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1
Sumrio e Objectivos
Sumrio: Flexo Pura de Vigas. Tenses Axiais e
Deformaes Axiais numa viga simtrica em flexo
pura. Eixo Neutro. Momento de Inrcia.

Objectivos da Aula: No final da aula ser capaz de
determinar a forma como se distribuem as tenses
axiais em vigas planas e a grandeza das referidas
tenses.
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2
Exemplo de Estrutura
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3
Exemplo de Estrutura de Veculo
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4
Estrutura de Madeira
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5
Estrutura de Bicicleta
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6
Sistema de Eixos
x
y
z
y
Seco na Origem
O
Ox Eixo da Viga
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7
Vigas Flectidas
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8
Fibra Flectida
s 0 s 0
d 1
1
k = = lim = lim =
OD
ds s OC
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9
Curvatura
As fibras da viga deformam-se e no processo de deformao passam de
elementos lineares rectilneos a elementos lineares curvos com um
certo raio de curvatura, no caso de se admitirem condies de flexo
plana, o elemento linear inicial e o elemento linear deformado esto
contidos num mesmo plano e a curva da fibra flectida uma curva
plana, nestas condies e de acordo com a figura anterior a curvatura
da curva deformada num ponto pode ser definida como sendo:
A
= = =
s 0 s 0
d 1
1
k lim lim =
OD
ds s OC

u u
que representa o inverso do raio de curvatura R=OC, ou seja a
curvatura k tal que k=1/R
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10
Hiptese de Euler Bernoulli
(1705)
Seces rectas da viga permanecem planas e
perpendiculares ao eixo flectido da viga.
Esta hiptese devida a Bernoulli (1705) e
considerada fundamental no desenvolvimento da teoria
das vigas flexo, vlida no caso de se tratarem de vigas
finas. Nestas condies os segmentos inicialmente
lineares e perpendiculares ao eixo da viga permanecem
lineares e perpendiculares ao eixo flectido da viga.
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11
Viga em Flexo Pura
R
1
ds
d
k = =
u
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12
Elemento na configurao
Deformada e Inicial
u
As fibras a uma distncia y do eixo da viga tm na configurao
deformada um raio de curvatura R-y, como se representa na figura
anterior. Nestas condies a diferena de comprimentos na
configurao deformada, entre os segmentos gh e ef , designada por
d , pode ser facilmente calculada, tendo em conta que o comprimento
do segmento gh : ds=(R-y)du, ou seja
d =(R-y)du-Rdu=-ydu
u
du d
= -y = -yk
ds ds
du d
= -y = -yk
dx dx
R
y
yk
xx
= =
c
Deformao:
ou
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13
Exemplo 10.1
Considere a viga representada na figura seguinte e sujeita a
momentos nos extremos, M, cuja seco rectangular com
as dimenses indicadas na referida figura. No caso da
deformao mxima admissvel antes de ocorrer a cedncia
plstica ser de 2 , determine o raio de curvatura da
superfcie mdia flectida e a mudana de ngulo entre os
extremos da viga deformada.
10
3
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14
Viga em Flexo Pura com
Seco Rectangular
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15
Exemplo10.1- Resoluo
R
y
yk
xx
= =
c
mm y R
xx
10
20 )
10
2 /( 40 /
3 3
= = =

c
R s / 1 = A Au Tendo em conta que
1 1
s 2 0.1rad
R 20
Au = A = =
Obtm-se
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16
Distribuio de Tenses e
Condies de Equilbrio -1
xx xx
E
= =
o c
-Eky
xx
= =
c
y
-yk -
R
As tenses esto distribudas na seco e tm a direco do eixo dos xx
e devem estar em condies de equilbrio esttico, como no existem
foras axiais aplicadas, s existem momentos, a resultante das tenses
distribudas na seco deve ser igual a zero, ou seja
0 =

Fx
0 =
}
dA
A
xx
o
} }
= =
A A
ydA Ek EkydA 0
ou
ou
}
ydA
=
dA y
dA y
= 0
y
= 0
ou seja a origem deve coincidir com o centro de gravidade da
Seco
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Distribuio de Tenses na
Seco
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Distribuio de Tenses e
Condies de Equilbrio -2

0 = =
}

Brao
A
Forca
rea
Tenso
z
y dA Eky
M
M

Equilbrio de Momentos
Ou seja
}
=
A
z
dA y Ek
M
2
dA y
I
A
Z
}
=
2
sendo
I
Ek
M z z
=
I
E
M
k
z
z
=
ou
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Relao Tenso
Momento Aplicado
Eky
E
xx
xx
= =
c
o
I
E
M
k
z
z
=
y
I
M
z
z
x
=
o
Flexo no plano Oxy
z
I
M
y
y
=
o
x
Flexo no plano Oxz
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Momentos e Sistema de Eixos
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Exemplo 12.2
Determine a tenso longitudinal ou axial mxima a que a viga est sujeita
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22
Exemplo 12.2 - Resoluo
kN
R
e kN
R C A
12 12 = =
Reaces
x
x
M 12
2
2
+ =
40 8
2
2
+ = x
x
M
Momentos
0<x<2
2<x<4
O momento mximo ocorre para x=2 e M=22kN.m
MPa
mm
N y
I
M
z
32 . 1 / 32 . 1
10
) 6 ( 6 . 41
250
10
22
2
8
6
max
max
max
= =

= =
o
A tenso longitudinal mxima ocorre na seco que corresponde ao momento
mximo e nas fibras mais afastadas do centro de gravidade, ou seja para x=2m e
y=250mm, sendo
mm
h
b
I Z
4 8
3 3
10
) 6 ( 6 . 41
12
500
400
12
=

= =
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23
Exemplo 10.3
Considere a viga em consola representada na figura e admita que construda utilizando um ao cujo peso especfico
de 77.0 kN/ . A viga est sujeita a uma carga concentrada na extremidade livre de 7kN. A seco da viga uma
seco em I como se representa na figura. Determine a tenso longitudinal mxima instalada na viga.
3
m
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24
Exemplo 10.3 - Resoluo
Considere-se o Princpio da Sobreposio de Efeitos e estude-se separadamente
o efeito do peso prprio e o efeito da carga concentrada na extremidade livre.
p=77.0A=77.0(0.0080.142+0.1840.006)= 0.2575kN/m
2 2
max
p
6 L
0.2575 4.635kN.m
M
2 2
= = =
Peso
Prprio
1 1 3 3 2 7 4
z
12 12
Teorema de Steiner
(6 ) 2 (140 ) 140 8 2.377
184 8 96 10 I mm
( = + + =

( )
max 1
max
max
5 1
z
4.635
M
19.499MPa y
10
2.377
10 I

= = =
o

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25
Exemplo 10.3 - Resoluo
O momento mximo resultante da carga concentrada ocorre no encastramento
M=PL=42kN.m
( )
max
max
max
2
z
M
176.69MPa y
I

= = =
o

1
5
42
10
2.377
10
A tenso longitudinal total instalada :
( ) ( )
max max max
1 2
(19.499 176.69)MPa 196.2MPa = + = + =
o o o
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Exemplo 10.4
Considere a viga simplesmente apoiada com um tramo em consola, sujeita
a uma carga uniformemente distribuda, de seco em como se
representa na figura. Um extensmetro localizado em B indica que este
ponto est sujeito a uma extenso de compresso de 8 . Determine a
intensidade da carga uniformemente distribuda. Considere o mdulo de
Young, E=210 GPa.
4
10

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Exemplo 10.4-Resoluo
p
R
p
R C A
) 6 ( 26 . 0 ) 3 ( 13 . 0 = =
Reaces
px
x
p M ) 3 ( 13 . 0
2
2
+ =
Momento em AC
2
0.2
M p 0.13(3) p 0.2 0.0067p
2
= + =
11 5 14 2 4 14 ) 5 14 4 14 ( + = + y 10
7 7
3
= = mm y
3 3
2 2
9 4 4
14 5
4 14
I ( 14 4 ) ( 14 5 )
5 4
12 12
3738 3.738
10 mm m

= + + + =
= =
9 4 6 2
210 8 168 N/
10 10 10 m

o = =
6 3 2
9
0.0067p
168 N/
10 7 10 m
3.738
10

o = =

p 13.39kN/ m =
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Exemplo 10.5
Considere a viga simplesmente apoiada de seco tubular representada na figura, a viga
est sujeita a uma carga distribuda como se representa na figura. A seco tem as
dimenses representadas. Determine a intensidade da carga distribuda de tal modo que
as tenses longitudinais (axiais) mximas instaladas sejam de 150Mpa.
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29
Exemplo 10.5-Resoluo
p
R
p
R
B
A
04 . 3
46 . 3
=
=
Reaces
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30
Exemplo 10.5-Resoluo
| |
|
\ .
3 3
2 4
z
160 15
15 270
= +15160 2+ 2 =146.7675e06
142.5 I mm
12 12
z z 6 -3
z
-6
z
M M
- y 150 = 150 =146.77kN.m
10 10 M
146.7675
10 I
=
x
o
Como o momento 6.0p, conclui-se que a carga p :
p=24.46kN/m
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31
Problemas Propostos
1. Considere vigas cujas seces tm a forma indicada nas figuras
anexas e determine o momento mximo que as seces das vigas
podem suportar no caso da tenso longitudinal ou axial mxima
admissvel ser de 165MPa.
200mm
100mm
80mm
100mm
20mm
20mm 20mm
80mm
40mm
150mm
40mm
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32
Problemas Propostos
2.Considere a viga representada na figura, cuja seco uma seco em T invertido,
como se representa. O vo da viga de 4 dm, o mdulo de Young 200GPa e as
cargas aplicadas so em grandeza multiplos de P. No ponto A da viga foi medida a
deformao de compresso instalada e verificou-se ser de 50
3
10 , determine o
valor da carga P aplicada. O eixo de flexo horizontal para a seco da figura.
3P
100mm 100mm
14mm
16mm
4mm
4mm
P
P
100mm
100mm
3mm
50mm
A
Extensmetro
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33
Problemas Propostos
3. Pretende-se construir uma viga de seco quadrangular, como se representa na
figura. Considerando duas posies possveis para a seco da viga, as posies
representadas na figura, indique qual das seces permite maiores momentos no caso
da flexo ocorrer no plano Oxy e das tenses mximas na viga serem de igual valor
nas duas seces.
y
z
y
a
a
z
a
a
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34
Problemas Propostos
4. Considere a viga representada na figura cuja seco tem a forma de um T. O
material da viga tem uma tenso de cedncia traco de 20MPa e uma tenso de
cedncia compresso de 40MPa. Determine a carga P (sentido positivo do eixo dos
yy ou sentido negativo do eixo dos yy) que pode ser aplicada no caso de se considerar
um coeficiente de segurana de 1.5. O ponto de aplicao da carga o que se
representa na figura
P
2m
1m
110mm
230mm
30mm
30mm
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35
Problemas Propostos
5. Considere uma viga de Seco em I, como se representa na figura. Numa Seco da
viga est aplicado um momento de 100kNm, determine nessa seco a resultante das
foras de traco e compresso
150mm
40mm
120mm
30mm
100mm
30mm
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36
Resoluo do Problema 1)
Determinao da posio
do centro de Gravidade
200mm
100mm
80mm
100mm
20mm
20mm
y
1
A
1
A
2
y
2
y
3
A
3
1 1 2 2 3 3
1 2 3
4000 190 2000 130 8000 40
95.7143
14000
b
A y A y A y
y
A A A
mm
+ +
= =
+ +
+ +
= =
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37

Resoluo do Problema 1)
Determinao do Momento
de Inrcia I
z


200mm
100mm
80mm
100mm
20mm
20mm
3 3
2 2 7
1 1
1 1 1
3 3
2 2 6
2 2
2 2 2
3 3
2 2 3 3
3 3 3
200 95.7143 104.2857
200 20
200 20 94.2857 3.5693 10
12 12
20 100
20 100 (130 95.7143) 4.0177 10
12 12
100 80
80 100 (95.7143 40) 2.9099 10
12 12
t
z c
z c
z c
y mm
b h
I A y
b h
I A y
b h
I A y
= =

= + = + =

= + = + =

= + = + =
7 4
6 4
1 2 3
68.8095 10
z z z z
mm
I I I I mm = + + =
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38
Resoluo do Problema 1)
Determinao da Tenso Axial
max
max
t max
z
3 6
6
6
6
max
3
5
M
y
I
104.2857 10 165 10 Pa
165 10
M
104.2857 10
1.0887 10 N.m
max
M
68.8095
10
68.8095
10

= =
o
=

= =

=
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Resoluo do Problema 1b)
Determinao da posio
do centro de Gravidade
20mm
80mm
40mm
150mm
40mm
A Seco simtrica
portanto o centro de
Gravidade fica no Centro
da Seco.
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40
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