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Este documento describe diferentes tipos de mecanismos y sistemas de transmisión de movimiento, incluyendo engranes, correas, cadenas, ejes y poleas. Explica cómo se pueden usar estas piezas para transmitir y modificar movimientos giratorios y lineales entre componentes mecánicos. También resume los tipos básicos de máquinas, incluyendo palancas, planos inclinados y ruedas, y cómo las máquinas complejas combinan estas piezas simples.
Este documento describe diferentes tipos de mecanismos y sistemas de transmisión de movimiento, incluyendo engranes, correas, cadenas, ejes y poleas. Explica cómo se pueden usar estas piezas para transmitir y modificar movimientos giratorios y lineales entre componentes mecánicos. También resume los tipos básicos de máquinas, incluyendo palancas, planos inclinados y ruedas, y cómo las máquinas complejas combinan estas piezas simples.
Este documento describe diferentes tipos de mecanismos y sistemas de transmisión de movimiento, incluyendo engranes, correas, cadenas, ejes y poleas. Explica cómo se pueden usar estas piezas para transmitir y modificar movimientos giratorios y lineales entre componentes mecánicos. También resume los tipos básicos de máquinas, incluyendo palancas, planos inclinados y ruedas, y cómo las máquinas complejas combinan estas piezas simples.
Regional Distrito Capital Complejo del Sur Centro Metalmecnico Temario Instructores : Armando Salgado O. Gustavo Guevara Cerrar Entre los elementos mecnicos estn los mecanismos de barras articuladas, levas, engranes, cremalleras, cadenas, correas de transmision... Los pistones, la biela, correas y poleas son ejemplos de articulaciones. La cadena cinemtica es el conjunto de piezas de eslabonamiento y de articulaciones una articulacin debe de ser fija. RUEDA DENTADA Y TRINQUETE Transmisin por correa dentada Existen varios tipos de correas como: Plana, redonda, en V y correa dentada reguladora de tiempo. Cadenas. Se utilizan para evitar un deslizamiento, las cadenas se enganchan con los dientes de los engranes y con este enganchamiento se logra transmitir el movimiento. La desventaja es que no es tan silenciosa. Chumaceras Las chumaceras o cojinetes tienen la funcin de girar el movimiento de una parte respecto de otra con mnima friccin y mxima exactitud. MAQUINAS son inventos humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo. Las maquinas se pueden considerar como simple y complejas Maquinas simples: palanca, plano inclinado y rueda. Maquinas complejas: combinacion de maquinas simples
MAQUINAS SIMPLES
La palanca es un operador compuesto de una barra rgida que oscila sobre un eje (fulcro). Segn los puntos en los que se aplique la potencia (fuerza que provoca el movimiento) y las posiciones relativas de eje y barra, se pueden conseguir tres tipos diferentes de palancas a los que se denomina: de primero, segundo y tercer gnero (o grado).
MAQUINAS SIMPLES El plano inclinado es un operador formado por una superficie plana que forma un ngulo oblicuo con la horizontal. Las rampas que forman montaas y colinas son planos inclinados, tambin pueden considerarse derivados de ellas los dientes y las rocas afiladas, por tanto este operador tambin se encuentra presente en la naturaleza. De este operador derivan mquinas de gran utilidad prctica como: broca, cua, hacha, sierra, cuchillo, rampa, escalera, tornillo-tuerca MAQUINAS SIMPLES La RUEDA es un operador formado por un cuerpo redondo que gira respecto de un punto fijo denominado eje de giro. Normalmente la rueda siempre tiene que ir acompaada de un eje cilndrico (que gua su movimiento giratorio) y de un soporte (que mantiene al eje en su posicin). De la rueda se derivan multitud de mquinas de las que cabe destacar: polea simple, rodillo, tren de rodadura, polea mvil, polipasto, rodamiento, engranajes, sistema correa-polea... MAQUINAS COMPUESTAS La prctica totalidad de las mquinas empleadas en la actualidad son compuestas, y ejemplos de ellas pueden ser: polipasto, motor de explosin interna (diesel o gasolina), impresora de ordenador, bicicleta, cerradura, lavadora, video... MOVIMIENTOS En las mquinas se emplean 2 tipos bsicos de movimientos, obtenindose el resto mediante una combinacin de ellos:
Movimiento giratorio, cuando el operador no sigue ninguna trayectoria (no se traslada), sino que gira sobre su eje.
Movimiento lineal, si el operador se traslada siguiendo la trayectoria de una lnea recta (la denominacin correcta sera rectilneo).
Estos dos movimientos se pueden encontrar, a su vez, de dos formas:
Continuo, si el movimiento se realiza siempre en la misma direccin y sentido.
Alternativo, cuando el operador est dotado de un movimiento de vaivn, es decir, mantiene la direccin pero va alternando el sentido.
MOVIMIENTO GIRATORIO movimiento giratorio continuo en un eje. movimiento giratorio alternativo. Movimiento giratorio y movimiento circular
Cuando se habla de movimiento giratorio se refiriere siempre el movimiento del eje, mientras que cuando se habla de movimiento circular es referido a cuerpos que giran solidarios con el eje describiendo sus extremos una circunferencia. Las aspas del molino y el pndulo del reloj son los que transmiten el movimiento giratorio a los ejes a los que estn unidos. Pero los extremos de las aspas del molino describen una circunferencia, mientras que el pndulo del reloj traza un arco de circunferencia. Se dice entonces que las aspas llevan un movimiento circular y el pndulo uno oscilante (o pendular, o circular alternativo). Este movimiento circular (sea continuo o alternativo) aparece siempre que se combine un eje de giro con una palanca. MOVIMIENTO LINEAL MECANISMOS Toda mquina compuesta es una combinacin de mecanismos; y un mecanismo es una combinacin de operadores cuya funcin es producir, transformar o controlar un movimiento. Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores mecnicos entre si, de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente. MECANISMOS El primer mecanismo es el encargado de llevar el movimiento giratorio desde el eje conductor al conducido (desde el motor al eje que hace girar la broca). Para construirlo se han empleado diez poleas de diferentes dimetros, dos ejes y una correa, formando la denominada caja de velocidades.
Con este sistema se modifican las condiciones de velocidad del eje del motor adaptndolas a las que necesita la broca.
MECANISMOS Este mecanismo es el encargado de desplazar la broca longitudinalmente (hacia arriba o hacia abajo). Consiste en un eje de avance que accionado por una palanca de control hace girar un pin que a su vez engrana con una cremallera que se desplaza hacia arriba o hacia abajo segn el sentido de giro del pin (mecanismo cremallera-pin). Con este sistema se transforma un movimiento circular en el extremo de la palanca de control en uno longitudinal de la broca. Mecanismos para la transformacin de movimientos Movimiento Entrada Movimiento Salida Mecanismo que podemos emplear Giratorio Giratorio Ruedas de friccin Transmisin por correa (Polea-correa) Transmisin por cadena (Cadena-pin) Rueda dentada-Linterna Engranajes Sinfn-pin Oscilante Leva-palanca Excntrica-biela-palanca Lineal alternativo Cigeal-biela Excntrica-biela-mbolo (biela-manivela) Leva-mbolo Lineal continuo Cremallera-pin Tornillo-tuerca Torno-cuerda Mecanismos para la transformacin de movimientos Oscilante Giratorio Excntrica-biela-palanca Oscilante Lineal alternativo Sistema de palancas Lineal continuo Giratorio Cremallera-Pin o Cadena-Pin Aparejos de poleas Rueda Torno Lineal alternativo Giratorio alternativo Cremallera-pin Giratorio continuo Biela-manivela (excntrica-biela; cigeal-biela) Lineal alternativo Sistema de palancas Movimiento Entrada Movimiento Salida Mecanismo que podemos emplear OTROS MECANISMOS Mecanismo/operador Utilidad prctica Cable o cuerda Transmitir fuerzas entre dos puntos variando la direccin de estas Cua Evita el movimiento de objetos rodantes. Multiplica la fuerza. Gatillo Permite liberar una energa fcilmente. Palanca Permite mover masas ms fcilmente. Polea fija de cable Reduce el rozamiento en los cambios de direccin de una cuerda. Polipasto Permite mover masas ms fcilmente. Rampa Gua el desplazamiento de objetos rodantes Tren de rodadura Facilita el desplazamiento de objetos sobre una superficie. Trinquete Evita que un eje gire en un sentido no deseado. Cadena-pin
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, pudiendo modificar la velocidad pero no el sentido de giro (no es posible hacer que un eje gire en sentido horario y el otro en el contrario). Este sistema consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas (piones) que estn unidas a los ejes de los mecanismos conductor y conducido. Los ejes tienen que mantenerse en posicin fija uno respecto a otro, por lo que suelen sujetarse mediante soportes, armaduras u horquillas (en el caso de motos y bicicletas) Relacin de velocidades Ventajas e inconvenientes Tiene la ventaja de mantener la relacin de transmisin constante ( no existe deslizamiento) lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, no necesita estar tan tensa como las correas, lo que se traduce en menores averas en los rodamientos de los piones. Presenta el inconveniente de ser ms costoso, ms ruidoso y de funcionamiento menos flexible (en caso de que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que puede producir averas en el mecanismo motor o la ruptura de la cadena), as como el no permitir la inversin del sentido de giro ni la transmisin entre ejes cruzados; adems necesita una lubricacin (engrase) adecuada.
Para la relacin de transmisin valen todas las ecuaciones deducidas para las poleas o para las ruedas dentadas, sin ms que sustituir el dimetro de las poleas por el nmero de dientes de los piones, as se cumple: Multiplicador de velocidad Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, pudiendo modificar las caractersticas de velocidad y sentido de giro. Los ejes pueden ser paralelos, coincidentes o cruzados. Este mecanismo se emplea como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (cajas de cambio de marchas, cuentakilmetros, regulacin de inclinacin de los asientos...), etc. MULTIPLICADOR DE VELOCIDAD la transmisin simple por engranajes consta de una rueda motriz con dientes en su periferia exterior, que engrana sobre otra similar, lo que evita el deslizamiento entre las ruedas. Al engranaje de mayor tamao se le denomina rueda y al de menor pin. Este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin ) invierte el sentido de giro de dos ejes contiguos, cosa que se soluciona fcilmente introduciendo una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio. Relacin de velocidades Las velocidades de entrada (eje conductor) y salida (eje conducido) estn inversamente relacionadas con el nmero de dientes de las ruedas a las que estn conectados (igual que en la transmisin por cadena-pin) cumplindose que: N1Z1 = N2Z2 Ventajas e inconvenientes Las principales ventajas son: mantener la relacin de transmisin constante incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de automviles, camiones, gras...), lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, permite conectar ejes que se cruzan (mediante tornillo sinfn), o que se cortan (mediante engranajes cnicos) y su funcionamiento puede llegar a ser muy silencioso. Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que puede producir averas en el mecanismo motor o la ruptura de los dientes de los engranajes). Otro inconveniente importante es que necesita lubricacin (engrase) adecuada para evitar el desgaste prematuro de los dientes y reducir el ruido de funcionamiento. Ruedas de friccin
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o perpendiculares, modificando las caractersticas de velocidad y/o sentido de giro. Sus aplicaciones prcticas son muy limitadas debido a que no puede transmitir grandes esfuerzos entre los ejes, pues todo su funcionamiento se basa en la friccin que se produce entre las dos ruedas. Lo podemos encontrar en las dinamos de la bicicletas, sistemas de transmisin de movimiento a balancines, tocadiscos RUEDA DE FRICCION Este sistema consiste en dos ruedas solidarias con sus ejes, cuyos permetros se encuentran en contacto directo. El movimiento se transmite de una rueda a otra mediante friccin (rozamiento).Desde el punto de vista tcnico tenemos que considerar, como mnimo, 4 operadores: Eje conductor: que tiene el giro que queremos transmitir. Normalmente estar unido a un motor. Rueda conductora: solidaria con el eje conductor, recoge el giro de este y lo transmite por friccin (rozamiento) a la rueda conducida Rueda conducida: recoge el giro de la rueda conductora mediante friccin entre ambas. Eje conducido: recibe el giro de la rueda conducida y lo transmite al receptor.
D1: Dimetro de la rueda conductora D2: Dimetro de la rueda conducida N1: Velocidad del eje conductor N2: Velocidad del eje conducido Debido a las caractersticas del acoplamiento entre las ruedas, el sentido de giro de dos ejes consecutivos es contrario, siendo necesario recurrir a una rueda loca si queremos conseguir que ambos giren en el mismo sentido Debido a que el nico medio de unin entre ambas ruedas es la friccin que se produce entre sus permetros, no pueden ser empleadas para la transmisin de grandes esfuerzos. Se suelen encontrar en aparatos electrodomsticos de audio y vdeo, as como en algunas atracciones de feria ( vaivenes...) en las que un neumtico acciona una pista de rodadura. Rueda dentada-linterna Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes, modificando las caractersticas de velocidad y sentido de giro. Los ejes conductor y conducido pueden ser paralelos o perpendiculares. Este sistema fue muy empleado en los molinos medievales para llevar el movimiento producido por el motor hidrulico (o elico) hasta la muela corredera (la nica muela que giraba de las dos) y puede considerarse como el predecesor de los sistemas de engranajes. En la actualidad est en desuso. La rueda dentada en un disco dotado de dientes, normalmente cilndricos, que segn la disposicin del eje que portaba la linterna, iban situados en posicin radial o paralela al propio eje. La linterna es un tambor de barras, diseado especialmente para que los dientes de la rueda dentada penetren en su interior y puedan arrastrarlo en su movimiento. El funcionamiento es similar al de una transmisin por engranajes, pudiendo transferir el movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o entre dos perpendiculares. Cuando el eje motor est unido a la rueda dentada Cuando el eje motor est unido a la linterna Multiplicador de velocidad (poleas) Se emplea para transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes distantes permitiendo aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro del eje conductor, al tiempo que mantener o invertir el sentido de giro de los ejes. Este mecanismo es muy empleado en aparatos electrodomsticos (neveras, lavadoras, lavavajillas...), electrnicos (aparatos de vdeo y audio, disqueteras...) y en algunos mecanismos de los motores trmicos (ventilador, distribucin, alternador, bomba de agua...). Normalmente los ejes tienen que ser paralelos, pero el sistema tambin puede emplearse con ejes que se cruzan en ngulos inferiores o iguales a 90. El eje conductor es el eje que dispone del movimiento que queremos trasladar o transformar (en una lavadora sera el propio eje del motor). El eje conducido es el eje que tenemos que mover (en una lavadora sera el eje al que est unido el bombo). Polea conductora es la que est unida al eje conductor. Polea conducida es la que est unida al eje conducido. La correa es un aro flexible que abraza ambas poleas y transmite el movimiento de una a otra. Se observa que los dos tramos de la correa no se encuentran soportando el mismo esfuerzo de tensin La base es la encargada de sujetar ambos ejes y mantenerlos en la posicin adecuada. El multiplicador de velocidad por poleas ms elemental que puede construirse emplea, al menos, los siguientes operadores: dos ejes (conductor y conducido), dos poleas fijas de correa (conductora y conducida), una correa y una base sobre la que fijar todo el conjunto; a todo ello se le pueden aadir otros operadores como poleas tensoras o locas cuya finalidad es mejorar el comportamiento del sistema.
La polea tensora es un cilindro (u otra polea de correa) que apoya sobre la correa y permite aumentar su tensin adecuadamente. Puede deslizarse sobre una gua a la que se sujeta mediante un tornillo que tambin hace de eje. La polea loca puede ser una polea como la anterior o estar formada por dos poleas solidarias de igual o diferente dimetro que no mueven ningn eje motriz. Permiten enlazar dos correas y tensarlas, multiplicar velocidades, modificar la direccin de las fuerzas... Relacion de velocidad Posibilidades del multiplicador de velocidades Teniendo en cuenta la relacin de velocidades que se establece en funcin de los dimetros de las poleas, con una adecuada eleccin de dimetros se podr aumentar (D1>D2), disminuir (D1<D2) o mantener (D1=D2) la velocidad de giro del eje conductor en el conducido. Inversin de giro Empleando poleas y correas tambin es posible invertir el sentido de giro de los dos ejes sin ms que cruzar las correas. Cremallera-pin
su utilidad prctica suele centrarse solamente en la conversin de giratorio en lineal continuo, siendo muy apreciado para conseguir movimientos lineales de precisin (caso de microscopios u otros instrumentos pticos como retroproyectores), desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de puertas automticas de garaje, sacacorchos, regulacin de altura de los trpodes, movimiento de estanteras mviles empleadas en archivos, farmacias o bibliotecas, cerraduras.. El sistema est formado por un pin (rueda dentada) que engrana perfectamente en una cremallera. Cuando el pin gira, sus dientes empujan los de la cremallera, provocando el desplazamiento lineal de esta. Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan a los del pin consiguiendo que este gire y obteniendo en su eje un movimiento giratorio.
La relacin entre la velocidad de giro del pin (N) y la velocidad lineal de la cremallera (V) depende de dos factores: el nmero de dientes del pin (Z) y el nmero de dientes por centmetro de la cremallera (n).
Por cada vuelta completa del pin la cremallera se desplazar avanzando tantos dientes como tenga el pin. Por tanto se desplazar una distancia: d=z/n y la velocidad del desplazamiento ser: V=N(z/n) Si la velocidad de giro del pin (N) se da en revoluciones por minuto (r.p.m.), la velocidad lineal de la cremallera (V) resultar en centmetros por minuto (cm/minuto). Tornillo-tuerca
Se emplea en la conversin de un movimiento giratorio en uno lineal continuo cuando sea necesaria una fuerza de apriete o una desmultiplicacin muy grandes. Esta utilidad es especialmente apreciada en dos aplicaciones prcticas: Unin desmontable de objetos. Para lo que se recurre a roscas con surcos en "V" debido a que su rozamiento impide que se aflojen fcilmente. Se encuentra en casi todo tipo de objetos, bien empleando como tuerca el propio material a unir (en este caso emplea como tuerca un orificio roscado en el propio objeto) o aprisionando los objetos entre la cabeza del tornillo y la tuerca. Empleando como tuerca el propio material se usa en sistemas de fijacin de poleas, ordenadores, cerraduras, motores, electrodomsticos... Aprisionando el objeto entre el tornillo y la tuerca se usa en: estructuras metlicas, unin de chapas finas, como eje de giro en objetos articulados (cama de hospital, comps, gafas...), etc. Mecanismo de desplazamiento. Para lo que suelen emplearse roscas cuadradas (de uno o varios hilos) debido a su bajo rozamiento. Se encuentra en multitud de objetos de uso cotidiano: grifos, tapones de botellas y frascos, lpices de labios, barras de pegamento, elevadores de talleres, gatos de coche, tornillos de banco, presillas, mquinas herramientas, sacacorchos... Por ejemplo, en el caso de los grifos nos permite abrir (o cerrar) el paso del agua levantando (o bajando) la zapata a medida que vamos girando adecuadamente la llave. El sistema tornillo-tuerca presenta una ventaja muy grande respecto a otros sistemas de conversin de movimiento giratorio en longitudinal: por cada vuelta del tornillo la tuerca solamente avanza la distancia que tiene de separacin entre filetes (paso de rosca) por lo que la fuerza de apriete (longitudinal) es muy grande. Presenta el inconveniente de que el sistema no es reversible (no podemos aplicarle un movimiento longitudinal y obtener uno giratorio). El sistema tornillo-tuerca como mecanismo de desplazamiento se emplea en multitud de mquinas pudiendo ofrecer servicio tanto en sistemas que requieran de gran precisin de movimiento (balanzas, tornillos micromtricos, transductores de posicin, posicionadores...) como en sistemas de baja precisin. Los sistemas tornillo-tuerca se fabrican en acero, tambin los podemos encontrar fabricados en otros metales (bronce, latn, cobre, niquel, aceros inoxidables y aluminio) y en plsticos (nyln, tefln, polietileno, pvc...), todo ello dependera de sus condiciones de funcionamiento.
Sinfn-pin
Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes que se cruzan perpendicularmente Se emplea en mecanismos que necesiten una gran reduccin de velocidad y un aumento importante de la ganancia mecnica: clavijas de guitarra, reductores de velocidad para motores elctricos, limpiaparabrisas de los coches, cuentakilmetros ventajas: Ofrece una gran reduccin de velocidad y, por tanto, un aumento importante de la ganancia mecnica. Esa gran ganancia mecnica y la posicin relativa de los dientes hace que el mecanismo sea irreversible, por lo que no es posible hacerlo funcionar si se conecta el pin al rbol motriz y el sinfn al conducido. El espacio que ocupa es mnimo en relacin a otras opciones (multiplicador de velocidad, tren de engranajes...).
Para la construccin de este mecanismo se necesita dos ejes (rboles) que se crucen a 90 sin cortarse: uno motriz (rbol conductor, a travs del que llega el movimiento giratorio) y otro til (unido al receptor); un pin y un sinfn que engrane con el pin. Los ejes tienen que tener su propio soporte para mantener en su sitio cada operador (la mayora de las veces se introduce todo el mecanismo en una caja que hace de soporte y sistema de proteccin). El pin tiene los dientes cncavos e inclinados y siempre se conecta al eje conducido, con el que gira solidario. El sinfn siempre se conecta al eje motriz (eje conductor), del que obtiene el giro. Este eje suele estar movido por una manivela (para el accionamiento manual) o un motor elctrico En este mecanismo, por cada vuelta completa del sinfn se obtiene solamente el avance de un diente del pin. Por tanto, si queremos que el pn de una vuelta completa, el sinfn tiene que dar tantas vueltas como dientes tenga aquel, lo que proporciona una gran reduccin de velocidad y, consecuentemente, una gran ganancia mecnica.
N1 x D1 = N2 x D2 , donde: N1 es la velocidad del eje motriz N2 es la velocidad del eje conducido D1 es el nmero de dientes de la rueda conductora D2 es el nmero de dientes de la rueda conducida y en este caso N1=1 (pues el sinfn solamente tiene un diente, pero enrollado helicoidalmente), por lo que la velocidad en el eje conducido ser: N2 = N1/D2
Este mecanismo es especialmente utilizado debido a las altas reducciones de velocidad que permite conseguir (superiores a 60:1). A esto hemos de aadir su capacidad para trabajar con ejes a 90, su pequeo tamao en relacin a la potencia que puede transmitir y su funcionamiento silencioso. Tren de engranajes Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, consiguiendo disminuciones o aumentos significativos de la velocidad; tambien permite mantener o invertir el sentido de giro. Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (para las cajas de cambio de marchas)... y en general en cualquier mquina que precise transmitir elevadas potencias con reducciones de velocidad importante. El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente nmero de dientes, unidos entre s. En la figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y otra de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta. El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor nmero de dientes (conductor con Zb dientes) con una de mayor nmero (conducida con Za dientes). Si el engrane se produce desde una rueda de mayor nmero de dientes a una de menor nmero, obtendremos un aumento de velocidad. N2=N1(Za/Zb) N3=N2(Zc/Zd) N4=N3(Ze/Zf) la velocidad del eje til respecto a la del eje motriz ser: N4=N1(Za/Zb)(ZcZd)(ZeZf) En el caso de que se empleen ruedas dentadas dobles iguales para construir el tren de engranajes, se cumplir: Za=Zc=Ze y Zb=Zd=Zf, con lo que tendremos, para un sistema de tres tramos Velocidad del eje de salida Relacion de transmision Biela Consiste en una barra rgida diseada para establecer uniones articuladas en sus extremos. Permite la unin de dos operadores transformando el movimiento rotativo de uno (manivela, excntrica , cigeal ...) en el lineal alternativo del otro (mbolo ...), o viceversa. La cabeza de biela es el extremo que realiza el movimiento rotativo. Est unida mediante una articulacin a un operador excntrico (excntrica , manivela, cigeal ...) dotado de movimiento giratorio. El pie de biela es el extremo que realiza el movimiento alternativo . El hecho de que suela estar unida a otros elementos (normalmente un mbolo ) hace que tambin necesite de un sistema de unin articulado. El cuerpo de biela es la parte que une la cabeza con el pie . Est sometida a esfuerzos de traccin y compresin y su forma depende de las caractersticas de la mquina a la que pertenezca. La biela se emplea en multitud de mquinas que precisan de la conversin entre movimiento giratorio continuo y lineal alternativo. Son ejemplos claros: trenes con mquina de vapor, motores de combustin interna (empleados en automviles, motos o barcos); mquinas movidas mediante el pie (mquinas de coser, ruecas, piedras de afilar), bombas de agua... Embolo Es una barra cuyos movimientos se encuentran limitados a una sola direccin como consecuencia del emplea de guas. Solamente est sometido a esfuerzos de traccin y compresin Si se analiza el desplazamiento de la biela en un mecanismo biela- manivela se observa que su pie sigue un movimiento lineal alternativo, pero la orientacin de su cuerpo vara constantemente dependiendo de la posicin adoptada. Para conseguir un movimiento lineal alternativo ms perfecto se recurre al mbolo. mecanismos que trabajan con fluidos a presin. Ejemplos simples pueden ser: las bombas manuales para hinchar balones o las jeringuillas. Manivela Desde el punto de vista tcnico es un eje acodado, conceptualmente derivado de la palanca y la rueda. En ella se pueden distinguir tres partes principales: Eje, Brazo y Empuadura. El eje determina el centro de giro de la manivela. El brazo determina la distancia entre eje y empuadura. Es similar al brazo de una palanca. La empuadura es la parte adaptada para ser cogida con las manos (en el caso de los pedales esta se adapta a las caractersticas del pie). Tcnicamente una manivela es equivalente a una excntrica Desde el punto de vista tecnolgico la manivela se comporta como una palanca y por tanto cumplir la ley de la palanca: R x BR = P x BP y puesto que BP >> BR , se tendr que R >> P [Nota: Vemos que cuando ejercemos una fuerza " P" sobre la empuadura, aparece un par de fuerzas "R" en el eje. Como la distancia "BP" es mucho mayor que "BR" resulta que la fuerza que aparece en el eje ser mayor que la ejercida en la empuadura. Aqu se cumple el principio de la palanca].
Adems de las utilidades propias de la excntrica (conversin de movimientos), la manivela es el operador manual ms empleado para disminuir la fuerza necesaria para imprimir un movimiento rotativo a una eje (cuando se mueve empleando los pies recibe el nombre de pedal). Se emplea en multitud de objetos: pasapurs, tornos, gatos, ruedas de apoyo de autocarabanas, bicicletas, toldos enrollables, puertas elevables...
cigueal Cuando varias manivelas se asocian sobre un nico eje da lugar al cigeal.En realidad este operador se comporta como una serie de palancas acopladas cobre el mismo eje o fulcro. En el cigeal se distinguen cuatro partes bsicas: eje, muequilla, cuello y brazo. El eje sirve de gua en el giro. Por l llega o se extrae el movimiento giratorio . El cuello est alineado con el eje y permite guiar el giro al unirlo a soportes adecuados. La muequilla sirve de asiento a las cabezas de las bielas. El brazo es la pieza de unin entre el cuello y la muequilla . Su longitud determina la carrera de la biela.
La utilidad prctica del cigeal viene de la posibilidad de convertir un movimiento rotativo continuo en uno lineal alternativo, o viceversa. Para ello se ayuda de bielas (sistema biela-manivela sobre un cigeal). Los cigeales son empleados en todo tipo de mecanismos que precisen movimientos alternativos sincronizados: motores de coches, juguetes en los que piernas y manos van sincronizados... Cuando el cigeal consta de varias manivelas dispuestas en planos y sentidos diferentes, el movimiento alternativo de las diversas bielas estar sincronizado y la distancia recorrida por el pie de biela depender de la longitud del brazo de cada manivela.
Excntrica
Tanto la excntrica como el resto de operadores similares a ella: manivela, pedal, cigeal... derivan de la rueda y se comportan como una palanca. Desde el punto de vista tcnico la excntrica es, bsicamente, un disco (rueda) dotado de dos ejes: Eje de giro y el excntrico. Por tanto, se distinguen en ella tres partes claramente diferenciadas: El disco, sobre el que se sitan los dos ejes. El eje de giro, que est situado en el punto central del disco (o rueda ) y es el que gua su movimiento giratorio . El eje excntrico, que est situado paralelo al anterior pero a una cierta distancia (Radio) del mismo.
Al girar el disco, el Eje excntrico describe una circunferencia alrededor del Eje de giro cuyo radio viene determinado por la distancia entre ambos Imprimir un movimiento giratorio a un objeto. Esto se consigue simplemente con una excntrica en la que el eje excntrico hace de agarradera (molinos de mano, sistemas de rehabilitacin de los brazos, manivelas...) y se le hace girar sobre su eje central Imprimir un movimiento giratorio a un eje empleando las manos o los pes. En ambos casos se recurre ms a la manivela que a la excntrica. Pero una aplicacin que no ha renunciado a la excntrica es la conversin en giratorio del movimiento alternativo producido por un pie (mquinas de coser antiguas).. Transformar un movimiento giratorio en lineal alternativo (sistema excntrica-biela) Con la ayuda de una biela, transformar en lineal alternativo el movimiento giratorio de un eje (la conversin tambin puede hacerse a la inversa). Si se aade un mbolo se obtiene un movimiento lineal alternativo perfecto Cigeal-biela
Permite conseguir que varias bielas se muevan de forma sincronizada con movimiento lineal alternativo a partir del giratorio que se imprime al eje del cigeal, o viceversa. Este mecanismo se emplea para la sincronizacin de acciones a partir de un movimiento giratorio; se puede encontrar en el accionamiento secuencial de interruptores, juguetes, limpiaparabrisas... Aadindole un mbolo forma el mecanismo basico de los motores de combustin interna, permitiendo producir un movimiento giratorio a partir del alternativo de varios pistones cuyos puntos muertos no se producen al mismo tiempo Este mecanismo emplea un cigeal sobre cuyas muequillas se han conectado sendas bielas, lo que permite obtener un comportamiento, por cada biela, similar al sistema biela-manivela El sistema suele complementarse con un mbolo para guiar mejor el movimiento alternativo del pie de biela. En los motores de combustin interna el propio mbolo hace de pistn. La longitud de los brazos de las diferentes manivelas que componen el cigeal determina la carrera, mientras que su posicin determina la secuencia. Caracteristicas A la hora de disear estos mecanismos hay que tener en cuenta que: Para que el sistema funcione correctamente se deben emplear bielas cuya longitud sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est acoplada. Como el mecanismo est formado por varias manivelas acopladas en serie, es necesario que los cuellos del cigeal (partes de eje que quedan entre las manivelas) descansen sobre soportes adecuados, esto evita que el cigeal entre en flexin y deje de funcionar correctamente. Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la muequilla sobre la que giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura (colocacin de un casquillo).
Biela-manivela / Excntrica-biela
Ambos sistemas (biela-manivela y excntrica-biela) permiten convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. Tambin permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al que est conectada la excntrica o la manivela (aunque para esto tienen que introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar la inercia de giro). Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio de un eje o de un rbol para obtener movimientos lineales alternativos o angulares; pero tambin es imprescindible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes. En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela (o la excntrica) y la biela, pues la utilidad prctica exige aadirle algn operador ms como la palanca o el mbolo, siendo estas aadiduras las que permiten funcionar correctamente a mquinas tan cotidianas como: motor de automvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar, mquina de coser, compresor de pistn, sierras automticas... El sistema biela-manivela emplea, bsicamente, una manivela, un soporte y una biela cuya cabeza se conecta con el eje excntrico de la manivela (empuadura).
Para el sistema excntrica-biela se sustituye la manivela por una excntrica, conectando la biela al eje excntrico y siendo el resto del mecanismo semejante al anterior.
El sistema funciona de la siguiente forma: El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela. La manivela (o la excntrica) convierte el movimiento giratorio del eje en uno circular en su empuadura (eje excntrico). La cabeza de la biela est unida a la empuadura de la manivela (eje excntrico) y, por tanto, est dotada de un movimiento circular. En su movimiento circular, la cabeza de la biela arrastra el pie de biela, que sigue un movimiento lineal alternativo. La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa, pero la orientacin del cuerpo de la biela cambia en todo momento. Esto presenta un pequeo inconveniente que puede solventarse aadiendo otros operadores (por ejemplo un embolo ) La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela (carrera), por tanto, por lo tanto la manivela debe tener una longitud mucho ms corta que la biela. Carrera=2 veces el radio de la manivela Para que el sistema funcione adecuadamente se deben emplear bielas cuya longitud sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est acoplada. Cuando hay que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje de la manivela es el elemento motriz y el pie de biela se conecta al elemento resistente (potencia til). Esto hace que la fuerza aplicada al eje se reduzca en proporcin inversa a la longitud de la manivela, por lo que cuanto mayor sea la manivela menor ser la fuerza que aparece en su empuadura y consecuentemente en el pie de la biela. Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la empuadura sobre la que giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura (colocacin de un casquillo).
Biela-manivela-mbolo
Permite obtener un movimiento lineal alternativo perfecto a partir de uno giratorio continuo, o viceversa. Este mecanismo se emplea en los motores de gasolina y gasoleo. Este mecanismo es una mejora del sistema biela-manivela. Bsicamente consiste en conectar: El mango de una manivela (o de una excntrica) con la cabeza de una biela (tambin puede emplearse la muequilla de un cigeal o el eje excntrico de una excntrica). El pie de la biela con el mbolo.
El giro de la manivela provoca el movimiento de la biela y, consecuentemente, el desplazamiento lineal alternativo del mbolo . Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a partir de uno giratorio; pero no nos permite obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno oscilante). Es un mecanismo no reversible. Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para la apertura y cierre de las vlvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de avance-retroceso del carrete), cortapelos, depiladoras, cerraduras... Sistema de levas Seguidor de leva Segn el tipo de movimiento que queramos obtener a la salida, se puede recurrir a dos tipos de seguidores: mbolo y palanca movimiento de salida sea lineal alternativo movimiento de salida sea oscilante Caractersticas En los mecanismos de levas, el diseo del perfil de leva siempre estar en funcin del movimiento que queramos que realice el seguidor de leva. Dicho de otro modo: la leva es el resultado del movimiento que deseemos obtener en el seguidor, por tanto, antes de construir la leva tenemos que saber cul es el movimiento que se quiera obtener. Excntrica-biela-palanca
Permite obtener un movimiento giratorio continuo a partir de uno oscilante, o tambin, obtener un movimiento oscilante a partir de uno giratorio continuo. Se puede encontrar en las mquinas de coser (para obtener el movimiento giratorio necesario en la mquina a partir del oscilante del pie), en los limpiaparabrisas de los automviles... Este mecanismo emplea, al menos, una excntrica (o una manivela ), una biela y una palanca colocadados sobre un soporte nico y conectados de la forma siguiente:
Desde el punto de vista de la palanca se nos pueden presentar dos casos: Cuando transformamos giratorio en oscilante, la potencia es suministrada por la biela a la palanca (el pie de biela ser el punto de aplicacin de la potencia). Cuando transformamos oscilante en giratorio, el mecanismo biela-manivela es la resistencia y el pie de biela es el punto de aplicacin de la resistencia.