T.S 11 Symphos 2013 - Mounsif Elhlali

EHLAL Mounsif & EL ASRI Said
SYMPHOS Mai 2013

SYMPHOS 2013

Potentiels de dveloppement et dusage des SNCC
dans les Units de Fabrication dAcide
Phosphorique et des Fertilisants

Exprience de OCP Jorf Lasfar

Par: EHLAL Mounsif & EL ASRI Said
OCP JORF LASFAR MAROC
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

SITE DE OCP JORF LASFAR MAROC
JORF LASFAR
EL JADIDA
MAROC
SYMPHOS Mai 2013

SITE DE OCP JORF LASFAR MAROC
MAROC
PHOSPHORE
IMACID
PAKISTAN
MAROC
PHOSPHORE
PORT
BUNGUE MAROC
PHOSPHORE
Les
ODI
SYMPHOS Mai 2013

DCS OCP Jorf LASFAR
OCP Jorf Lasfar a dbut la production en 1986 pour la
Fabrication dAcide Phosphorique et des Fertilisants
Centrales Thermiques, Units: Sulfuriques, Acide Phosphorique,
Concentration Acide Phosphorique, Fertilisants, Ammoniac, Stockages
Phosphate, Manutention Produits Intermdiaires et Finis
Dbut des annes 90, introduction des Automates Programmables
En 1996 mise en place du 1
er
DCS
Actuellement presque toutes les units de la plate forme sont dotes de
DCS ou Automate Programmable
Personnel bien form et contribue au dveloppement des applications
bases sur les systmes DCS ou Automates Programmables
Besoin en traitement des donnes dune manire numriques saccentue
Besoin dutiliser des nouvelles fonctionnalits et dintroduire des
nouvelles technologies pour loptimisation, la matrise, le rendement, la
disponibilit, la fiabilit,.

SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013
EXEMPLE DVOLUTION DES E/S DES DCS DANS UNE UNIT
PHOSPHORIQUE JORF LASFAR
Cas: MAROC PHOSPHORE
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

SYNOPTIQUE UNIT PHOSPHORIQUE OCP JORF LASFAR
Cas: MAROC PHOSPHORE
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

ARCHITECTURE ADOPTE DANS LES UNITS
PHOSPHORIQUES
E/S
Stations Oprateurs
Avec Archivage Intgr
Fibre optique
Vers Autres Salles de Contrle et DCS
Station Ingnieur
Cartes dE/S et
Contrleurs
Stations
Maintenance
Distance
Station
Application
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

ARCHITECTURE DISTRIBUE DUN DCS
2. Wireless
4. Electronic
Marshalling
3. Bussed 1. Wired
Marshalling
DATA HIGHWAY
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

ARCHITECTURE CLIENT SERVEUR DUN
AUTOMATE PROGRAMMABLE
0
7
Redundant
Servers
Supervision
(HMI)
PLC/Controller
SYMPHOS Mai 2013

DIFFRENCE ENTRE DCS ET
SYMPHOS Mai 2013

DIFFRENCE ENTRE DCS ET
CARACTRISTIQUES
AUTOMATE
PROGRAMMABLE
DCS
Entre dans les industries Annes 1960 partir de 1975
Replacement de ... Relais Electromcaniques
Pneumatique & Rgulateurs des
Boucles simples
Type de Rgulation
Discret- Asservissement TOR
(lAutomatisme)
Rgulation continue (lAutomatique)
Applications majeures au
dbut
Industries Automobile Raffineries
Redondance Backup froid Backup chaud
Concept dIngnierie Programmation
Configuration, Programmation,
Dveloppement,
Intervention des Oprateurs Relativement simple et basic
Principalement les programmation des
Boucles de Rgulation
Interface Oprateur
(synoptique)
Graphiques simples Graphiques sophistiqus
Dimension/Capacit Limit Large, Extensible,.
Cot dInvestissement $$ $$$$
Systme Ouvert Clos (Proprit)
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

EXPRIENCE DE OPC JORF LASFAR DANS
LE DOMAINE DES DCS
ITEM
STANDARDS REQUIS
PAR OCP
INTRT ET AVANTAGE
Architecture
- Architecture Distribue
- Base de Donnes Unique
Communication, transparente, rapide, facile
et fiable
Carte E/S avec
HART Intgr
Communication directe avec les
instruments intelligents (diagnostic,
paramtrage, maintenance,)
Communication, transparente, rapide, facile
et fiable
Modularit des
Cartes E/S
Le Nombre de voies par carte sont
dfinies lavance (8 16 voies
max)
- Maitrise dans les tudes de dtail
- Harmonisation technique entre les
soumissionnaires
- Rpartition des Cartes E/S par zones
Redondance
intrinsque,
native et
automatique
Redondance complte de tous les
nuds du systme et sans
ncessit de redmarrage (modules,
synoptiques, stations,.)
- Plus de fiabilit et de flexibilit
- Possibilit de modification (logiciel et
matriel) chaud
- Rapidit de basculement
Inspection et
Contrle du
Systme
Le systme fait son propre auto
contrle et auto surveillance
Matrise des performances du systme
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

EXPRIENCE DE OPC JORF LASFAR DANS
LE DOMAINE DES DCS
ITEM
STANDARDS REQUIS
PAR OCP
INTRT ET AVANTAGE
Redondance
Redondance des Contrleurs, des
alimentations, des Cartes servant des
zones nvralgiques, des rseaux des
communication
Plus de fiabilit et de flexibilit
Archivage
- Archivage longue dure des
paramtres de production (Logiques
et Analogiques) avec courbes.
- Enregistrement des vnements
- Prcision leve
- Analyse des courbes et des tendances
de production.
- Diagnostic des dfauts de maintenance
- Aide la dcision
Auto dtermination
des paramtres de
rgulation
Le calcul des paramtres des
rgulateurs est automatique en mettant
au point la marge de fonctionnement
optimum
- Bonne matrise de la marche du
procd
- Rglage rapide et sr surtout en cas de
changement des formules de production
Contrle Avanc
Commande Adaptative (rseau
neurone) , Logique Floue, Commande
Prdictive
- Matrise trs performante du procd
- Modlisation et simulation du procd
Ouverture et
communication du
DCS vers lextrieur
Utilisation des standards OPC
Communication avec les autres
systmes pour lchange des donnes
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

OUVERTURE DU DCS ET SA CONNEXION SUR LE
RSEAU LOCAL
Avant
Gestion du
Matriel et de
lEnergie
Contrats
Programme
de
Production

Cellule Etude et
Amlioration de la
Production
Comptabilit
Assurance
Qualit
Service
Expdition et
Chargement de
la
Production
Commande
Production
Gestion de la
Maintenance
Contrle de
la
Production
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

OUVERTURE DU DCS ET SA CONNEXION SUR LE
RSEAU LOCAL
Aprs
Contrats
Programme
de
Production
Gestion du
Matriel et de
lEnergie
Cellule Etude et
Amlioration de la
Production
Comptabilit
Assurance
Qualit
Service
Expdition et
Chargement de la
Production
Commande
Production

Gestion de la
Maintenance
Contrle de
la
Production
Contrle de la Production:
Interactions en temps rel
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

CONTRLE AVANC : Introduction
Ensemble des techniques et stratgies de contrle
(algorithmes, mthodes de calcul,) ayant pour objectif
dassurer une meilleure matrise du procd pour:

Amliorer le rendement de lunit
Amliorer la qualit des produits
Augmenter la productivit
Rduire les cots nergtiques
Sadapter des variations de productions
Matriser les phases critiques de conduite
Aider la conduite et au diagnostic du procd
Raliser des modles statiques et dynamique du procd

SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

CONTRLE AVANC: Panorama des solutions
Une solution de contrle avanc sappuie sur
Des mthodes de conception

Identifications
Recueil dexpertise
Simulation

Une technique de contrle avanc

Rgulation modle interne
Commande Prdictive
Logique Floue
Rseaux de Neurones
Des outils de ralisation

Logiciels de simulation
Logiciels applicatifs
Suite logicielle DCS
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

CONTRLE AVANC: Commande Prdictive
Le rgulateur calcule la squence de commandes qui minimisera les carts
entre la sortie prdite par le modle du procd et la sortie dsire fournie
par un modle de rfrence
La commande prdictive intgre des spcifications de contraintes
Les outils multi variables sappuient sur des algorithme prdictifs
0
Consigne
t
Mesure
t
Commande
future
Trajectoire estime
(fournie par le modle
de procd)
Trajectoire de rfrence
fournie par le modle de
rfrence
Distance minimiser
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

LOGIQUE FLOUE: Principe

Pour chaque variable dentre/sortie, on dfinit des fonctions
dappartenance. Elles permettent de convertir
Les mesures (entres) en variables floues
Les commandes Floues (calcules par le rgulateur flou) en commandes
(sorties) acceptable par le procd

Le Rgulateur logique floue possde trois oprations de bases:
La fuzzification Conversion du signal dentre en valeur logique floue
(Quantitatif > Qualitatif)
Infrence (Calcul de la commande)
La dfuzzification (Conversion de la valeur logique floue en signal (Qualitatif >
Quantitatif).
FUZZY
CONVERSION
Valeurs absolues en
valeurs floues

1
REGLES FLOUES
Application des
rgles floues

2
CONVERSION
Calcul de la sortie
partir des valeurs
floues

3
Signal d entre
Signal de sortie
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

Rule 1 Si le niveau est Bas et le dbit Haut, alors la vanne est Ferme.
Rule 2 Si le niveau est Haut et le dbit Haut, alors la vanne est Ouverte.
Rule 3 Si le niveau est Haut et le dbit Bas, alors la vanne est Normal.
Les rgles sont excutes chaque cycle.

Low High
Level
Low High
Inlet Flow
Closed Open
Weighted Average or Center
of Gravity = Calculated valve position
Normal
1
3
2
LOGIQUE FLOUE: Principe
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

CONTRLE AVANC: LES RSEAUX NEURONES
Commande Adaptative
Objectifs
Capteurs de mesures virtuels l ou
linstrumentation actuelle est incapable de donner
une mesure physico chimique en temps rel.
Typiquement pour remplacer des analyses
effectues priodiquement en laboratoire.

SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

CONTRLE AVANC: LES RSEAUX NEURONES
Le Rseau Neurone tabli lui mme ses rgles partir de
situations qui lui sont prsentes.
Neurone:
Processeur qui calcule la somme pondre des entres et
applique cette somme une fonction de transfert non-linaire
(sigmide)
Principe de lApprentissage:
LApprentissage se fait en comparant lvolution dune variable
donne y une volution souhaite Yref et seffectue en ajustant
les poids des liaisons entre Neurones de diverses couches le plus
souvent par un algorithme de type rtro-propagation du gradient
visant minimiser la quantit J=(Yref-Y)

SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

LES RSEAUX NEURONES: MISE EN UVRE
Collecte des donnes
Cette opration est essentielle puisque les donnes procd sont la seule base
pour construire le rseau de neurone. La qualit des donnes dtermine la
qualit du modle.
Prtraitement des donnes
Cette opration est ncessaire parce que les donnes procd temps rels
contiennent, des donnes en dehors des limites de commande que vous avez
fix, et probablement les donnes non dsires de diffrentes sources.
Dfinition des variables et retard
Cette opration dtermine les variables procds importantes qui affectent
significativement la variable prdire. Des variables non significatives peuvent
dgrader la prcision de la prdiction.
Apprentissage du rseau
Cette opration dtermine le nombre de neurones et ajuste le poids des
variables bass sur les donnes dapprentissage.
Vrification dun rseau
Cette opration vrifie comment le fonctionnement du rseau en comparant la
prdiction par rapport aux valeurs actuelles
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

LES RSEAUX NEURONES:
MISE EN UVRE LAPPRENTISSAGE
Lapprentissage consiste calculer:
- les diffrents coefficients
- le nombre de couches caches ncessaires

SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

APPLICATION AU PROCD DACIDE PHOSPHORIQUE
H3PO4 : MESURE DES SULFATES LIBRES
Unit Phosphorique JORF LASFAR
Les trois principales phases de fabrication comprennent :
Le broyage : le broyage du phosphate brut a pour but
daugmenter la surface dattaque du minerai par lacide
sulfurique.
Lattaque filtration : Le phosphate broy est attaqu par
lacide sulfurique concentr 98,5% et lacide phosphorique
moyen (18 22% de P2O5) en milieux aqueux. Le mlange
donne une bouillie. La filtration de cette bouillie consiste
sparer lacide phosphorique 29% P2O5 du phosphogypse via
un filtre rotatif. Le produit est ensuite stock dans des bacs de
dcantation.
La concentration : La fonction de la concentration de lacide
phosphorique est de permettre lvaporation de leau pour
obtenir un acide titrant 54% de P2O5.
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

Le procd consiste faire ragir le
phosphate avec l'acide sulfurique dans
des conditions de temprature et de
concentration en P2O5 tels que le sulfate
de calcium prcipit sous forme de gypse
di-hydrate (CaSO4.2H2O).

Phosphate + Acide sulfurique + Eau
Acide phosphorique + Gypse.

La bouillie est ainsi forme d'une phase
solide (gypse) en suspension dans une
solution d'acide phosphorique (25 27%
en poids de P2O5) et d'acide sulfurique
(1.5 2% en poids) une temprature
d'environ 80C.

L'attaque est ralise dans un racteur
LE PROCD DACIDE PHOSPHORIQUE
H3PO4: LA RACTION
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

LE PROCD DACIDE PHOSPHORIQUE
H3PO4: LA FILTRATION
L'obtention de l'acide phosphorique ncessite sa
sparation du gypse. Cette opration est ralise
sur un filtre rotatif fonctionnant sous vide.

La filtration de la bouillie engendre :

L'acide phosphorique de production.
Le gypse (sous forme de cristaux solides).
H2SO4 Phosphore Racteur
Acide 17%
Gypse Acide 29%

SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

Durant la raction, la mesure en continu des sulfates
libres est un dfi essentiel relever. Le rendement
du procd est directement li la bonne matrise de
cette valeur.
Rendement
Sulfate libre
Valeur
Optimale
Excs de Sulfate =>
Cloquage ,sur-consommation de H2S04
Carence de Sulfate =>
Phosphate non attaqu
Rsidus (gypse) riches en
phosphates non valoriss

SO
4
2-
LA PROBLMATIQUE DU PROCD
DACIDE PHOSPHORIQUE H3PO4
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

Comparatif du fonctionnement avec une mesure continue
par rapport une donne chantillonne (1h)
1h 2h 3h 4h 5h 6h 7h 8h
Loprateur ne voit la mesure
que de lchantillon prcdent
il voit donc son procd avec
1 heure de retard
Dans ce cas loprateur voit
Mesure = Consigne : Il ne fait
rien alors que la vraie mesure
est en dessous de la consigne
Dans ce cas, loprateur voit
Mesure diffrent Consigne :
Donc il agit sur le procd
alors que le procd tait la
bonne valeur
C
o
n
s
i
g
n
e

SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

Retard:1heure
Donnant aux oprateurs
une vision errone de
ltat actuel de leur
procd
Mesure
Laboratoire
Mesure relle
1h 2h 3h 4h 5h 6h 7h 8h
C
o
n
s
i
g
n
e

SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

Model of
Process
Control
MPC

via
DCS

Manipul
Dbit Phosphate
Dbit H
2
SO
4
Dbit acide recyclage
Temprature attaque
Intensit agitateur
Pression Flash
Temprature Flash
Intensit Digesteur
Temprature Digesteur
Perturbation
Le Dbit de P2O5 17%.

Contrainte
le P2O5, le Sulfate Libre SO4,
la Temprature du racteur et
le Delta de temprature entre
la temprature du
refroidisseur et la temprature
du racteur.
AUTRES
AUTRES
RSEAUX NEURONES:
LA SOLUTION ADOPTE
Contrl
le ratio H
2
SO
4
/Phosphate-Rock
(reprsentatif du taux de sulfate
libre) ;
la dpression pour le
refroidissement (Cooler Vacuum
Pressure).

SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

RSEAUX NEURONES:
LA SOLUTION ADOPTE
Les mesures de densit du P
2
O
5
et du sulfate libre SO
4
2-

sont obtenues aprs analyse en laboratoire.
Aussi 2 rseaux neurones sont prvus pour infrer ces
valeurs de faon continue.

Entres Continues :
Dbit de Phosphate ;
Dbit dacide fort 29% (acide produit) ;
Dbit dacide moyen 17% ;
Dbit dacide sulfurique ;
Dbit deau de lavage ;
Temprature du racteur ;
Temprature du refroidisseur (cooler - flash).
Entres Analyses :
Densit acide fort 29% ; Densit acide moyen 17% ;
Densit acide faible 5% ; Densit acide bouilli.

SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

LA MISE EN UVRE DU RSEAU NEURONES
La mise en uvre ncessite 6 phases successives:

1. Slection des donnes influentes
2. Collectes des donnes
3. Prtraitement manuel des donnes
4. Apprentissage du rseau (calcul des coefficients
par rsolution itrative de matrices)
5. Vrification de la prcision du rseau
6. Implmentation
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

PHASE 1: INVENTAIRE DES VARIABLES INFLUENTES
SUR CETTE DONNE.
Dbit Phosphate
Dbit H
2
SO
4
Dbit Acide Recycl
Temprature Attaque
Intensit Agitateur
Pression Flash
Temprature Flash
Intensit Digesteur
Temprature Digesteur
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

PHASE 2: COLLECTE DES DONNES CHANTILLONS
LABORATOIRE & HISTORIQUES
Une campagne de collecte des chantillons laboratoire pour la
construction de la base de connaissance de lalgorithme.

Les historique doivent tre dfinis avec une priode la plus basse
possible avec une bande morte relativement faible.

Lexprience montre quun minimum de 4000 points semble
ncessaire pour entrainer correctement lalgorithme des Rseaux
Neurones DCS

Les oprateurs saisissent mticuleusement la valeur laboratoire et
lheure de prlvement de lchantillon (directement dans le
systme)

Dead Band

SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

PHASE 3: PRTRAITEMENT DES DONNES
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

PHASE 4: APPRENTISSAGE DU RSEAU
L Apprentissage du rseau consiste calculer les
diffrents coefficients de lalgorithme

Lorsque un nombre suffisant dchantillons est disponible,
on procde lapprentissage du rseau. Cet apprentissage
consiste calculer lalgorithme interne du rseau.

Sil est assez facile de lancer lapprentissage avec les valeurs
par dfaut, il est ncessaire de faire appel un spcialiste
pour affiner les rglages et obtenir une bonne prcision.

Lapprentissage termin, lalgorithme est prt tre
tlcharg pour pouvoir donner aux oprateurs la mesure en
continu des sulfates libres
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

PHASE 5: PROGRAMMATION DU RSEAU
DANS LE DCS
Le module NN_SO4 est programm dans une zone
de test.
Dans la phase de test cet algorithme peut tourner
dans la station ingnieur pour ne faire aucune
modification de linstallation existante => Cette station
doit tre continuellement oprationnelle.
Dans une installation dfinitive ce module sera
implant dans le contrleur pour bnficier de
lautonomie et la redondance.
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

PHASE 5: MESURE DE LA PRCISION
Cette phase consiste mesurer la prcision de la mesure
virtuelle avec la mesure laboratoire (Coefficient de Corrlation)
Le Rseau Neurones donne prsent une mesure.
Pour vrifier que cette mesure soit correcte il est impratif de
continuer relever mticuleusement pendant un mois les
valeurs suivantes
Date/heure de la prise dchantillon
Valeur donne par le laboratoire
Valeur donne par le rseau de Neurones
Ce tableau permet de comparer sous forme graphique (courbe)
et mathmatique (Corrlation) la prcision du rseau de
Neurones
Un compte rendu est tabli pour afficher le rsultat final
SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

PHASE 6: IMPLMENTATION
Cette phase consiste proposer des schmas de rgulations
pour exploiter la puissance de calcul du DCS:

Pilotage en automatique lactuelle rgulation de rapport par
un rgulateur MPC

Design de lapplication en mode automatique.

Implmentation des nouveaux algorithmes et formations
oprateurs

Bilan et exploitation des rsultats obtenus

SYMPHOS Mai 2013
SYMPHOS Mai 2013

SYMPHOS 2013
Merci pour votre attention

T.S 11 Symphos 2013 - Mounsif Elhlali

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

T.S 11 Symphos 2013 - Mounsif Elhlali

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

EHLAL Mounsif & EL ASRI Said

SYMPHOS Mai 2013

Das könnte Ihnen auch gefallen