4.

FUERZAS DISTRIBUIDAS
FUERZAS DISTRIBUIDAS
Se ha tratado a las fuerzas como cargas concentradas actuando sobre
un punto de coordenadas (x, y, z). Esto es una idealizacin. En la
prctica no es posible aplicar la carga en un punto sino en un rea de
contacto.
Cuando el rea sobre la cual se distribuye la carga es despreciable en
comparacin con las dimensiones del cuerpo, la fuerza se considera
concentrada.
Cuando se ejercen fuerzas de contacto sobre un rea finita, la manera
de cmo las fuerzas se distribuyen debe considerarse en el anlisis.
Las fuerzas distribuidas pueden tratarse como un conjunto de fuerzas
concentradas, cada una actuando sobre una pequea porcin de la
superficie considerada.
(a): CARGAS EXTERNAS
Fuerzas distribuidas sobre una lnea
(b): DIAGRAMA DE CARGAS
(c)
(c) y (d): SISTEMAS EQUIVALENTES
(e)
( )
( )
} } }
} } }
= = = =
= = = = = +
l l l
o
l l l
xdA F x dx x xw xdF M
A dA F dx x w dF F
0 0 0
0 0 0
1) La magnitud de la fuerza resultante F es igual al rea total A del diagrama
de carga w(x).
2) La fuerza resultante F tiene una lnea de accin que pasa por el centroide
C del rea definida por el diagrama de carga distribuida w(x).

Resumen:

De 1):





De 2):





w = intensidad de carga a lo largo de la longitud l del miembro en
N/m, kgf/m, lb/pie.
( ) A dA dx x w F
l
o
l
o
= = =
} }
( )
( )
}
}
}
}
= =
l
o
l
o
l
o
l
o
xdA
xdA
dx x w
dx x xw
x
Ejemplo: Hallar la resultante y su ubicacin de la carga uniformemente
distribuida que vara linealmente a lo largo de OA.
Figura (a)
Figura (b):
rea diagrama triangular de
carga figura (c)
( ) ( ) = = = =
} }
2 / /

w dx wx dx x w F
o o
( )
( )

/ wx x w
w
x
x w
tg
=
= = o
pa w=
S.-
Figura (c):
Centro C del rea
triangular de carga figura
(c)
( )
( )
= =
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
}
}
}
}

3
2
o
o
o
o
dx
wx
dx
wx
x
dx x w
dx x w x
x
Ejemplo: Hallar la resultante de la carga y su ubicacin.
Fig.
1 2.67 80
2 90
3 420
30 15 4
2
1
=
15 5 6
2
1
=
60 10 6 =
6
3
6
4 = +
7
2
6
4 = +
( ) Ai P
KN
i
= ( ) m i x
( ) i x Ai i x Pi =
m KN.
105 = R
m x 62 . 5 619 . 5
105
590
~ = =
Ejemplo:
a) La viga en voladizo de longitud 3 L est solicitada por cargas distribuidas
parablicamente. Hallar la resultante y su ubicacin.
b) Comparar resultados con los obtenidos de las frmulas para hallar rea y centro
de gravedad de la superficie parablica.
S.- (a)
( )
( )
( )

25 . 2
9
9
3
2
2
3
2
2
3
=
|
|
.
|

\
|
= =
=
|
|
.
|

\
|
= =
}
}
}
} }
o
o
o
x
x
o
o
o
o
w
dx
x w
x
dx x w
dx x w x
x
w dx
x w
dx x w F
b)
( )
( )

o
o
w
w ab
Area = = =
3
3
3
Fuerzas distribuidas sobre una superficie
Centro de presin
(a)
En (a):
Sobre el rea A en plano xy actan p =
fuerza por unidad de rea de superficie
en N/m
2
, Kgf/m
2
, lb/pie
2
. La fuerza es
perpendicular a la superficie.
Ejemplos: presin de fludos de gas,
esfuerzos externos, esfuerzos internos,
carga de peso propio de materiales,
sobrecargas, nieve, granizo, viento.




F = resultante de la carga distribuida
} }
= =
A A
pdA dF F
En (b):
( ) ( )
} }
} }
=
+ = =
A A
o
A A
o
ypdA i xpdA j M
k pdA j y i x F d r M

Centro de presin: punto en

que acta la fuerza
distribuida de superficie
resultante (x
o
, y
o
)
(c) Sistema equivalente
( )
}
}
}
}
} }
}
= =
=
|
.
|

\
|
+ = =
A
A
o
A
A
o
A
o
A
o o
A
o o o o
pdA
ypdA
y
pdA
xpdA
x
pdA y i pdA x j M
k pdA j y i x F r M

En (c):
} }
= =
A
pdA dF F
Ejemplo: La carga que acta sobre una plancha plana est representada por una
distribucin parablica de presin. Determine la magnitud de la fuerza resultante F y
las coordenadas del centro de presin C (Xo, Yo) del punto en que la lnea de accin
de la fuerza intersecta a la plancha. No considere el peso de la plancha.
Nota: 1 Pa = 1 N / m2, 1 kPa = 1 kN / m2
S.-
( )( ) kN dy y pdA F
o
7 . 42 4 2
4
2 / 1
= = =
} }
( ) ? , =
o o
Y X C simetra X
o
0 =
( )( )
m
F
dy y y
pdA
ypdA
y
o
4 . 2
4 2
4
0
2 / 1
= = =
}
}
}
FUERZAS DISTRIBUIDAS SOBRE UN
CUERPO
Centro de gravedad. Centro de masa
Coordenadas del centro de gravedad CG.-
Cuerpo discreto con n partculas
Sistema I: n partculas
Wi peso cada partcula i
(x
i
, y
i
, z
i
) coordenadas partcula i
Sistema II: peso resultante = w
en el CG (x, y , z)
Sistema I y II son equivalentes
SISTEMAS EQUIVALENTES
) ( :
) ( :
) ( :
2 2 1 1
2 2 1 1
2 1
c yw w y w y w y w y M
b xw w x w x w x w x M
a w w w w w F
i
i i n n x
i
i i n n y
i
i n
= = + + +
= = + + +
= = + + + +

) 1 ( : : ) ( ) ( : ) ( ) ( ec
w
w x
z similar
w
w y
y c y a
w
w x
x b y a
i
i
i
i i
i
i
i
i i
i
i
i
i i

= = =
Cuerpo rgido con infinito nmero de partculas
Si: = peso especfico, dw = dv, dV = diferencial de volumen:
}
}
}
}
}
}
= = =
dw
zdw
z
dw
ydw
y
dw
xdw
x
}
}
}
}
}
}
= = =
v
v
v
v
v
v
dV
dV z
z
dV
dV y
y
dV
dV x
x

ec (2)
ec (3)
Coordenadas del centro de masa CM.-
Cuerpo discreto con igual aceleracin de la gravedad = g en toda su extensin :
w = mg



Cuerpo rgido con infinito nmero de partculas:



Si = densidad, dm = dV , dV = diferencial de volumen:
ec (4)

= = =
i
i
i
i i
i
i
i
i i
i
i
i
i i
m
m z
z
m
m y
y
m
m x
x
}
}
}
}
}
}
= = =
dm
zdm
z
dm
ydm
y
dm
xdm
x
ec (5)
}
}
}
}
}
}
= = =
v
v
v
v
v
v
dV
dV z
z
dV
dV y
y
dV
dV x
x

ec (6)
= g = peso especfico g = aceleracin de la gravedad
Ejemplo: Cuatro cuerpos A, B, C, D (que pueden tratarse como puntos
materiales) estn unidos a una barra horizontal. Hallar el centro de masa de los
cuatro cuerpos si las masas de los cuerpos y distancias de su centro de masa
al eje de la barra son:
i Mi(kg) Di(m)
A 0.2 1.50
B 0.4 2.50
C 0.6 2.00
D 0.8 1.25
Ec(4):
i m
i
x
i
y
i
z
i
m
i
x
i
m
i
y
i
m
i
z
i
A 0.2 -0.75 1.30 3.5 -0.15 0.26 0.7
B 0.4 2.165 1.25 8.5 0.866 0.50 3.4
C 0.6 1.4142 -1.4142 1 0.8485 -0.8485 0.6
D 0.8 -0.8838 -0.8838 5.5 -0.7071 -0.7071 4.4

= 00 . 2
i
m
4287 . 0
00 . 2
8574 . 0
=
=
x
x
3978 . 0
00 . 2
07956
=

=
y
y
55 . 4
00 . 2
10 . 9
=
=
z
z
i
i i
m
m x
x

=
i
i i
m
m y
y

=
i
i i
m
m z
z

=
C* (0.429, - 0.398, 4.55) m
S.-
Fuerzas distribuidas sobre un cuerpo.
Centroides
Centroide.- Es el centro geomtrico de un cuerpo.
Si el cuerpo es uniforme u homogneo, entonces la
densidad o el peso especfico es constante
simplificando las ecuaciones anteriores siendo el centroide
el centro de gravedad.
Centroide de volumen.- Volumen V del cuerpo; c (x , y , z) = centroide
Cuerpo discreto
Cuerpo continuo

= = =
i
i
i
i i
i
i
i
i i
i
i
i
i i
V
V z
z
V
V y
y
V
V x
x
}
}
}
}
}
}
= = =
V
V
V
V
V
V
dV
zdV
z
dV
ydV
y
dV
xdV
x
ec (7)
ec (8)
Centroide de rea.- Si Volumen tiene espesor constante t:
Cuerpo discreto: V
i
= t A
i
Cuerpo continuo: dV = t dA

= = =
i
i
i
i i
i
i
i
i i
i
i
i
i i
A
A z
z
A
A y
y
A
A x
x
}
}
}
}
}
}
= = =
A
A
A
A
A
A
dA
zdA
z
dA
ydA
y
dA
xdA
x
ec (9)
ec (10)
Centroide de lnea.- Si Volumen lineal es de seccin constante A:
Cuerpo discreto: V
i
= Al
i
Cuerpo continuo: dV = Adl

= = =
i
i
i
i i
i
i
i
i i
i
i
i
i i
z
z
y
y
x
x

}
}
}
}
}
}
= = =

d
zd
z
d
yd
y
d
xd
x
ec (11)
ec (12)
SIMETRIA
(C = CENTROIDE)
Lnea
rea
Volumen
Ejemplo: Localizar el centroide de un arco de circunferencia.
Ec(12):
( )( )
x
sen r
rd
rd r
d
xd
x
rd d r x
d
xd
x
= = = =
= =
=
}
}
}
}
}
}

o
o
u
u u
u u
o
o
o
o
cos
, cos

( ) simetria y 0 =
S.-
Ejemplo: Localizar el centroide de la superficie de un sector circular.
( ) simetria y 0 =
Ec(10):
( )
x
sen r
A
d r
r
dA
xdA
x
r
d r
A
d r
r d r dA
dA
xdA
x
= =
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
= =
= =
=
}
}
}
}
}
}

o
o
u
u
o
u
u
u
o
o
o
o
3
2
2
cos
3
2
2
2 2
1
2
2
2
2
Ejemplo: Hallar el centroide C ( x , y ) del rea sombreada.
Ec(10):
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) pie C y x C
pie
A
dx y y
A
dx y y
y y
dA
ydA
y
pie
dx x x
dx x x x
dx y y
dx y y x
dA
xdA
x
x
x
dA
y
dA
4 . 0 , 5 . 0 ,
4 . 0
2
1
2
5 . 0
2
2
2
1
2 1
2 1
1
0
2
1
0
2
2 1
2 1
=
=

|
.
|

\
|
+
= =
=

= =
}
}
}
}
}
}
}
}
}
}



Ejemplo: Hallar el centroide C ( x , y , z ) del volumen cnico.
z H
H R
H R
dV
zdV
z = = = =
}
}
75 . 0
3
4
2
2 2
t
t
Ec(8):
Fig (b):
) ( 0 simetria y x = =
( ) ( ) H C z y x C 75 . 0 , 0 , 0 , , =
dz r dV
2
t =
( )
4
3
2 2
2
2
2
2
2
H R
dz z
H
R
z dz r z zdV
H R
dz z
H
R
dz r V
z
H
R
r
H
R
z
r
Tg
H
o
H
o
t
t t
t
t t
o
} } }
} }
=
|
.
|

\
|
= =
=
|
.
|

\
|
= =
= = =
CUERPOS COMPUESTOS
Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos
ms simples conectados en los que se conoce tanto el
peso como la ubicacin de sus partes lo que evita integrar
para hallar el centro de gravedad del cuerpo entero. Es
decir, cada parte componente es como una partcula
conocida que permite aplicar las ecuaciones (1) para hallar
el centro de gravedad del cuerpo compuesto.
Si la densidad o el peso especfico son constantes el
centro de gravedad coincide con el centroide del cuerpo.
Entonces, W puede ser reemplazado por volmenes V,
reas A, lneas L que permitira aplicar las ecuaciones (7),
(9), (11).
Ejemplo: Una varilla delgada de latn que tiene seccin transversal uniforme
se dobla en la forma indicada por la figura. Localice su centro de
gravedad C ( x , y, z )
S.-
Ec(11):
tramo Li(mm) Xi(mm) Yi(mm) Zi(mm)
XiLi
(mm2)
YiLi
(mm2)
ZiLi
(mm2)
OD 500 250 -- -- 125000 -- --
DB 300 500 -- 150 150000 -- 45000
BA 950 250 375 150 237500 356250 142500
OA 750 -- 375 -- -- 281250 --
512500 637500 187500
E Li=2500
C ( x , y , z ) = C (205 , 255 , 75.0) mm
Li
Li Xi
X

=
Li
Li Yi
Y

=
Li
Li Zi
Z

=
205 = X 255 = Y 0 . 75 = Z
Ejemplo: Hallar el centroide C ( x , y ) de la superficie plana.
Ec.(9):
Ai Ai Xi X = / Ai Ai Yi Y = /
Figura Ai(cm2) Xi(cm) Yi(cm) AiXi(cc) AiYi(cc)
t 6
2
/4 = 28.273 -4x6/3t = -2.546 4x6 / 3t=2.546 -71.983 71.983
9x4 / 2 = 18 9/3 = 3 4/3 = 1.333 54 24
-2x1 = -2 -1 3.5 2 -7
S.-
273 , 44 =
i
A
983 . 15 983 . 88
( ) ( )cm C y x C 01 . 2 , 361 . 0 , =
361 . 0 = x
01 . 2 = y
Ejemplo: Hallar el centro de gravedad C (x , y , z) del cuerpo compuesto de
planchas de acero (peso especfico = 7.8 gr / cc) y aluminio (peso especfico =
2.7 gr / cc) de espesor 1 cm.
Ec.(1):
Figura

gr/cc
Vi(cc) Wi(gr) Xi(cm) Yi(cm) XiWi YiWi
1 7.8 2x3x1 = 6 46.8 1 1.5 46.8 70.2
2 7.8 12x4x1=48 374.4 6 5 2246.4 1872
3 7.8 2x3x1=6 46.8 11 1.5 514.8 70.2
4 2.7 8x3x1=24 64.8 6 1.5 388.8 97.2
EWi= 532.8 3196.8 2109.6
Wi Wi Xi X = / Wi Wi Yi Y = / Wi Wi Zi Z = /
C (6.00 , 3.96 , - 0.50) cm
6 = x
96 . 3 = y
TEOREMAS DE PAPPUS - GULDIN
Una curva en el plano xy, al girar o = 360 = 2t radianes (puede girar 0 < o
2t radianes) alrededor del eje x genera una superficie,
La curva no debe cortar el eje x.
1er Teorema.- El rea de una superficie de revolucin es igual al producto de
la longitud de la curva generatriz y la distancia recorrida por el centroide de la
curva al generar el rea superficial
l y l d y A
l d y dA
l
t t
t
2 2
2
= =
=
}
Un rea en el plano xy, al girar o = 360 = 2t radianes (puede girar 0 < o
2t radianes), alrededor del eje x genera un volumen.
El rea no debe cortar al eje x.
2 Teorema.- El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al producto del
rea generatriz y la distancia recorrida por el centroide del rea al generar el
volumen.
A y A d y V
A d y dV
A
t t
t
2 2
2
= =
=
}
Ejemplo: Hallar el rea superficial A de la esfera de radio r y su volumen V.
( )( )
2
4 / 2 2 2 r r r L y A t t t t t = = =
( )( ) 3 / 4 2 / 3 / 4 2 2
3 2
r r r A y V t t t t t = = =