Instituto Tecnolgico de Mrida.

Ingeniera Mecnica.

Mecanismos.

Capitulo 5. Sony
Traduccin.

Profesor: ZUMBARDO ARANDA MARIO ARMIN
Alumno: Echeverria Moreno Manuel Raymundo


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Unidad V.
Fundamentos de la transmisin rotatoria uniforme.
Objetivos.
1.- Identificar las diferentes formas de sintetizar la transmisin rotativo uniforme y desarrollar los
criterios de transmisin rotatoria por laminacin directa y contacto deslizante

2. Disear transmisin rotatorio uniforme mediante curvas de evolvente y cicloidales
3. Para el clculo de relaciones de velocidad de los cilindros de laminacin externos e internos y
conos.
Objetivo 1
Identificar las diferentes formas de sintetizar transmisin rotatoria uniforme y desarrollar los
criterios de transmisin rotatoria por laminacin directa y arrastrando contacto

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Introduccin.
Los engranajes son, en general, cilindros con dientes, haciendo as ruedas dentadas, las que permiten, cuando
giran, transmitir el movimiento de rotacin entre sus rboles o ejes colocados a una distancia relativamente
reducida entre s. Esta transmisin se realiza mediante la presin que ejercen los dientes de una de las ruedas,
denominada conductora sobre los dientes de la otra rueda, denominada conducida, cuando engranan entre
ambas, estando durante el movimiento en contacto varios dientes sin choques ni interferencias que lo impidan
o entorpezcan. Los engranajes cilndricos pueden ser de dientes rectos, cuando stos son paralelos al eje de
giro del cilindro, o de dientes helicoidales, cuando son parte de una hlice que envuelve a dicho eje.

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Actividades.
Lea el material proporcionado a continuacin , y al leer :
A.- Describir las diferentes formas de obtener el movimiento rotatorio uniforme.
B.- Indique las ventajas y desventajas de todo el diseo alternativo posibles descritas en el inciso A.
C.- Definir el movimiento por la rodadura y deslizamiento de contacto.
D.- Estado los criterios que definen la rodadura y de deslizamiento de contacto .
E.- Clculo de relacin de velocidad para la transmisin giratorio uniforme por la rodadura y
contacto deslizante .
* Revise sus respuestas a los elementos de competencia con su instructor.

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Material de lectura.
Parte 1: Enfoques para disear transmisin rotatoria uniforme.
Los movimientos de rotacin uniforme normalmente se obtienen a travs de dispositivos mecnicos
de recepcin y transmisin de movimiento giratorio uniforme. La entrada y la salida de los
miembros de este dispositivo se mueven con velocidades angulares constantes. Hay tres situaciones
diferentes de diseo en el que los movimientos de entrada y salida rotativos uniformes son
obligatorios :
1 . Los ejes de rotacin de los elementos de entrada y de salida son coaxiales .
2 . Ejes de rotacin de los elementos de entrada y de salida son paralelos o de interseccin .
3 . Ejes de rotacin de los elementos de entrada y de salida son de inclinacin entre s.
Estas situaciones de diseo suelen resolverse usando uno o una combinacin de los siguientes
elementos mecnicos:
1 . Accionamiento de correa - polea
2 . Transmisin por cadena - pin
3 . Sistema de accionamiento hidrulico
4 . Transmisin de engranajes

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Las correas y cadenas se utilizan con ms frecuencia debido a su simplicidad en el diseo y bajo
costo en la obtencin de movimiento rotativo de salida uniforme.
El cinturn de polea o unidades de la cadena - pin son seleccionados bajo los siguientes
requisitos de diseo :
1 . Las distancias entre los ejes de entrada y de salida son largos .
2 . Mas simple, la transmisin es de bajo costo.
3. Varios ejes deben estar acoplados .
4. Las distancias entre centros de ejes de entrada y de salida son variables.
5. El acoplamiento del eje de entrada y de salida puede soportar una descarga suave.
6. Las instalaciones de lubricantes son inadecuados.
Las unidades de polea de la correa se han incorporado en el deslizamiento que funciona como una
ventaja , sobre todo cuando grandes variaciones de par deben ser absorbidos . Sin embargo , este
deslizamiento en el accionamientos por correa polea les impiden mayor consideracin cuando los
movimientos de los ejes de entrada y de salida deben estar sincronizados . Las unidades de la
cadena de dientes se usan cuando se requieren sincronizacin y transmisin del par de torsin
grande.
Sin embargo , las unidades de cadena - pin requieren lubricacin y , en general , proporcionan
pequeas cantidades de fluctuacin del par que a su vez contribuye a mucho ruido.

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Un sistemas de accionamiento hidrulico se consideran a menudo en la transmisin uniforme
movimiento, aunque estos sistemas resultan de prctica utilidad cuando un movimiento no
uniforme debe ser producido .
Engranajes y trenes de engranajes se utilizan ampliamente en la produccin de un movimiento
rotativo uniforme para todos los tres tipos diferentes de situaciones de diseo descritos
anteriormente . La generalizada utilizacin de los artes ha obligado a los fabricantes de engranajes a
adoptar un estndar universal denotaciones . Esta estandarizacin ha aliviado los diseadores una
carga extra de eleccin, y a proporcionado oportunidades para ampliar su uso.
Parte II: Desarrollo de criterios de transmisin rotatoria o laminacin directa y de contacto
deslizante.
Dos cuerpos rgidos B1 y B2 son capaces de girar alrededor de centros fijos M y Q . Estos dos
cuerpos tienen un punto comn P que es el punto de contacto.
El punto P1 reside en el cuerpo B1 y el punto P2 se encuentra en el cuerpo B2 . El movimiento de
rotacin de B1 al cuerpo B2 se transmite por contacto directo. El movimiento relativo en el punto
de contacto es o bien un movimiento de deslizamiento o un movimiento de balanceo.

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Fig. 1 transmisin de Rotacin a la exposicin directa
de dos cuerpos B1 y B2.
Los cuerpos B1 y B2, como se muestra en la figura 1 giran con velocidades angulares w1 y w2 y centros fijos sobre
M y Q. A continuacin, la velocidad en el punto de contacto P1 acostado en el cuerpo B1 y P2 acostado en el
cuerpo B2 son:

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donde MP1 = r1 y QP2 =r2. La direccin y el sentido de VP1 y Vp2 son como se muestra en la figura 1.
Resolvamos VP1 y VP2 a largo de la tangente y la normal en el punto de contacto. V1 y VB2 son
componentes normales de VPI y VP2. VB1y VB2 son componentes tangenciales de VP1y VP2 Desde P1 y
P2 son puntos coincidentes,
pero, dado que , existe un movimiento relativo entre P1 y P2. La velocidad relativa en el
punto de contacto es:

Debido a la velocidad relativa, cada uno en el cuerpo B1 vendrn en contacto con ms de un punto
en movimiento en el cuerpo B2.Este movimiento constituye un movimiento debido a tacto.
Los dos cuerpos que transmiten el movimiento a travs del contacto directo realizan un movimiento
por contacto de rodadura cuando la velocidad relativa VP2/P1 es cero. Desde el punto de contacto
tiene la misma velocidad en ambos cuerpos, el teorema de Kennedy dice que el centro instantneo
de tres cuerpos que se mueven unos respecto a otros estados el punto de contacto P, que
condiciona ahora que se convierte en un centro inmediato, debe estar en la lnea central MQ desde
M y Q son los centros instantneos de cuerpos B1 y B2.
Si el cuerpo B1 eran para transmitir el movimiento uniforme al cuerpo B2, entonces la relacin de
velocidad se define que la relacin de salida y entrada de velocidades angulares debe permanecer
constante. Es decir, para el movimiento de salida uniforme:

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Si el cuerpo B1 es para transmitir movimiento directo por contacto uniforme al cuerpo B2, entonces
lo normalmente comn a estos cuerpos es que el punto de contacto debe intersectar la lnea que
une los centros de M y Q en el punto fijo F como se muestra en la figura 3. La relacin de MF y QF,
es igual a la relacin de velocidad, es decir:


para el contacto de rodadura, ya que el punto de contacto P se encuentra en MQ y los puntos P y F
son puntos coincidentes como muestran en la figura 2.
o
la relacin de velocidad est dada por.


De la relacin anterior, se puede decir que para la obtencin de relacin de velocidad constante en
la transmisin rotatorio debido a contacto de rodadura, los radios de los cuerpos de rodamiento
debe ser inversamente proporcional a las velocidades angulares de los cuerpos rodantes. El lector
puede comprobar fcilmente la verdad de la declaracin anterior, considerando los cuerpos
cilndricos.
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Fig. 2 Transmisin de rotacin debido al contacto de rodadura.
Fig. 3 transmisin de rotacin por
contacto deslizante.
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Examinemos ahora la figura 3, el caso de la transmisin de movimiento debido al contacto deslizante. Los
dos cuerpos que giran hacen contacto en el punto comn P. Dibuja la tangente t - t y normal n - n a la
tangente t - t. Dibuje MC y QD normal a la lnea n - n. Deje ngulo CMP1 = 1 y ngulo P2 QD =2. La
velocidad del punto P1 en el punto de contacto est dada por:
La velocidad del punto P2 en el punto de contacto est dada por:
Estos vector de velocidad VP y VP2 se muestran en la figura 3. desde B2 cuerpo se mueve debido al contacto
deslizante en P, los componentes de VP1 y VP2 a lo largo de n-n normal debe ser igual. Es decir:
Dado que la direccin VP1 es a lo largo de la tonalidad perpendicular a MP1, y desde CP1M =90 - 1, VP1
est inclinado en un ngulo 0 con la normal n - n. Del mismo modo, VP2 est inclinada en un ngulo de 2
con n normal, - n. Por lo tanto:
Vamos a calcular la relacin de velocidad y examinar la condicin que proporcionar transmisin rotatoria
uniforme debido al contacto deslizante, la normal n-n se cruzan MQ en F
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Pero:
Por lo tanto:
Pero:
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Por lo tanto:
Ya que los tringulos MCF y QDF son similares:
Por lo tanto:
Si la relacin de velocidad permaneciera constante durante la transmisin rotatoria debido al deslizamiento, a continuacin,
la relacin M / QF debe permanecer constante. El punto F se llama el punto de paso y el ngulo entre la tonalidad / - /,
que es perpendicular a MQ, y la lnea n - n es llamado el ngulo de presin. Dado que MQ es de longitud fija, que se puede
dividir una sola manera de modo que la relacin M / Q se hace constante. Por lo tanto, el punto de paso es el nico situado
en MQ. Resumiendo brevemente, podemos afirmar que si se obtuviera la transmisin rotativo uniforme debido al contacto
deslizante, entonces la normal, comn en el punto de contacto entre dos cuerpos deslizantes deben formar interseccin
lnea central MQ en el punto F fija que se llama el punto de paso. El angulo de presin no tiene por qu seguir siendo de
valor fijo durante la transmisin del movimiento. Por contacto de rodadura, el punto de paso se convierte en el centro
instantneo, y tiene igual velocidad en cada uno de los dos cuerpos en movimiento.
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Competencia.
Nombra cuatro maneras diferentes de transmitir el movimiento rotatorio uniforme entre ejes con ejes paralelos.
Estado varias desventajas posibles involucrados con las unidades de la cadena-pin.
Estado si el deslizamiento de la transmisin por correa y la polea se considera una ventaja o una desventaja.
Identificar los tres tipos diferentes de situaciones de proyecto en el que engranajes o trenes de engranajes pueden ser
utilizados para transmitir el movimiento rotatorio uniforme.
Definir el contacto de rodadura y el estado de sus dos propiedades.
Definicin de contacto deslizante y expondr sus dos propiedades.
Definir ngulo de presin cuando dos cuerpos estn transmitiendo el movimiento a travs de deslizamiento criterios
contacto y escritura para la buena calidad de la transmisin de movimiento.
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Objetico 2.
Para disear la transmisin rotativo uniforme usando curvas de evolvente y cicloidales

Actividades
Lea el material proporcionado a continuacin, y al leer:
A.- Coloque las dos curvas se aparearon evolvente y los dos se aparearon cicloidal curvas.
B.- Definir las condiciones que harn que las curvas de evolvente apareadas y el curvas cicloidales apareadas generan
transmisin rotatorio uniforme.
C.- Ventajas y desventajas del acoplado curvas evolvente y acoplado curvas cicloidales.
* Revise sus respuestas a los elementos de competencia con su instructor.
Material de Lectura.

Parte 1: Curvas Envolvente.
La figura 4 muestra dos cilindros de laminacin haber acoplados perfiles de envolvente. La superficie de evolvente en el
cilindro se obtiene por el desenrollado de la superficie de la tira A4D cilindro de modo que A1D1, A2D2, A3D3, y A4D4
son tangentes a la circunferencia del cilindro 1. El lugar geomtrico del punto D es la curva envolvente. La curva
envolvente en el cilindro 2 se obtiene de una manera similar.
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Fig. 4 Dos cilindros de
laminacin con perfiles de
evolvente acopladas.
Las superficies envolvente sobre los dos cilindros se acoplan curvas. Estas curvas se obtienen de manera que la
cantidad de desenrollado en el cilindro 1 es igual a la cantidad de bobinado en el cilindro 2. Debido a las
superficies envolvente acopladas, como cilindros se mueve en una rotacin en sentido horario, que transmite el
movimiento giratorio uniforme por contacto deslizante al cilindro 2 que , a su vez, se mueve en una direccin en
sentido antihorario. Los puntos comunes de contacto entre los dos cilindros son D2 y C4. D2 sobre la evolvente del
cilindro 1, y C4 se encuentra en la evolvente del cilindro 2.
y
Entonces, la longitud de la circunferencia:
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Por lo tanto:


La ecuacin anterior describe la curva envolvente. Hay dos propiedades de las superficies acopladas envolvente.
1. El frecuente normal en el punto de contacto de dos superficies envolvente se cruza la lnea central en el
punto fijo F. Este punto fijo divide MQ distancia entre ejes de manera que:

Dado que se fija la ubicacin de punto de paso F, la relacin de velocidad entre los cilindros es una constante.
2. Los dos se acopladas superficies envolvente seguirn transmitiendo el movimiento uniforme, incluso cuando
se altera MQ distancia entre ejes.
Parte2: curvas cicloidales
Como una curva envuelta, una curva cicloidal tambin es capaz de proporcionar la transmisin giratorio
uniforme de dos cuerpos en contacto directo. Una curva cicloidal es una curva trazada por un punto en un
crculo que est rodando en un crculo fijo. La Figura 5 muestra un curva epicicloide y una curva hipocicloide
obtenido enrollando un crculo C1 de generacin en crculo primitivo C2. La curva epicicloide se obtiene
siguiendo el camino del punto de rastreo en la generacin de C1 crculo que es rodante en el exterior del crculo
de paso C2. La curva hipocicloide se obtiene siguiendo la ruta del punto de traza H en la generacin de C3
crculo que est rodando en el interior del crculo de paso C2.

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Desde arco A1A0 en el crculo de paso es igual al arco A1E1 en la curva epicicloide e igual a arco A1H1 en la curva
hipocicloide , las dos curvas y el camino de puntos de A0 , A1, . . . , A6, son funciones de radio Rg del crculo generador .
Adems, la normal a la epicicloide y hipocicloide en los puntos E1 y H1 pasa a travs de puntos de contacto en el crculo
de paso C2.
Dos cuerpos rgidos B1 y B2 , como se muestra en la figura 6 , ser transmitir el movimiento rotatorio uniforme por
contacto directo si el epicicloide en B2 se aparea con su hipocicloide conjugado de B1. El crculo de generacin de la
generacin de la curva epicicloide en la curva de B1 y hipocicloide en B2 es la misma . Desde la normalidad comn a las
dos curvas se aparearon pasa a travs del punto de paso que se encuentra en la lnea central MQ ; los dos cuerpos
transmitir el movimiento rotatorio uniforme mientras MQ distancia centro no vara en longitud , es decir , los crculos
primitivos son tangentes entre s .
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Fig. 5 Curvas epicicloide y hipocicloide. Fig. 6 Cilindros con rotacin epicicloide acoplado e hipocloide.
Parte 3: Comparacin de curvas envolventes y cicloidales.
En la prctica, las curvas envolventes han demostrado ser una opcin mejor que las curvas cicloidales. La relacin de
velocidad no cambia aunque cambie la distancia entre los centros de las rotaciones de dos cuerpos rgidos con curvas
envolventes acopladas. La relacin de velocidad, sin embargo, es muy sensible a cambios cuando dos cuerpos llevan curvas
cicloidales una vez acoplado. Debido a que el perfil cicloidal es relativamente fcil de fabricar inicial de diseo de engranajes
tenido dientes con perfil cicloidal. La prctica excluye el uso de curvas cicloidales.
Se observa en las Figs. 4 y 5, que dos cuerpos rgidos que se han apareado, ya sea cicloidal o curva envolvente no son
capaces de ejecutar la rotacin completa.
Competencia.
- Dibuja una curva envolvente en el crculo fundamental de radio rb = 1in para la regin AB.
-Dibuja un par de curvas de evolvente apareadas en dos crculos de base con los centros M y
Q.
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-Dibuje una epicicloide y su hipocicloide conjugado para el crculo de dos pitch
Objetivo 3
Para el clculo de relaciones de velocidad de los cilindros y los conos de rodadura externos e internos

Actividades
Lea el material proporcionado a continuacin, y al leer:
A.- Calcular la relacin de velocidad de los cilindros de laminacin externos.
B.- Calcular la relacin de velocidad de los cilindros de laminacin internos.
C.- Calcular la relacin de velocidad de conos enrollables exteriores.
D.-Calcular la relacin entre la velocidad de los conos de rodadura internos.
* Revise sus respuestas a los elementos de competencia con su instructor.

Material de lectura.

Parte 1: Cilindros turbulentas externos
Dos ruedas de friccin externos W1 y W2 con radios r1 y r2 estn girando con
velocidades angulares W1 y W2 como se muestra en la figura. 7.
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Fig. 7 Ruedas de friccin externos.
Desde el punto de contacto P se encuentra en la lnea central MQ, la transmisin del movimiento de la
rueda de friccin W1 a W2 rueda de friccin se debe al contacto de rodadura pura.
Por lo tanto, la relacin de velocidad est dada por
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Por lo tanto, la relacin de velocidad en dos ruedas de friccin externos es inversamente proporcional a su radio.
Distancia del Centro C viene dada por C = r1 + r2.
Si la relacin de velocidad, el radio R1 de la rueda motriz, o la distancia centro C son
dado, entonces el radio de la rueda accionada se puede determinar.
entonces
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Tenga en cuenta que en las ruedas de accionamiento de friccin, es posible que las dos ruedas a permitir el deslizamiento
cuando existe una sobrecarga.

Parte 3: conos fresado a externos
Dos accionamiento de friccin externa conos se mueven con velocidades angulares w1 y w2 rodando se muestran en la figura
9. Los ejes de los conos se cortan en el punto O. Los conos se utilizan para transmitir el movimiento entre los ejes cuyos ejes se
cruzan en un ngulo. Los dos conos tienen una lnea de contacto en lugar de un punto de contacto. Esta lnea de contacto
intersecta los ejes del cono en el punto 0. Debido a esto, el movimiento se transmite por contacto de rodadura. La relacin de
velocidad est dada:
Fig.9 Accionamiento de friccin externa fresado a conos.
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donde MP y QP son los radios de los conos en los extremos ms grandes.
Nota
Donde y son los ngulos interceptados por los ejes de OM y OQ con la lnea de en contacto con OP como se
muestra en la figura. 9. Por lo tanto, la relacin de velocidad se puede escribir
Dividiendo el numerador y el denominador por coseno, tangente y despejando, obtenemos:
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Para los conos externos, los ejes de entrada y el de salida giran en direcciones opuestas.

Parte 4. Conos de rodadura internos.
Para los conos internos, que se muestran en la figura 10, los ejes de entrada y el de salida giran en la misma direccin. La
relacin de velocidad est dada por:
Ya que:
La relacin de velocidad se convierte:
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Ya que:


Entonces:





Resolviendo , se obtiene:
Fig.10 Accionamiento de friccin interna rodando conos.
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Competencia
-Una unidad de friccin utilizando cilindros externos con ejes paralelos y 10 pulgadas aparte es tener una relacin de
velocidad de 1/4. Clculo de los tamaos de la conduccin y de cilindros accionados.
-Deducir una relacin de expresar el radio del controlador de dos cilindros externos en trminos de la relacin de
velocidad y la distancia de centro.
-Estado si una unidad de cilindro interno puede tener una relacin de velocidad de 1 o una relacin de velocidad de 2.
Mostrar cmo se puede organizar una unidad de cilindro interno para lograr estas relaciones de velocidad.
-Si un conjunto de conos de rodadura externos es tener una relacin de velocidad de 3,5 y el ngulo entre los ejes es
600, calcular los valores de y .
-Estado si un conjunto de conos de rodadura internos puede tener = 900 = 900.
Dibuje estos arreglos si = 900 Estado si los conos hara an sea interno.
-Calcular la relacin de velocidad de un conjunto de conos de rodadura internos con = 10 = 300
Performance Test # 1

1. Deducir una relacin de expresar el radio del controlador de dos cilindros externos en trminos de la relacin de
velocidad y la distancia de centro.
2. Referencia a la figura. 3 de la Unidad V, calcular el coeficiente de VP2/ VP1. Mida las longitudes directamente de la
figura.

Performance Test # 2

1. Clculo de velocidad angular W3 del cuerpo 3 en la posicin que se muestra si el cuerpo 2 est girando en sentido
horario a 10 rad / seg. Indique si los cuerpos se mueven debido al contacto deslizante o el contacto de rodadura.
Justificar su respuesta
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2. Las lneas centrales de los dos ejes se intersectan en un ngulo de 600 como se muestra. Los ejes deben girar en las
direcciones mostradas y la relacin de velocidad de wB/wA = 0,5 se debe obtener. Disear un par de conos de rodadura
que harn el trabajo; es decir., calcular semicono ngulos de un a y b n. Mostrar los conos (dibujados a escala) en la
figura.
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Performance Test # 3

1.- Clculo de la velocidad angular del cuerpo 2 si el cuerpo 3 est girando en sentido antihorario a 60 rpm. Escribe tu
respuesta en rpm. Indique si los cuerpos se mueven por la rodadura o deslizamiento de contacto. Estado si el cuerpo 2
transmite el movimiento uniforme al cuerpo 3. Escriba sus razones.
2.- Deducir una relacin de expresar el radio del conductor para dos cilindros de laminacin internos en trminos de la
relacin de velocidad y la distancia de centro.
3.- Si un conjunto de conos enrollables exteriores es tener una relacin de velocidad de la 1.75 y el ngulo entre los ejes
es de 120 ,calcular los valores de y .
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