Seguridad y economa priman en el diseo estructural.
El diseador escoge un tamao y tipo de materiales lo suficientemente fuerte para soportar las fuerzas a las que est sujeto y lo bastante rgido para que no se deforme en exceso, pero suficientemente til y econmico para dictar su eleccin sobre algn otro material.
Algunas veces se sacrifica la economa (pero nunca la seguridad) por valores estticos, durabilidad o bajo costo de mantenimiento.
3 I.1. GENERALIDADES
La Resistencia de Materiales ampla el estudio de las fuerzas que se inicia en la mecnica, pero existe una clara diferencia entre ambas materias.
La mecnica abarca fundamentalmente las relaciones entre las fuerzas que actan sobre un solido rgido.
La esttica estudia los slidos en equilibrio.
La dinmica estudia los slidos acelerados; existiendo el equilibrio dinmico con la introduccin de las fuerzas de inercia.
La Resistencia de Materiales estudia y establece las relaciones entre las cargas exteriores aplicadas y sus efectos en el interior de los slidos. 4 I.1. GENERALIDADES
Adems, no supone que los slidos son idealmente rgidos, (como en la mecnica), sino que las deformaciones, por pequeas que sean, tienen un gran inters.
En Resistencia de Materiales debemos estar seguros de que cualquier elemento estructural (llmese viga, columna, barra, etc.) no se romper, ni ser tan flexible que se doble.
5 I.1. GENERALIDADES
I.1.2. DISEO: Seleccionar el tamao y material para construir una mquina o una estructura para satisfacer una cierta funcin bajo condiciones dadas o supuestas.
I.1.3. ANALISIS: El proceso de seleccin y eliminacin para lograr un diseo satisfactorio, es un proceso de anlisis.
I.1.4. CARGAS Y REACCIONES: I.1.4.1. CARGAS: Fuerzas que actan en un miembro.
I.1.4.2. REACCIONES: Fuerzas que contrarrestan el efecto de las cargas.
I.1.4.3. CARGA ESTATICA: Fuerza aplicada gradual y lentamente y no repetida muchas veces. 6 I.1. GENERALIDADES
I.1.4.4. CARGA SOSTENIDA: Es una fuerza actuando por un largo perodo (Ej.; peso muerto de la estructura).
I.1.4.5. CARGA REPETIDA: Fuerza aplicada miles o quizs millones de veces (Ej.; fuerzas generales en varias partes por un motor funcionando).
I.1.4.6. CARGA DE IMPACTO: Fuerza aplicada en cortos perodos (Ej.; un martillo golpeando un clavo o un peso cayendo al suelo). Tambin se le conoce como carga de Energa.
I.1.4.7. CARGA AXIAL: Fuerza o sistema de fuerzas cuya resultante pasa por el centroide de la seccin en la que acta la fuerza.
I.1.4.8. CARGA CONCENTRADA: Fuerza aplicada en un punto. Se expresa en Kg., Ton., Newton, etc. 7 I.1 GENERALIDADES
I.1.4.9. CARGA DISTRIBUIDA: Fuerza o un sistema de fuerzas repartido sobre una rea, ya sea uniforme o no uniformemente. Se expresa en Kg/m, Ton/m, etc.
I.1.4.10. CARGA EXTERNA: Fuerza actuando en el exterior de una estructura puesta en equilibrio.
I.1.4.11. CARGA INTERNA: Es un efecto de fuerza en el interior de la entidad o cualquier parte componente de una estructura puesta en equilibrio.
8 I.1. GENERALIDADES
I.1.5. UNIDADES:
Giga: G = 10 e9 Mili: m = 10 e-3 Mega: M = 10 e6 Micro: = 10 e-6 Kilo: K = 10 e3 Nano: n = 10 e-9
1 N = 1 Kg * 1 m/seg2 = 1 Kg . m/seg2 1 Kgf = 1 Kg * 9.8066 m/seg2 = 9.8066 Kg * m/seg2 1 Kgf = 9.81 N y en la prctica: 1 Kgf = 10 N 1 N = 0.1 Kgf
1 KN = 1000 N 1 MN = 1000000 N = 1000 KN 1 GN = 1000000000 N = 1000 MN 9 I.1. GENERALIDADES
FUERZAS:
DEL ST AL SI: 1 Kgf = 10 N 100 Kgf = 1000 N = 1 KN 1000 Kgf = 10 KN
DEL SI AL ST: 1 N = 0.1 Kgf 1 KN = 100 Kgf 1 MN = 100000 Kgf 10 I.1. GENERALIDADES
ESFUERZOS Y PRESIONES:
DEL ST AL SI: 1 Kgf/cm2 = 10000 Kgf/m2 = 100000 N/m2 1 Kgf/cm2 = 100000 Pa = 100 Kpa
DEL SI AL ST: 1 KPa = 0.01 Kgf/cm2 1 MPa = 10 Kgf/cm2 1 GPa = 10000 Kg/cm2
11 I.1. GENERALIDADES
MOMENTOS DE FUERZAS:
DEL ST AL SI: 1 Kgf m = 10 N m
DEL SI AL ST: 1 N m = 0.1 Kgf - m 12 I.1. GENERALIDADES
ENERGIA O TRABAJO:
DEL ST AL SI: 1 Kgf * m = 10 N * m 1 Kgf * m = 10 J
DEL SI AL ST: 1 J = 0.1 Kgf * m
13 I.1. GENERALIDADES
MODULO DE ELASTICIDAD O DE YOUNG DEL ACERO (E): E = 29000 Ksi = 2100000 Kgf/cm2 E = 206 GPa 200 GPa
ESFUERZO DE FLUENCIA DEL ACERO (Fy): Fy = 36000 psi = 2530 Kgf/cm2 Fy = 248 MPa 250 MPa
EJEMPLO PRACTICO: Un esfuerzo de 10000 N/cm2 es equivalente a: 100 N/mm2 = 100000000 N/m2 = 100 MPa
14 I.2. ACCIONES INTERNAS QUE SE GENERAN EN LA SECCION DE UN SOLIDO SOMETIDO A UN SISTEMA DE FUERZAS CUALESQUIERA
I.2.1. ANALISIS DE FUERZAS INTERNAS: La resistencia de materiales estudia la distribucin interna de esfuerzos que produce un sistema de fuerzas exteriores aplicadas. En la grfica que se muestra en la Fig. 1 se tiene:
Descripcin de cada una de estas fuerzas internas: Pxx Fuerza axial: Esta componente mide una accin de tirar sobre la seccin. Tirar representa una fuerza de extensin o traccin que tiende a alargar el slido; mientras que empujar representa una fuerza de compresin que tiende a acortarlo. 15 I.2. ACCIONES INTERNAS QUE SE GENERAN EN LA SECCION DE UN SOLIDO SOMETIDO A UN SISTEMA DE FUERZAS CUALESQUIERA
Pxy , Pxz Fuerza cortante: Son componentes de la resistencia total al deslizamiento de la porcin de slido a un lado de la seccin de exploracin respecto de la otra porcin. La fuerza cortante total se suele representar por V y sus componentes Vy y Vz identifican sus direcciones.
Mxx Momento torsor o Par: Esta componente mide la resistencia a la torsin del slido considerado, y se suele representar por Mt.
Mxy , Mxz Momentos flectores: Esta componente mide la resistencia del cuerpo a curvarse o flexar respecto de los ejes Y o Z y se suelen expresar por My y Mz.
Denominacin de las fuerzas: Cuando escribimos Pij, i se refiere a la cara y j se refiere al eje donde acta. 16 I.2. ACCIONES INTERNAS QUE SE GENERAN EN LA SECCION DE UN SOLIDO SOMETIDO A UN SISTEMA DE FUERZAS CUALESQUIERA 17 I.3 ESFUERZOS
La mecnica estudia las fuerzas sin considerar los efectos que generan en el elemento en el que actan. Si queremos saber la magnitud de una fuerza, tendremos que tener en consideracin el rea en la que acta; y dicha magnitud, est en funcin del rea. A mayor rea menor intensidad y viceversa. En consecuencia: Esfuerzo es la intensidad de una fuerza por unidad de rea en la que acta.
1.3.1. TIPOS DE ESFUERZO: Son normales o cortantes; segn como acten las fuerzas y los esfuerzos generarn una deformacin en el elemento que se analiza. Los normales se producen por fuerzas que actan perpendicularmente a la seccin, generan alargamiento o acortamiento. Los cortantes o tangenciales, se producen por fuerzas que actan paralelamente al plano que los soporta. 18 I.3 ESFUERZOS
En los pernos, pasadores y remaches se generan otros esfuerzos en las superficies de apoyo o superficies de contacto de los elementos que se conectan. A dichos esfuerzos se les conoce como esfuerzos de apoyo, o de aplastamiento o de contacto. Ms adelante se tendr la oportunidad de tratar lo referente a los esfuerzos que se generan en un plano oblicuo bajo carga axial. 19 I.3 ESFUERZOS 20 I.3 ESFUERZOS
Los resultados obtenidos representan un paso inicial necesario en el anlisis de estructuras, pero no nos dicen si las cargas que actan en cada barra pueden ser soportadas por cada una sin peligro. Bajo la accin de la fuerza, para que la varilla se rompa o no, depende de la capacidad del material para soportar el valor de TBC / A; es decir, de la tensin TBC, del rea de la seccin A y el material de la barra. La fuerza por unidad de rea, o intensidad de las fuerzas distribuidas sobre la seccin, se conoce como esfuerzo y se representa por la letra griega: . = P / A
Para determinar si podemos usar la varilla BC sin peligro, tenemos que comparar con el mximo que puede soportar. Si el valor obtenido es menor que el mximo, concluimos que la barra BC puede tomar la carga hallada sin ningn peligro. 21 I.3 ESFUERZOS
El mismo procedimiento se har con la barra AB y con los pasadores y soportes. Cul ser el dimetro de las barras si el material a utilizarse es aluminio? Debemos tener el max (esfuerzo mximo) del aluminio y como = P / A deducimos que A = P / . Si la barra es circular tendremos que: A = r2 r2 = A / = P /
Lo anterior nos lleva a introducir el concepto o definicin de resistencia o carga ltima del material, que viene a ser la mxima fuerza que puede aplicarse a un determinado material, el mismo que por efecto de este se romper con la consiguiente deformacin. Se le denota como Pu que divido entre la seccin A del elemento, se obtiene el esfuerzo ltimo o resistencia ltima a la tensin o compresin y que se denota como u.
22 I.3 ESFUERZOS
I.3.2 CARGA PERMISIBLE Y ESFUERZO PERMISIBLE. FACTOR DE SEGURIDAD. La mxima carga que puede soportar un elemento estructural o un componente de maquinaria en condiciones normales de uso es considerablemente ms pequea que la carga ltima. Esta carga ms pequea se conoce como la carga permisible o tambin carga de trabajo o carga de diseo. As, slo una fraccin de la capacidad ltima de carga del elemento se utiliza cuando se aplica la carga permisible. El remanente de la capacidad portadora de carga del elemento se mantiene en reserva para asegurar su desempeo seguro. La razn de la carga ltima a la carga permisible se emplea para definir el Factor de Seguridad (F.S.): F.S. = Carga ltima / carga permisible = Pu / Pperm. Similarmente: F.S. = esfuerzo ltimo / esfuerzo permisible = u / perm. 23 I.4 HIPOTESIS BASICAS
1.4.1. HIPOTESIS BASICAS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES 1. Se hace una idealizacin o modelo del problema. Se harn suposiciones sobre los elementos, las cargas aplicadas y los apoyos.
2. Se supone que los materiales son linealmente elsticos. Relacin esfuerzo / deformacin, linealidad de los materiales.
3. Se supone que el material no contiene vacos interiores, es decir, es continuo. Sus propiedades son iguales en cualquier punto; son homogneos, y sus propiedades son iguales en cualquier direccin, es decir, son materiales isotrpicos.
4. Linealidad geomtrica. Los desplazamientos son pequeos en comparacin a las dimensiones de la estructura. Se cumple la teora de los desplazamientos pequeos. Las ecuaciones de equilibrio se pueden establecer en funcin de la geometra original de la estructura. 24 I.4 HIPOTESIS BASICAS
5. Se cumple el principio de SAINT VENANT. Los esfuerzos que actan en una seccin distante al punto de aplicacin de la carga tienen una distribucin uniforme.
6. Hiptesis de NAVIER. Las secciones planas permanecen planas despus de la deformacin. 25 I.5. CONCEPTOS Y DEFINICIONES
1.5.1. MASA: Es la resistencia que ofrecen los cuerpos a la traslacin.
1.5.2. MOMENTO DE INERCIA: Es la resistencia que ofrecen los cuerpos a la rotacin.
1.5.3. TENSION CORTANTE: Se produce por fuerzas que actan paralelamente al plano que los soporta.
1.5.4. TRACCION Y COMPRESION: Son fuerzas que actan perpendicularmente o normales al plano sobre el que actan. Por esta razn a las tensiones de traccin y compresin se les llama tambin tensiones normales, mientras que a la tensin cortante se le denomina tensin tangencial. 26 I.5. CONCEPTOS Y DEFINICIONES 1.5.5. DEFORMACION TANGENCIAL: Es generada por las fuerzas cortantes. La fuerza cortante no vara la longitud de sus lados, manifestndose solo un cambio de forma, de rectngulo a paralelogramo, generalmente.
1.5.6. MATERIALES DUCTILES: Pueden desarrollar grandes deformaciones sin llegar a la rotura. Presentan el fenmeno de estriccin y escaln de fluencia.
1.5.7. MATERIALES FRAGILES: Llegan a la rotura de manera abrupta, no aceptan grandes deformaciones. Ejemplo: Piedra, concreto, vidrio, ladrillo, etc.
1.5.8. HOMOGENIDAD, CONTINUIDAD, ISOTROPIA: Continuidad supone que el material no contiene vacos interiores. Homogeneidad, supone que sus propiedades son iguales en cualquier punto. Isotropa, a sus propiedades son iguales en cualquier direccin. El acero es isotrpico y la madera es anisotrpica. 27