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EQUILIBRIO
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SLIDO RGIDO EN EQUILIBRIO.- Un slido rgido est en equilibrio
cuando las fuerzas externas que actan sobre l forman un sistema
equivalente a cero. Es decir, cuando las fuerzas externas pueden
reducirse a una fuerza nula y un par nulo ( F = 0, M = 0 ). Los sistemas
de fuerzas en equilibrio constituyen el objeto de la Esttica que, como
su nombre lo indica, trata esencialmente de la accin de fuerzas que
estn en reposo.

Las fuerzas y momentos que se ejercen sobre un cuerpo rgido pueden
ser exteriores o interiores. Las fuerzas que sobre un cuerpo rgido
ejerce otro cuerpo (que puede ser la Tierra ) son fuerzas exteriores. La
presin de un fluido sobre la pared de un depsito, la fuerza que la
rueda del camin ejerce sobre la calzada, el peso de un cuerpo, son
fuerzas exteriores. Las fuerzas interiores son fuerzas que mantienen
unidas las partculas de un cuerpo.
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Las fuerzas exteriores pueden dividirse en fuerzas aplicadas y
fuerzas de reaccin. Las fuerzas aplicadas son las que sobre el
cuerpo ejercen agentes exteriores. Las fuerzas que sobre el
cuerpo ejercen los apoyos y las conexiones son las fuerzas de
reaccin o reacciones vinculares. Como las fuerzas interiores
son de igual mdulo, estn en la misma recta pero son de
sentidos opuestos, no tienen efecto sobre el equilibrio del
cuerpo rgido en su conjunto.

El primer paso en el anlisis del equilibrio es identificar todas las
fuerzas que actan sobre el cuerpo lo que se logra con el
diagrama de cuerpo libre.
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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.- El diagrama de cuerpo libre (
DCL ) de un cuerpo es un croquis de ste que muestra todas las
fuerzas que actan sobre l. El trmino libre quiere decir que se
han retirado todos los soportes (apoyos) y se han reemplazado
por las fuerzas (reacciones) que stos ejercen sobre el cuerpo.

Los diagramas (a), (b), (c) siguientes muestran el sistema
completo de fuerzas aplicadas y de reaccin actuando sobre el
cuerpo. Son diagramas de cuerpo libre. En la Fig. (a) la caja
descansa sobre el piso. En la Fig. (b) la fuerza sobre la viga
causa fuerzas hacia abajo sobre la cimentacin ( o apoyos ) y se
generan reacciones hacia arriba sobre la viga. Entre viga y
cimentacin ( o apoyos ) hay, pues, una interfase en que se
presentan fuerzas de accin y reaccin. En algunos casos,
como en la Fig. (c), se pueden presentar fuerzas y momentos.
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REACCIONES Y DCL
(a) DCL caja
(b) DCL viga
(c) DCL viga
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(a) ESTRUCTURA
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(b) DCL varios
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(c) DCL varios
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EQUILIBRIO
Ecuaciones de equilibrio en un slido rgido en el espacio
SISTEMA I Equivalente mecnico SISTEMA II
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Fuerzas externas Fi se llevan al punto o:
(acciones, reacciones, peso propio)
Condicin equilibrio esttico:
Hay 6 Ecuaciones independientes
= = =
= = =
0 , 0 , 0
0 , 0 , 0
z y x
z y x
M M M
F F F
0
0




= + + =
= + + =

k M j M i M M
k F j F i F F
x y x o
x y x

= =
i
i
i o
i
i
F r M F F ,
No hay desplazamientos en ejes x , y , z
No hay giros alrededor de ejes x , y , z
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Ecuaciones de equilibrio en un slido rgido en el plano
La condicin de equilibrio esttico se reduce a 3 ecuaciones independientes:
=
= =
z
y x
M
F F 0 , 0 No hay desplazamientos en ejes x , y
No hay giro alrededor del eje z
SISTEMA I SISTEMA II
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Vnculos o apoyos que evitan movimiento de viga y originan reacciones
Apoyo mvil evita
desplazamiento en y;
pero no en x ni giro en z
Hay 1 incgnita: R
V
Estticamente inestable
Articulacin fija evita
desplazamiento en x, y;
pero no evita giro en z.
Hay 2 incgnitas: R
V
, R
H
Estticamente inestable.
viga
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Las articulaciones fija y
mvil evitan movimiento.
Hay 3 incgnita: R
V1
, R
H
,
R
v2
Isosttica
Empotramiento en muro
evita movimiento.
Hay 3 incgnitas: R
V
, R
H
,
M
R
Isosttica
viga
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Ejemplo.- La viga AB de concreto armado (peso especfico = 150 lb/pie3) con
seccin de ancho = 6 y altura = 24, est empotrada en el muro B. Hallar las
reacciones.
Incgnitas: B
x
, B
y
, M
B
pp = peso propio viga = xLxbXh = 3600 lb
w = pp / L = 3600 lb / 24 pie = 150 lb / pie
w = V / L = L b h / L = b h
w = 150 x 0.5 x 2 = 150 lb / pie
DIAGRAMA DE CARGAS
S.-
= 150 lb/pie
3
, L = 24 , b = 0.5 , h = 2
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DCL (Viga separada del apoyo con fuerzas aplicadas y reacciones)
Reacciones.-
pie klb M
M M
klb By
By Fy
Bx Fx
B
B B
. 2 . 313
0 24 10 12 6 . 3 6 5 0
6 . 18
0 5 10 6 . 3
0
=
= + + + = +
=
= = +
= = +
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Verificacin (numrica).-
0 0 0 12 6 . 3 18 5 2 . 313 24 6 . 18 0 = = = + x x x M
A
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Ejemplo.- Hallar las reacciones en la viga simplemente apoyada AB. No
considerar su peso propio.
T Ay Ay M
T By By M
T Ax Ax Fx
B
A
5 . 28 0 1 30 2 20 3 4 15 5 . 5 8 6 0
5 . 44 0 5 . 0 8 2 15 3 4 20 5 30 6 0
5 . 22 0 5 . 22 0
= = + + + + = +
= = = +
= = = +
Verificacin:
+| EFy = 0 28.5 + 44.5 8 15 20 30 = 0 0 = 0
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Vnculos o apoyos que evitan movimiento de viga y originan reacciones
(continuacin)
Empotramiento en muro y rodillo evitan movimiento.
Hay 4 incgnitas: R
V1
, R
H
, M
R
, R
V2
Hiperesttica de 1
er
grado o estticamente indeterminado de I = r
(reacciones) -3 = 1
er
grado
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Apoyos no evitan desplazamiento en x: EFx=0
Hay 3 incgnitas: R
V1
, R
V2
, R
V3
Geomtricamente inestable o inadecuadamente restringido
Hiperesttico o estticamente indeterminado.
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Vnculos o apoyos que evitan movimiento de viga y originan reacciones
(continuacin)
Apoyos no evitan giro: E M
A
= 0
Hay 3 incgnitas: R
H1
, R
H2
, R
V
Geomtricamente inestable (o inadecuadamente restringido)
Hiperesttico o estticamente indeterminado.
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SOPORTES Y REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES

1 incgnita: R
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SOPORTES Y REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES

2 incgnitas: R
V
, R
H
Articulacin o
apoyo fijo
Articulacin o
apoyo fijo
Superficie
rugosa
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SOPORTES Y REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES

3 incgnitas: M, R
V
, R
H
Empotramiento
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SOPORTES Y REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES

2 incgnitas: V , H

Conexin interna (constructiva)
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Ejemplo.- Hallar las reacciones en la viga ABCD con articulacin en C (Viga
Gerber). No considerar el peso propio.
Reacciones
- ec. Esttica

- articulacin C
=
=

=
4
-3
1
-1
0
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DCL CD
kip Ay Ay M
kip By By M
CD DCL kip Dx Cx Cx F
B
A
x
4 . 6 0 10 10 5 20 12 6 20 0
4 . 42 0 8 6 20 25 20 30 10 0
) ( 8 8 0 8 0
= = + = +
= = + = +
= = = = +
Verificacin
0 0
0 10 20 2 4 . 42 6 4 . 6 0
=
= + + = +
y
F
kip Cy Cy M
kip Dy Dy M
Cx Dx F
D
C
x
10 0 5 20 10 0
10 0 5 20 10 0
0
= = + = +
= = = +
= = +
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VIGA GERBER
(Adaptado: Esttica en la Construccin K Hirschfeld ed revert)
Si en una viga continua se disponen articulaciones internas, se rebaja con ello
el grado de indeterminacin ya que las articulaciones internas pueden
absorber fuerzas longitudinales, transversales pero no momentos.
Viga continua
Reacciones = 5
-Ecuaciones = -3
Estticamente indeterminada = 2 grado (Hiperesttica)
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Si se dispone tantas articulaciones intermedias de modo que la viga
resulte estticamente determinada, resulta entonces la viga Gerber
llamada as por su inventor. En un vano intermedio pueden haber
como mximo 3 articulaciones, y en los vanos extremos 1 como
mximo.
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Una viga Gerber consta segn esto de vigas sobre 2 apoyos y vigas
con extremos en voladizo. La viga GERBER se emplea en
construccin por la especial ventaja que representa su insensibilidad
esttica frente a diferentes desplazamientos verticales en los apoyos.
Giro de la seccin
Articulacin intermedia que permite
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Equilibrio del cuerpo rgido en el plano
a) Vnculos o ligaduras isostticamente determinadas en el plano
En la figura (a) se tienen las fuerzas reducidas en A:

Segn figura (b), para el equilibrio: EFx = 0 , EFy = 0 , EM
A
= 0
figura (a) figura (b) figura (c)
Mzk M
Fyj Fxi F
=
+ =
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Alternativas.-
- Tambin puede escribirse segn figura (b):
EF
x
= 0 , EM
A
= 0 , EM
B
= 0
Porque E M
B
= 0 obliga a que EF
y
= 0 siempre que B no est en eje y
ni sea A.

- Tambin, segn figura (c):
EM
A
= 0 , EM
B
= 0 , EM
C
= 0
porque E M
B
= 0, con B en eje x, hace EF
y
= 0;
al estar C fuera del eje x, E M
C
= 0 hace EF
x
= 0.
Los puntos A, B, C son 3 puntos cualesquiera no alineados
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Equilibrio del cuerpo rgido en el plano
b) La vinculacin completa de un cuerpo rgido en el plano puede
realizarse mediante un sistema de apoyos consistente en un
apoyo fijo y uno mvil, o bien mediante 3 barras articuladas cuyos
ejes no sean ni paralelos ni se corten en un punto.
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Vinculacin aparente.-
1. Cuando las 3 barras son paralelas
2. Cuando las 3 barras se cortan en un punto
E Fx = 0
E MA = 0
E Mo = 0
E Mo = 0
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MIEMBROS DE DOS FUERZAS
Cuando un miembro no est sometido a momentos de par y se aplican
fuerzas en slo 2 puntos sobre el miembro, ste es denominado miembro de
2 fuerzas. En la figura, las fuerzas en a y b son sumadas para obtener sus
respectivas resultantes Fa y Fb. Para el equilibrio, Fa es de magnitud igual y
direccin opuesta a Fb. Adems, Fa es colineal con Fb. Como resultado, la
lnea de accin de ambas fuerzas es conocida ya que siempre pasa por los
puntos a y b.
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MIEMBROS DE TRES FUERZAS
Si un miembro est sometido a slo 3 fuerzas, es necesario que las fuerzas
sean concurrentes o paralelas para que el miembro est en equilibrio.
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Ejemplo.- En el prtido con tres articulaciones A, B, C, hallar las reacciones
en los apoyos A y B. No considerar el peso propio.
Reacciones
- ec. Esttica

- articulacin C
=
=

=
4
-3
1
-1
0
S.-
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EQUILIBRIO EN EL ESPACIO

Vectorialmente:
F = 0 M = 0
Escalarmente:
E Fx = 0 E Fy = 0 E Fz = 0
E Mx = 0 E My = 0 E Mz = 0
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Reacciones en apoyos y articulaciones
fuerza normal al eje
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Ejemplo.- Trazar el diagrama de cuerpo libre de la pequea seal de
advertencia y su poste, si existe una carga de viento estacionaria que
produce la resultante mostrada. La seal es una hoja metlica que pesa 200
lb, y el poste pesa 500 lb.
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Hallar reacciones.-
E Fx = 0 Rx 250 = 0 Rx = 250 lb
E Fy = 0 Ry (500 + 200) = 0 Ry = 700 lb
E Fz = 0 Rz = 0

E Mx = 0 Mx 200 2 = 0 Mx = 400 lb.pie
E My = 0 My + 250 2.5 = 0 My = -625 lb.pie
E Mz = 0 Mz + 250 9 = 0 Mz = -2.250 lb.pie

R = 250 i + 700 j lb

M
A
= 400 i 625 j 2250 k lb pie
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Ejemplo.- La plancha homognea pesa 10 lbs/pie2. Est soportada en
posicin horizontal por 3 barras paralelas. Hallar las fuerzas en dichas
barras.
SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS EN EL ESPACIO
43
S.-
44
Ejemplo.- El cuerpo se apoya en la articulacin esfrica A, los cables
verticales B y C, y el cable horizontal D. No considerar el peso propio. Hallar
la fuerza en cada cable y la reaccin en el apoyo A.
EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES
45
S.-
46
47
48
Consideremos el problema general de vincular un cuerpo rgido a una
cimentacin, de manera tal que se impida por completo su
movimiento en el espacio.

La limitacin completa de movimiento de un cuerpo en el espacio
puede lograrse mediante su unin a la cimentacin con: un apoyo fijo
o empotrado, una articulacin esfrica, una barra articulada, un cable,
entre otros.

Un sistema de apoyos formado por seis barras articuladas,
dispuestas de tal manera que sus ejes no puedan ser cortados en su
totalidad por una lnea recta, son al mismo tiempo necesarios y
suficientes para la vinculacin completa de un cuerpo rgido en el
espacio.
VINCULOS ESTATICAMENTE DETERMINADOS DE UN CUERPO
RIGIDO EN EL ESPACIO
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(a) Inmovilizacin total
Ligaduras adecuadas
(b) Inmovilizacin incompleta
Ligaduras parciales
50
(c) Inmovilizacin incompleta
Ligaduras parciales
(d) Inmovilizacin incompleta
Ligaduras parciales
51
(e) Inmovilizacin excesiva
Ligadura superabundante