Generalidades de Medicin, Instrumentacin y Control

Preparado por: Prof. Carlos Tippmann Gimpel Julio 2010

Gran parte de la informacin fue extractada de los siguientes documentos:

Introduccin
En cualquier proceso industrial, existen etapas o funciones en las cuales debe haber medicin y control con objeto de lograr un producto de calidad. Para la identificacin de las necesidades de medicin, supervisin o monitoreo y de control, es esencial conocer el proceso ya sea petroqumico, alimentos o utilitario, por citar algunos ejemplos industriales. Para comprender mejor el proceso y controlarlo, es tambin esencial conocer las variables fsicas involucradas principalmente, como medirlas, que dispositivos emplear para su medicin o deteccin, que dispositivos emplear para su control, cmo estos elementos estarn dispuestos y dnde estarn localizados. Este aspecto es parte primordial de la funcin profesional de la instrumentacin en la cual se distinguen dos actividades bsicas: la medicin de variables fsicas y el control de procesos. En cuanto a la medicin de variables fsicas; su fundamentacin est determinada por la metrologa que suministra el marco terico relacionado con todas las mediciones de ciencia, industria y comercio. En tanto que para el control de procesos; su fundamentacin se encuentra en la teora del control automtico interesada en los sistemas de regulacin automticos de procesos en funcin de variables fsicas y sus valores deseados o requeridos. La disposicin y localizacin de los elementos o instrumentos se describe mediante lazos de instrumentacin. Un lazo es un instrumento o combinacin de instrumentos dispuestos para medir o controlar una variable de proceso.
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Continuacin de la Introduccin

Por estas razones, se pretende introducir los elementos indispensables relacionados con los aspectos formales de la metrologa, las caractersticas de los instrumentos de medicin, los instrumentos para medir las principales variables fsicas encontradas en procesos industriales, la tecnologa del control clsico, las relaciones entre los instrumentos para lograr el control de procesos (lazos de instrumentacin y control) y, finalmente, las tecnologas emergentes de instrumentacin basadas en los modernos sistemas informticos. El objetivo del presente trabajo es ayudar a que los participantes puedan definir y traducir las necesidades de instrumentacin para la
supervisin y el control de variables de procesos industriales.

 Metrologa y estndares de medicin.

De acuerdo con sus races, Metros = Medida y Logos = Tratado, la metrologa es la ciencia que trata de las medidas, los sistemas de unidades adoptados y los instrumentos usados para efectuarlas e interpretarlas. La metrologa es esencial para el desarrollo del comercio, la industria, la tecnologa y la ciencia. Se divide principalmente en: metrologa legal, metrologa cientfica y metrologa industrial. Adems, la metrologa abarca varios campos: metrologa trmica, elctrica, acstica, dimensional, etc.

La metrologa legal se encarga de la normalizacin de las mediciones y de la coordinacin de los sistemas metrolgicos y sus lineamientos.
La metrologa cientfica es responsable de los patrones primarios, del diseo y reproduccin de las definiciones internacionales, as como la investigacin y mantenimiento de los ms altos niveles de exactitud. La metrologa industrial o tcnica es donde se localiza el usuario final de la cadena metrolgica y es donde se realizan los servicios de calibracin, mediante patrones de trabajo, en laboratorios de metrologa o en el sitio de manufactura.

 El Margen del Producto es la diferencia entre la caracterstica promedio del producto y los lmites de control de pruebas, que usualmente son los lmites pasa / no pasa utilizados en la lnea de produccin en las pruebas finales bajo condiciones ambientales normalizadas. Ambiente y Deriva representan los posibles cambios en las caractersticas del producto bajo cambios extremos de las condiciones ambientales y el cambio en caractersticas dentro del perodo de calibracin. La Incertidumbre de Medicin considera la posible dispersin de la medicin en el equipo utilizado para caracterizar el producto. La Banda de Seguridad para el Cliente representa los mrgenes considerados necesarios para asegurar que en el peor caso, cualquier unidad de producto suministrada al cliente tendr mejores caractersticas que las publicadas en las especificaciones.

 Definiciones bsicas.

Magnitud: Es una variable fsica usada para especificar el comportamiento de la naturaleza de un sistema particular. Medida: Es la evaluacin de una magnitud hecha segn su relacin con otra magnitud de la misma especie adoptada como unidad ya sea de manera directa o indirecta. Patrn: Medio materializado, aparato de medicin o sistema de medicin destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad de medicin conocida de una magnitud, para transmitirlo por comparacin a otros instrumentos. Trazabilidad: Propiedad de una medicin, fsica o qumica, o del valor de un patrn, por medio de la cual stos pueden ser relacionados a referencias establecidas por los patrones apropiados, generalmente nacionales o internacionales, a travs de una cadena ininterrumpida de comparaciones. Tolerancia: Es la cantidad total que le es permitido variar a una dimensin especificada determinada por la diferencia entre los lmites inferior y superior especificados. Error: Desviacin a partir del valor real de la variable medida. Una medida del error es la incertidumbre, diferencia entre los valores mximo y mnimo obtenidos en una serie de lecturas sobre una misma dimensin constante. Para mayor informacin, se sugiere consultar la norma NMX-Z-0551997:IMNC, Metrologa-Vocabulario de trminos fundamentales y generales. 17 de enero de 1997.
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Errores de medicin y calibracin de instrumentos.

Tipos de errores.
Errores grandes: Son en general de origen humano, como la mala lectura de los instrumentos, ajuste incorrecto y aplicacin inapropiada, as como equivocaciones en los clculos. Se evitan tomando varias lecturas. Errores sistemticos: Se deben a fallas de los instrumentos, como partes defectuosas o gastadas, y efectos ambientales sobre el equipo del usuario. Se evitan mediante una seleccin apropiada de instrumentos. Errores aleatorios: Variaciones al azar en parmetros o sistemas de medicin. Generalmente son la acumulacin de un gran nmero de errores muy pequeos cuyo origen es difcil de identificar. Estos errores normalmente son de preocupacin para mediciones Los errores sistemticos pueden ser clasificados en estticos y dinmicos.
Errores estticos: Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente, el error es esttico. Este error normalmente se origina por las limitaciones de los dispositivos de medicin o las leyes fsicas que gobiernan su comportamiento. Errores dinmicos: Siempre que las condiciones sean de cambio continuo existir un error dinmico que se presentar en retrasos en la medicin. Esto est influido por el tipo de acoplamiento, los materiales, el proceso a medir, etctera. 9

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Tipos de lazos de Instrumentacin y Control:

Lazos de Indicacin
Lazos de Control

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Representacin Fsica Lazo de Control neumtico:

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Principios y tecnologas de las Mediciones mas Frecuentes de:

Temperatura Presin Flujo Nivel Analisis

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Medicin de Temperatura

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Principio / Medidores de Temperatura

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Medidor de temperatura con un liquido que se dilata e indica por un bourdon

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Termistores / Termocuplas

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Presin:

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Los instrumentos utilizados para medir presin reciben la denominacin: "manmetros". La forma ms tradicional de medir presin en forma precisa utiliza un tubo de vidrio en forma de "U", donde se deposita una cantidad de lquido de densidad conocida (para presiones altas, se utiliza habitualmente mercurio para que el tubo tenga dimensiones razonables; sin embargo, para presiones pequeas el manmetro en U de mercurio sera poco sensible).

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Medicin de Nivel como presin diferencial

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Mediciones de Nivel

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Medicin de Flujo:

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Placas Orificio

Diseo mas frecuente de conexiones a un transmisor (tomas de p en los flanges)

Una Placa de orificio requiere que llegue un flujo uniforme al plato: ej.: 20 D de lnea recta aguas arriba y 5 D del plato
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Tomas de presin de Plato Orificio poco frecuentes

Como se puede ver:

es complejo de implementar.

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Analizador continuo (AI XXX)

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Componentes de un lazo de Indicacin

A) Elemento primario: (FE; TE; LE) es aquel que transforma la variable a medir en una variable medible por un instrumento fsico: Medicin de un flujo con una placa orificio:
Variable a medir: Flujo en una tubera La placa orificio genera una variable medible por un transmisor de presin diferencial Para ubicar la placa orificio se requiere Flanges con tomas de presin

Medicin de una temperatura con una termocupla

Variable a medir: temperatura en una vaina o termowell Una termocupla que mide la temperatura y genera una Fuerza electromotriz en mV que es detectable por un transmisor mV /mA por ejemplo

Medicin de presin:
No requiere un elemento primario por cuanto la variable a medir es medible directamente por un instrumento de Presin

Medicin de Nivel:
Es la altura o rotacin de un elemento desplazador o flotador producen un movimiento mecnico el cual es detectado por un transmisor mecnico /mA En caso de usarse una medicin por presin diferencial el elemento primario es lo requerido para lograr dicha diferencial de presin

Los elementos primarios se denominan con FE (Flow Element), TE, y LE respectivamente

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Continuacin Componentes de un lazo de Indicacin

B) Transmisor (FT; TT; PT; LT)

Es el que transforma la propiedad entregada por un elemento primario en una seal normalizada como P neumtica (3 15 psig). Corriente I (4 -20mA).

C) Medio de comunicaciones de la seal desde el transmisor que esta en terreno a una Sala de Control. Se usan tubos neumticos o cables de seal (par de 4/20mA con mascara / trenzado para evitar ruidos), par de extensin de termocupla (del mismo material que la termocupla) o cable para un medidor RTD respectivamente. Para distancias largas se usan multitubos o multipares con cajas de conexiones en los extremos.

D) Instrumento Indicador o Sistema de Control Distribuido DCS. (FI; TI; PI; LI) Reciben la seal de Presin neumtica o de corriente (mA) y la transforman en una indicacin visual. En un DCS la seal de corriente se digitaliza y toda la informacin se procesa en forma digital.
Este es un lazo abierto. En el PID deben dibujarse todos estos elementos

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Componentes de un lazo de Control

a) B) Elemento primario (si lo requiere) (FE; TE; LE) Transmisor (FT; TT; PT; LT)

C)
D)

Medio de comunicaciones de la seal desde el transmisor que esta en terreno a una Sala de Control.
Instrumento Controlador o Sistema de Control Distribuido (FIC; TIC; PIC; LIC) Si es neumtica la recibe, la transforma en una seal mecnica, la indica, la compara con una referencia mecnica, aplica el algoritmo de control y genera una seal de salida neumtica. Si es una seal en mA la transforma a un valor digital, lo indica en un display, compara con la referencia, aplica el algoritmo de control y el resultado lo transforma nuevamente en una seal de mA. Medio de comunicaciones de la seal desde el controlador Neumtico o DCS a terreno. Conversor de seal de I (4-20mA) a neumtica. En el PID deben dibujarse todos estos elementos Vlvula de Control con o sin posicionador. (FY; TY; PY; LY)
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E) F) G)

Este es un lazo cerrado. En el PID deben dibujarse todos estos elementos

Documentos donde se muestra la informacin de la instrumentacin de una planta de Proceso:

Diagrama de Flujo (muy esquemtico, solo en controlador y la vlvulas) Diagrama de Caera de Instrumentos (deben incluirse todos los elementos del lazo) Hojas de especificacin de Instrumentos
Hojas resumidas (elaboradas por licenciante) Hojas ISA (requeridas para cotizar adquirir)

Diagramas de Lazo son una poderosa herramienta parqa el entendimiento de lazos complejos, de apoyo en la configuracin y el mantenimiento del lazo
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Hoja de Especificacin Resumida Indicadores de Presin Local (manmetros)

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Hoja Especificada Simplificada Indicacin de Temperatura en DCS

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Hoja de Especificacin Resumida Medicin de Flujo en DCS (transmisor de un Plato orificio) Instrumento de presin diferencial

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Hoja de Especificacin Resumida Indicadores de Presin en DCS

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Hoja de Especificacin Resumida Medicin de Nivel en DCS (por desplazamiento)

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Conexiones de una Celda de presin diferencial de un Nivel a Recipiente (Manifold)

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Hojas de Especificacin ISA de Instrumentos

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ndice Documento ISA

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 Ejemplo de Hoja de Especificacin ISA de una Termocupla

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Continua con 3 hojas mas . .

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Ultima hoja . .

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Tipos de seales en Instrumentacin

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Tipos de seales:

Seales Neumticas de.

3 15 psig 0.2 1.0 Kg/cm2

Seales de corriente en miliamperes: 4 20 mA 10 50 mA Seales Digitales:

Protocol HART Protocolo Modbus

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Comentarios al uso de seales:

La seal de corriente se utiliza de preferencia por cuanto no se altera con la distancia entre el transmisor y el receptor de la indicacin en el DCS o instrumento medidor en sala de Control. Una seal de 4 a 20 mA significa que tenemos:
4 mA para una indicacin igual a 0 % 20 mA para una indicacin del 100 %

La seal de voltaje 0-10 Volts tambin se usa pero solo cuando la distancia entre el transmisor y el medidor es menos de un metro o de ese orden. Existen transmisores de dos cables o de 4 cables:
Los de 4 cables llevan la alimentacin elctrica en forma separada a la de seal de 4 a 20mA (Un cable para la alimentacin elctrica y otro para para la seal). El caso mas tpico es el de los analizadores que requieren mas energa para funcionar. Los de 2 cables no requieren alimentacin elctrica. Puede insterpretarse que usan los primeros 4 mA para su funcionamiento interno

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Diagramas de Lazo:
Los diagramas de lazo se utilizan para resumir en un solo documento toda la informacin de un lazo de control. Usualmente tienen para una seal de 4 a 20 mA: Una breve resea del proceso con su elemento de medicin y final de control Cableado al DCS que esta en la sala de control: Ubicacin del par Caja de distribucin de terreno Indicacin del cable en el Multicable que va a la sala Ubicacin del multipar en el Mueble de llegada (marshaling) en sala de control Ubicacin del cable que va desde la bornera del Marshaling a la Tajeta del DCS Ubicacin de las borneras del DCS en que va conectado

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Representacin de los Lazos de Control Neumatico

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Diagrama de Lazo de un Lazo que usa seal de corriente

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Modos de Control de Un Controlador:

Los controladores pueden tener los siguientes modos de control: Controlador de un control simple:
Modo Manual : el operador acta sobre la salida a la vlvula o OP Modo automtico: el operador actual sobre el punto de control, Referencia o SetPoint del controlador

Controlador Esclavo en una cascada

Modo Manual : se actua sobre la salida a la vlvula o OP Modo automtico: el operador ingresa un valor en el punto de control, Referencia o SetPoint del controlador Modo Cascada: en este caso el controlador recibe la referencia o setpoint desde la salida del controlador primario

Nota: aparte de lo anterior existe un modo manual terreno en el cual se maneja el flujo a traves de la vlvula de globo del cuadro de control, estando la vlvula de control bloqueada.
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 FIN

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