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direccin
sentido
mdulo
lgebra vectorial 1.1.
A
' A
a
direccin
sentido
mdulo
Vector. Se denota como . Se define como un segmento orientado caracterizado
por:
Un origen o punto de aplicacin. Punto A.
Un escalar o mdulo, , dado por la longitud del segmento AA. El mdulo
es siempre positivo e independiente de la direccin del vector.
Una direccin, recta que contiene al segmento AA.
Un sentido, que se indica mediante una punta de flecha.
a
a
a a
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
lgebra vectorial 1.1.
Suma de vectores.
a
c b a d
+ + =
a
Diferencia de vectores.
( ) b a c b a c
+ = =
b
0
1
>
>
0
1
<
<
= =
+ = +
+ = +
=
= = + = + -
= +
+ = +
+ + = + +
a
b a b a
a a a
a a
a b a b b a b a
a a
a b b a
c b a c b a
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
lgebra vectorial 1.1.
a
a
u
a
=
Vector unitario. Es un vector de mdulo unidad. Un vector unitario en la direccin
de ser:
a
o
( ) a P
e
( ) o o cos cos a a a P
e
= =
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
lgebra vectorial 1.1.
Triedro de referencia. Tres ejes perpendiculares que se cortan en un punto
denominado origen del triedro.
X
Y
Z
pulgar
ndice
corazn
Levgiro (mano izquierda)
Y
X
Z
pulgar
corazn
ndice
Dextrgiro (mano derecha)
i
dextrgiro
Triedro cartesiano
k j i
, ,
vectores unitarios:
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
Coordenadas cartesianas
Y
X
Z
y
x
z
( ) z y x P , , ( ) z r P , ,
Y
X
Z
r
z
Coordenadas cilndricas
( ) u , , P
Y
X
Z
u
Coordenadas esfricas
lgebra vectorial 1.1.
Sistemas de coordenadas.
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
lgebra vectorial 1.1.
Componentes cartesianas.
x
a
Y
X
Z
a
y
a
z
a
Y
X
Z
x
o
k
y
o
z
o
i
z y x
a a a a
+ + =
k a a
j a a
i a a
z z
y y
x x
=
=
=
( )
( )
( )
z Z z
y Y y
x X x
a a P a
a a P a
a a P a
o
o
o
cos
cos
cos
= =
= =
= =
= = =
= + + =
z y x
a a a a
= + + k a j a i a
z y x
( ) k j i a
z y x
o o o cos cos cos + +
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
k j i
a
a
u
z y x a
+ + = k b j b i b b
z y x
+ + =
( ) ( ) ( )k b a j b a i b a b a
z z y y x x
+ + + + + = +
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
( ) ( ) ( )k b a j b a i b a b a b a
z z y y x x
+ + = + = ) (
Producto escalar de dos vectores.
lgebra vectorial 1.1.
o cos b
a
o
b
o cos ab b a =
Propiedades.
( )
( ) ( ) ( )
( ) k a a j a a i a a u a a P
a a a a
i k k j j i k k j j i i
b a b a b a
b a b a
b c a c b a c
a b b a
z y x e e
= = = =
= =
= = = = = =
= =
=
+ = +
=
, , ia, consecuenc En . vii)
vi)
0 , 1 v)
0 y 0 , si iv)
: escalares a respecto asociativa iii)
: va distributi ii)
: a conmutativ i)
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
Producto escalar de dos vectores.
a
o
o cos b
b
o cos ab b a =
o cos
lgebra vectorial 1.1.
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
lgebra vectorial 1.1.
Y
X
Z
a
o
b a c
=
Vector perpendicular al plano determinado por .
Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar
Mdulo dado por
b a
y
b a
sobre
o sen ab b a c = =
Propiedades.
( ) ( )
( )
( )
b a b a b a
b c a c b a c
b a b a b a
c b a c b a
a b b a
|| 0 y 0 , Si v)
: suma la a respecto vo distributi iv)
: escalar un por producto el para asociativo iii)
: asociativo - no ii)
: ativo anticonmut i)
= =
+ = +
= =
=
=
c
+ + = =
Y
X
Z
a
o
b a c
=
Vector perpendicular al plano determinado por .
Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar
Mdulo dado por
b a
y
b a
sobre
o sen ab b a c = =
o
c
|
b a
( ) | o cos abcsen b a c =
Volumen del paraleleppedo
formado por los tres vectores
Propiedades.
( ) ( ) ( ) a c b b a c c b a
= = : cclica i)
Producto mixto en trminos de coordenadas cartesianas.
( ) ( ) ( ) ( )
z z y y x y z x x z x y z z y
z y x
z y x
z y x
c b a b a c b a b a c b a b a
b b b
a a a
c c c
b a c + + = =
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
Momento de un vector con respecto a un punto.
r
o
d
O
M
O
P
( ) a r a M
O
=
ad ar M
O
= = o sen
El momento de un vector con respecto
a un punto no vara al cambiar el punto
de aplicacin del vector sobre la recta
soporte.
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
lgebra vectorial 1.1.
j
a
lm i
a
lm
y
x
A
A
+
A
A
A A 0 0
Clculo vectorial 1.2.
Funcin vectorial con respecto a un escalar.
( )
1
a
( )
2
a
+ + = =
( ) ( )
1 2
a a a
= A
a
A
( ) ( )
a a a
A + = A
A + =
=
= A
2
1
1 2
Clculo vectorial 1.2.
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.
( ) a
( ) A + a
A
A
Aa
d
a d
d
a d
d
a d
d
a d
( ) ( ) ( )
A
A +
=
A
A
=
A A
a a
lm
a
lm
d
a d
0 0
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
( ) ( ) a a a
A + = A
( ) ( )
A
A +
=
A
A a a a
Clculo vectorial 1.2.
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
j
d
da
i
d
da
j
a
lm i
a
lm
j
a a
lm i
a a
lm
a a
lm
a
lm
d
a d
y
x
y
x
y y
x x
+ =
A
A
+
A
A
=
=
|
|
.
|
\
|
A
A +
+
|
.
|
\
|
A
A +
=
A
A +
=
A
A
=
A A
A A
A A
0 0
0 0
0 0
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
Clculo vectorial 1.2.
Derivada de una funcin vectorial con respecto al escalar tiempo.
dt
a d
dt
a d
dt
a d
( ) ( )
( )
( )
k
dt
t da
j
dt
t da
i
dt
t da
t
a
lm
dt
t a d
z
y
x
t
+ + =
A
A
=
A 0
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
( ) ( )
( )
( )
k
dt
t da
j
dt
t da
i
dt
t da
t
a
lm
dt
t a d
z
y
x
t
+ + =
A
A
=
A 0
Clculo vectorial 1.2.
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.
Propiedades.
( ) ( ) | |
( ) ( )
( ) ( ) | | ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) | |
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) | |
( )
( ) ( )
( )
d
b d
a b
d
a d
b a
d
d
d
b d
a b
d
a d
b a
d
d
d
df
a
d
a d
f a f
d
d
d
b d
d
a d
b a
d
d
+ =
+ =
+ =
+ = +
: es vectorial funciones dos de vectorial producto del Derivada iv)
: es vectorial funciones dos de escalar producto del Derivada iii)
: escalar un por ctorial funcin ve una de producto del Derivada ii)
: vectores de suma la de Derivada i)
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
Clculo vectorial 1.2.
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.
Algunas consecuencias.
( ) ( ) ( )
a
u a a
=
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
Si iii)
|| Si ii)
general, En i)
a
a
a a a
a
a
u
d
a d
d
u d
a
d
a d
cte a
u
d
a d
u
d
da
d
a d
cte u
d
u d
a u
d
da
d
a d
= =
= =
+ =
=
+ =
=
}
}
2
1
1 2
/ , Dadas
d b a a
c d b a
b
d
a d
b a
Propiedades.
( ) ( ) ( )
| |
( )
} }
} }
} }
} }
} } }
} }
} } }
=
=
=
= = =
+ = e
= =
+ = + = =
1
2
2
1
2
1
2
1
v)
: y Si iv)
: , Si iii)
: Si ii)
: y Si i)
2 1
u u
u u
u u u
d a d a
d d
d a d a
d a d a cte
d a d a d a
d a k d a k cte k
d b d a d b a b b a a
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
Clculo vectorial 1.2.
Integral en funcin de las componentes cartesianas.
( ) ( ) ( ) ( )k a j a i a a
z y x
+ + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )k d a j d a i d a d a
z y x
} } } }
+ + =
Integral de una funcin vectorial.
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
=
+ =
=
}
}
2
1
1 2
/ , Dadas
d b a a
c d b a
b
d
a d
b a