1. Evolucin de los Tractores 1.1.- INTRODUCCIN: El ser humano, inteligente, pero poco potente para la realizacin de trabajos tan arduos y poco atractivos como son muchas de las faenas agrcolas, ha buscado desde la antigedad el desarrollo de mquinas que le sustituyan mejorando de esta forma su calidad de vida. El trmino Mecanizacin Agraria indica la realizacin con mquinas de los trabajos que en el campo en otros tiempos se hacan con fuerza animal o mediante la actividad del hombre. Dos son los objetivos bsicos de la mecanizacin agrcola: Aumentar la productividad. Mejorar la ergonoma del trabajo agrcola. 1.1.- INTRODUCCIN: Hoy, en la mayor parte del mundo, el tractor es un smbolo de evolucin, gracias al cual el hombre ha pasado a ocupar una posicin ms prxima a la que merece, utilizando la energa que le ofrece la naturaleza en su provecho y en el de sus semejantes. Instintivamente, cuando se escucha el vocablo tractor, inmediatamente se piensa en una mquina que efecta traccin o arrastre. En los diccionarios el tractor se define como una mquina automotriz provista de dispositivos de adherencia y que dispone de un enganche para remolcar arados u otras mquinas o vehculos. Como todas las mquinas agrcolas ha tenido una evolucin y una adaptacin gracias a la cual, hoy, son la mquinas ms tiles en la agricultura sirviendo como ndice que permite medir el grado de mecanizacin de la agricultura de los pases. 1. Evolucin de los Tractores 1.2.- EVOLUCIN DEL TRACTOR: 1.2.1.- Tractores de ruedas Los primeros tractores construidos como mquinas autopropulsadas datan de 1890. Las primeras mquinas de vapor no tenan sistema de traccin y sus aplicaciones agrcolas las hacan mediante transmisiones por correa. 1. Evolucin de los Tractores Figura 2.- Mquina de vapor para labores agrcolas. 1.2.1.- Tractores de ruedas Los primeros tractores con motor de vapor aparecieron cuando se consigui un sistema de transmisin a las ruedas del vehculo. La rodadura del tipo triciclo hizo ms fcil el diseo, y aunque al principio las ruedas fueron lisas, ms tarde, para mejorar la capacidad de traccin, se dotaron de tetones. 1. Evolucin de los Tractores Figura 3.- Tractor de vapor tipo triciclo con ruedas con tetones. 1.2.1.- Tractores de ruedas Posteriormente para facilitar la rodadura las ruedas se dotaron de nervaduras.
Tractores arados se construyeron en la misma poca, dichas mquinas fueron perfeccionadas hacia 1850 por John Foster en Inglaterra y por Max Eyth en Alemania. 1. Evolucin de los Tractores Figura 4.- Tractor de vapor con nervaduras en las ruedas. 1.2.1.- Tractores de ruedas Fue en la ltima dcada del siglo XIX cuando aparecieron los primeros tractores arado con motor de explosin. 1. Evolucin de los Tractores Figura 5.- Arado - tractor con motor de gasolina. 1.2.1.- Tractores de ruedas Los primeros tractores construidos con motor de ciclo Otto se parecan a los accionados por mquinas de vapor, pero con potencia mucho ms elevada y su peso ms reducido. Uno de estos avances fue el tractor construido por Paul Ford en 1909 con un motor de gasolina de 2 cilindros. Tipo triciclo, la rueda directriz posterior y que las ruedas motrices, de gran dimetro, eran lisas. Figura 6.- Tractor de 1910 con motor de gasolina. 1.2.1.- Tractores de ruedas En 1912 el tractor LANDRAL, el cual tena un peso de unos 5000 Kg, y estaba provisto de un sistema de rodadura con ruedas metlicas con banda de rodadura lisa y de gran anchura y dimetro, buscando, al aumentar la superficie de contacto rueda - suelo, mejorar la capacidad de traccin y con ello la potencia de tiro. Figura 7.- Tractor Landral. 1.2.1.- Tractores de ruedas El tractor PIONNER, que en 1910, se deca que era el ms rpido existente, tena una caja de cambios con tres velocidades adelante y motor con lubricacin forzada y 4 cilindros. En l llegaron a medirse hasta 30 C.V. de potencia de traccin. Adems este tractor incorporaba un gran avance, una polea para transmisin de potencia a otras mquinas por medio de una correa, lo que le daba mayor versatilidad. Haba comenzado un nuevo estilo de fabricacin que ofreca tractores polivalentes. Figura 8.- Tractor Pioneer con tetones en las ruedas motrices. 1 CV = 735,49875 W. 1 HP = 745,6987158227022 W 1 HP = 1,0138 CV 1 CV = 0,9863 HP 1 KW = 1000 W 1 KW = 1,3596 CV.
Unidades de potencia: CV, HP, KW. CV significa cheval-vapeur en francs (Caballo de Vapor), y HP significa Horse Power en ingles (Caballo de Fuerza), que no son iguales. El Caballo de vapor, es una unidad de potencia. Se define como la potencia necesaria para elevar verticalmente un peso de 75 kg- fuerza (o kilopondio) a la velocidad de 1 m/s. El Horse Power, se define como la potencia necesaria para elevar verticalmente a la velocidad de 1 pie/minuto una masa de 33.000 libras. Por lo que 1HP son 1,0138CV y 1CV son 0,9863HP. Para pasar de una unidad a otra, antes tenemos que pasarla a Wattios, aunque una vez sabido el resultado ya podemos hacer las conversiones directamente: 1.2.1.- Tractores de ruedas En 1918 se construy el WATERLOO BOY TRACTOR, que fue el precursor de la amplia gama de John Deere, y que aport adems de una caja de cambios situada en un lateral del motor, un sistema mixto de lubricacin (presin + barboteo) que daba larga duracin a los cojinetes del motor y de la caja de cambios. Figura 9.- Tractor Waterloo. 1.2.1.- Tractores de ruedas Los primeros tractores provistos de toma de fuerza aparecieron entre 1915 y 1919. El tractor que se presenta se aprecian detalles que indican grandes avances tcnicos, como son filtro de aire en bao de aceite, tubos de escape colocados hacia arriba, vlvulas en cabeza y refrigeracin por agua presurizada. Adems y en la transmisin tena diferencial y en la rodadura ancho de va variable. Tambin tena , polea y toma de fuerza. Figura 10.- Tractor Minneapolis. 1.2.1.- Tractores de ruedas En las siguientes fotografas se muestran la toma de fuerza y el eje delantero basculante de un tractor ALLIS - CHALMERS de la poca. Figura 11.- Toma de fuerza y eje delantero basculante 1.2.1.- Tractores de ruedas El aumento de la polivalencia de los tractores agrcolas llev a desarrollar su posibilidades de transporte. As en 1919 la INTERNACIONAL - HARVERSTER construy un tractor con motor monocilndrico el MOGUL que cubra la banda de rodadura de las ruedas metlicas con bandas de caucho provistas de nervaduras, lo que le permita hacer faenas de traccin y de transporte circulando por vas pblicas. Figura 12.- Tractor Mogul. 1.2.1.- Tractores de ruedas La firma Case, en esta misma lnea de progreso, present un tractor con ruedas de caucho, con un motor de 4 cilindros que llegaba a dar 1100 r.p.m. y una potencia a la barra de 26 C.V. Figura 13.- Tractor con llantas forradas de caucho. En el mismo ao fue presentado el tractor COCKSHUTT que, con un motor de gasolina de cuatro cilindros en lnea, ofreca una potencia a la barra de 18 C.V. y 28 C.V. en la polea. 1.2.1.- Tractores de ruedas Puede observarse que tanto el tractor CASE como el COCKSHUTT se construan sin bastidor, lo que signific un notable avance en aquel tiempo y que, an hoy hay firmas que considerando la polivalencia de la construccin de sus modelos, no lo han adoptado. Figura 14.- Tractor con ruedas forradas de caucho. 1.2.1.- Tractores de ruedas Los tractores con ciclo Diesel, y de la reversibilidad de los motores de dos tiempos en 1921, con grandes defectos en sistemas de rodadura y de frenado, lo que disminua su capacidad de traccin, LANZ introdujo un tractor sencillo, robusto, de bajo precio, de reducido coste de funcionamiento y alta fiabilidad en su trabajo, provisto de un motor monocilndrico con pistn horizontal que desarrollaba 12 C.V. Su velocidad mxima de funcionamiento era de 4'2 Km/h y el avance o el retroceso lo determinaba el sentido de rotacin del motor. Figura 15.- Tractor con motor semidiesel. 1.2.1.- Tractores de ruedas Los experimentos de Coulomb permitieron la importancia de la doble traccin. EN 1929 apareci un tractor con motor de inyeccin el BULLDOG HP ALLARD con traccin en las cuatro ruedas y con doble diferencial, que le permita ofrecer mucha ms potencia a la barra que otros tractores similares en peso y potencia. Su distribucin de peso en vaco era de 1/3 en el eje trasero y 2/3 en el eje delantero, que en condiciones de uso tena una distribucin de carga igual en ambos ejes. Su motor, con ciclo Diesel, quemaba alquitrn, gasoil, grasas animales y vegetales, y se refrigeraba con agua. Figura 16.- Tractor de cuatro ruedas motrices. 1.2.2.- Tractores de cadenas Simultneamente al desarrollo mostrado en tractores de ruedas, para aumentar la capacidad de traccin y evitar la compactacin del terreno, algunos fabricantes optaron por la construccin de tractores del tipo semioruga. As se presenta un tractor semioruga del tipo triciclo con motor de petrleo de cuatro cilindros construido en 1910. Figura 17.- Tractor semioruga. 1.2.2.- Tractores de cadenas Buscando la mxima capacidad de traccin, reducir la compactacin del suelo y aumentar la estabilidad del tractor en terrenos con pendientes pronunciadas, aparecieron los tractores de cadenas, uno de los primeros modelos para la agricultura fue el BRISTOL. Figura 18.- Tractor oruga de banda estrecha. 1.2.2.- Tractores de cadenas Un tractor de cadenas de moderna tecnologa y avanzado diseo fue el CLETRAC. Utilizaba un tren de rodadura con rodillos estancos para apoyo de las cadenas y un tensor en la parte superior, y adems tena polea y toma de fuerza y ofreca una potencia a la barra de 26 C.V. Figura 19.- Tractor oruga con cadenas altas. 1.2.2.- Tractores de cadenas Los famosos Caterpillar D - 4 aparecieron en 1943 y representaron un hito en el desarrollo de los tractores de cadenas. Quizs fueron los tractores ms admirados en su poca. Figura 20.- Famoso tractor D-4 de caterpillar. 1.2.3.- Tractores con neumticos La utilizacin de neumticos inflables en la rodadura ofreca notables ventajas, tanto en traccin, como en transporte. En esta lnea, en 1931, apareci en el mercado el tractor RUMLEY 6, con un motor de gasolina con 6 cilindros y traccin simple con sistema de rodadura de neumticos inflables. Obsrvese que los neumticos de las ruedas motrices no tenan las nervaduras caractersticas de la banda de rodadura, sino que, se utilizaban a modo de tetones que al clavarse en el suelo mejoraban la capacidad de traccin. Figura 21.- Tractor con neumticos. 1.2.3.- Tractores con neumticos De 1936 es el tractor de tipo triciclo OLIVER 70 provisto de un motor de 6 cilindros de gasolina, con vlvulas en cabeza y refrigeracin por agua forzada, que llegaba hasta 1500 r.p.m. Sus ruedas motrices, provistas de neumticos, estaban dotadas de pequeas nervaduras en la banda de rodadura que, lgicamente, mejoraban su rendimiento a la barra y le permitan, adems de ofertar una buena capacidad de traccin, ser utilizado para transporte. Figura 22.- Tractor triciclo con neumticos provistos de ligeras nervaduras. 1.2.3.- Tractores con neumticos En 1938 John Deere lanz el tractor modelo AO especialmente adaptada a las plantaciones de frutales. Entre sus novedades contaba con una reducida envergadura en altura y una carrocera con un diseo que permita circular sin enganches con las ramas bajas de los rboles. Tena un motor Otto de dos cilindros provisto de un gran volante de inercia, que llegaba a 975 r.p.m. Su peso de slo 2300 Kg ruedas de neumticos inflables de gran anchura, le permitan circular por las calles de las plantaciones de frutales sin hacer una excesiva compactacin del terreno. Aport adems un ancho de va variable, tanto en el eje delantero como en el trasero, que aumentaba su capacidad de adaptacin a diferentes condiciones de trabajo. Figura 23.- Tractor adaptado a frutales. 1.2.3.- Tractores con neumticos Fue tambin John Deere en 1939 quien introdujo en el mercado el modelo BR, cuya simplicidad constructiva le daba unas excelentes caractersticas de robustez y de trabajo continuado y sin problemas. Este tractor, especialmente concebido para campo abierto, no tena ancho de va variable, pero obsrvese que las ruedas motrices, cargadas con contrapesos y provistas de altas nervaduras en la banda de rodadura, le permitan tener una gran eficiencia en el trabajo de traccin. Figura 24.- Tractor para gran cultivo provisto de neumticos con nervaduras. 1.2.3.- Tractores con neumticos De gran avance tecnolgico podra calificarse el modelo que la firma LANZ comercializ a finales de la dcada de los aos 30. El modelo 650 G tena un motor Diesel que ofreca una potencia de 45 C.V., y tena una caja de cambios de seis velocidades hacia delante. El conjunto con un diseo robusto, se hizo muy popular en Europa. Figura 25.- Tractor diesel. 1.2.3.- Tractores con neumticos Tambin de novedad tcnica se podra clasificar el modelo A de John Deere que aport adems de un ancho de va variable, una caja de cambios formando un bloque con el motor, lo que permita aumentar el espacio libre bajo los ejes del tractor, posibilitando el trabajo sobre los surcos. De principios de la dcada de los aos 40 es el tractor que se presenta en la siguiente fotografa. Figura 26.- Tractor con ancho de va variable. 1.2.3.- Tractores con neumticos Convencida de un campo comercial importante, la firma John Deere, entr en el mercado del tractor pequeo y lanz en la dcada de los aos 30 diversos modelos pensando en el potencial de compra de los pequeos agricultores apegados aun a la traccin animal. Tambin sirvieron estos modelos como tractor secundario para aquellos agricultores mecanizados para su utilizacin en labores con poca necesidad de potencia. Figura 27.- Algunos modelos de tractores ligeros. 1.2.3.- Tractores con neumticos La firma Lanz, en 1937, fabric el modelo TRANSPPORT que con 35 C.V. y cabina cerrada permita, gracias a una caja de cambios de 6 marchas adelante y 2 hacia atrs, alcanzar hasta 23 Km/h en carretera. Figura 28.- Tractor para transporte. 1.2.3.- Tractores con neumticos La firma Lanz, en 1937, fabric el modelo TRANSPPORT que con 35 C.V. y cabina cerrada permita, gracias a una caja de cambios de 6 marchas adelante y 2 hacia atrs, alcanzar hasta 23 Km/h en carretera. Figura 28.- Tractor para transporte. A comienzos de los 40 apareci una nueva aplicacin de los tractores, las tomas de fuerza se normalizaron, lo que contribuy al desarrollo de mquinas para ser accionadas por el tractor. Tambin el equipo hidrulico fue adoptado en esta dcada por gran nmero de fabricantes, y se comercializaron tractores dotados de toma de fuerza, enganche en tres puntos y equipo hidrulico, que permita ajustes en marcha eliminando la necesidad de cables y palancas de elevacin de los aperos. 1.2.4.- Primeros avances ergonmicos. Cabinas de seguridad La serie 30 de John Deere, que apareci en la dcada de los 50, ofreca detalles que atendan la comodidad de trabajo del conductor, tales como asientos mejorados, toma de fuerza independiente, direccin hidrulica y gran habitculo para la conduccin. Figura 29.- Tractores con asientos amortiguadores. A partir de la dcada de los 60 la ergonoma de los tractores agrcolas fue en aumento, la prctica totalidad de los tractores se construyen con motores diesel, los cambios de marchas han sido perfeccionados y los sistemas de traccin mejorados. 1.2.4.- Primeros avances ergonmicos. Cabinas de seguridad La serie 30 de John Deere, que apareci en la dcada de los 50, ofreca detalles que atendan la comodidad de trabajo del conductor, tales como asientos mejorados, toma de fuerza independiente, direccin hidrulica y gran habitculo para la conduccin. Figura 29.- Tractores con asientos amortiguadores. A partir de la dcada de los 60 la ergonoma de los tractores agrcolas fue en aumento, la prctica totalidad de los tractores se construyen con motores diesel, los cambios de marchas han sido perfeccionados y los sistemas de traccin mejorados. 1.2.4.- Primeros avances ergonmicos. Cabinas de seguridad La siguiente foto muestra un tractor de concesin especial para las modernas plantaciones de frutales de la firma KUBOTA, el modelo M 7030 F, con asiento amortiguador de vibraciones y con fcil y cmodo acceso al volante y a las palancas de cambios y a los pedales. Figura 30.- Tractor 2 R.M. con direccin asistida. 1.2.4.- Primeros avances ergonmicos. Cabinas de seguridad Con traccin a las cuatro ruedas, es el modelo L 2550 de Kubota que tiene un motor de cuatro cilindros, cuatro tiempos, inyeccin directa, 1935 cm3, y un rgimen de giro nominal de 2600 r.p.m. Este tractor est provisto de toma de fuerza independiente, enganche tripuntal con control hidrulico de elevacin, direccin asistida hidrulicamente, frenos de disco en las ruedas traseras, equipo elctrico completo de 12 voltios y asiento del conductor con suspensin y posicin regulable. Tiene un peso de slo 1120 Kg y un panel de instrumentos que permite un continuo y cmodo control de funcionamiento de la mquina durante su trabajo. Figura 31.- Tractor 4 R.M. con direccin hidrulica. 1.2.4.- Primeros avances ergonmicos. Cabinas de seguridad La serie 30 de tractores Kubota dedic una importante atencin al confort del conductor. Cabina insonorizada, asiento con suspensin y gran visibilidad y amplitud del habitculo fueron sus retos. Figura 32.- Tractor 4 R.M. con cabina de seguridad. 1.3.- CLASIFICACIN DE LOS TRACTORES Segn su sistema de rodadura los tractores se pueden clasificar en: - Tractores de dos ruedas motrices (2 R.M.): Figura 33.- Tractor 2 RM con cabina aislada y panormica. - Tractores de cuatro ruedas motrices (4 R.M.): Figura 34.- Tractor con cuatro ruedas motrices desiguales. - Tractores con cuatro ruedas motrices iguales: Figura 35.- Tractor con cuatro ruedas motrices iguales. - Tractores de cadenas y bandas de caucho: Tractores de cadenas y bandas de caucho: - Motocultores: Figura 37.- Motocultor con y sin sistema de rodadura. UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO FACULTAD DE INGENIERA AGRCOLA ASIGNATURA: MOTORES Y TRACTORES 1. Evolucin de los Tractores GRACIAS POR SU ATENCIN