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CAPITULO 2
COORDENADAS EN EL
ESPACIO
Coordenadas en el espacio
- Un punto O y una base B = {
i ,
j ,
i ,
j ,
k }.
- En lo que sigue, por comodidad, trabajaremos en la base ortonormal.
[
OP] = x .
i + y .
j + z .
k
(x, y, z) son las coordenadas de P respecto
del sistema de referencia R.
Vector de posicin de P
Origen de coordenadas
Ejes coordenados. Planos coordenados
Los tres vectores de la base B
determinan con el origen O
tres ejes de coordenadas
OX, OY, y OZ.
Los planos OXY, OYZ y OZX
se denominan planos
coordenados del sistema de
referencia.
Coordenadas de un vector libre cualquiera
-
PQ =
OQ
OP
- [
PQ] =
OQ
OP =
= (b a, b' a' , b" a")
- Los puntos P y Q determinan el
vector fijo
PQ
-
OP +
PQ =
OQ
Las coordenadas de un vector libre
u = [
i ,
j ,
i ,
j ,
k }.
m =
a +
AM =
a +
1
2
AB =
=
a +
1
2
(
a ) =
1
2
(
a +
b )
Coordenadas del punto medio de un segmento
Elementos geomtricos
Los objetos o elementos geomtricos elementales del espacio tridimensional son los
puntos, las rectas, los planos, las curvas y las superficies.
Estos elementos geomtricos pueden determinarse mediante ecuaciones paramtricas. La
dimensin del elemento coincide con el nmero de parmetros.
Dimensin
Rectas y curvas
(dimensin 1)
Planos y superficies
(dimensin 2)
Rectas en el espacio: ecuacin vectorial
- Una recta viene determinada por un punto
y una direccin. La direccin est
marcada por un vector libre
u llamado
vector director.
- Un punto X est en la recta si y slo si
PX
y
u son proporcionales: [
PX] = t
u
- Si
p es el vector de posicin de P,
x es
el vector de posicin de X, quedar:
p = t
u es decir:
x =
p + t
u
La expresin
x =
p + t
v (v
1
, v
2
, v
3
) se puede poner as:
(x, y, z) = (x
o
, y
o
, z
o
) + t (v
1
, v
2
, v
3
)
- Al igualar coordenadas obtenemos:
Las ecuaciones paramtricas de la recta r que pasa por P(x
o
, y
o
, z
o
) y que tiene
por vector director
v (v
1
, v
2
, v
3
) son
x = x
o
+ t.v
1
y = y
o
+ t.v
2
z = z
o
+ t.v
3
x = x
o
+ t.v
1
y = y
o
+ t.v
2
z = z
o
+ t.v
3
Rectas en el espacio: ecuacin en forma continua
x x
o
v
1
=
y y
o
v
2
=
z z
o
v
3
Las ecuaciones paramtricas de la recta r que pasa por el punto P (x
0
,y
0
,z
0
) y
tienen por vector director (v
1
,v
2
,v
3
) son:
+ =
+ =
+ =
3 0
2 0
1 0
tv z z
tv y y
tv x x
Las ecuaciones en forma continua de la recta r que pasa por P(x
o
, y
o
, z
o
) y que
tiene por vector director (v1, v2, v3) son:
Despejando t en cada una de ellas e igualando, obtenemos las ecuaciones de
la recta que no dependen de ningn parmetro
Rectas en el espacio: ecuaciones reducidas o
implcitas
Las ecuaciones en forma contnua de la recta r que pasa por P(x
1
, y
1
, z
1
) y que
tiene por vector director
v (v
1
, v
2
, v
3
) son
3
1
2
1
1
1
v
z z
v
y y
v
x x
=
1 1
1 2
x x y y
v v
=
1 1
3 1
z z x x
v v
=
1 1
2 3
y y z z
v v
=
De aqu obtenemos tres ecuaciones:
Como la tercera ecuacin es combinacin lineal de la otras dos, suprimiendo
una ellas, la tercera por ejemplo, y operando obtenemos:
2 1 1 1 1 2
3 2 1 2 1 3
0
0
v x v y y v x v
v y v z z v y v
+ =
+ =
= + + +
= + + +
0 D' z C' y B' x A'
0 D Cz By Ax
Ecuaciones de los ejes coordenados
Vectorial Paramtrica
Eje OX
x = t
x = t
y = 0
z = 0
Eje OY
x = t
x = 0
y = t
z = 0
Eje OZ
x = t
x = 0
y = 0
z = t
Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos
(a
1
, a
2
, a
3
)
(b
1
, b
2
, b
3
)
Por tanto la ecuacin de la recta ser:
(x, y, z) = (a
1
, a
2
, a
3
) + t (b
1
a
1
, b
2
a
2
, b
3
a
3
)
La recta r queda determinada por la siguiente
determinacin lineal: r(A, ) o por(B, )
AB
AB
Planos: ecuacin vectorial
Un plano queda determinado por un punto y dos vectores linealmente
independientes. Se dice que a (A, v, w ) es una determinacin lineal del plano
alfa.
Por tanto x a = v + w
Se observa adems que X eo rango (AX, v, w) = 2 det (AX, v, w) = 0
Planos: ecuaciones paramtricas
Partiendo de la ecuacin vectorial del plano:
(x, y, z) = (x
1
, y
1
, x
1
) + (a, b, c) + (a', b', c')
obtenemos las ecuaciones paramtricas utilizando las operaciones con
ternas de nmeros de R
3
e igualando despus. Por tanto las ecuaciones
paramtricas del plano son las siguientes:
Planos: ecuaciones de los planos coordenados
Vectorial Paramtrica Implcia
Plano OXY
x = t
i + s
x = t
y = s
z = 0
z = 0
Plano OXZ
x = t
i + s
x = t
y = 0
z = s
y = 0
Plano OYZ
x = t
j + s
x = 0
y = t
z = s
x = 0