Materia: Controles Elctricos

Maestro: Sergio Alberto Martnez Jimnez

Alumno: Carlos Antonio Jimnez de la Cruz

Carrera: Ing. Electromecnica

Semestre: 6to


2.1 INTERRUPTORES (PRESIN, NIVEL, TEMPERATURA,
FLUJO, LMITE).
Interruptor de presin:

Es un aparato que cierra o abre un circuito elctrico
dependiendo de la lectura de presin de un fluido, tambin
conocido como presostato.

El fluido ejerce una presin sobre un pistn interno haciendo
que se mueva hasta que se unen dos contactos. Cuando la
presin baja un resorte empuja el pistn en sentido contrario
y los contactos se separan.

Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del
presostato al aplicar ms o menos fuerza sobre el pistn a
travs del resorte.

Interruptor de nivel:

Los interruptores de nivel tipo desplazador de montaje superior
ofrecen una amplia gama de opciones y configuraciones de
alarmas y controles de nivel.

-Emplean el principio de flotacin
-Sirven para aplicaciones como:
Alarmas de alto y/o bajo nivel o control de mltiples bombas y/o
alarmas.

Los cambios de nivel de lquido cambian las fuerzas de flotacin
que actan sobre los desplazadores suspendidos por un cable de
un resorte de rango que se expande o contrae moviendo una
camisa de atraccin magntica. Un imn en el mecanismo del
interruptor sigue el movimiento de la camisa de atraccin sin
tocarla (acoplamiento magntico) causando que el interruptor o
interruptores se disparen.
Se utilizan principalmente:

- Alarmas de nivel Arranque
- paro de bombas
- Abrir o cerrar vlvulas en forma instantnea
- Lquidos en agitacin
- turbulencia
- Lquidos sucios y aceites pesados
- Qumicos, pinturas y tintes.
Interruptor de temperatura:

Los interruptores de temperatura o termostatos estn
destinados a funcionar donde ocurren cambios de
temperatura en un recinto, o en el aire que rodea el
elemento de deteccin de temperatura.
- Su operacin es similar a la del interruptor de presin
- Estos dos interruptores son accionados por los cambios
de presin

La temperatura produce un cambio en la presin interna
de un si stema trmico lleno
Se disea el elemento de temperatura de manera que un
cambio en la temperatura produce un cambio en la
presin interna de un sistema trmico lleno (bulbo lleno de
gas o aire, o hlice llena), que est conectado al
dispositivo actuador por un pequeo tubo o caera.

Un cambio de temperatura causa un cambio en el
volumen de gas del bulbo, que causa un movimiento del
fuelle. El movimiento es transmitido por un mbolo al
brazo del interruptor.
Un contacto mvil est en el brazo. Un contacto fijo
puede ser colocado de manera que el interruptor se
abrir o se cerrar con una elevacin de temperatura.
Esto permite que los contactos del interruptor sean
fijados para cerrarse cuando la temperatura cae a un
valor predeterminado y abrirse cuando las elevaciones
de temperatura superan al valor deseado. La accin
inversa se puede obtener por un cambio en las
posiciones del contacto.

Interruptor de flujo:

Un interruptor de flujo es un artefacto que controla el flujo
de aire, vapor o lquido. Enva una "seal de activacin" a
un artefacto diferente al sistema, tal como una bomba. El
interruptor de flujo puede indicar a la bomba que se
encienda o apague. Algunos de los usos generales son
proteccin de bombas, proteccin de circuitos de
refrigeracin y alarmas para velocidades de flujo
demasiado altas o demasiado bajas.


Los interruptores de flujo para lquido pueden utilizarse
para:

aire acondicionado, sistemas de calefaccin por agua caliente,
sistemas de bombas, equipos de agua enfriada, sistemas
aditivos o de mezclado, sistemas de transferencia de lquido,
sistemas de rociado para apagar incendios, sistemas de
tratamiento de agua, clorado de piscinas y sistemas de
enfriamiento de lser industrial.

Los interruptores de flujo de aire pueden utilizarse para:

sistemas de filtrado para habitaciones limpias, calefaccin tipo
tuberas, ventilacin, sistemas suministradores de aire y
sistemas de tratamiento de aire.
Interruptor de limite:

Un interruptor de lmite es un dispositivo de control
electromecnico que opera mecnicamente en forma
automtica, convierte la posicin de elementos mviles de
alguna maquinaria o de algn otro dispositivo mecnico, en
una seal de control elctrico. Su funcin principal es
controlar el movimiento en la maquinaria o equipo
asociado.


Beneficios: gran durabilidad, gran capacidad de
repeticin de ciclos de operacin, gran resistencia a
las vibraciones mecnicas, gran variedad de
palancas de operacin, fcil de seleccionar y aplicar.
El interruptor de lmite es ideal para aquellas
aplicaciones en las que se requiera:
- Contactos con capacidad para servicio extra
pesado
- Elevado numero de operaciones
- Elevada fuerza de restablecimiento.

2.2 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIN
Si nos centramos en los estudios de los transductores
cuya salida es una seal elctrica, podemos dar la
siguiente definicin:

un transductor es un dispositivo capaz de convertir el
valor de una magnitud fsica en una seal elctrica
codificada, ya sea en forma analgica o digital.

No todos los transductores tienen que dar una salida en
forma de una seal elctrica.

Sin embargo el termino transductor suele asociarse
bastante a dispositivos cuya salida es alguna magnitud
elctrica o magntica.

Los transductores basados fenmenos elctricos o
magnticos, estos suelen tener una estructura general como
la que muestra la figura, en la cual podemos distinguir las
siguientes partes:

Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones de una
magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica o
magntica, que denominaremos habitualmente seal.
Bloque de tratamiento de seal. Si existe, suele filtrar,
amplificar, linealizar y, en general, modificar la seal obtenida
en el captador, por, regla general utilizando circuitos
electrnicos.
Etapa de salida. Esta etapa comprende lo amplificadores,
interruptores, conversores de cdigo, transmisores y, en
general, todas aquellas partes que adaptan la seal a las
necesidades de la carga exterior.

CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE SEAL DE SALIDA

1. Analgicos. Aquellos que dan como salida un valor de
tensin o corriente variable en forma continua dentro del
campo de medida. Es frecuente para este tipo de
transductores que incluyan una etapa de salida para
suministrar seales normalizadas de 0-10 V o 4-20 mA.
2. Digitales. Son aquellos que dan como salida una seal
codificada en binario, BCD u otro sistema cualquiera.
3. Todo-nada. Indican nicamente cuando la variable
detectada rebasa un cierto umbral o limite. Pueden
considerarse como un caso limite de los sensores
digitales en el que se codifican solo dos estados.
2.3 SENSORES DE PRESIN
Los transductores de presin suelen estar basados en la
deformacin de un elemento elstico (membrana, tubo de
bourdon, etc.), cuyo movimiento bajo la accin del fluido
es detectado por un transductor de pequeas
desplazamientos (galgas, transformador diferencial,
elemento piezoelctrico, etc.), del que se obtiene una
seal elctrica proporcional a al presin.

Los transductores de presin mas frecuentes son los
de diafragma o membrana. El diafragma consiste en
una pared delgada que se deforma bajo el efecto de
presin.
Los transductores de presin pueden efectuar 2
tipos de medidas:
1. Presin absoluta, o medida respecto al vaco.
2. Presin diferencial, o relativa, midiendo la
diferencia de presin entre 2 puntas.

2.4 SENSORES DE FLUJO
Los sensores de flujo se basan en distintos principios segn
se trate de fluidos comprensibles o no (gases o lquidos).
Cabe recordar que el caudal puede definirse como masa por
unidad de tiempo (Qm) o como volumen por unidad de
tiempo (Qv) de un fluido que atraviesa una seccin de cierto
conducto.

Los sensores de caudal suelen estar basados en alguno de
los siguientes principios:
Deteccin por presin esttica (efecto venturi).
Deteccin por presin dinmica sobre un flotador o pistn.
Deteccin de velocidad por induccin electromagntica.
Deteccin volumtrica mediante turbina.
La mayora de los transductores miden caudal
volumtrico. En el caso de fluidos no comprensibles, la
forma habitual de medicin consiste en hallar la velocidad
de paso por una seccin conocida.

MEDIDORES POR EFECTO VENTURI

El efecto Venturi consiste en la aparicin de una diferencia
de presin entre 2 puntos de una misma tubera con
distinta seccin y, por lo tanto, diferente velocidad e paso
del fluido. Para fluidos no comprensibles dicha diferencia
de presin depende de la relacin de dimetros, de caudal
y de la densidad, y, por lo tanto, de la temperatura.
MEDIDORES POR PRESIN DINMICA

Estos transductores se basan en el desplazamiento de un
pequeo pistn o flotador sometido a la presin dinmica
de la corriente de fluido. Dicha presin equilibra el peso
del cuerpo y provoca un desplazamiento del pistn
proporcional a la velocidad del fluido.
MEDIDORES POR VELOCIDAD Y POR INDUCCIN
Este tipo de transductores se basan en la ley Faraday,
segn la cual, sobre un conductor se desplaza
transversalmente a un campo magntico se genera una
f.e.m. proporcional a la longitud del conductor, a su
velocidad de desplazamiento y a la induccin del campo.

La f.e.m obtenida es proporcional al campo inductor, a la
distancia entre electrodos de captacin y a la velocidad
del fluido. El mtodo de medida tiene la ventaja de no
entorpecer el flujo y, por lo tanto, no hay prdidas de
carga ni partes en movimiento. Por otro lado es apto para
lquidos corrosivos o muy viscosos.



MEDIDORES VOLUMTRICOS

Para medir caudal de gases se suelen emplear
mtodos de medicin volumtricos intentando
mantener presin y temperatura constantes. Como
ejemplos mas tpicos de este tipo de transductores se
tiene los discos de oscilante y los de lbulos.
2.5 SENSORES DE TEMPERATURA
La temperatura es otro de los parmetros que muchas veces
debe controlarse en procesos industriales. Atendiendo al
principio de funcionamiento de la mayora de sensores
industriales, podemos distinguir 3 grandes grupos de
sensores trmicos:

1. Termostatos todo-nada: Interruptores que conmutan a
un cierto valor de temperatura, en general con una cierta
histresis.
2. Termorresistencias: Sensores pasivos de tipo analgico
basados en el cambio de resistividad elctrica de algunos
metales o semiconductores con la temperatura.
3. Pirmetros de radiacin: Sensores de tipo analgico,
utilizables en general para altas temperaturas, que estn
basados en la radiacin trmica emitida por los cuerpos
calientes.

TERMOSTATOS
Los termostatos son sensores con salida de tipo todo o
nada que conmuta a un cierto valor de temperatura. Los
ms simples estn basados generalmente en la diferencia
de dilatacin de 2 metales y los ms sofisticados se
suelen construir a base de un sensor de tipo analgico y
uno o varios comparadores con histresis.

Los de tipos bimetlicos se utilizan tpicamente en
sistemas de climatizacin y en algunas aplicaciones
industriales como interruptores de proteccin (falta de
ventilacin, etc.).
TERMOPARES
Los termopares son sensores activos de tipo analgico
basados en el efecto Seebeck. Dicho efecto consiste en la
aparicin de una tensin elctrica entre 2 piezas de
distintos metales unidas o soldadas por un extremo,
cuando este se calienta (unin caliente) y se mantienen
los otros 2 extremos a una misma temperatura inferior
(unin fra).




La fuerza electromotriz generada depende de la diferencia
de temperaturas entre la unin fra y la unin caliente:

TERMORRESISTENCIAS

Los conductores elctricos presentan, en general, un
aumento de resistencia con la temperatura, segn
una ley que pueda expresarse en forma simplificada
por la siguiente ecuacin:



Donde a se denomina coeficiente trmico de
resistencia.

TERMORRESISTENCIAS PTC Y NTC
Las sondas PTC y NTC son esencialmente
termorresistibles a base de semiconductor. Estos suelen
presentar coeficientes de sensibilidad bastante mayores
que en el caso de metales, pero a costa de una gran
perdida de linealidad.


Los PTC (positive temperatura coefficient) son
resistencias construidas a base de xidos de bario y
titanio, que muestran cambios bruscos de valor a partir de
una cierta temperatura.
Las NTC son resistencias con un coeficiente de
temperatura negativo (Negative Temperature Coefficient),
construidas a base de xidos de hierro, cromo, cobalto,
manganeso y nquel dopados con iones de titanio o litio.
El comportamiento frente a las variaciones de temperatura
pueden expresarse, aproximadamente, por la siguiente
ecuacin:


Donde A Y B, son constantes que dependen de la NTC y T
es la temperatura en grados Kelvin.
2.6 SENSORES DE NIVEL
Los transductores de nivel se utilizan para conocer el
estado de llenado de depsitos de lquidos o slidos
en forma de polvo o granulados. Podemos distinguir
2 tipos de deteccin de niveles:
Deteccin de varios niveles de referencia mediante
un nmero discreto de transductores todo o nada.
Deteccin de tipo analgico. Obteniendo una seal
proporcional al nivel.

Cabe sealar que la deteccin de nivel de slidos es
poco frecuente, siendo ms habitual su pesaje.
TRANSDUCTORES TODO O NADA

La deteccin de niveles de referencia mediante
dispositivo todo o nada puede basarse en diferentes
principios, dependiendo, sobre todo, de si se trata de
lquidos o de slidos.
Para lquidos es frecuente emplear flotadores con un
contacto de mercurio o, si el liquido es conductor, su
nivel puede medirse por contacto entre dos
electrodos sumergidos en el.

Para el caso de slidos o lquidos no conductores
suelen emplearse mtodos fotoelctricos o
detectores de proximidad capacitivos.

TRANSDUCTORES POR PRESIN

Una de las formas de obtener una indicacin analgica de
nivel de lquidos consiste en medir la presin sobre el
fondo del depsito que los contiene. La diferencia de
presiones entre el fondo y la superficie (Pf - Ps), es
directamente proporcional al nivel (h) respecto a dicho
fondo y al peso especfico () del lquido:


En tanques abiertos el nivel es aproximadamente
proporcional a la presin absoluta, ya que los cambios de
presin atmosfricas suelen tener poca importancia, sobre
todo si se trata de lquidos densos.
TRANSDUCTORES POR FLOTADOR



El mtodo ms fiel para detectar el nivel de lquidos
consiste en el empleo de un flotador solidario a un sistema
de palancas y unido a un sensor de distancia o
desplazamiento. La figura muestra unos esquemas de
principio para recipientes abiertos y cerrados.

TRANSDUCTORES ULTRASNICOS

Los detectores por ultrasnicos se basan, en
realidad, en la medicin de la distancia desde el
fondo a la superficie o desde el punto mximo a la
superficie.

El transductor emite un impulso de presin
(ultrasonidos) que es reflejado por la superficie del
material y recogido por un receptor colocado a lado
del emisor. Este tipo de detector es apto tambin
para detectar nivel de slidos.
2.7 SENSORES DE PESO, VELOCIDAD, CONDUCTIVIDAD,
PH, ETC.
Sensores de peso

Se trata de un elemento totalmente plano integrado dentro
de una membrana de circuito impreso flexible de escaso
espesor. Esta forma plana permite colocar al sensor con
facilidad entre dos piezas de la mecnica de nuestro
sistema y medir la fuerza que se aplica sin perturbar la
mecnica de las pruebas. Los sensores utilizan una
tecnologa basada en la variacin de la resistencia
elctrica del rea sensora. La aplicacin de una fuerza al
rea activa del deteccin del sensor se traduce en cambio
en la resistencia elctrica del elemento sensor en funcin
inversamente proporcional a la fuerza aplicada.
Sensores de velocidad
La deteccin de velocidad forma parte de un gran
nmero de sistemas industriales, en los que se
requiere un control de la dinmica de los mismos.
Los transductores de velocidad suelen pertenecer a
uno de los siguientes tipos:
1. Analgicos: Basados en generadores de CC o
dinamos tacometricas.
2. Digitales: Basados en la deteccin de frecuencia
de un generador de pulsos (encoder u otros).
Dinamo tacometrica
La dinamo tacometrica es, en esencia, un generador de
corriente continua con excitacin a base de imanes
permanentes.

Generadores de impulsos
Los transductores digitales de velocidad estn basados
en la deteccin de frecuencia de generadores de
impulsos a base de captadores pticos o inductivos, de
forma anloga a la indicada para un encoder
incremental.
La robustez, la buena adaptacin a sistemas de control
digital y la buena relacin coste/precisin de este tipo de
sensores hacen que actualmente sustituyan a los
generadores tacomtricos en muchas aplicaciones.

Sensores de conductividad

Los sensores de conductividad no tienen piezas
mviles. El funcionamiento de estos sensores no se
ve interrumpido ni siquiera en lquidos conductores
semislidos como los del sector alimentario, ni en
lquidos muy densos como las aguas residuales.
Sensores de PH
El sistema de pH consiste de un electrodo de pH
y un amplificador. El sensor de PH se mide el nivel de
Acidez y Basicidad entre valores de 0 a 14.
El sensor de pH es un gel de Ag-Cl. El electrodo ha
sido construido dentro de un tubo de plstico en un
dimetro de 12mm, contiene una botella de
proteccin con una solucin buffer estable. Cuando
el electrodo no es usado deber ser guardado dentro
de la botella. Durante la medicin se debe limpiar la
probeta entre prueba y prueba.
El electrodo es conectado al amplificador por medio de
un cable coaxial y un conector BNC. El amplificador y el
adaptador proporcionan una amplificacin en un rango
entre 0 y 5V.
El pH ha sido diseado para funcionar en diversas
situaciones. El cuerpo epoxico protege el tubo de
vidrio, el gel de Ag-Cl ha sido llenado una vez no ser
necesario ser otra vez llenado.
2.8 CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE UN SENSOR

Al seleccionar un sensor para una aplicacin en particular hay
que considerar varios factores:
1.- El tipo de medicin que se requiere, por ejemplo, la
variable que se va a medir, su valor nominal, el rango de
valores, la exactitud, velocidad de medicin y confiabilidad
requeridas, las condiciones ambientales en las que se realizar
la medicin.
2.- El tipo de salida que se requiere del sensor, lo cual
determinar las condiciones de acondicionamiento de la seal, a
fin de contar con seales de salida idneas para la medicin.
3.- Con base en lo anterior se puede identificar algunos
posibles sensores, teniendo en cuenta rango, exactitud,
linealidad, velocidad de respuesta, confiabilidad, facilidad de
mantenimiento, duracin, requisitos de alimentacin elctrica,
solidez, disponibilidad y costo.

La eleccin de un sensor no se puede hacer sin
considerar el tipo de salida que el sistema debe
producir despus de acondicionar la seal; por ello,
es necesaria una integracin idnea entre sensor y
acondicionador de seal.
Como ejemplo de lo anterior, considerar la seleccin
de un sensor para medir el nivel de cido corrosivo
de un recipiente. Dicho nivel varia entre 0 y 2 m y el
recipiente es de forma rectangular con dimetro de
1m. El recipiente vaco pesa 100 kg. La mnima
variacin en nivel que se desea detectar es 10 cm.
La densidad del cido es 1050 kg/m3. El sensor
debe producir una salida elctrica.