Diseo de Maquinas Posgrado MC.

Daniel Ramirez V
Unidad temtica 3
Anlisis de esfuerzos en un punto
1

Mtodo Grafico. Circulo de Mohr
3a.Parte

Diseo de Maquinas Posgrado MC. Daniel Ramirez V
3.5 Mtodo grafico. Circulo de Mohr
Existe una interpretacin grafica de las ecuaciones
anteriores hecha por el ingeniero alemn Otto Mohr
(1882) a partir del uso de un crculo, por lo que se ha
llamado Circulo de Mohr.

2
Pag 11

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3.5 Mtodo grafico. Circulo de Mohr
Las ecuaciones (3.1) y (3.2) son las ecuaciones
paramtricas de una circunferencia. Rearreglando la
ecuacin 3.1:
3
u t u
o o
t
u t u
o o o o
o
2 cos 2
2
2 2 cos
2 2
xy
y x
xy
y x y x
sen
sen
+

+
+
=
(3.1 y 3.2)

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Elevando al cuadrado, sumando y simplificando,
( )
2
2
2
2
2 2
xy
y x y x
t
o o
t
o o
o +
|
|
.
|

\
|

= +
|
|
.
|

\
|
+
(3.11)
o
x
, o
y
, t
xy
son valores conocidos que definen el estado
plano de esfuerzo, mientras que o y t son variables.

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5
Por lo tanto (o
x
+o
y
)/2 es una constante C, y el
segundo miembro de la ecuacin (3.11) lo consideramos
como otra constante R. sustituyendo, la ecuacin (3.11) se
transforma en:
( )
2 2
2
R C = + t o
(3.12)
Esta ecuacin es anloga a la de una circunferencia:
(x-c)
2
+ y
2
= R
2

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( )
2
2
2
2
y x
xy
y x
C
R
o o
t
o o
+
=
+
|
|
.
|

\
|

=
(3.13)
Por lo que la circunferencia ser de radio
y centro:
11
Construccin del circulo de Mohr

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La figura 3.5 representa el crculo de Mohr para el
estado plano de esfuerzos que se ha estudiado.

El centro C esta a una distancia OC del origen que
es la media aritmtica de los esfuerzos normales, y el
radio R es la hipotenusa del triangulo rectngulo CDA.

Se puede comprobar fcilmente que las
coordenadas de los puntos E, F, G corresponden a las
expresiones deducidas en las ecuaciones (3.5) y (3.6), por
lo que el circulo de Mohr representa grficamente la
variacin de los esfuerzos dada por las ecuaciones (3.1) y
(3.2).
7

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8
Figura 3.5 Circulo de Mohr estado plano de esfuerzo bidimensional

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Construccin del circulo de Mohr
9
Dado el estado de
esfuerzos biaxial:
o
x
> o
y,
o
y

t
xy

o
x

a) (o
x
, -t
xy
)
b) (o
y
, t
yx
)
a
b
t
yx

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t
t
o + o
X
Y
b
a
c
o
o
min
o
max
t
max
o
n
t
min
a) (o
x
, -t
xy
)
b) (o
y
, t
yx
)
1

2

1

2

2u
1
2u
2
2u
2
2u
1
2u = 120

x
o
x
t
xy

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Problema propuesto (Mtodo Grfico Circulo de Mohr) :
1. Para el estado de esfuerzos biaxial
en el punto, Determinar :

a) Los esfuerzos componentes
o
x
, t
xy
para u
x
=-30
o

b) Los esfuerzos principales
normales o
1
, o
2 .


c) Su direccin y orientacin

d) Los esfuerzos principales
cortantes t
1
, t
2
y o
n


e) Su direccin y orientacin
11
o
x
= 500 MPa

o
y
= 300 MPa

t
xy
= 100 MPa

Caso 1

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Mtodo Grfico: Circulo de Mohr
1. Identificar el estado de esfuerzos
o
x
= + 500MPa (T)
o
y
= - 300MPa (c)

t
xy
= - 100MPa
t
yx
= 100MPa
2. Hacer escala 50 MPa: 1cm.
3. Pasar los puntos a(500, -100) y
b(-300, 100) a centmetros; (10,-2)
y (-6, 2).

4 Trazar los ejes o vs. t en el papel
milimtrico
5. Marcar los puntos a y b y unirlos
con una lnea.
6. Indicar el eje X de Ca y el y de
Cb
7. Marcar el origen O y el centro C
12
a
b
X
Y
C
o
o
t
o
x
= 500 MPa

o
y
= 300 MPa

t
xy
= 100 MPa

a
b
o
t

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8. Con radio R = Ca = Cb trazar el
circulo con centro en C.
identificar los ejes principales.
9. Obtener el estado de los
esfuerzos principales y sus
magnitudes:
midiendo en el papel
milimtrico cada punto
indicado en la figura a partir del
origen:

o
Max
=10.3cmx50=515MPa(+)
o
Min
= -6.3cm x50=-315MPa

t
Max
= 8.3cm x50= 415MPa
t
Min
= -8.3cm x50= -415MPa
o
n
= 2cm x50 = 100MPa
13
a
b
X
Y
C
o
o
2
1
2
1
(o
1
,0)
(o
n,
t
max ,
)
(o
n ,
t
min
,)
(o
2
,0)
t
o
max
o
min
t
max
o
n
,
t
min
t
o

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14
a
b
X
Y
C
o
o
2
(o
1
,0)
(o
n,
t
max ,
)
(o
n ,
t
min
,)
(o
2
,0)
t
o
max
o
min
t
max
1
o
n
,
2
t
min
t
o
1
2

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10. Obtencin de la direccin de
los esfuerzos principales
normales y cortantes

Los ngulos en el circulo
son el doble del valor real.

2u
Max
= +15
o
u
1
=+ 7
o
2u
Min
= - 165

u
2
= - 85.5
o

2u
Max
= + 105
o
u
1
=+52.5
o

2u
Min
= - 75
o
u
2
= - 37.5
o


15
a
b
X
Y
C
o
o
(o
1
,0)
(t
2
, o n)
(t
1 ,
o
n
)
(o
2
,0)
2 1
2
1
t
2u
1
2u
2
2u
2
2u
1
o
t

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11. Obtencin de las orientacin de
los esfuerzos principales
normales y cortantes.

Con los ngulos anteriores se
inicia la orientacin con los
esfuerzos principales normales,
representando un sistema de ejes
cartesiano X-Y , luego a partir del
eje X se representa la direccin:
u
1
considerando su signo y
aplicando la convencin;
positivos en contra del reloj y
negativos a favor con respecto al
eje X. ver orientacin del
probl. Mtodo analtico
16
o
x
= 500 MPa

o
y
= 300 MPa

t
xy
= 100 MPa


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12. Obtencin de las componentes de
esfuerzos o
x
, t
xy
para u
x
=30
o
y
sus correspondientes componentes
a 90
o
; o
y
, t
yx
.

Se marca en el circulo a partir
del eje X el ngulo 2u trazndose
el nuevo eje X desde el centro del
circulo C y la interseccin ser el
punto cuyas coordenadas son: o
x
,
t
xy
luego a 90
o
de este eje se
encuentra el eje Y en cuya
interseccin con el circulo
representa el punto con
coordenadas o
y
, t
yx
.
17
o
x
= 500 MPa

o
y
= 300 MPa

t
xy
= 100 MPa

u =- 30

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18
t
t
o + o
x
y b
a
c o
o
x
t
yx
o
y
t
xy
Calculo de: o
x ,
t
xy
para u= -30
o
y

o
y
y t
xy
para
u = -30 + 90 = 60
o
o
y

t
xy

o
x

a) (o
x
, -t
xy
)
b) (o
y
, t
yx
)
2

1

2u=60
o


a
b
2u=120
o
x
a
y
b
5A-P
o
x
=+4.4cmx50=220MPa
t
xy
=-8cmx50=-400MPa