Presentan: Cruz Cruz Jose Luis De la Cruz Rosales Zuriely Espndola Gallardo Guillermo Ramrez Gonzlez Israel Vzquez Mar Elvin Introduccin:
Cualquier punto del interior de la Tierra est sometido a un complejo sistema de esfuerzos. Esto es debido a que sobre l acta el peso de las rocas que tiene encima, que no slo se aplica en direccin vertical sino que es en cierto modo transmitido en todas la direcciones, aunque no siempre con el mismo valor. Adems, las rocas adyacentes pueden transmitirle fuerzas que pueden provenir de causas diversas. El conjunto de fuerzas que actan dan, a su vez, esfuerzos sobre todos y cada uno de los planos que pasan por el punto. Puede considerarse que los esfuerzos que actan sobre cada plano se componen dando un nico esfuerzo resultante. No obstante, dado que por un punto pasan infinitos planos, habr infinitos vectores esfuerzo actuando. Adems, la configuracin de los esfuerzos puede variar de un instante a otro.
Fuerza es un concepto primitivo (no se define) y posee un carcter vectorial. En mecnica clsica las fuerzas son la causa eficiente del cambio del movimiento. Fuerza: se define como una interaccin entre dos cuerpos; es una cantidad fsica vectorial que se describe mediante los conceptos intuitivos de empujar y jalar. Desde el punto de vista de la Dinmica, cuando se aplica una fuerza a un cuerpo, el efecto que tiene dicha fuerza es darle al cuerpo una aceleracin y, por tanto, cambiar el estado de reposo o de movimiento uniforme que tena el cuerpo antes de la aplicacin de la fuerza. Las fuerzas que actan en un medio continuo se clasifican en fuerzas de cuerpo (o de masa) y fuerzas de superficie. Otra fuerza de este tipo es la fuerza centrfuga que acta cuando el material se somete a rotacin. En el estudio de los medios continuos es conveniente reemplazar la propiedad extensiva fuerza de cuerpo por la intensiva correspondiente que es la fuerza msica, en otras palabras, por unidad de masa.
Esfuerzos internos. Las fuerzas que actan sobre el contorno de un cuerpo slido o fluido se transmiten por accin molecular al interior del medio. Su influencia debe, consecuentemente, manifestarse en esfuerzos locales en casa uno de los puntos internos, aunque tales esfuerzos se pueden apreciar solo de manera indirecta, a travs de las deformaciones producidas. Los esfuerzos son fuerzas superficiales. Si consideramos un punto en el interior de un medio continuo, no tiene sentido hablar de esfuerzo en dicho punto, si no se relaciona con un plano ideal que pase por el, pues es fcil creer que, en tales condiciones, se tendr un esfuerzo diferente para cada plano que tomamos por el punto.
Los esfuerzos normales se llaman tensiones o compresiones, segn su sentido, y en estado de equilibrio se indican convencionalmente como se ve en la figura.
El hecho de que dichos esfuerzos en estado de equilibrio se manifiesten en sentido opuesto en las dos caras, recuerda el efecto simultaneo de las hojas de una tijera. A esto se debe el nombre que se les da, de esfuerzos de corte o cortantes. En el mbito de la Mecnica de los Medios Continuos, lo que nos interesa es el comportamiento que tiene la materia cuando se le aplica una fuerza. En este contexto, el efecto que tiene una fuerza aplicada sobre un determinado cuerpo es la deformacin del mismo. La dinmica de cuerpos deformables requiere la representacin matemtica de fuerzas distribuidas en forma continua en la materia. Existen dos tipos de fuerza que actan sobre la materia: Fuerzas de Cuerpo o Volumen y las Fuerzas de Contacto o Superficie.
FUERZA DE CUERPO. Repasando el principio de Accin y Reaccin o tercera ley de newton que dice: cuando un cuerpo aplica una fuerza sobre otro, este aplica otra fuerza desigual, modulo y direccin pero de sentido opuesto. Las fuerzas de cuerpo estn distribuidas de manera continua en todo el medio. La fuerza de cuerpo ms importante es el peso del material. Para que exista una fuerza son necesarios dos cuerpos que acten. Por contacto o interaccin Por una accin a distancia o campo
Ejemplo: Un cuerpo cualquiera es atrado por la tierra (peso) esa ser la accin, el cuerpo atrae a la tierra, esta es la reaccin, ambas fuerzas son iguales y de sentido opuesto, si se suelta el cuerpo, la fuerza de atraccin o peso seguir teniendo el mismo valor y el cuerpo se mueve.
FUERZAS DE SUPERFICIE O DE CONTACTO. Se denomina fuerzas de superficie a las fuerzas que estn distribuidas en la superficie del cuerpo como consecuencia del contacto con otros cuerpos Y las fuerzas de superficie solamente sobre ciertas superficies. son ejemplos de FUERZAS DE SUPERFICIE: Las fuerzas debidas a la expresin de contacto entre dos cuerpos El rozamiento El empuje del terreno sobre un muro Las fuerzas de impacto
.
Las fuerzas de superficie tienen un papel crucial en la mecnica de medios continuos Estas fuerzas actan por contacto directo entre dos partes cualesquiera del cuerpo (sobre el contorno del volumen material considerado) y se definen como fuerzas por unidad de rea. Si las partes en contacto se separan, las fuerzas de superficie, ejercidas cuando las partes estaban unidas, desaparecen, es decir, no operan a distancia finita.
Las fuerzas de contacto son la resultante de un gran nmero de acciones atmicas o moleculares de muy corto alcance que obran a escala microscpica.
Ejemplo 2.- Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se muestra en la figura sabiendo que Q es igual a 60 lb, Determine: La tensin en el cable AC La tensin en el cable BC
En mecnica de medios continuos, el tensor tensin, tambin llamado tensor de tensiones o tensor de esfuerzos, es el tensor que da cuenta de la distribucin de tensiones y esfuerzos internos en el medio continuo.
Cuando una fuerza F acta sobre una superficie S, genera una presin P.
P= F/S
Vamos ahora considerar un medio elstico, es decir un medio que se deforma elsticamente cuando se aplica una fuerza en este medio y que regresa a su estado inicial cuando se cancela esta fuerza. En tal medio, no se habla ms de presin si no de tensor de esfuerzos, que es una generalizacin de la nocin de presin en el caso de un medio elstico.
La presin (un escalar) se convierte en un tensor de segundo orden (el tensor de esfuerzos).
Porque eso? Si se aplica una fuerza ms y ms fuerte en un medio elstico, despus de un valor critico el medio elstico se va a romper. Se va a generar por ejemplo una falla si el medio elstico es la tierra. La direccin de esta falla no va a ser cualquiera. Si aplicamos una fuerza (con una direccin definida) sobre una roca, la roca se va a romper en una direccin bien definida (dependiendo del estado de la roca, de sus propiedades elsticas, etc...)
Por ejemplo si el medio es perfecto (elstico, homogneo, isotrpico, sin fallas preexistentes y con planos de falla sin friccin), la falla se va a romper a 45 de la direccin de la fuerza. Es por eso que hay que definir un tensor con conceptos de direccin.
Son las propiedades del medio elstico las que hace obligan a definir esta nueva nocin de tensor de esfuerzos y no simplemente el de una presin. Estas dos direcciones (la de la fuerza, y la direccin del plano de la falla que fue creado despus de la aplicacin de la fuerza), indican que debemos definir un tensor con dos ndices, que corresponden a estas dos direcciones.
En el mbito de la Mecnica de los Medios Continuos, lo que nos interesa es el comportamiento que tiene la materia cuando se le aplica una fuerza. En este contexto, el efecto que tiene una fuerza aplicada sobre un determinado cuerpo es la deformacin del mismo.
Para estudiar cmo se producen las deformaciones, debemos centrarnos primero en entender que la accin de la fuerza aplicada y el efecto producido dependern directamente del rea sobre la que est actuando la fuerza. Este efecto se denomina esfuerzo, se define como fuerza por unidad de rea y lo vamos a representar por S.
Por ejemplo, se tiene un rea A sobre la que se aplica una fuerza de magnitud F 1 y se tiene la misma rea A pero ahora se le aplica otra fuerza de magnitud F 2 , mayor que F 1 , como se indica la figura. Cul de las dos fuerzas ejercer un mayor esfuerzo sobre A? La respuesta correcta es F 2 .
Ahora se tiene un rea A 1 sobre la que est actuando una fuerza de magnitud F y se tiene la misma fuerza pero ahora actuando sobre otra rea A 2 mayor que la primera. En cul de los dos casos descritos se est realizando un mayor esfuerzo? En este caso la misma fuerza ejerce un mayor esfuerzo sobre el rea ms pequea, A 1 .
Matemticamente, las relaciones anteriores entre fuerza, rea y esfuerzo se pueden resumir por la expresin:
o bien
La relacin anterior es una relacin tensorial, de ah que a S se le denomine tensor de esfuerzos:
Como se explic previamente, el estado tensional en un punto interior de un cuerpo queda definido por 9 componentes, correspondientes a 3 componentes por cada una de las 3 tensiones internas (vectoriales) que resultan al cortar el cuerpo por planos paralelos, sucesivamente, a los 3 planos coordenados. Luego se ver que las componentes diferentes son slo 6, pues el tensor debe ser simtrico para que se cumplan las ecuaciones de equilibrio de fuerzas.
Si tenemos un cuerpo slido al que se le aplica una fuerza en su superficie, con una determinada magnitud y en una determinada direccin, los esfuerzos generados se aplican en el interior del cuerpo desde unas zonas hacia las zonas vecinas, dependiendo de su estructura molecular. Por ello, el tensor de esfuerzos no es un escalar, sino una matriz que describe la distribucin de los esfuerzos en todas las direcciones del espacio dentro del material.
3.2.- TEOREMA DE CAUCHY En la mecnica del continuo, el tensor de tensiones de Cauchy es un tensor que describe el estado de tensin en un punto en el interior de un material.
El teorema de cauchy sobre tensiones de un cuerpo establece que dada una distribucin de tensiones internas sobre la geometra de una media continua deformada que satisfaga las condiciones del principio de cauchy.
Los tipos de esfuerzos que deben soportar los diferentes elementos de las estructuras son:
Traccin. Hace que se separen entre s las distintas partculas que componen una pieza, tendiendo a alargarla. Por ejemplo, cuando se cuelga de una cadena una lmpara, la cadena queda sometida a un esfuerzo de traccin, tendiendo a aumentar su longitud. Compresin. Hace que se aproximen las diferentes partculas de un material, tendiendo a producir acortamientos o aplastamientos. Cuando nos sentamos en una silla, sometemos a las patas a un esfuerzo de compresin, con lo que tiende a disminuir su altura.
Cizallamiento o cortadura. Se produce cuando se aplican fuerzas perpendiculares a la pieza, haciendo que las partculas del material tiendan a resbalar o desplazarse las unas sobre las otras. Al cortar con unas tijeras un papel estamos provocando que unas partculas tiendan a deslizarse sobre otras. Los puntos sobre los que apoyan las vigas estn sometidos a cizallamiento.
Flexin. Es una combinacin de compresin y de traccin. Mientras que las fibras superiores de la pieza sometida a un esfuerzo de flexin se alargan, las inferiores se acortan, o viceversa. Al saltar en la tabla del trampoln de una piscina, la tabla se flexiona. Tambin se flexiona un panel de una estantera cuando se carga de libros o la barra donde se cuelgan las perchas en los armarios.
Torsin. Las fuerzas de torsin son las que hacen que una pieza tienda a retorcerse sobre su eje central. Estn sometidos a esfuerzos de torsin los ejes, las manivelas y los cigeales.
Direcciones principales
una direccin principal se refiere a una recta de puntos formada por vectores propios de alguna magnitud fsica de tipo tensorial. Los dos ejemplos ms notorios son las direcciones principales de inercia, usualmente llamadas ejes principales de inercia y las direcciones principales de tensin y deformacin de un slido deformable. Dada una magnitud fsica de tipo tensorial T se plantea el problema matemtico de buscar los vectores no nulos v que cumplan la ecuacin: Tv=v Dicho problema constituye un problema matemtico de vectores propios, donde los autovalores (o valores principales) son valores del parmetro para los que existe solucin y cada una de las rectas generadas por un vector v se llaman direccin principal. El significado fsico tanto de los valores y direcciones principales vara segn la magnitud tensorial considerada. Representacin grafica del estado tridimensional y plano de esfuerzo CRCULOS DE MOHR Los crculos de Mohr son un mtodo para representar grficamente el estado tensional que padece un punto de un slido en un instante determinado. Aunque actualmente, gracias a los ordenadores, es posible calcular las tensiones con gran precisin sin recurrir a estos mtodos, siguen siendo de gran validez puesto que de un solo golpe de vista hacen comprensible la situacin tensional del slido.
Esfuerzo plano El estado de esfuerzos en dos dimensiones, es decir biaxial, tambin se conoce como esfuerzo plano. El esfuerzo plano requiere que un esfuerzo principal sea igual a cero. Esta situacin es comn en algunas aplicaciones. Por ejemplo, una placa o un cascarn delgado puede tambin tener un estado de esfuerzos plano lejos de sus bordes o de sus puntos de sujecin. CRCULOS DE MOHR Desde hace mucho tiempo los crculos de Mohr han sido una forma de solucin grfica de la ecuacin 4.6 y de determinar los esfuerzos principales para el caso de esfuerzos planos. Muchos libros de texto sobre diseo de mquinas presentan el mtodo del crculo de Mohr como una tcnica primordial de solucin para la determinacin de esfuerzos principales. Antes de la llegada de las calculadoras y de las computadoras programables, el mtodo grfico de Mohr era una forma razonable y prctica de resolucin de la ecuacin 4.6. Hoy da, sin embargo, es mucho ms prctico determinar numricamente los esfuerzos principales. Sin embargo, presentamos el mtodo grfico por varias razones. Puede servir como verificacin rpida a una solucin numrica, o quizs sea el nico mtodo viable si falla la energa de su computadora o si se agotan las pilas de su calculadora. Tambin hay crculos de Mohr en el caso de esfuerzos tridimensionales, pero no est disponible ningn mtodo de graficacin para crearlos directamente a partir de datos de esfuerzos aplicados, excepto en el caso especial de que uno de los esfuerzos principales sea coincidente con un eje del sistema de coordenadas xyz seleccionado, es decir, cuando uno de los planos es el del esfuerzo principal. Sin embargo, una vez calculados los esfuerzos principales a partir de la ecuacin 4.4c mediante alguna tcnica adecuada de determinacin de races, se pueden dibujar crculos de Mohr tridimensionales segn los esfuerzos principales calculados. El plano de Mohr --en el cual se trazan los crculos de Mohr- se organiza con sus ejes mutuamente perpendiculares, aunque en el espacio real el ngulo entre ellos representa 180. Todos los ngulos dibujados en el plano de Mohr tienen el doble de su valor en el espacio real. La abscisa es el eje para todos los esfuerzos normales. Los esfuerzos normales aplicados x,y y z, se trazan a lo largo de este eje y los esfuerzos principales 1,2 y 3 tambin se determinan sobre este eje. La ordenada es el eje para todos los esfuerzos cortantes. Se utiliza para trazar los esfuerzos cortantes aplicados XY,XZ y YZ y determinar el esfuerzo cortante mximo. Mohr utiliz una regla convencional de signos para esfuerzos cortantes, que hace que los pares esfuerzo cortante en sentido del movimiento de las agujas del reloj sean positivos, lo que no es consistente con la regla de la mano derecha, ahora estndar. Aun as, esta regla convencional de la mano izquierda se sigue empleando para el crculo de Mohr. La mejor manera de demostrar el uso del crculo de Mohr es mediante ejemplos Conclusin: Todos los cuerpos, y superficies de nuestro entorno estn sometidos a distintos estados de esfuerzo proporcionados por la misma naturaleza y agentes externo, o artificiales que provocan un cambio o una deformacin en dichos materiales o superficies. Estos estados de esfuerzos se manifiestan de maneras indistintas y dependiendo de las caractersticas que posea el cuerpo al cual se le aplicara dicha accin, se ocasionara ese cambio o deformacin, y con ellos se regirn los propiedades que a partir de esta fuerza ganara o perder el cuerpo.