Tema 1

ELEMENTOS DE LGEBRA Y CLCULO VECTORIAL

Fundamentos de Fsica
Facultad de Ciencias del Mar.
Magnitud escalar. Aqullas cuya medida queda completamente especificada por
un nmero real y su unidad.
Ejemplos: la masa, la temperatura, la presin.
Magnitud vectorial. Aqullas en las que para su determinacin se necesitan tres
nmeros reales y su unidad. O equivalentemente, un mdulo (definido por una
nmero real positivo y su unidad), una direccin (definida por una recta) y un
sentido. Estas magnitudes se pueden representar por una recta orientada tambin
llamada vector.
Ejemplos: la velocidad, la fuerza, el campo gravitatorio.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
lgebra vectorial 1.1.
Fundamentos de Fsica. FCM.
A
' A
a

direccin
sentido
mdulo
lgebra vectorial 1.1.
A
' A
a

direccin
sentido
mdulo
Vector. Se denota como . Se define como un segmento orientado caracterizado
por:
Un origen o punto de aplicacin. Punto A.
Un escalar o mdulo, , dado por la longitud del segmento AA. El mdulo
es siempre positivo e independiente de la direccin del vector.
Una direccin, recta que contiene al segmento AA.
Un sentido, que se indica mediante una punta de flecha.
a

a
a a


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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
lgebra vectorial 1.1.
Suma de vectores.
a

c b a d

+ + =
a

Regla del polgono

Regla del paralelogramo
b a c


+ =
a

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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
lgebra vectorial 1.1.
Vectores opuestos. Vectores con igual mdulo y direccin, pero sentidos
opuestos.
a

Diferencia de vectores.
( ) b a c b a c

+ = =
b

Producto de un vector por un escalar.

a

0
1
>
>

0
1
<
<

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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
lgebra vectorial 1.1.
Propiedades de la suma de vectores y producto de un escalar por un vector.
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
0 0 0 : nulo elemento vii)
: vectores de suma la a respecto producto del va distributi vi)
: escalares de suma la a respecto producto del va distributi vi)
: producto el para asociativa v)
es, esto , 0 / , : suma la para simtrico elemento iv)
0 : suma la para neutro elemento iii)
: suma la para a conmutativ ii)
: suma la para asociativa i)

= =
+ = +
+ = +
=
= = + = + -
= +
+ = +
+ + = + +
a
b a b a
a a a
a a
a b a b b a b a
a a
a b b a
c b a c b a

Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
lgebra vectorial 1.1.
a
a
u
a

=
Vector unitario. Es un vector de mdulo unidad. Un vector unitario en la direccin
de ser:
a

Eje. Recta orientada. Se toma un sentido como sentido positivo y se asigna un

vector unitario en dicho sentido.
Proyeccin de un vector sobre un eje.
e
u

o
( ) a P
e

( ) o o cos cos a a a P
e
= =

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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
lgebra vectorial 1.1.
Triedro de referencia. Tres ejes perpendiculares que se cortan en un punto
denominado origen del triedro.
X
Y
Z
pulgar
ndice
corazn
Levgiro (mano izquierda)
Y
X
Z
pulgar
corazn
ndice
Dextrgiro (mano derecha)
i

dextrgiro
Triedro cartesiano
k j i


, ,
vectores unitarios:
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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
Coordenadas cartesianas
Y
X
Z
y
x
z
( ) z y x P , , ( ) z r P , ,
Y
X
Z
r
z
Coordenadas cilndricas
( ) u , , P
Y
X
Z

u

Coordenadas esfricas
lgebra vectorial 1.1.
Sistemas de coordenadas.
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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
lgebra vectorial 1.1.
Componentes cartesianas.
x
a

Y
X
Z
a

y
a

z
a

Y
X
Z
x
o
k

y
o
z
o
i

z y x
a a a a

+ + =
k a a
j a a
i a a
z z
y y
x x

=
=
=
( )
( )
( )
z Z z
y Y y
x X x
a a P a
a a P a
a a P a
o
o
o
cos
cos
cos
= =
= =
= =

Componentes cartesianas Cosenos directores

a a
a a
a a
z z
y y
x x
/ cos
/ cos
/ cos
=
=
=
o
o
o
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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
lgebra vectorial 1.1.
Componentes cartesianas.
z z y y x x
a a a a a a o o o cos cos cos = = =
k a a j a a i a a
z z y y x x

= = =
= + + =
z y x
a a a a

= + + k a j a i a
z y x


( ) k j i a
z y x

o o o cos cos cos + +
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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
k j i
a
a
u
z y x a

o o o cos cos cos + + = =

) , , (
z y x z y x
a a a a a a a = + + =

lgebra vectorial 1.1.
Suma y diferencia de vectores en trminos de las componentes cartesianas.
k a j a i a a
z y x

+ + = k b j b i b b
z y x

+ + =
( ) ( ) ( )k b a j b a i b a b a
z z y y x x

+ + + + + = +
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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
( ) ( ) ( )k b a j b a i b a b a b a
z z y y x x

+ + = + = ) (
Producto escalar de dos vectores.
lgebra vectorial 1.1.
o cos b
a

o
b

o cos ab b a =

Propiedades.
( )
( ) ( ) ( )
( ) k a a j a a i a a u a a P
a a a a
i k k j j i k k j j i i
b a b a b a
b a b a
b c a c b a c
a b b a
z y x e e

= = = =
= =
= = = = = =
= =
=
+ = +
=
, , ia, consecuenc En . vii)
vi)
0 , 1 v)
0 y 0 , si iv)
: escalares a respecto asociativa iii)
: va distributi ii)
: a conmutativ i)

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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
Producto escalar de dos vectores.
a

o
o cos b
b

o cos ab b a =

Producto escalar en trminos de las componentes cartesianas.

z z y y x x
b a b a b a b a + + =

ngulo que forman dos vectores.

ab
b a b a b a
ab
b a
z z y y x x
+ +
=

o cos
lgebra vectorial 1.1.
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
lgebra vectorial 1.1.
Y
X
Z
a

o
b a c


=
Vector perpendicular al plano determinado por .
Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar

Mdulo dado por
b a

y
b a

sobre
o sen ab b a c = =

Propiedades.
( ) ( )
( )
( )
b a b a b a
b c a c b a c
b a b a b a
c b a c b a
a b b a

|| 0 y 0 , Si v)
: suma la a respecto vo distributi iv)
: escalar un por producto el para asociativo iii)
: asociativo - no ii)
: ativo anticonmut i)
= =
+ = +
= =
=
=

c

Producto vectorial de dos vectores.

Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
Producto vectorial de dos vectores.
lgebra vectorial 1.1.
Producto vectorial en trminos de las componentes cartesianas.
( ) ( ) ( )k b a b a j b a b a i b a b a
b b b
a a a
k j i
b a
z y y x z x x z y z z y
z y x
z y x

+ + = =
Y
X
Z
a

o
b a c


=
Vector perpendicular al plano determinado por .
Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar

Mdulo dado por
b a

y
b a

sobre
o sen ab b a c = =

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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
Producto mixto de tres vectores.
lgebra vectorial 1.1.
Y
X
Z
a

o
c

|
b a

( ) | o cos abcsen b a c =


Volumen del paraleleppedo
formado por los tres vectores
Propiedades.
( ) ( ) ( ) a c b b a c c b a

= = : cclica i)
Producto mixto en trminos de coordenadas cartesianas.
( ) ( ) ( ) ( )
z z y y x y z x x z x y z z y
z y x
z y x
z y x
c b a b a c b a b a c b a b a
b b b
a a a
c c c
b a c + + = =


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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
Momento de un vector con respecto a un punto.
r

o
d
O
M

O
P
( ) a r a M
O

=
ad ar M
O
= = o sen
El momento de un vector con respecto
a un punto no vara al cambiar el punto
de aplicacin del vector sobre la recta
soporte.
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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
lgebra vectorial 1.1.
j
a
lm i
a
lm
y
x



A
A
+
A
A
A A 0 0
Clculo vectorial 1.2.
Funcin vectorial con respecto a un escalar.
( )
1
a

( )
2
a

Fundamentos de Fsica. FCM.

Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
( ) ( ) ( ) ( )k a j a i a a a
z y x

+ + = =
( ) ( )
1 2
a a a

= A
a

A
( ) ( )



a a a

A + = A

A + =
=
= A
2
1
1 2
Clculo vectorial 1.2.
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.
( ) a

( ) A + a

A
A
Aa

d
a d

d
a d

d
a d

d
a d

( ) ( ) ( )

A
A +
=
A
A
=
A A
a a
lm
a
lm
d
a d

0 0
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
( ) ( ) a a a

A + = A
( ) ( )

A
A +
=
A
A a a a

Clculo vectorial 1.2.
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
j
d
da
i
d
da
j
a
lm i
a
lm
j
a a
lm i
a a
lm
a a
lm
a
lm
d
a d
y
x
y
x
y y
x x

+ =
A
A
+
A
A
=
=
|
|
.
|

\
|
A
A +
+
|
.
|

\
|
A
A +
=
A
A +
=
A
A
=
A A
A A
A A
0 0
0 0
0 0
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
Clculo vectorial 1.2.
Derivada de una funcin vectorial con respecto al escalar tiempo.
dt
a d

dt
a d

dt
a d

( ) ( )
( )
( )
k
dt
t da
j
dt
t da
i
dt
t da
t
a
lm
dt
t a d
z
y
x
t

+ + =
A
A
=
A 0
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
( ) ( )
( )
( )
k
dt
t da
j
dt
t da
i
dt
t da
t
a
lm
dt
t a d
z
y
x
t

+ + =
A
A
=
A 0
Clculo vectorial 1.2.
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.
Propiedades.
( ) ( ) | |
( ) ( )
( ) ( ) | | ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) | |
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) | |
( )
( ) ( )
( )

d
b d
a b
d
a d
b a
d
d
d
b d
a b
d
a d
b a
d
d
d
df
a
d
a d
f a f
d
d
d
b d
d
a d
b a
d
d

+ =
+ =
+ =
+ = +

: es vectorial funciones dos de vectorial producto del Derivada iv)

: es vectorial funciones dos de escalar producto del Derivada iii)

: escalar un por ctorial funcin ve una de producto del Derivada ii)

: vectores de suma la de Derivada i)
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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
Clculo vectorial 1.2.
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.
Algunas consecuencias.
( ) ( ) ( )
a
u a a

=
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
Si iii)
|| Si ii)
general, En i)
a
a
a a a
a
a
u
d
a d
d
u d
a
d
a d
cte a
u
d
a d
u
d
da
d
a d
cte u
d
u d
a u
d
da
d
a d

= =
= =
+ =

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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
Clculo vectorial 1.2.
Integral de una funcin vectorial.
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )

=
+ =
=
}
}
2
1
1 2
/ , Dadas

d b a a
c d b a
b
d
a d
b a

Propiedades.
( ) ( ) ( )
| |
( )
} }
} }
} }
} }
} } }
} }
} } }
=
=
=
= = =
+ = e
= =
+ = + = =

1
2
2
1
2
1
2
1
v)


: y Si iv)
: , Si iii)
: Si ii)
: y Si i)
2 1

u u
u u
u u u



d a d a
d d
d a d a
d a d a cte
d a d a d a
d a k d a k cte k
d b d a d b a b b a a

Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
Clculo vectorial 1.2.
Integral en funcin de las componentes cartesianas.
( ) ( ) ( ) ( )k a j a i a a
z y x

+ + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )k d a j d a i d a d a
z y x

} } } }
+ + =
Integral de una funcin vectorial.
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )

=
+ =
=
}
}
2
1
1 2
/ , Dadas

d b a a
c d b a
b
d
a d
b a

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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
Tema 1
ELEMENTOS DE LGEBRA Y CLCULO VECTORIAL
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