ACTUADORES NEUMATICOS

Los actuadores neumticos convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico
generando un movimiento lineal mediante servomotores de diafragma o cilindros, o bien un
movimiento giratorio con motores neumticos
Los cilindros neumticos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones
donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados
Los actuadores neumticos de movimiento giratorio pueden ser: Cilindro giratorio
de pistn-cremallerapin y de dos pistones con dos cremalleras en los que el movimiento
lineal del pistn es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin
y cremallera y Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0 y 270

Los msculos neumticos son dispositivos que emulan el musculo humano.
Consisten en un una manguera de material especial que al ser alimentado con aire ejerce una
gran fuerza con muy poco recorrido
Ilustracin 2 Servomotor neumtico giratorio Ilustracin 1 Msculo neumtico
SERVOMOTOR NEUMATICO

Consiste en un diafragma con resorte que trabaja (con algunas excepciones) entre 0,2- 1
bar (3 y 15 psi), es decir, que las posiciones extremas de la vlvula corresponden a 0,2- 1
bar (3 y 15 psi).

El servomotor puede ser de accin directa o inversa:

Es de accin directa cuando la presin de gobierno acta en la cmara superior del
servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo.

Es de accin inversa cuando la presin de gobierno acta en la cmara inferior del
servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia arriba.

Los cuerpos de las vlvulas de control pueden tener dos tipos de acciones. Se dividen en
vlvulas de accin directa, cuando tienen que bajar para cerrar, e inversa cuando tienen
que bajar para abrir.

TIPOS DE ACCIONES EN LAS VALVULAS DE CONTROL
Cilindro neumtico de movimiento lineal

El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su
interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un
vstago
Se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el
pistn, del propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del
anillo rascador que limpia el vstago de suciedad.

En el cilindro neumtico de doble efecto, el aire a presin entra por el orificio de la cmara
trasera y, al llenarla, hace avanzar el vstago, que en su carrera comprime el aire de la
cmara delantera que se escapa al exterior a travs del correspondiente orificio.

En la carrera inversa del vstago se invierte el proceso, penetrando ahora el aire por la
cmara delantera y siendo evacuado al exterior por el orificio de la cmara trasera.

El cilindro neumtico de simple efecto funciona de forma similar exceptuando que la carrera
inversa se efecta gracias a la accin del muelle.

En el cilindro neumtico guiado, dos o ms vstagos rgidos guiados
proporcionan una anti rotacin al mecanismo acoplado al cilindro,
evitando las fuerzas radiales y de torsin que la carga ejercera en un
cilindro normal.

El cilindro neumtico de impacto mueve el vstago a gran velocidad (10
m/s) y se utiliza en las prensas para trabajos de embuticin, remachado,
etc.

El cilindro neumtico de rotacin proporciona un movimiento de rotacin
gracias a una cremallera unida al vstago o a un elemento rotativo de
paletas
Clculo de los cilindros neumticos
Fuerza del cilindro: La fuerza que el aire ejerce sobre el pistn es:
F= P.aire* rea pistn
Para los cilindros de simple efecto, la fuerza es la diferencia entre la
fuerza del aire y la del muelle:

Los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para volver a su posicin
de equilibrio, as su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero s en su
carrera de retroceso, debido a la disminucin del rea del mbolo por la existencia
del vstago. Las expresiones matemticas correspondientes son: