FILTROS

Componentes do Grupo: Julia Ceolin Lenita Bodart Ramon Freire Ricardo de Almeida Stefano Cicatelli
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Agenda
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3. 4.

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O que ? Tipos e Caractersticas Filtros Tericos e Reais Funo de Transferncia Resposta a Impulso e Degrau Filtros em Srie Aplicaes

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O que ?
Conceitos

um circuito que apresenta um comportamento tpico em funo

da frequncia do sinal a ele aplicado, permitindo a passagem de sinais com certas frequncias, enquanto suprime sinais com outras frequncias, como o rudo. Como h dois tipos de sinais nos sistemas de comunicao, os filtros seguem tambm a mesma diviso: o digital e o analgico.

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O que ?
Filtro Digital

Um filtro digital usa um processador digital para executar clculos

numricos em valores amostrados do sinal de entrada. Em um processo de filtragem digital, o sinal analgico deve ser primeiramente digitalizado usando um ADC (Conversor Analgico Digital). Isto quer dizer que, a cada intervalo de tempo previamente definido retirada uma amostra do sinal de entrada

que vai ser codificada em forma binria e este procedimento

aplicado sucessivamente a cada novo intervalo de tempo. Mas esse assunto ser abordado futuramente
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em outra disciplina... Comunicaes Digitais

O que ?
Filtro Analgico

Podemos dividir os Filtros Analgicos em dois grupos:

Filtros Ativos: Conforme o nome sugere, usam elementos ativos como amplificadores operacionais, transistores, etc. Desse modo, ao passar por eles, o sinal selecionado pode ser amplificado, aparecendo na sada maior do que na entrada (ganho positivo).

Os filtros ativos se caracterizam

por apresentarem geralmente uma sintonia de valor igual frequncia de corte desejada.
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O que ?
Filtro Analgico

Filtros Passivos: So compostos por componentes passivos, ou

seja, que no necessitam de alimentao para operarem, usam componentes como resistores, indutores e capacitores para produzir o efeito de filtragem exigido. Nesse filtro, o sinal selecionado no sofre amplificaes. Tais circuitos de filtro so em

extensamente

usados

aplicaes como reduo de rudo em sistema de alta-fidelidade e

muitas outras reas.

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Tipos e Caractersticas
Tipos

Veremos em maiores detalhes os Filtros Passivos que, como

vimos, so aqueles circuitos capazes de selecionar determinadas faixas de frequncias usando apenas componentes passivos. Pode-se afirmar que existem quatro tipos de filtros mais utilizados:

Filtros Passa-Baixas.
Filtros Passa-Altas. Filtros Passa-Faixa (Passa-Banda). Filtros Rejeita-Faixa (Rejeita-Banda).
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Tipos e Caractersticas
Caractersticas Filtros Passa-Baixas: Permite que os sinais com frequncia abaixo de uma frequncia determinada passem para a sada, eliminando todos os sinais com frequncias superiores.

Filtros Passa-Altas: Funciona de maneira inversa ao passa-baixas, deixando passar para a sada apenas os sinais cujas frequncias estejam acima de um certo valor.

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Tipos e Caractersticas
Caractersticas Filtros Passa-Faixa (Passa-Banda): Permite a seleo de apenas uma faixa de frequncias, ou seja, apenas essa faixa (intervalo) selecionada passar para a sada do filtro.

Filtros Rejeita-Faixa (Rejeita-Banda): Atua de forma inversa ao filtro passa-faixa, eliminando os sinais contidos em um determinado intervalo de frequncias definido.

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Filtros Tericos e Reais

Comportamento

Um filtro ideal seria aquele que permitisse um ganho constante

diferente de zero para qualquer sinal com frequncia dentro da faixa de atuao do filtro, e que para todas as outras frequncias o ganho seria nulo. Porm na prtica, o filtro ideal impossvel de se obter. Para que se tenha uma melhor idia de como cada filtro funciona,

interessante estudar seus comportamentos atravs de grficos

que relacionam frequncia e ganho, chamados Digramas de Bode. Nesses grficos a linha contnua representa o comportamento do filtro real, enquanto a linha tracejada representa o comportamento
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de um filtro ideal.

Filtros Tericos e Reais

Filtros Passa-Baixas: Representamos a curva de resposta de um filtro passa-baixas; esse filtro apenas deixa passar sinais com

frequncia abaixo da frequncia de corte fc. Observe que para o

filtro real, as frequncias acima da frequncia de corte fc no so rejeitadas imediatamente, mas vo encontrado uma dificuldade cada vez maior a medida que a frequncia se eleva.

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Filtros Tericos e Reais

Filtros Passa-Altas: Representamos a curva de resposta de um filtro passa-altas; veja que nesse caso tambm, a comparao

entre o filtro ideal e real. O filtro ideal deixa passar imediatamente

as frequncias acima da frequncia de corte fc, enquanto que o filtro real no atua imediatamente; claro que de forma oposta ao filtro passa-baixa anteriormente apresentado.

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Filtros Tericos e Reais

Filtros Passa-Faixa (Passa-Banda): Representamos a curva de resposta de um filtro passa-faixa; esse filtro deixa passar apenas

uma certa faixa de frequncias entre dois valores fc1 e fc2. O

filtro ideal possuiria um banda passante totalmente plana (sem atenuao), e iria atenuar completamente todas as frequncias fora desta banda.

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Filtros Tericos e Reais

Filtros Rejeita-Faixa (Rejeita-Banda): Representamos a curva de resposta de um filtro rejeita-faixa; esse filtro rejeita uma

determinada faixa de frequncias entre fc1 e fc2, ao contrrio do

filtro passa-faixa. Observa-se tambm nesse caso, a diferena entre a ao real do filtro e a ao ideal, mostrada abaixo.

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Filtros Tericos e Reais

Banda Passante

Conforme vimos, um filtro real tem uma caracterstica tal que,

quando nos aproximamos de sua frequncia de operao, h uma transio lenta de suas caractersticas (regio de transio). Assim, na prtica, importante definir exatamente o momento em que suas caractersticas de filtro se tornam atuantes, ou seja, o nvel de sinal que passa ou deixa de passar. A frequncia de corte fc (ou as frequncias de corte) de um filtro definida como aquela cujo sinal sofre uma atenuao de 3 dB (70% do sinal de entrada) na sada.
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Funo de Transferncia
Diagramas de Blocos

Os equipamentos e sistemas eletrnicos podem ser constitudos

de vrios componentes e circuitos. A fim de mostrar as funes desempenhadas pelos componentes, circuitos ou conjuntos destes, usamos em anlise de circuitos, os diagramas de blocos.

Um diagrama de blocos de um equipamento ou sistema eletrnico

uma representao das funes desempenhadas por cada componente ou circuito e do fluxo dos sinais dos quais estamos interessados e indica a inter-relao existente entre os vrios
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circuitos.

Funo de Transferncia
Conceito

A expresso que relaciona o sinal de sada com o sinal de entrada

em um bloco, em funo da frequncia angular chamada de Funo de Transferncia - H(). Com a Funo de Transferncia de um circuito conhecida, poderemos, por exemplo, avaliar o sinal de sada em funo do sinal de entrada, tanto para o seu mdulo, ngulo e frequncia,

assim:

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Funo de Transferncia
Forma Polar

A Funo de Transferncia H() um nmero complexo e pode

ser representado na forma polar por um mdulo (amplitude) e um ngulo (fase) e nos permite fazer a anlise de resposta em frequncia de um circuito, ou seja, analisar o comportamento dos sinais em funo da variao da frequncia. Portanto, podemos representar graficamente a Funo de

Transferncia atravs de grficos do mdulo e da fase em funo

da frequncia.

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Funo de Transferncia
Ganho, Atenuao e Fase

O mdulo da funo de transferncia chamado de Ganho, assim,

o ganho a relao entre os mdulos do sinal de sada e entrada: Se o valor do ganho for maior que 1, o circuito amplificador, ou

seja, o sinal de sada maior que o sinal de entrada.

Se o ganho for menor que 1 o circuito um atenuador, ou seja, o sinal de sada menor que o sinal de entrada. A fase de uma funo de transferncia () o seu

correspondente ngulo, ou seja, o ngulo do nmero complexo na forma polar. Representa o adiantamento do sinal de sada em
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relao ao sinal de entrada.

Funo de Transferncia
Caractersticas

A Funo de Transferncia de um filtro caracterizada por uma

faixa ou banda de passagem e uma faixa ou banda de atenuao, com uma regio de transio entre elas. As componentes com frequncias dentro da banda de passagem so transmitidas com baixa atenuao e distoro reduzida.

Enquanto

que

em
na

frequncias
banda de

compreendidas

rejeio sofrem atenuao elevada.

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Resposta a Impulso e Degrau

Degrau A funo degrau unitrio, tambm conhecida como funo de Heaviside; para exemplificar, consideremos a seguinte funo f(x), contnua e seccionalmente diferencivel. Essa funo conhecida como rampa limitada, ou rampa saturada. Sua

derivada definida em toda parte, exceto nos pontos x0 e x1:

No limite, obteremos H(x), o chamado degrau unitrio, proposta por Heaviside para descrever transies abruptas idealizadas. Sua derivada pode ser estimada a partir da derivada de f(x),
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fazendo-se x1 tender a x0.

Resposta a Impulso e Degrau

Degrau Na figura 1d a funo f(x) transformou-se praticamente no degrau unitrio de Heaviside, ou H(x x0), definida como:

A altura do pulso em relao derivada aumenta na proporo inversa diminuio do tamanho

do intervalo (x0, x1), enquanto

sua rea se mantm igual a 1. Nessa situao, diz-se que o

pulso tendeu ao impulso unitrio.

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Resposta a Impulso e Degrau

Impulso Teoricamente, a Transformada de Fourrier s aplicvel para sinais peridicos que satisfazem as condies de Dirichlet. necessrio que esta teoria tambm inclua sinais de potncia e no peridicos. Desse modo, torna-se necessrio a funo impulso,

conhecida tambm como Delta de Dirac.

Esta funo definida como nula para qualquer valor de uma varivel, exceto quando ela zero, onde infinitamente grande de

modo que a rea seja igual a 1.

representada pela funo ao lado e pelos grficos do prximo

slide:
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Resposta a Impulso e Degrau

Impulso Possui as seguintes propriedades:

Aplicando a propriedade de dualidade e observando que a funo impulso par, podemos extrair a relao (t) 1 que diz que a funo impulso tem componentes em todas as frequncias com
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densidade espectral de tenso constante.

Filtros em Srie
Vantagens

Existe certa vantagem na utilizao de filtros ativos, aqueles que

utilizam amplificadores operacionais, em relao aos passivos: Permitem um controle de amplificao: Os filtros passivos so

incapazes de amplificar, pois a amplitude da sada no excede a da

entrada, ento a amplitude mxima no exceder a 1. Como os filtros ativos contam com um amplificador operacional, possvel fazer o controle da amplificao desejada.

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Filtros em Srie
Vantagens

Produzir

filtros

passa-faixa

rejeita-faixa

sem

uso

de

indutores: Filtros passivos so circuitos na qual necessria a utilizao de resistores, capacitores e indutores, porm, como filtros ativos utilizam amplificadores, isso no se torna necessrio. Nos ativos, isso no necessrio, visto que os amplificadores operacionais j possuem propriedades para esta correo.

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Filtros em Srie
Vantagens

Implementao de projetos quando ganho, variao de carga e

tamanhos fsicos so quesitos importantes: Nos filtros passivos, a frequncia de corte e o ganho na faixa de passagem so alterados com adio de carga resistiva na sada do filtro. Esta caracterstica uma vantagem, j que indutores so grandes, caros

e pesados, diminuindo assim custo

e tamanho do projeto, e podem introduzir efeitos eletromagnticos que comprometem caractersticas
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desejadas na resposta de frequncia.

Filtros em Srie
Aplicaes

Existem

tipos

de

filtros

que

utilizam

esta

tcnica

de

cascateamento (srie) para conseguir obter um sinal mais puro. O projeto de implementao constituiu a associao de filtros passivos, cascateando-os, para obter uma ordem maior do filtro, e quanto maior a ordem mais prximo ele estar de um filtro ideal.

Os tipos mais comuns de

aproximaes so filtros Butterworth, Chebyshev e Bessel.
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Aplicaes

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FILTROS

Muito Obrigado!
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