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AZUL

Fundamentos de la Mecnica de los Medios continuos


Docente: Ing. Mara Isabel Ruiz Sobrevilla

Unidad 3: Estados de Esfuerzos


Presentan:
Cruz Cruz Jose Luis
De la Cruz Rosales Zuriely
Espndola Gallardo Guillermo
Ramrez Gonzlez Israel
Vzquez Mar Elvin
Introduccin:

Cualquier punto del interior de la Tierra est sometido a un
complejo sistema de esfuerzos. Esto es debido a que sobre l
acta el peso de las rocas que tiene encima, que no slo se
aplica en direccin vertical sino que es en cierto modo
transmitido en todas la direcciones, aunque no siempre con
el mismo valor. Adems, las rocas adyacentes pueden
transmitirle fuerzas que pueden provenir de causas diversas.
El conjunto de fuerzas que actan dan, a su vez, esfuerzos
sobre todos y cada uno de los planos que pasan por el
punto. Puede considerarse que los esfuerzos que actan
sobre cada plano se componen dando un nico esfuerzo
resultante.
No obstante, dado que por un punto pasan infinitos planos,
habr infinitos vectores esfuerzo actuando. Adems, la
configuracin de los esfuerzos puede variar de un instante a
otro.


Fuerza es un concepto primitivo (no se define) y posee un
carcter vectorial. En mecnica clsica las fuerzas son la
causa eficiente del cambio del movimiento.
Fuerza: se define como una interaccin entre dos cuerpos;
es una cantidad fsica vectorial que se describe mediante
los conceptos intuitivos de empujar y jalar.
Desde el punto de vista de la Dinmica, cuando se aplica
una fuerza a un cuerpo, el efecto que tiene dicha fuerza es
darle al cuerpo una aceleracin y, por tanto, cambiar el
estado de reposo o de movimiento uniforme que tena el
cuerpo antes de la aplicacin de la fuerza.
Las fuerzas que actan en un medio continuo se clasifican en
fuerzas de cuerpo (o de masa) y fuerzas de superficie.
Otra fuerza de este tipo es la fuerza centrfuga que acta
cuando el material se somete a rotacin. En el estudio de los
medios continuos es conveniente reemplazar la propiedad
extensiva fuerza de cuerpo por la intensiva correspondiente
que es la fuerza msica, en otras palabras, por unidad de
masa.

Esfuerzos internos. Las fuerzas que actan sobre el contorno de un
cuerpo slido o fluido se transmiten por accin molecular al interior
del medio. Su influencia debe, consecuentemente, manifestarse en
esfuerzos locales en casa uno de los puntos internos, aunque tales
esfuerzos se pueden apreciar solo de manera indirecta, a travs de las
deformaciones producidas. Los esfuerzos son fuerzas superficiales.
Si consideramos un punto en el interior de un medio continuo, no tiene
sentido hablar de esfuerzo en dicho punto, si no se relaciona con un
plano ideal que pase por el, pues es fcil creer que, en tales condiciones,
se tendr un esfuerzo diferente para cada plano que tomamos por el
punto.


Los esfuerzos normales se llaman tensiones o
compresiones, segn su sentido, y en estado de equilibrio se
indican convencionalmente como se ve en la figura.

El hecho de que dichos esfuerzos en estado de equilibrio se
manifiesten en sentido opuesto en las dos caras, recuerda
el efecto simultaneo de las hojas de una tijera. A esto se
debe el nombre que se les da, de esfuerzos de corte o
cortantes.
En el mbito de la Mecnica de los Medios Continuos, lo
que nos interesa es el comportamiento que tiene la materia
cuando se le aplica una fuerza. En este contexto, el efecto
que tiene una fuerza aplicada sobre un determinado cuerpo
es la deformacin del mismo.
La dinmica de cuerpos deformables requiere la
representacin matemtica de fuerzas distribuidas en
forma continua en la materia. Existen dos tipos de fuerza
que actan sobre la materia: Fuerzas de Cuerpo o
Volumen y las Fuerzas de Contacto o Superficie.

FUERZA DE CUERPO.
Repasando el principio de Accin y Reaccin o tercera ley de newton que
dice: cuando un cuerpo aplica una fuerza sobre otro, este aplica otra
fuerza desigual, modulo y direccin pero de sentido opuesto. Las fuerzas
de cuerpo estn distribuidas de manera continua en todo el medio. La
fuerza de cuerpo ms importante es el peso del material. Para que exista
una fuerza son necesarios dos cuerpos que acten.
Por contacto o interaccin
Por una accin a distancia o campo

Ejemplo:
Un cuerpo cualquiera es atrado por la tierra (peso) esa ser la
accin, el cuerpo atrae a la tierra, esta es la reaccin, ambas
fuerzas son iguales y de sentido opuesto, si se suelta el
cuerpo, la fuerza de atraccin o peso seguir teniendo el
mismo valor y el cuerpo se mueve.

FUERZAS DE SUPERFICIE O DE CONTACTO.
Se denomina fuerzas de superficie a las fuerzas que estn distribuidas
en la superficie del cuerpo como consecuencia del contacto con otros
cuerpos Y las fuerzas de superficie solamente sobre ciertas superficies.
son ejemplos de FUERZAS DE SUPERFICIE:
Las fuerzas debidas a la expresin de contacto entre dos cuerpos
El rozamiento
El empuje del terreno sobre un muro
Las fuerzas de impacto


.

Las fuerzas de superficie tienen un papel crucial en la mecnica de
medios continuos
Estas fuerzas actan por contacto directo entre dos partes
cualesquiera del cuerpo (sobre el contorno del volumen material
considerado) y se definen como fuerzas por unidad de rea. Si las
partes en contacto se separan, las fuerzas de superficie, ejercidas
cuando las partes estaban unidas, desaparecen, es decir, no operan
a distancia finita.







Las fuerzas de contacto son la resultante de un gran nmero de
acciones atmicas o moleculares de muy corto alcance que obran a
escala microscpica.


Ejemplo 2.- Dos cables se amarran juntos en C y se cargan
como se muestra en la figura sabiendo que Q es igual a 60
lb, Determine:
La tensin en el cable AC
La tensin en el cable BC


En mecnica de medios continuos, el tensor tensin,
tambin llamado tensor de tensiones o tensor de esfuerzos,
es el tensor que da cuenta de la distribucin de tensiones y
esfuerzos internos en el medio continuo.

Cuando una fuerza F acta sobre una superficie S,
genera una presin P.

P= F/S

Vamos ahora considerar un medio elstico, es decir un
medio que se deforma elsticamente cuando se aplica una
fuerza en este medio y que regresa a su estado inicial
cuando se cancela esta fuerza. En tal medio, no se habla
ms de presin si no de tensor de esfuerzos, que es una
generalizacin de la nocin de presin en el caso de un
medio elstico.


La presin (un escalar) se convierte en un tensor
de segundo orden (el tensor de esfuerzos).

Porque eso? Si se aplica una fuerza ms y ms
fuerte en un medio elstico, despus de un valor
critico el medio elstico se va a romper. Se va a
generar por ejemplo una falla si el medio elstico
es la tierra.
La direccin de esta falla no va a ser cualquiera. Si aplicamos
una fuerza (con una direccin definida) sobre una roca, la roca
se va a romper en una direccin bien definida (dependiendo
del estado de la roca, de sus propiedades elsticas, etc...)

Por ejemplo si el medio es perfecto (elstico, homogneo,
isotrpico, sin fallas preexistentes y con planos de falla sin friccin),
la falla se va a romper a 45 de la direccin de la fuerza. Es por eso
que hay que definir un tensor con conceptos de direccin.







Son las propiedades del medio elstico las que hace obligan a
definir esta nueva nocin de tensor de esfuerzos y no simplemente
el de una presin. Estas dos direcciones (la de la fuerza, y la
direccin del plano de la falla que fue creado despus de la
aplicacin de la fuerza), indican que debemos definir un tensor con
dos ndices, que corresponden a estas dos direcciones.



En el mbito de la Mecnica de los Medios Continuos, lo
que nos interesa es el comportamiento que tiene la materia
cuando se le aplica una fuerza. En este contexto, el efecto
que tiene una fuerza aplicada sobre un determinado cuerpo
es la deformacin del mismo.

Para estudiar cmo se producen las deformaciones,
debemos centrarnos primero en entender que la accin de
la fuerza aplicada y el efecto producido dependern
directamente del rea sobre la que est actuando la fuerza.
Este efecto se denomina esfuerzo, se define como fuerza
por unidad de rea y lo vamos a representar por S.



Por ejemplo, se tiene un rea A sobre la que se
aplica una fuerza de magnitud F
1
y se tiene la
misma rea A pero ahora se le aplica otra fuerza de
magnitud F
2
, mayor que F
1
, como se indica la
figura. Cul de las dos fuerzas ejercer un mayor
esfuerzo sobre A? La respuesta correcta es F
2
.


Ahora se tiene un rea A
1
sobre la que est actuando una fuerza
de magnitud F y se tiene la misma fuerza pero ahora actuando
sobre otra rea A
2
mayor que la primera. En cul de los dos
casos descritos se est realizando un mayor esfuerzo? En este
caso la misma fuerza ejerce un mayor esfuerzo sobre el rea
ms pequea, A
1
.




Matemticamente, las relaciones anteriores entre fuerza,
rea y esfuerzo se pueden resumir por la expresin:

o bien

La relacin anterior es una relacin tensorial, de ah que a S
se le denomine tensor de esfuerzos:

Como se explic previamente, el estado tensional en un punto interior
de un cuerpo queda definido por 9 componentes, correspondientes a 3
componentes por cada una de las 3 tensiones internas (vectoriales) que
resultan al cortar el cuerpo por planos paralelos, sucesivamente, a los 3
planos coordenados. Luego se ver que las componentes diferentes son
slo 6, pues el tensor debe ser simtrico para que se cumplan las
ecuaciones de equilibrio de fuerzas.













Si tenemos un cuerpo slido al que se le aplica una fuerza en su
superficie, con una determinada magnitud y en una determinada
direccin, los esfuerzos generados se aplican en el interior del cuerpo
desde unas zonas hacia las zonas vecinas, dependiendo de su
estructura molecular. Por ello, el tensor de esfuerzos no es un escalar,
sino una matriz que describe la distribucin de los esfuerzos en todas
las direcciones del espacio dentro del material.


3.2.- TEOREMA DE CAUCHY
En la mecnica del continuo, el tensor de tensiones de
Cauchy es un tensor que describe el estado de tensin
en un punto en el interior de un material.

El teorema de cauchy sobre tensiones de un cuerpo
establece que dada una distribucin de tensiones
internas sobre la geometra de una media continua
deformada que satisfaga las condiciones del
principio de cauchy.


Los tipos de esfuerzos que deben soportar los diferentes
elementos de las estructuras son:

Traccin. Hace que se separen entre s las distintas
partculas que componen una pieza, tendiendo a
alargarla. Por ejemplo, cuando se cuelga de una cadena
una lmpara, la cadena queda sometida a un esfuerzo
de traccin, tendiendo a aumentar su longitud.
Compresin. Hace que se aproximen las diferentes
partculas de un material, tendiendo a producir
acortamientos o aplastamientos. Cuando nos
sentamos en una silla, sometemos a las patas a un
esfuerzo de compresin, con lo que tiende a disminuir
su altura.

Cizallamiento o cortadura. Se produce cuando se aplican
fuerzas perpendiculares a la pieza, haciendo que las
partculas del material tiendan a resbalar o desplazarse las
unas sobre las otras. Al cortar con unas tijeras un papel
estamos provocando que unas partculas tiendan a
deslizarse sobre otras. Los puntos sobre los que apoyan las
vigas estn sometidos a cizallamiento.

Flexin. Es una combinacin de compresin y de traccin.
Mientras que las fibras superiores de la pieza sometida a un
esfuerzo de flexin se alargan, las inferiores se acortan, o
viceversa. Al saltar en la tabla del trampoln de una piscina,
la tabla se flexiona. Tambin se flexiona un panel de una
estantera cuando se carga de libros o la barra donde se
cuelgan las perchas en los armarios.


Torsin. Las fuerzas de torsin son las que hacen que
una pieza tienda a retorcerse sobre su eje central. Estn
sometidos a esfuerzos de torsin los ejes, las manivelas
y los cigeales.

Direcciones principales

una direccin principal se refiere a una recta de
puntos formada por vectores propios de
alguna magnitud fsica de tipo tensorial. Los dos
ejemplos ms notorios son las direcciones
principales de inercia, usualmente llamadas ejes
principales de inercia y las direcciones
principales de tensin y deformacin de
un slido deformable.
Dada una magnitud fsica de tipo tensorial T se plantea
el problema matemtico de buscar los vectores no
nulos v que cumplan la ecuacin:
Tv=v
Dicho problema constituye un problema
matemtico de vectores propios, donde los autovalores
(o valores principales) son valores del parmetro para
los que existe solucin y cada una de las rectas
generadas por un vector v se llaman direccin
principal. El significado fsico tanto de los valores y
direcciones principales vara segn la magnitud
tensorial considerada.
Representacin grafica del estado tridimensional
y plano de esfuerzo
CRCULOS DE MOHR
Los crculos de Mohr son un mtodo para representar
grficamente el estado tensional que padece un punto de
un slido en un instante determinado. Aunque
actualmente, gracias a los ordenadores, es posible
calcular las tensiones con gran precisin sin recurrir a
estos mtodos, siguen siendo de gran validez puesto que
de un solo golpe de vista hacen comprensible la situacin
tensional del slido.

Esfuerzo plano
El estado de esfuerzos en dos dimensiones, es decir
biaxial, tambin se conoce como esfuerzo plano. El
esfuerzo plano requiere que un esfuerzo principal sea
igual a cero. Esta situacin es comn en algunas
aplicaciones. Por ejemplo, una placa o un cascarn
delgado puede tambin tener un estado de esfuerzos
plano lejos de sus bordes o de sus puntos de sujecin.
CRCULOS DE MOHR Desde hace mucho tiempo los
crculos de Mohr han sido una forma de solucin grfica de
la ecuacin 4.6 y de determinar los esfuerzos principales
para el caso de esfuerzos planos. Muchos libros de texto
sobre diseo de mquinas presentan el mtodo del crculo
de Mohr como una tcnica primordial de solucin para la
determinacin de esfuerzos principales. Antes de la llegada
de las calculadoras y de las computadoras programables, el
mtodo grfico de Mohr era una forma razonable y prctica
de resolucin de la ecuacin 4.6. Hoy da, sin embargo, es
mucho ms prctico determinar numricamente los
esfuerzos principales. Sin embargo, presentamos el mtodo
grfico por varias razones. Puede servir como verificacin
rpida a una solucin numrica, o quizs sea el nico
mtodo viable si falla la energa de su computadora o si se
agotan las pilas de su calculadora.
Tambin hay crculos de Mohr en el caso de esfuerzos
tridimensionales, pero no est disponible ningn
mtodo de graficacin para crearlos directamente a
partir de datos de esfuerzos aplicados, excepto en el caso
especial de que uno de los esfuerzos principales sea
coincidente con un eje del sistema de coordenadas xyz
seleccionado, es decir, cuando uno de los planos es el
del esfuerzo principal. Sin embargo, una vez calculados
los esfuerzos principales a partir de la ecuacin 4.4c
mediante alguna tcnica adecuada de determinacin de
races, se pueden dibujar crculos de Mohr
tridimensionales segn los esfuerzos principales
calculados.
El plano de Mohr --en el cual se trazan los crculos de
Mohr- se organiza con sus ejes mutuamente
perpendiculares, aunque en el espacio real el ngulo
entre ellos representa 180. Todos los ngulos dibujados
en el plano de Mohr tienen el doble de su valor en el
espacio real. La abscisa es el eje para todos los esfuerzos
normales. Los esfuerzos normales aplicados x,y y z,
se trazan a lo largo de este eje y los esfuerzos principales
1,2 y 3 tambin se determinan sobre este eje. La
ordenada es el eje para todos los esfuerzos cortantes. Se
utiliza para trazar los esfuerzos cortantes aplicados
XY,XZ y YZ y determinar el esfuerzo cortante
mximo.
Mohr utiliz una regla convencional de signos para
esfuerzos cortantes, que hace que los pares esfuerzo
cortante en sentido del movimiento de las agujas del
reloj sean positivos, lo que no es consistente con la
regla de la mano derecha, ahora estndar. Aun as, esta
regla convencional de la mano izquierda se sigue
empleando para el crculo de Mohr. La mejor manera
de demostrar el uso del crculo de Mohr es mediante
ejemplos
Conclusin:
Todos los cuerpos, y superficies de nuestro entorno
estn sometidos a distintos estados de esfuerzo
proporcionados por la misma naturaleza y agentes
externo, o artificiales que provocan un cambio o una
deformacin en dichos materiales o superficies.
Estos estados de esfuerzos se manifiestan de maneras
indistintas y dependiendo de las caractersticas que
posea el cuerpo al cual se le aplicara dicha accin, se
ocasionara ese cambio o deformacin, y con ellos se
regirn los propiedades que a partir de esta fuerza
ganara o perder el cuerpo.

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