Instrumentacin

Industrial Elctrica
MSc. Jorge Luis Daz Rodrguez
Magster en Automtica
Especializacin en
Automatizacin Industrial
USTA Buc.
Contenidos
Viernes 23/Mayo: Introduccin.
Dispositivos elctricos, Relevadores,
actuadores y elementos de proteccin.
Disyuntores, pulsadores, contactor
magntico, rel trmico, rel de tiempo.
Interruptores monofsicos y trifsicos de
CA. Interruptores inversores trifsicos.
Interruptores de CD. Relevadores de
estado slido.
Contenidos
Sbado 24/Mayo: Continuacin.
Definiciones. Simbologa, aplicaciones,
requerimientos, restricciones.
Contenidos
Viernes 06/Junio: Conversin
electromecnica. Motores de CD.
Clasificacin, principio de funcionamiento,
circuito equivalente. Mtodos de arranque,
frenado y control de velocidad.

Sbado 07/Junio: Motores de CA. Motor
de induccin. Clasificacin, principio de
funcionamiento, circuito equivalente.
Mtodos de arranque, frenado y control de
velocidad. Arrancadores de motores de
induccin y motores sncronos.
Servomotores.
Contenidos
Viernes 20/Junio: Seleccin de
dispositivos elctricos para instalaciones
industriales: conductores, fusibles, rels
trmicos, termomagnticos, dispositivos
de proteccin.

Sbado 21/Junio: Esquemas a rel de
control de motores de CD y CA, para el
arranque, frenado y control de velocidad.
Prcticas.
Pulsadores
Un pulsador es un interruptor de
encendido o apagado que conectado a un
componente elctrico hace funcionar o
apaga el mismo.
Los pulsadores existen de diversas formas y
tamaos que se encuentran en diferentes
equipos electrnicos pero tambin muy
usados en el campo de la electricidad
industrial.
Pulsadores
Pulsadores
Un pulsador permite el paso o interrupcin
de la corriente elctrica mientras est
presionado o accionado, y cuando deja de
presionarse este vuelve a su estado original
o de reposo.
Pulsadores
El Contacto puede ser de dos tipos:
Normalmente Cerrados (NC=Normal
Close) que son los pulsadores de Paro y
Nomalmente Abiertos (NA=NO= Normal
Open) que son los pulsadores de Marcha.
Los pulsadores internamente consta de una
lmina conductora que establece el
contacto o desconceccin de sus terminales
y un muelle o resorte que vuelve a su
estado de reposo sea NC o NA.
Pulsadores
Disyuntor
Un disyuntor, interruptor automtico,
breaker o tacos es un aparato capaz de
interrumpir o abrir un circuito elctrico
cuando la intensidad de la corriente
elctrica que por l circula excede de un
determinado valor o, en el que se ha
producido un cortocircuito, con el objetivo
de no causar daos a los equipos elctricos.
Disyuntor
A diferencia de los fusibles, que deben ser
reemplazados tras un nico uso, el
disyuntor puede ser rearmado una vez
localizado y reparado el dao que caus el
disparo o desactivacin automtica. Se
fabrican disyuntores de diferentes tamaos
y caractersticas lo cual hace que sea
ampliamente utilizado en viviendas,
industrias y comercios.
Disyuntor
Unipolar Bipolar Tripolar
Tipos Disyuntores:
Disyuntor magneto-trmico: Un interruptor
magnetotrmico, interruptor termomagntico o
llave trmica, es un dispositivo capaz de
interrumpir la corriente elctrica de un circuito
cuando sta sobrepasa ciertos valores mximos.
Su funcionamiento se basa en dos de los efectos
producidos por la circulacin de corriente elctrica
en un circuito: el magntico y el trmico (efecto
Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos
partes, un electroimn y una lmina bimetlica,
conectadas en serie y por las que circula la
corriente que va hacia la carga.
Disyuntor magneto-trmico:
Tipos Disyuntores:
Disyuntor magntico: Un disyuntor magntico es un
interruptor automtico que utiliza un electroimn para
interrumpir la corriente cuando se da un cortocircuito (no
una sobrecarga) . En funcionamiento normal, sta pasa
por la bobina del electroimn creando un campo magntico
dbil. Si la intensidad es mayor de un determinado valor, el
campo magntico creado es suficientemente fuerte como
para poner en funcionamiento un dispositivo mecnico que
interrumpe la corriente elctrica. El valor de esta corriente
suele ser de entre 3 y 20 veces mayor que la corriente
nominal, protegiendo al circuito de cortocircuitos.
Se suelen usar para proteger motores con arrancadores
cuando estos ltimos disponen de proteccin trmica
integrada. (La proteccin trmica es la encargada de
interrumpir la corriente en condiciones de sobrecarga) .
Disyuntores Magnticos:
Tipos Disyuntores:
Guardamotor: Un guardamotor es un disyuntor
magneto-trmico, especialmente diseado para la
proteccin de motores elctricos. Este diseo
especial proporciona al dispositivo una curva de
disparo que lo hace ms robusto frente a las
sobreintensidades transitorias tpicas de los
arranques de los motores. El disparo magntico
es equivalente al de otros interruptores
automticos pero el disparo trmico se produce
con una intensidad y tiempo mayores. Su curva
caracterstica se denomina D o K.
Guardamotor:
Las caractersticas principales de los guardamotores, al
igual que de otros interruptores automticos magneto-
trmicos, son la capacidad de ruptura, la intensidad
nominal o calibre y la curva de disparo. Proporciona
proteccin frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos,
as como, en algunos casos, frente a falta de fase.
Pero contrariamente a lo que ocurre con los pequeos
interruptores automticos magneto-trmicos, los
guardamotores son regulables; de resultas de lo cual se
dispone en una sola unidad de las funciones que de otra
manera exigiran por ejemplo la instalacin de al menos
tres unidades a saber: interruptor, contactor y relevo
trmico.
Guardamotor:
Dispositivo trmico
Presente en los disyuntores trmicos y
magnetotrmicos. Est compuesto por un
bimetal calibrado por el que circula la
corriente que alimenta la carga. Cuando
sta es superior a la intensidad para la que
esta construido el aparato, se calienta, se
va dilatando y provoca que el bimetal se
arquee, con lo que se consigue que el
interruptor se abra automticamente.
Detecta las fallas por sobrecarga.
Dispositivo trmico
Est conformado de un solenoide o electroimn,
cuya fuerza de atraccin aumenta con la
intensidad de la corriente. Los contactos del
interruptor se mantienen en contacto elctrico por
medio de un pestillo, y, cuando la corriente supera
el rango permitido por el aparato, el solenoide
libera el pestillo, separando los contactos por
medio de un resorte. Algunos tipos de
interruptores incluyen un sistema hidrulico de
retardo, sumergiendo el ncleo del solenoide en
un tubo relleno con un lquido viscoso.
Dispositivo trmico
El ncleo se encuentra sujeto con un resorte que lo
mantiene desplazado con respecto al solenoide mientras la
corriente circulante se mantenga por debajo del valor
nominal del interruptor. Durante una sobrecarga, el
solenoide atrae al ncleo a travs del fluido para as cerrar
el circuito magntico, aplicando fuerza suficiente como
para liberar el pestillo. Este retardo permite breves alzas
de corriente ms all del valor nominal del aparato, sin
llegar a abrir el circuito, en situaciones como por ejemplo,
arranque de motores. Las corrientes de cortocircuito
suministran la suficiente fuerza al solenoide para liberar el
pestillo independientemente de la posicin del ncleo,
evitando, de este modo la apertura con retardo. La
temperatura ambiente puede afectar en el tiempo de
retardo, pero no afecta el rango de corte de un interruptor.
Dispositivo magntico
Presente en los disyuntores magnticos y
magnetotrmicos, lo forma una bobina, un
ncleo y una parte mvil. La intensidad que
alimenta la carga atraviesa dicha bobina, y
en el caso de que sta sea muy superior a
la intensidad nominal del aparato, se crea
un campo magntico que es capaz de
arrastrar a la parte mvil y provocar la
apertura del circuito de forma casi
instantnea.
Dispositivo magntico
Bajo condiciones de cortocircuito, circula
una corriente muchsimo mayor que la
corriente nominal; cuando un contacto
elctrico abre un circuito en donde hay gran
flujo de corriente, generalmente se produce
un arco elctrico entre dichos contactos ya
abiertos, el que permite que la coriente siga
circulando; por esto, los interruptores
incorporan caractersticas para dividir y
extinguir el arco elctrico.
Dispositivo magntico
En pequeos interruptores se implementa una
cmara de extincin del arco, la cual consiste en
varias placas metlicas o crestas de material
cermico, las que ayudan a bajar la temperatura
del arco. El arco es desplazado hasta esta cmara
por la influencia de una bobina de soplado
magntico. En interruptores de mayor tamao,
como los utilizados en subestaciones elctricas se
usa el vaco, gases inertes como el hexafluoruro
de azufre o aceite para hacer ms dbil el arco.
Funcionamiento
Partes
Cuadro Elctrico
Caractersticas
Nmero de polos: Nmero mximo de
conductores que se pueden conectar al
interruptor automtico. Existen de uno, dos,
tres y cuatro polos.
Calibre o corriente nominal: Corriente de
trabajo para la cual est diseado el
dispositivo. Existen desde 5 A hasta 64 A.
Tensin de trabajo: Tensin para la cual
est diseado el disyuntor. Existen
monofsico (220 V) o trifsico (380 V).
Caractersticas
Capacidad interruptiva: Intensidad
mxima que el disyuntor puede interrumpir.
Con mayores intensidades se pueden
producir fenmenos de arco voltaico, fusin
y soldadura de materiales que impediran la
apertura del circuito.
Capacidad de cierre: Intensidad mxima
que puede circular por el dispositivo en el
momento de cierre sin que ste sufra daos
por choque elctrico.
Caractersticas
Poder de cierre: Intensidad mxima que
puede circular por el dispositivo en el
momento de cierre sin que ste sufra daos
por choque elctrico.
Nmero de polos: Nmero mximo de
conductores que se pueden conectar al
interruptor automtico. Existen de uno, dos,
tres y cuatro polos.
Rel Trmico
Los rels trmicos son los aparatos ms
utilizados para proteger los motores contra
las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se
pueden utilizar en corriente alterna o
continua indistintamente. Se clasifican en:
1. Inherentes.
2. No inherentes.
Inherentes
Los rels trmicos Inherentes se colocan
sobre el motor, ejemplo de ello es la
proteccin Klixon.
No Inherentes
Los rels trmicos
No Inherentes se
colocan en el panel
de control alejado
del motor, pero por
el pasa la corriente
que alimenta el
motor.
Partes
Funcionamiento
Funcionamiento
Los rels trmicos poseen tres bilminas
compuestas cada una por dos metales con
coeficientes de dilatacin muy diferentes unidos
mediante laminacin y rodeadas de un bobinado
de calentamiento. Cada bobinado de
calentamiento est conectado en serie a una fase
del motor. La corriente absorbida por el motor
calienta los bobinados, haciendo que las
bilminas se deformen en mayor o menor grado
segn la intensidad de dicha corriente. La
deformacin de las bilminas provoca a su vez el
movimiento giratorio de una leva o de un rbol
unido al dispositivo de disparo.
Funcionamiento
Si la corriente absorbida por el receptor
supera el valor de reglaje del rel, las
bilminas se deformarn lo bastante como
para que la pieza a la que estn unidas las
partes mviles de los contactos se libere del
tope de sujecin. Este movimiento causa la
apertura brusca del contacto del rel
intercalado en el circuito de la bobina del
contactor y el cierre del contacto de
sealizacin. El rearme no ser posible
hasta que se enfren las bilminas.
Curvas
Relevadores
El rel o relevador es un dispositivo
electromecnico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que, por medio de una bobina
y un electroimn, se acciona un juego de
uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos elctricos
independientes.
Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Ventajas
La gran ventaja de los rels
electromagnticos es la completa
separacin elctrica entre la corriente de
accionamiento, la que circula por la
bobina del electroimn, y los circuitos
controlados por los contactos, lo que
hace que se puedan manejar altos
voltajes o elevadas potencias con
pequeas tensiones de control. Tambin
ofrecen la posibilidad de control de un
dispositivo a distancia mediante el uso
de pequeas seales de control.
Ventajas
Un grupo de rels en bases interfases que
son controlado por mdulos digitales
programables que permiten crear funciones
de temporizacin y contador como si de un
mini PLD (Dispositivo Lgico Programable) se
tratase.
Con estos modernos sistemas los rels
pueden actuar de forma programada e
independiente lo que supone grandes
ventajas en su aplicacin aumentando su uso
en aplicaciones sin necesidad de utilizar
controles como PLD's u otros medios para
comandarlos.
Funcionamiento
Funcionamiento
El electroimn hace bascular la armadura al ser
excitado, cerrando los contactos dependiendo de
si es N.A N.C (normalmente abierto o
normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a
la bobina se genera un campo magntico, que
provoca que los contactos hagan una conexin.
Estos contactos pueden ser considerados como el
interruptor, que permite que la corriente fluya entre
los dos puntos que cerraron el circuito.
Tipos de rels
Existen multitud de tipos distintos de rels,
dependiendo del nmero de contactos, de
su intensidad admisible, del tipo de corriente
de accionamiento, del tiempo de activacin
y desactivacin, etc. Cuando controlan
grandes potencias se les llama contactores
en lugar de rels.
Rels electromecnicos
1. Rels de tipo armadura: pese a ser los
ms antiguos siguen siendo lo ms
utilizados en multitud de aplicaciones.
Un electroimn provoca la basculacin
de una armadura al ser excitado,
cerrando o abriendo los contactos
dependiendo de si es NA (normalmente
abierto) o NC (normalmente cerrado).


Rels de tipo armadura

Rels electromecnicos
2. Rels de ncleo mvil: a diferencia del
anterior modelo estos estn formados
por un mbolo en lugar de una
armadura. Debido a su mayor fuerza de
atraccin, se utiliza un solenoide para
cerrar sus contactos. Es muy utilizado
cuando hay que controlar altas
corrientes


Rels de ncleo mvil

Rels electromecnicos
3. Rel tipo reed o de lengeta: estn
constituidos por una ampolla de vidrio,
con contactos en su interior, montados
sobre delgadas lminas de metal. Estos
contactos conmutan por la excitacin de
una bobina, que se encuentra alrededor
de la mencionada ampolla. Fue
inventado por W. B. Elwood en 1936
cuando trabajaba para Laboratorios Bell.


Rel tipo reed o de lengeta

Rels electromecnicos
4. Rels polarizados o biestables: se
componen de una pequea armadura,
solidaria a un imn permanente. El extremo
inferior gira dentro de los polos de un
electroimn, mientras que el otro lleva una
cabeza de contacto. Al excitar el electroimn,
se mueve la armadura y provoca el cierre de
los contactos. Si se polariza al revs, el giro
ser en sentido contrario, abriendo los
contactos cerrando otro circuito.


Rels polarizados o biestables

Rels electromecnicos
5. Rels de estado slido: Un rel de estado
slido SSR (Solid State Relay), es un circuito
elctrnico que contiene en su interior un
circuito disparado por nivel, acoplado a un
interruptor semiconductor, un transistor o un
tiristor. Por SSR se entender un producto
construido y comprobado en una fbrica, no
un dispositivo formado por componentes
independientes que se han montado sobre
una placa de circuito impreso.


Rels de estado slido

Rel de lminas
6. Este tipo de rel se utilizaba para
discriminar distintas frecuencias.
Consiste en un electroimn excitado con
la corriente alterna de entrada que atrae
varias varillas sintonizadas para resonar
a sendas frecuencias de inters. La
varilla que resuena acciona su contacto,
las dems no. Los rels de lminas se
utilizaron en aeromodelismo y otros
sistemas de telecontrol.


Rel de lminas

Jorge Luis Daz Rodrguez
Datos de contacto:
jdiazcu@gmail.com
Celular:
3156765313