ASTORGA OCHOA ABRAHAM ALBERTO CHAVEZ LUGO JESUS OMAR DAZ ORTIZ HUGO ALBERTO GARCIA RAMIREZ LUIS ANGEL LAFARGA CHVEZ JESS MANUEL
ING. MECATRNICA
La Neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Ventajas de la Tecnologa Neumtica
Elasticidad, puesto que puede ser almacenada en recipientes No posee caractersticas explosivas Los cambios de temperatura no alteran sus prestaciones Elevada velocidad de los actuadores Es una tecnologa limpia Su costo no es elevado Simplifica enormemente la mecnica Poco mantenimiento Cambios instantaneos de sentido
Desventajas En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables. Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado. Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera.
Aplicacin de la Neumtica La neumtica est presente en cualquier proceso industrial, tanto manual como semiautomtico, que requiera incrementar la produccin.
La automatizacin de los diferentes procesos industriales, releva al hombre de ciertas actividades, lo que ocasiona posibles prdidas de puestos de trabajo en las empresas. Por esto, la sociedad industrial tiene ante s un reto importante en crear nuevos puestos de trabajo, con mayor especializacin del personal.
La progresiva sustitucin de la energa humana por la neumtica, hidrulica o elctrica responde sobre todo al intento de minimizar costes de produccin y automatizar los procesos industriales. De este modo, la neumtica se ha convertido en un elemento imprescindible en la automatizacin de la produccin en todos los sectores industriales. CAMPOS DE APLICACIN - Industria del automvil, aeronutica, ferroviaria, naval, aeroespacial, maderera. - Industria textil, del calzado, agroalimentaria, crnica. - Produccin de energa - Refineras e industrias petrolferas y qumicas, siderurgia, minera. - Industrias de logstica, mquinas de embalaje, imprentas y artes grficas - Construccin y obras pblicas - Robtica, etc. APLICACIONES ESPECFICAS -Todo tipo de automatismos en mquinas herramientas de cualquier ndole. - Elevadores, rampas, compuertas neumticas, manipuladores neumticos. - Martillos, destornilladores, taladradoras, lijadoras, remachadoras. - Armas de aire comprimido - Interruptores neumticos - Sistemas de correo neumticos - Frenos de aire comprimido, en trenes, autobuses y camiones - Tornos de dentista
Coches de aire comprimido Yakey Corp. Esta empresa emergente es la primera en presentar a nivel mundial un vehculo hbrido que funciona con motor de combustin y con motor de aire comprimido que se auto- recarga, supera las limitaciones urbanas de pendientes y largas distancias, con la ventaja de que el consumidor final podr decidir si el mismo es 60% o 100% ecolgico. Fig. 1. 34 - Prototipo del coche neumtico Salamandra Lexion, de la Yakey Corp 1- ACTUADORES
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo pin cremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.
2- ACTUADORES LINEALES
Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Ms adelante se describen una gama variada de cilindros con sus correspondientes smbolos.
2.1- CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno algo ms grande para conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del resorte tiene como consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio muerto.
La variedad constructiva de los cilindros de simple efecto es muy importante, pero todos ellos presentan la misma mecnica de trabajo. Se muestran a continuacin algunos ejemplos de los mismos:
2.2- CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes s que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con pequeas variaciones en su construccin. Algunas de las ms notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire comprimido (en la disposicin de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la comunicacin con la atmsfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la cmara).
El perfil de las juntas dinmicas tambin variar debido a que se requiere la estanqueidad entre ambas cmaras, algo innecesario en la disposicin de simple efecto.
2.3-CILINDROS DE DOBLE VASTAGO
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas laterales pequeas. Los emisores de seales, pueden disponerse en el lado libre del vstago.
La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo son iguales), al igual que sucede con la velocidad de desplazamiento. Este tipo de cilindros recibe tambin la denominacin de cilindro compensado y es importante recordar el equilibrio entre fuerzas y velocidad de lo que puede considerarse como tericos avances y retornos de vstago.
Evidentemente, para cumplirse esta correccin de desfases los dimetros de los vstagos han de ser iguales.
2.4- AMORTIGUACIN
En los accionamientos neumticos que son ejecutados a velocidades importantes y la masa trasladada es representativa, se producen impactos del mbolo contra la camisa que liberan gran cantidad de energa que tiende a daar el cilindro. En estos casos, es evidente que la regulacin de velocidad alargara la vida del componente pero al mismo tiempo restara eficacia al sistema.
Como solucin, se presentan los actuadores con amortiguacin interna. Estos disponen e unos casquillos de amortiguacin concebidos para ser alojados en las propias culatas del cilindro. Como particularidad, se observa que se dispone de forma integrada de unos pequeos reguladores de caudal de carcter unidireccional.
Cuando el cilindro comienza a mover, el aire puede fluir por el interior del alojamiento de la culata y por el regulador. En estos momentos, la velocidad desarrollada es la nominal.
2.5-SISTEMA ANTIGIRO
Uno de los principales problemas que plantean los cilindros de mbolo convencionales es el movimiento de giro que puede sufrir el vstago sobre s mismo, ya que tanto el mbolo como el vstago, habitualmente son de seccin circular al igual que la camisa, y por ello ningn elemento evita la rotacin del conjunto pistn.
En determinadas aplicaciones, esto puede tener efectos negativos y se hace necesaria la incorporacin de actuadores o elementos exterior que realicen un efecto antigiro.
2.5.1-SECCIONES NO CIRCULAR
Una de las primeras soluciones adoptadas, fue sustituir la clsica seccin del vstago (circular) por otros perfiles que no permitan el giro sobre s mismo.
Algunos de estos perfiles fueron los cuadrados, ovales, etc., pero presentaban el problema de una difcil mecanizacin (y por ello precio un excesivo del componente), adems de presentar un grado de estanqueidad bastante bajo, ya que el perfil de la juntas dinmicas y estticas no es el ms adecuado.
Otra solucin corresponde al trabajo mediante secciones de vstago circulares (y en consecuencia del casquillo gua) pero marcando la funcin antigiro sobre el perfil interior de la camisa del cilindro (y en consecuencia del mbolo).
2.5.2-SISTEMA DE GUA
Las unidades de guiado son elementos mecnicos exteriores que aseguran la funcin de guiado del vstago al mismo tiempo que protegen al vstago de las fuerzas de giro y flexin exteriores.
Se fabrican en acero y se acoplan sobre la culata anterior de los cilindros normalizados. En su interior se encuentran unos cojinetes de bronce sintetizado por los cuales se deslizan las varillas de guiado (en ocasiones pueden ser rodamientos lineales, los cuales aportan una mayor fiabilidad, reducen el rozamiento pero incrementan el coste de la unidad).
Una de las ventajas adicionales que presentan los sistemas de gua es la posibilidad de limitar la carrera de un cilindro de forma rpida, sencilla y sin intervencin sobre el mismo. Esta limitacin suele ser muy frecuente ya que rara vez coincidir la carrera deseada en el diseo con las ofertadas comercialmente.
Esta limitacin de carrera se ejecuta mediante un disco colocado directamente sobre la gua (golpeando antes de la ejecucin completa de la carrera). Se pueden colocar amortiguadores hidrulicos sobre el bloque si el fabricante lo ha previsto.
2.5.3- SISTEMAS DE DOBLE VASTAGO
Como ya se ha indicado, algunos actuadores incorporan ya unas guas que le proporcionan funcin antigiro. En estos actuadores se dispone de un solo mbolo y vstago efectivos; los restantes vstagos tienen funcin exclusiva de antigiro, no siendo solidarios a ningn mbolo, y desplazndose exclusivamente por arrastre (no tienen contacto con la presin de alimentacin).
Estos actuadores no deben confundirse con los denominados de vstago paralelo. En stos tambin se dispone de 2 vstagos pero la diferencia se encuentra en que cada uno de ellos dispone de su propio mbolo.
Este tipo de actuadores tiene funcin antigiro, y presentan mayor prestacin en cuanto a la absorcin de cargas exteriores, si bien, la principal ventaja de estos actuadores es que al disponer de un doble mbolo, desarrollan el doble de fuerza que uno convencional de igual tamao.
2.6-CILINDROS MULTIPOSICIONALES
Los cilindros multiposicionales son una buena opcin el aquellos casos en los que se requiera alcanzar 3 4 posiciones diferentes y no se requiera una variabilidad frecuente de las mismas.
Son no obstante, unidades sencillas ya que tan solo se componen de 2 unidades convencionales unidas por el extremo de los vstagos o bien por las culatas (mediante placa adaptadora comercial). Para 4 posiciones, se requiere que la carrera de las 2 unidades sean diferentes.
2.7-CILINDROS DE VSTAGO HUECO
Algunos actuadores neumticos presentan la ventaja de tener el vstago o eje hueco, lo que los hace ideales para el trabajo con aplicacin de la tcnica de vaco, o bien, para pasar cables elctricos si fuera necesario.
La aplicacin de este tipo de actuadores permite y facilita el conexionado de elementos, ya que no ser necesario el guiado de tubos para vaco o cableado 3- ACTUADORES DE GIRO
Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin
Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento rotatorio constante.
ACTUADORES DE GIRO En cuanto a actuadores de giro tenemos los siguientes tipos:
ACTUADOR DE PALETA
ACTUADOR PIN CREMALLERA
MOTORES DE PALETAS 3.1-ACTUADORES DE PALETA
El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo dentro del grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los 270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de este giro.
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de movimiento angular limitado. El funcionamiento es similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia de presin con respecto a la cmara contraria (generalmente comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se consigue un movimiento de giro en sentido contrario.
Estos componentes presentan ventajas propias de los componentes de ltima generacin, tal y como amortiguacin en final de recorrido, posibilidad de deteccin magntica de la posicin (mecnica o magntica), etc.
La deteccin mecnica se ejecuta mediante elementos mviles exteriores ajustables en grado mediante nonio graduado.
Este tipo de actuadores ha de recuperar siempre la posicin (ejecucin de retorno), por lo cual no son aptos para el marcado de pasos regulares a no ser que el fabricante incorpore una rueda libre (consiguindose un avance regular de pasos apto para un nmero importante de aplicaciones).
Este tipo de piones o ruedas libres son comercializadas por los propios fabricantes para el acople directo con sus productos y se presentan Inversiones de giro a izquierdas o a derechas (para cubrir las necesidades del automatismo). 3.2- ACTUADOR PION CREMALLERA
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremalleraque acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90, 180, 290 hasta 720.Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste que ajusta la carrera del vstago.
El par de giro est en funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc. Existen actuadores pin cremallera de doble cremallera, los cuales proporcionan mayor par y mejor guiado de la unidad.
3.3- MOTORES DE PALETA
Tambin conocidos como de aletas. Debido a su construccin sencilla y peso reducido, su aplicacin se ha extendido bastante en los ltimos aos.
Su constitucin interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir, un rotor ranurado, en el cual se alojan una serie de paletas, que gira excntricamente en el interior del estator. En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o aletas por accin de la fuerza centrfuga cuando se aplica una corriente de aire a presin.