Circuitos Neumticos y

Hidrulicos
Qu es la neumtica y la hidrulica?
Componentes de los circuito neumtico e hidrulica
Diseo de circuitos neumticos e hidrulica

Antonio Vives
Unidades fundamentales
Las magnitudes que rigen esta tcnica son la presin y el caudal:

La presin es la fuerza ejercida perpendicularmente por un fluido por unidad
de superficie.
P= F / S.
El caudal es la cantidad de fluido que atraviesa una seccin por unidad de
tiempo.
Q = V/ t.
SI ST Equivalencias
Fuerza Newton Kp
Superficie m
2
m
2

Presin N/m
2
Kp/m
2
1bar=1,02Kp/cm
2
=1At=10
5
Pa
Volumen m
3
m
3

Caudal M
3
/s M
3
/s
Qu es la neumtica y la hidrulica?
La neumtica es la tcnica que tiene como objetivo el estudio y
aplicacin del aire comprimido para producir efectos mecnicos
deseados.
En la hidrulica se emplea en lugar de un gas un fluido para conseguir
los efectos mecnicos.
Neumtica Hidrulica
Ventajas Inconvenientes Ventajas Inconvenientes
Se emplea aire que es barato Se emplea un fluido
especial
El aire es compresible El fluido utilizado es
incompresible
Se puede verter a la
atmsfera
Hay que recoger el fluido
Los procesos son rpidos Los procesos son lentos
Se puede almacenar Hay que usarla en el
momento
La fuerza desarrollada es
limitada
Se puede desarrollar gran
fuerza
Elementos de los circuitos neumticos
Compresor
Deposito (Caldern)
Filtro
Elementos de medida (manmetro)
Vlvula de seguridad
Unidad de mantenimiento (Filtros y lubrificador)
Conductos
Vlvulas reguladoras y de control
Elementos actuadores
Compresor
Son los encargados de comprimir el aire que se toma
de la atmsfera.
Existen diferentes tipos de compresores en funcin
de la forma de comprimir el aire:
De pistn (monofsico o bifsico)
De tornillo
Depsito o caldern
Es donde se almacenar el aire antes de ser usado
En muchas ocasiones antes de almacenar el aire pasa por
elementos refrigeradores para bajar la temperatura del aire que
en el proceso de compresin se ha calentado.
Vlvula de seguridad y unidad de
medida
La vlvula de seguridad se encuentra en el caldern y es la
encargada de que no se supere la presin mxima para la cual
esta tarado o preparado el caldern.
En el caldern tambin existe un manmetro que nos indica la
presin del mismo.
Filtro regulador de presin y
lubrificador
Filtro: Tiene por objetivo eliminar las impurezas que pueda tener el aire
Regulador de presin: Su funcin es mantener la presin del aire a la
salida sin que le afecten las variaciones en el caldern.
Lubirficador. Se encarga de mezclar el aire con aceite antes de ser
usado y conseguir asi un mejor funcionamiento de la instalacin
En ocasiones estos tres componentes se agrupan en uno llamado
unidad de mantenimiento.
Vlvulas reguladoras de control
Son los elementos encargados de distribuir el aire por los
diferentes circuitos.
Son los rganos de control del circuito neumtico.
Se nombran en funcin del numero de posiciones que tienen y
del los conductos por los que puede pasar el aire.
Su accionamiento puede ser manual, mecnico, elctrico o por
aire.

Cmo se nombran las vlvulas
1 Nmero de Vas, es decir de orificios que presenta la vlvula
1
3 2
En este ejemplo 3 VAS
2 Nmero de Posiciones
En este caso 2 POSICIONES
3 Accionamiento
En este caso por BOTN
4 Retroceso
En este caso por MUELLE
5 Nombre:
Vlvula 3/2 Botn/Muelle
6 En ocasiones tambin se indica la posicin normal, es
decir aquella en la que se encuentra la vlvula cuando no la
hemos accionado.
En la de arriba, cuando est sin accionar, el aire no pasa, por
lo que se llama Normalmente Cerrada, N/C. En la de abajo
pasa lo contrario, por tanto es Normalmente Abierta, N/A.
Accionamiento de las vlvulas
Vlvulas lgicas
Con las vlvulas tambin se pueden realizar funciones
lgicas.
Funcin AND. Tiene que tener aire en las dos entradas
para que haya en la salida
Funcin OR. Tiene que haber aire en una entrada o en
la otra para que haya a la salida.
Otras vlvulas
Existen vlvulas para funciones especiales como:
Vlvulas direccionales
Vlvulas reguladoras de flujo o caudal
Vlvulas reguladoras unidireccionales
Vlvulas reguladoras de presin
Elementos actuadores
Los elementos actuadores en los circuitos neumticos pueden ser:
Cilindros:
Simple efecto
Doble efecto
Motores
Unidireccionales
Bidireccionales
Elementos actuadores
Teniendo en cuenta que P=F/s la fuerza que podr realizar un pistn
de simple efecto al salir ser la seccin del mbolo por la presin del
circuito menos la fuerza de oposicin del muelle. En el retroceso lo que
acta es el muelle.

En el caso de los cilindros de doble efecto la fuerza se calcular igual
F=P*s. Pero habr que tener en cuenta que la seccin del mbolo no
es la misma en el lado del vstago que en el otro, por lo tanto la fuerza
ser diferente. En el lado que no hay vstago al tener ms seccin
sobre la que se efecta el empuje se podr realizar mas fuerza.
Calculo del volumen de aire
consumido por una instalacin
Teniendo en cuenta el volumen del cilindro podremos calcula el aire
que cabe dentro de l a presin atmosfrica (Pat=1At).

Si el aire entra despus a una determinada presin cabra mucho mas
aire. El aire que quepa ser proporcional a la presin.
PabsVcil=PatVaire

Tener en cuenta que la Pabs=Pat+Pmanmetro
Ejemplo:
Pistn doble efecto:
carrera=80mm; dimetro Embolo=50mm; dimetro Vstago 10mm
Presin de trabajo 5At
Vsalir=2,5
2
8=157cm
3
; Ventrar= (2,5-0,5)
2
8=100,53cm
3
Volumen de aire consumido en cada ciclo sera:
V=(5+1)257,53/1=1545,18cm
3

Circuitos neumticos
Accionamiento directo de un cilindro de
simple efecto.
Circuitos neumticos
Accionamiento directo de un cilindro de doble
efecto.
Circuitos neumticos
Accionamiento indirecto de un cilindro de
simple efecto.
Circuitos neumticos
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble
efecto, pulsamos A y sale y pulsamos B para recoger
el cilindro.
Circuitos neumticos
Accionamiento elctrico de un cilindro de
simple efecto
Circuitos neumticos
Accionamiento elctrico de un cilindro de doble
efecto. Pulsamos A1 y sale y pulsamos B1 y se
recoge.

Circuitos neumticos
Accionamiento de un cilindro de simple
efecto con dos pulsadores simultneos
Circuitos neumticos
Accionamiento de un cilindro de simple
efecto desde dos pulsadores alternativos
Diseo de circuitos neumticos
Para el diseo de circuitos neumticos se emplea el diagrama fase-tiempo. En
el se representa la evolucin de los cilindros y los actuadores en cada uno de
sus tiempos.
Ejemplo: pulsamos el botn de marcha y sale el cilindro y cuando llega fuera
se recoge: a0 y a1 son finales de carrera neumticos que indican el estado de
pistn.
Diseo de circuitos neumticos
Accionamiento elctrico
Diseo secuencia A+ B+ A- B-
Para el diseo de este tipo de circuitos emplearemos el diagramas
de fases y estados, apoyado por ana tabla de verdad que nos indica
la evolucin de los finales de carrera.
a0 a1 b0 b1
A+ 1 0 1 0
B+ 0 1 1 0
A- 0 1 0 1
B- 1 0 0 1
Diseo secuencia A+ B+ A- B-
Mando neumtico
Diseo secuencia A+ B+ A- B-
Si deseamos un funcionamiento continuo del sistema tendremos que cambiar la
vlvula 3/2 de puesta en marcar por un marcha paro neumtico.
Diseo secuencia A+ B+ A- B-
Mando elctrico
Diseo secuencia A+ B+ A- B-
Si deseamos un funcionamiento continuo del sistema tendremos que cambiar el
pulsado de marcha por un contacto accionado por un marcha-paro de un rel.
Diseo secuencia A+ B+ B- A-
a0 a1 b0 b1
A+ 1 0 1 0
B+ 0 1 1 0
B- 0 1 0 1
A- 0 1 1 0
Para el diseo de este tipo de circuitos emplearemos el diagramas de fases y
estados, apoyado por ana tabla de verdad que nos indica la evolucin de los
finales de carrera.
Diseo secuencia A+ B+ B- A-
En este caso nos encontramos que el diseo no es tan fcil, ya que se
va dar el caso de que cuando intentemos activar la vlvula por un lado
existir presin en el otro. Esto ocurre cuando intentamos hacer (B-) y
vemos que tenemos el aire de control de (B+). Eso se puede ver
mirando la grfica de fases y estados y/o la tabla de adjunta. Cuando
existen dos filas iguales significa que se va a dar ese caso.


a0 a1 b0 b1
A+ 1 0 1 0
B+ 0 1 1 0
B- 0 1 0 1
A- 0 1 1 0
Diseo secuencia A+ B+ B- A-
Esto se soluciona creando dos lneas de presin
independientes. Una de ellas funciona para un parte
de la secuencia (hasta B+) y cuando hay que
eliminar el aire permanente de la tubera se cambia
de grupo de presin (cuando B-) y con esa se
alimenta el resto de la secuencia.

Si existieran mas repeticiones significara que haran
falta mas grupos de presin y tendramos que ir
crendolos segn las necesidades.


Diseo secuencia A+ B+ B- A-
Mando neumtico
Diseo secuencia A+ B+ B- A-
En el caso del mando elctrico lo que se hace es
crear con uno o varios reles diferentes circuitos de
alimentacin para las diferentes electrovlvulas.
a0 a1 b0 b1
A+ 1 0 1 0
B+ 0 1 1 0
B- 0 1 0 1
A- 0 1 1 0
k
0
0
1
1
Puesta a 1 de k: activar K
Puesta a 0 de k: desactivar K
a0
b1
Diseo secuencia A+ B+ B- A-
Mando elctrico
Circuitos Hidrulicos
En los circuitos hidrulicos en lugar de
emplear aire para conseguir un trabajo
se emplea un fluido especial (Aceite
hidrulico). Este fluido no es
compresible y al tiempo que lubrifica
transmite la potencia.

El concepto del circuito hidrulico
cambia un poco con respecto al
neumtico, ya que el elemento que
mueve el fluido es una bomba y no el
compresor y adems cuando acaba
todo el ciclo hay que recoger el fluido
en un depsito.
Bomba
Filtros
Distribuidores
Actuadores
Fuerza hidrulica
Por el principio de Pascal: La presin en cualquier punto
de un lquido cerrado es igual en todos sus puntos.
Como la presin es la misma en todo el lquido
2
2
1
1
S
F
S
F

La fuerza solo depende de la superficie

Caudal y potencia hidrulica
El caudal de las bombas es el que hacer que se
muevan los actuadores.
Q=V/t ; Q=superficie x velocidad
La potencia hidrulica ser la fuerza que es capaz de
desarrollar por la velocidad a la que se mueve.
P=Fv ; P=presin x caudal
Resistencia hidrulica es aquella que oponen la
tuberas y los elementos hidrulicos al paso del
aceite.
R=0,062l/d
4 =Viscosidad
L=Longitud
d=dimetro tubera
Bombas hidrulicas
Bomba bolas o rodillos Bomba ldulos dobles
Bomba engranajes
Bomba ldulos tripbles
Vlvulas hidrulicas y actuadores
El funcionamiento de las vlvulas, los distribuidores y
los actuadores son como los de neumtica, pero
preparados para soportar la presin ejercida por los
fluidos hidrulicos, y con acceso a los escapes que
sern retorno a tanque para recoger el aceite.
Ejemplos circuitos hidrulicos
Ya podemos empezar