MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS:

DINMICA
Novena edicin
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.

Notas:
J. Walt Oler
Texas Tech University
CAPTULO
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12
Cintica de partculas:
Segunda ley de
Newton
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N
o
v
e
n
a

e
d
i
c
i

n

Introduccin
12 - 2
La primera y tercera leyes de Newton son suficientes para el estudio
de los cuerpos en reposo (esttica) o de los cuerpos en movimiento sin
aceleracin.
Cuando un cuerpo se acelera (cambios en la magnitud de la velocidad o
direccin), se requiere la segunda ley de Newton para relacionar el
movimiento del cuerpo con las fuerzas que actan sobre l.
Segunda ley de Newton:
- Una partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de
la fuerza resultante que acta sobre l y en la direccin de la fuerza
resultante.
- La resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es igual a
la razn de cambio del momento lineal de la partcula.
- La suma de los momentos respecto a O de las fuerzas que actan
sobre una partcula es igual a la razn de cambio del momento
angular de la partcula alrededor de O.
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Segunda ley de movimiento de Newton
12 - 3
Segunda ley de Newton: Si la fuerza resultante que acta
sobre una partcula no es cero, la partcula tendr una
aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y
en la direccin de la resultante.
Considerar una partcula sometida a fuerzas constantes,
m
a
F
a
F
a
F
masa, constante
3
3
2
2
1
1
= = = = =
Cuando una partcula de masa m se halla sometida a una
fuerza la aceleracin de la partcula debe satisfacer , F

a m F

=
La aceleracin debe ser evaluada con respecto a un sistema
newtoniano de referencia, es decir, no se est acelerando o
girando.
Si la fuerza que acta sobre la partcula es cero, las
partculas no se acelerarn, es decir, se mantendrn
estacionarias o continuarn en una lnea recta a velocidad
constante.
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Cantidad de movimiento lineal de una partcula
12 - 4
Sustituyendo la aceleracin por la derivada de los
rendimientos de la velocidad,
( )
partcula la de lineal movimiento de cantidad =
= =
=

L
dt
L d
v m
dt
d
dt
v d
m F

Principio de la conservacin de la cantidad de

movimiento lineal:
Si la fuerza resultante sobre una partcula es cero, la
cantidad de movimiento lineal de la partcula se
mantiene constante en magnitud y direccin.
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Sistemas de unidades
12 - 5
De las unidades de las cuatro dimensiones principales
(fuerza, masa, longitud y tiempo), tres pueden ser
elegidas arbitrariamente. La cuarta debe ser compatible
con la segunda ley de Newton.
Sistema Internacional de Unidades (unidades del SI):
las unidades bsicas son las de longitud (metro), masa
(kilogramo) y tiempo (segundo). La unidad de fuerza es
una unidad derivada,
( )
2 2
s
m kg
1
s
m
1 kg 1 N 1

= |
.
|

\
|
=
Unidades de uso comn en Estados Unidos: las unidades
bsicas son las de fuerza (libra), longitud (pie) y tiempo
(segundo). La unidad de masa es una unidad derivada,
ft
s lb
1
s ft 1
lb 1
slug 1
s ft 32.2
lb 1
lbm 1
2
2 2

= = =
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Ecuaciones de movimiento
12 - 6
La segunda ley de Newton establece
a m F

La solucin para el movimiento de las partculas se ve

facilitada por la resolucin de la ecuacin vectorial en
las ecuaciones de componente escalar; por ejemplo,
para los componentes rectangulares,
( ) ( )
z m F y m F x m F
ma F ma F ma F
k a j a i a m k F j F i F
z y x
z z y y x x
z y x z y x

= = =
= = =
+ + = + +

Para los componentes tangencial y normal,

2
v
m F
dt
dv
m F
ma F ma F
n t
n n t t
= =
= =


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Equilibrio dinmico
12 - 7
Expresin alternativa de la segunda ley de Newton,
inercia de vector a m
a m F

0

=

Con la inclusin del vector de inercia, el sistema de

fuerzas que actan sobre la partcula es equivalente
a cero. La partcula est en equilibrio dinmico.
Los mtodos desarrollados pueden aplicarse para
las partculas en equilibrio esttico; por ejemplo,
las fuerzas coplanares pueden representarse con un
polgono vectorial cerrado.
Los vectores de inercia a menudo son llamados
fuerzas de inercia, ya que miden la resistencia que
ofrecen a los cambios de las partculas en
movimiento, es decir, los cambios en la velocidad
o direccin.
Las fuerzas de inercia pueden ser conceptualmente
tiles, pero no son como las de contacto y las
fuerzas gravitatorias halladas en la esttica.
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Problema resuelto 12.1
12 - 8
Un bloque de 200 lb descansa sobre un
plano horizontal. Se necesita encontrar
la magnitud de la fuerza P requerida
para dar al bloque una aceleracin de
10 ft/s
2
hacia la derecha. El
coeficiente de friccin cintica entre el
bloque y el plano es
k
= 0.25.
SOLUCIN:
Resolver la ecuacin de movimiento
para el bloque en dos ecuaciones de las
componentes rectangulares.

Las incgnitas consisten en la fuerza P
aplicada y la reaccin normal N del
plano. Las dos ecuaciones pueden
resolverse para estas incgnitas.
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Problema resuelto 12.1
12 - 9
N
N F
g
W
m
k
25 . 0
ft
s lb
21 . 6
s ft 2 . 32
lb 200
2
2
=
=

=
= =

x
y
O
SOLUCIN:
Resolver la ecuacin de movimiento para el
bloque en dos ecuaciones de las componentes
rectangulares.
: ma F
x
=

( )( )
lb 1 . 62
s ft 10 ft s lb 21 . 6 25 . 0 30 cos
2 2
=
= N P
: 0 =

y
F
0 lb 200 30 sen = P N
Las incgnitas consisten en la fuerza P aplicada
y la reaccin normal N del plano. Las dos
ecuaciones se pueden resolver para estas
incgnitas.
( ) lb 1 . 62 lb 200 30 sen 25 . 0 30 cos
lb 200 30 sen
= +
+ =
P P
P N
lb 151 = P
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Problema resuelto 12.3
12 - 10
Los dos bloques que se muestran
empiezan a moverse a partir del
reposo. El plano horizontal y la polea
no presentan friccin, y se supone que
la masa de la polea puede ignorarse.
Determinar la aceleracin de cada
bloque y la tensin en la cuerda.
SOLUCIN:
Escribir las relaciones cinemticas de los
movimientos y las aceleraciones
dependientes de los bloques.
Escribir las ecuaciones de movimiento
de los bloques y la polea.
Combinar las relaciones cinemticas con
las ecuaciones de movimiento para
resolver las aceleraciones y la tensin de
la cuerda.
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Problema resuelto 12.3
12 - 11
Escribir las ecuaciones de movimiento de los
bloques y la polea.
:
A A x
a m F =

( )
A
a T kg 100
1
=
:
B B y
a m F =

( )( ) ( )
( )
B
B
B B B
a T
a T
a m T g m
kg 300 - N 2940
kg 300 s m 81 . 9 kg 300
2
2
2
2
=
=
=
: 0 = =

C C y
a m F
0 2
1 2
= T T
SOLUCIN:
Escribir las relaciones cinemticas de los
movimientos y las aceleraciones dependientes de
los bloques.
A B A B
a a x y
2
1
2
1
= =
x
y
O
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Problema resuelto 12.3
12 - 12
( )
N 1680 2
N 840 kg 100
s m 20 . 4
s m 40 . 8
1 2
1
2
2
1
2
= =
= =
= =
=
T T
a T
a a
a
A
A B
A
Combinar las relaciones cinemticas con las
ecuaciones de movimiento para resolver las
aceleraciones y la tensin de la cuerda.
A B A B
a a x y
2
1
2
1
= =
( )
A
a T kg 100
1
=
( )
( )( )
A
B
a
a T
2
1
2
kg 300 - N 2940
kg 300 - N 2940
=
=
( ) ( ) 0 kg 100 2 kg 150 N 2940
0 2
1 2
=
=
A A
a a
T T
x
y
O
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Problema resuelto 12.4
12 - 13
El bloque B de 12 lb empieza a
moverse desde el reposo y se desliza
sobre la cua A de 30 lb, la cual est
sobre una superficie horizontal.
Si se ignora la friccin, determinar a) la
aceleracin de la cua, y b) la
aceleracin del bloque relativa a la
cua.
SOLUCIN:
El bloque est obligado a deslizarse por
la cua. Por lo tanto, sus movimientos
son dependientes. Expresar la
aceleracin del bloque como la
aceleracin de la cua ms la aceleracin
del bloque en relacin con la cua.
Escribir las ecuaciones de movimiento
de la cua y el bloque.
Resolver para las aceleraciones.
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Problema resuelto 12.4
12 - 14
SOLUCIN:
El bloque est obligado a deslizarse por la cua.
Por lo tanto, sus movimientos son dependientes.
A B A B
a a a

+ =
Escribir las ecuaciones del movimiento para la
cua y el bloque.
x
y
:
A A x
a m F =

( )
A A
A A
a g W N
a m N
=
=
1
1
5 . 0
30 sen
( ): 30 cos
A B A B x B x
a a m a m F = =

( )( )
+ =
=
30 sen 30 cos
30 cos 30 sen
g a a
a a g W W
A A B
A B A B B
( ): 30 sen = =
A B y B y
a m a m F
( ) = 30 sen 30 cos
1 A B B
a g W W N
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Problema resuelto 12.4
12 - 15
( )
A A
a g W N =
1
5 . 0
Resolver para las aceleraciones.
( )
( ) ( )
( )( )
( ) ( ) +

=
+

=
=
=
30 sen lb 12 lb 30 2
30 cos lb 12 s ft 2 . 32
30 sen 2
30 cos
30 sen 30 cos 2
30 sen 30 cos
2
1
A
B A
B
A
A B B A A
A B B
a
W W
gW
a
a g W W a g W
a g W W N
2
s ft 07 . 5 =
A
a
( ) ( ) + =
+ =
30 sen s ft 2 . 32 30 cos s ft 07 . 5
30 sen 30 cos
2 2
A B
A A B
a
g a a
2
s ft 5 . 20 =
A B
a
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Problema resuelto 12.5
12 - 16
La plomada de un pndulo de 2 m
describe un arco de crculo en un plano
vertical. Si la tensin en la cuerda es
2.5 veces el peso de la plomada en la
posicin que se indica, determinar la
velocidad y la aceleracin de la
plomada en esa posicin.
SOLUCIN:
Resolver la ecuacin del movimiento de
la plomada en componentes tangenciales
y normales.
Resolver las ecuaciones de componentes
para la aceleracin normal y tangencial.
Despejar la velocidad en funcin de la
aceleracin normal.
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Problema resuelto 12.5
12 - 17
SOLUCIN:
Resolver la ecuacin del movimiento de la plomada
en componentes tangenciales y normales.
Resolver las ecuaciones de componentes para la
aceleracin normal y tangencial.
:
t t
ma F =

=
=
30 sen
30 sen
g a
ma mg
t
t
2
s m 9 . 4 =
t
a
:
n n
ma F =

( ) =
=
30 cos 5 . 2
30 cos 5 . 2
g a
ma mg mg
n
n
2
s m 03 . 16 =
n
a
Resolver para la velocidad en funcin de la
aceleracin normal.

( )( )
2
2
s m 03 . 16 m 2 = = =
n n
a v
v
a

s m 66 . 5 = v
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Problema resuelto 12.6
12 - 18
Determinar la rapidez mxima de
la curva de una autopista de radio
= 400 ft que tiene un ngulo de
peralte u = 18
o
. La rapidez
mxima de la curva peraltada de
una autopista es aquella a la cual
un automvil debe viajar para que
no exista fuerza de rozamiento
lateral en sus neumticos.
SOLUCIN:
El automvil se desplaza en una
trayectoria circular horizontal con el
componente normal de la aceleracin
apuntando hacia el centro de la
trayectoria. Las fuerzas que actan
sobre el automvil son su peso y una
reaccin normal de la superficie de la
carretera.
Resolver la ecuacin de movimiento
para el automvil en los componentes
verticales y normal.
Calcular la velocidad del vehculo.
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Problema resuelto 12.6
12 - 19
SOLUCIN:
El automvil se desplaza en una
trayectoria circular horizontal con el
componente normal de la aceleracin
apuntando hacia el centro de la
trayectoria. Las fuerzas que actan
sobre el automvil son su peso y una
reaccin normal de la superficie de la
carretera.
Resolver la ecuacin de movimiento
para el automvil en los componentes
verticales y normal.
: 0 =

y
F
u
u
cos
0 cos
W
R
W R
=
=
:
n n
ma F =

u
u
u
2
sen
cos
sen
v
g
W W
a
g
W
R
n
=
=
Calcular la velocidad del vehculo.
( )( ) =
=
18 tan ft 400 s ft 2 . 32
tan
2
2
u g v
h mi 1 . 44 s ft 7 . 64 = = v
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Problema resuelto 12.7
12 - 20
Un bloque B de masa m puede
deslizarse libremente sobre un brazo
sin friccin OA que gira en un plano
horizontal a una velocidad constante .
0
u

a) la componente v
r
de la velocidad de
B a lo largo de OA, y
b) la magnitud de la fuerza horizontal
ejercida sobre B por el brazo OA.
Si se sabe que B se suelta a una distancia
r
0
de O, expresar como funcin de r
SOLUCIN:
Escribir las ecuaciones radiales y
transversales de movimiento para el
bloque.
Integrar la ecuacin radial para
encontrar una expresin para la
velocidad radial.
Sustituir la informacin conocida en
la ecuacin transversal para encontrar
una expresin para la fuerza en el
bloque.
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Problema resuelto 12.7
12 - 21
SOLUCIN:
Escribir las ecuaciones radiales y
transversales de movimiento para
el bloque.
:
:
u u
a m F
a m F
r r
=
=

( )
( ) u u
u

r r m F
r r m
2
0
2
+ =
=
Integrar la ecuacin radial para encontrar
una expresin para la velocidad radial.
} }
=
= =
= = = =
r
r
v
r r
r r
r
r
r r
r
dr r dv v
dr r dr r dv v
dr
dv
v
dt
dr
dr
dv
dt
dv
v r
r
0
2
0
0
2
0
2
u
u u

dr
dv
v
dt
dr
dr
dv
dt
dv
v r
r
r
r r
r
= = = =
( )
2
0
2 2
0
2
r r v
r
=u
Sustituir la informacin conocida en la
ecuacin transversal para encontrar una
expresin para la fuerza en el bloque.
( )
2 1
2
0
2 2
0
2 r r m F = u