voltios. A estas lneas can conectados los sensores.

Interfaz de Salida Son una serie de lneas de salidas que tambin pueden ser del tipo digital o analgico. Aqu se conectaran los actuadores. Las interfaces de salida, reciben ordenes del CPU en forma de seales TTL y entregan a sus salidas diversos tipos de niveles de voltaje o corriente que son enviados a los actuadores. Las interfaces de salida son las encargadas de decodificar, y amplificar las seales generadas durante la ejecucin del programa antes de enviarlas a los elementos de salida.

Tipos de Interfaz de Entrada y Salida (E/S) En autmatas pequeos, el tipo de interfaz puede se limitado, siendo las ms frecuentes: Entrada Corriente directa de 24 48 Vcc. Corriente alterna a 110 220 Vca. Analgicas de 0-10 Vcc o 4-20 mA. Salida Por rel. Colector abierto para 24 o 48 Vcc. Analgicas de 0-10 4-20 mA.

Conexionado de las entradas Dos son los tipos de Captores posibles desde el punto de vista de la tensin: Captores pasivos o contactos libres de tensin Los Captores sin tensin que se pueden conectar a los PLC pueden ser de varios tipos y, entre otros, se podran citar los siguientes: Pulsadores. Interruptores. Finales de carrera. Contactos de rels. Etc.

Captores activos con tensin: Son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados por una tensin para que vare su estado lgico. Los elementos de este tipo pueden ser: Detector de proximidad (inductivos, capacitivos, fotoelctricos, etc.) Muchos de ellos pueden ser alimentados por la propia fuente del autmata. Pueden ser utilizados como captadores contactos normalmente abiertos o elctricamente cerrados dependiendo de la funcin que desempeen en el circuito.

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