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SISTEMAS DE PLANIFICACIN

Y ALGORTIMOS DE
CLCULOS
Elke Pastor Pastor
Instituto Nacional de Enfermedades Neoplsicas

Dr. Eduardo Cceres Grazzani
Lima - Per

Diana Feld
Comisin Nacional de Energa Atmica
Buenos Aires - Argentina


Curso de Actualizacin para Tecnlogos en Radioterapia. ARCAL RLA6/058 Tema 8 : Planificadores y Algoritmo de clculo E. Pastor D.B. Feld 1 2008-10

CONTENIDO
1. Introduccin
2. Sistema Hardware
3. Funciones bsicas de un sistema de
planificacin (software)


SISTEMAS DE PLANIFICACIN
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SISTEMAS DE PLANIFICACIN EN
RADIOTERAPIA
Sistema computarizado que es
capaz de generar distribuciones de
dosis (isodosis) en pacientes. El
objetivo es la optimizacin de la
distribucin en el tumor,
reduciendo al mnimo la dosis en el
tejido normal para disminuir la
toxicidad y efectos adversos.
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SISTEMAS DE PLANIFICACIN EN
RADIOTERAPIA
Objetivo: distribucin uniforme de la dosis en el volumen blanco: +7%
y -5% de la dosis prescripta (ICRU 50)
Volumen blanco? DEFINICIN DE VOLMENES
CTV
GT
V
GTV: volumen tumoral palpable o visible
CTV: GTV + margen por enfermedad subclnica
ITV: CTV+margen interno por el movimiento
de los rganos
PTV: volumen de planificacin, tiene en
cuenta todas las variaciones geomtricas,
tamao tal que asegura que la dosis
prescripta llega al CTV
OR: rganos en riesgo, su radiosensibilidad
puede determinar el cambio de un plan de
tratamiento
PTV
OR
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1. INTRODUCCIN
a. Historia de los sistemas de planificacin
Desarrollo de calculador de isodosis
1965 Primer sistema de planificacin
desarrollado en Washington
University Biomedical Computer
Laboratory, llamado Consola para
programar

1970 Primer sistema de planificacin
en venta por Artronix llamado
PC-12. Al mismo tiempo,
RAD-8 en UK.
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a. Historia de los sistemas de planificacin
Desarrollo de calculador de isodosis
1978 Introduce el Beam Eye view un
grupo de Rhode Island y Brown
University.
1987 9th ICCR (La Conferencia
internacional en el uso de
computadoras en radioterapia)
Publica los sistemas de
planificacin en 3-D
Universidad de Michigan
introduce TC y MRI y la
manipulacin de imgenes
SISTEMAS DE PLANIFICACIN
1. INTRODUCCIN
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CONTENIDO
1. Introduccin
2. Sistema Hardware
3. Funciones bsicas de un sistema de
planificacin

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SISTEMAS DE PLANIFICACIN
2. SISTEMA HARDWARE
Memoria y accesorios de
almacenamiento
Hardware de comunicacin
Sistema para grficos e
imgenes
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Imgenes
Datos de entrada para el
proceso de planificacin
CT MRI SPECT PET
Los datos
llegan en
distinto
formato
REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA DE
PLANIFICACIN
aceptar distintos tipos de datos de
entrada y darles un arreglo comn de
voxels.
Convertirlos luego en un nico
sistema comn de referencia.
La capacidad del planificador al
utilizar las imgenes debe ser
independiente del origen de las mismas.
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CONTENIDO
1. Introduccin
2. Sistema Hardware
3. Funciones bsicas de un sistema de
planificacin

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3. FUNCIONES BSICAS DE UN SISTEMA
DE PLANIFICACIN

A. Datos de la mquina
B. Datos del haz
C. Entrada de datos del paciente
D. Clculo de dosis
E. Evaluacin de isodosis
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A. Datos de la mquina
Gantry, mesa y colimador
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Cuas virtuales/dinmicas y fsicas
A. Datos de la mquina, todos los accesorios
influyen en la dosis a entregar
Apertura del campo para las
cuas
Movimientos de las
mandbulas de cuas
dinmicas
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A. Datos de la mquina
Diseo y
movimientos del
colimador multihojas
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Multilminas y bloques
Distancia de las
bandejas porta
bloques y tipos de
bloques
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A. Datos de la mquina
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Lminas de plomo
De aleaciones
Compensadores
Conos
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3. FUNCIONES BSICAS DE UN SISTEMA
DE PLANIFICACIN

A. Datos de la mquina
B. Datos del haz
C. Entrada de datos del paciente
D. Clculo de dosis
E. Evaluacin de isodosis
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B. Datos del haz
Obtencin de datos
(OCR)
(PDP)
(OCD)
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Off center Ratio (OCR)
Porcentaje de dosis en
profundidad (PDD)
Off center diagonal
(OCD)
Factor de campo
Factor Backscatter
Factor bandeja, cua,
etc
CLCULO DE TIEMPO O UM
DISTRIBUCIN DE DOSIS
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Generacin de tablas de cantidades relativas a
partir de datos medidos del PDD
PDD > TAR,TMR > TAR(0),TMR(0) > SAR,SMR
( )
( )
2
mx
A
100
A d, f, PDD
A) TAR(d,
0
0
|
|
|
.
|

\
|
+
+
- - =
d f
d f
PSF
( ) ( )
( )
2
f
d f
A PSF
A PSF
100
A d, f, PDD
A) TMR(d,
0 0
|
|
.
|

\
|
+
+
- - =
mx
d
SISTEMAS DE PLANIFICACIN
d r, d 0, d r,
SAR TAR TAR + =
( ) d) (r, d 0, d) (r,
SMR TMR TMR + =
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Curvas de isodosis
B. Datos del haz
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SISTEMAS DE PLANIFICACIN

Curvas de isodosis
1. La dosis en cualquier punto es
mayor en el centro y gradualmente
decrece hacia afuera.
2. Regin de penumbra
3. Regin del colimador
(dispersin trasmisin)
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Dispersin y transmisin
Eje central (EC)
100%
Ancho de penumbra
Ej. 20/80
cuernos
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filtro aplanador
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MLC( transmisin)

B. Datos del haz
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A. Datos de la mquina
B. Datos del haz
C. Manejo de datos del paciente
D. Clculo de dosis
E. Evaluacin de isodosis

3. FUNCIONES BSICAS DE UN SISTEMA DE
PLANIFICACIN

SISTEMAS DE PLANIFICACIN
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C. MANEJO DE DATOS DEL PACIENTE
Informacin anatmica
Obtencin de contornos
manualmente
Obtencin de contornos por
tomografa
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Fusin de imgenes
C. Manejo de datos del paciente
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P
a
c
i
e
n
t
e

El sistema de planificacin permite delimitar los volmenes necesarios para la
planificacin
C. MANEJO DE DATOS DEL PACIENTE
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GTV
CTV
PTV
interno
externo
C. MANEJO DE DATOS DEL PACIENTE
ATENCIN: la prescripcin de la dosis es al PTV
volumen
palpable
GTV +
enfermedad
subclnica
CTV+mrgenes
por set-up y
movimiento
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PTV + penumbra da diferentes
tamaos de campo a diferentes
ngulos del gantry
Atencin con la penumbra
C. MANEJO DE DATOS DEL
PACIENTE
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rganos de riesgo
Tejidos normales
Sensibilidad a la radiacin.
Pueden ser limitantes para la
dosis total que ser aplicada
al tumor
C. MANEJO DE DATOS DEL
PACIENTE
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DRR
Vista de haz
I
m

g
e
n
e
s

d
e

l
a

T
C

Simulacin virtual
C. MANEJO DE DATOS DEL PACIENTE
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A. Datos de la mquina
B. Datos del haz
C. Entrada de datos del paciente
D. Clculo de dosis
E. Evaluacin

3. FUNCIONES BSICAS DE UN SISTEMA DE
PLANIFICACIN

SISTEMAS DE PLANIFICACIN
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Algoritmo
Proceso para solucionar un problema matemtico en
un nmero finito de pasos que frecuentemente
involucra repeticiones de algunos de sus pasos.
Descripcin de procedimiento, paso a paso, para
solucionar un problema o alcanzar algn fin,
especialmente con una computadora
D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
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En los sistemas de planificacin de tratamientos, los
algoritmos deben ser capaces de predecir la dosis en
cualquier punto dentro del paciente para poder decidir la
aceptacin o no de un tratamiento y/o la eleccin de un plan
alternativo de tratamiento
Secuencia de instrucciones que opera sobre un
conjunto de datos de entrada
Algoritmo
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1. Algoritmos basados en correcciones
Usa parmetros medidos en agua y corrige los datos
para aplicar a un paciente en una situacin especfica
D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
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1. Algoritmos basados en correcciones
Correcciones de contorno ( irregularidades)


D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
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Mtodos de correccin
Mtodo de distancia efectiva foco - superficie
Mtodo de TAR (relacin tejido-aire) o TMR
(relacin tejido-mximo)
Mtodo de desplazamiento de isodosis
D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
1. Algoritmos basados en correcciones
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1. Algoritmos basados en correcciones
Correcciones por heterogeneidad



D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
Mtodos: TAR, Power Law TAR, TAR equivalente,
desplazamiento de isodosis
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D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
P
1 =
e

1 =
e

1
d
2
d
3
d
Para el clculo en el punto P:
Mtodo TAR
3 2 e 1
d d . d d + + =
'
) , (
) ,
d
d
'
r d
r (d
TAR
TAR
CF =
d
Factor de correccin
Donde:
= distancia desde la
superficie hasta el punto
de clculo

= es el campo proyectado
d
d
r
1. Algoritmos basados en
correcciones
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P
1 =
e

1 =
e

1
d
2
d
3
d
Para el clculo en el punto P:
Mtodo Power Law Batho
Factor de correccin
Donde:
= es la densidad
electrnica de la
heterogeneidad con
respecto al agua
e

1
2

|
|
.
|

\
|
=
+
e
d 3
d 1
) r , (d
) r , d (d
TAR
TAR
FC

D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
1. Algoritmos basados en
correcciones
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1. Algoritmos basados en correcciones



D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
Bolus
Material de densidad equivalente al
tejido cuya funcin es aumentar la
dosis en superficie y compensar la
falta tejido
Compensadores, tienen el mismo
efecto en la distribucin de dosis que el
bolus pero mantienen el skin sparing.
Son de fabricacin muy laboriosa y los
sistemas de planificacin no calculan su
distribucin de dosis, requieren de la toma
datos del haz bajo esta condicin
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D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
Uso de cuas
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Uso de cuas
Por ejemplo para el caso de los campos tangenciales en la irradiacin
de un Ca de mama, la distribucin de dosis
Para el clculo de UM, para dar 200cGy a la curva del 100%
108 UM y 109UM
206 UM y 208UM
factor de cua
D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
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Bloques
Tenemos un campo, cuyas dimensiones son 16 x 14
Campo equivalente de 15 x 15
Factor de campo: 1.036
Sin bandeja
Campo equivalente de 13 x 13
Factor de campo: 1.025
Factor bandeja. 0.945
Para dar 200cGy a 5 cm de profundidad se requieren
202 UM 216 UM
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2. Algoritmos basados en modelos
Calcula la dosis en el paciente moldeando
representacin del haz y su interaccin en el paciente
a. Simulacin del espacio del acelerador, diseo
del cabezal y caractersticas del haz de
electrones que impactara en el
blanco para producir los
rayos x
b. Simulacin
de la absorcin y
transporte de energa en el
paciente

D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
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2. Algoritmos basados en modelos:
Aspectos fsicos

La produccin de rayos X de
megavoltajes
La interaccin y dispersin de los fotones
por el efecto Comptom
El efecto del transporte de partculas
cargadas cerca a los bordes y
heterogeneidades
D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
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Blanco
Colimador primario
Filtro aplanador
Mandbulas
Cmara
El haz primario (lneas slidas) emitido
desde una posicin finita de la fuente es
subsecuentemente contaminado por fotones
dispersos (lneas punteadas azules) y
electrones (lneas punteadas rojas) desde el
colimador primario y filtro aplanador
mayoritariamente
D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
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Haz primario
Radiacin dispersa
Electrones dispersos
La dosis en el paciente se incrementa desde la piel (dosis en la
superficie) debido al incremento de partculas cargadas en movimiento
hasta alcanzar una dosis mxima d
mx
(regin de build up) , o alcanzar
el equilibrio electrnico. En los bordes del campo y en la interfase de
medios de densidad no existe equilibrio electrnico.
D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
BASADO EN MODELOS
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Q
Para determinar la dosis en el punto
D, tendramos que determinar la
dosis primaria y la dosis por
dispersin de todo el campo para ese
punto
r
e )hv 0 r ( ) r ( ) r ( K D
en en
c r


=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= =
La dosis primaria para el punto ser:
Kerma
Fluencia de energa primaria
Coeficiente msico de
absorcin de energa
Fluencia de fotones
primaria(superficie)
Energa primaria del haz de fotones
Coeficiente de
atenuacin del haz
primario
La dosis total ser:
dV e
dV
) r , ( dP
(hv)
(hv)
) (
) (
) r ( D ) r ( D ) r ( D
r) r (
scat scat
en
scat en
tot
'
scat


}
+ =
volumen de unidad por
ngulo un en primario fotn del
dispersin de ad probabilid la es

) , ( dP
: Donde
scat
dV
r u
D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS BASADO
EN MODELOS
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TERMA: energa total liberada por las
interacciones primarias por unidad de masa en
cada lugar de interaccin primaria.
1. Clculo de la Fluencia
2. Clculo de TERMA
3. Clculo Kernel
4. Depsito de Dosis
5. Clculo de
Unidades de Monitor
Kernel: modelo de deposicin de energa
alrededor de un punto (en un elemento de
volumen) donde se produce la interaccin de
fotones (point-spread kernel) Los kernels
elementales se superponen en todo el volumen
del paciente para obtener la distribucin de
dosis en el mismo.
Determinan la
conversin de
+ a deposicin
de dosis
D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
BASADO EN MODELOS
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Definicin de parmetros del haz
D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
BASADOS EN MODELOS

Clculo de TERMA
Clculo Kernel
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Clculo de dosis de haces de fotones
Basados en correcciones
RTAR, Clarkson, ETAR
Emplea datos obtenidos en
agua
Calcula las correcciones del
contorno
Calcula correcciones por
inhomogeneidad
Basados en modelos
Pencil beam,
Superposicin/convolucin;
Clculos Monte Carlo
Desarrolla un modelo para
cada haz
Propaga el modelo del haz
dentro del paciente


D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
BASADO EN MODELOS
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Basados en correcciones
Los datos medidos permiten un
adecuado diseo de un plan de
tratamiento
Mejor resultado para geometras
simples
Menos exacto con geometra
compleja (falta de tejido,
inhomogeneidad)
Velocidad relativamente rpido

Basados en modelos
Buenos resultados con simple
geometra
Buenos resultados con compleja
geometra
Muy pocos sistemas usan este
mtodo
Medicin de los datos es para
verificar el modelo
Velocidad- depende de la
complejidad del modelo

Clculo de dosis para haces de fotones
D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
BASADO EN MODELOS
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Comparacin de algoritmos
D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
BASADO EN MODELOS
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D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
BASADO EN MODELOS
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D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS BASADO
EN MODELOS
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Comparacin de algoritmos
D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
BASADO EN MODELOS
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D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
BASADO EN MODELOS
Comparacin de algoritmos
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Superposicin
Convolucin
Comparacin de las distribuciones
producidas en pelcula XOmat-V y
planificada mediante el algoritmo
de Superposicin
Comparacin de las distribuciones
producidas en pelcula XOmat-V y
planificada mediante el algoritmo
de Convolucin
Comparacin de algoritmos
D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS BASADO
EN MODELOS
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Comparacin de algoritmos
Pencil beam
Superposicin Monte Carlo
D. CLCULO DE DOSIS: ALGORITMOS
BASADO EN MODELOS
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A. Datos de la mquina
B. Datos del haz
C. Entrada de datos del paciente
D. Clculo de dosis
E. Evaluacin


3. FUNCIONES BSICAS DE UN SISTEMA DE
PLANIFICACIN

SISTEMAS DE PLANIFICACIN
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E. EVALUACIN
Instrumentos
Curvas Isodosis
Planos ortogonales y superficies de
isodosis
Datos estadsticos de distribucin de
dosis
Histograma Dosis Volumen (DVH)
La evaluacin consiste en comprobar si la distribucin de un tratamiento
particular tiene una cobertura adecuada de PTV y rganos de riesgos
La evaluacin de la distribucin de
isodosis se realiza con imgenes
transversas
Es una manera sencilla de estimar la
dosis en el paciente
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El Histograma Dosis Volumen en su forma ms simple representa
la frecuencia de distribucin de dosis en un determinado volumen
como el PTV u rganos de riesgo
El mtodo ms utilizado para la evaluacin del plan de tratamiento
E. EVALUACIN
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95 98 95 86 95 86 95
86 95 95 95 56 95 95
78 95 95 95 95 95 95
95 95 95 95 95 95 86
86 95 95 95 95 95 95
95 95 95 95 95 86 86
56 98 56 78 95 95 95
12
12
5mm
Dosis (Gy) a cada elemento del volumen
Entendiendo a DVH
5mm
5mm
E. EVALUACIN ISODOSIS
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Entonces:
La distribucin de frecuencia de valores, en este caso dosis nos
dar DVH directo.
Por ejemplo que 22 voxels tengan 5 D <6 Gy.
Frecuencia %volumen
DVH directo es til para la determinacin de la cobertura tumoral y
los componentes de distribucin de dosis en el tejido normal
22
20
40
60
5 6
(Gy)
E. EVALUACIN
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Entonces:
Concepto de DVH acumulativo surge al establecer que un
volumen reciba dosis mayores a la establecida
Por ejemplo el 37 % del volumen recibe D > 7 Gy.
el 67 % recibe D > 6 Gy
30+37%
DVH acumulativo es til para la determinacin del volumen de un
rgano que recibe D > dosis umbral
100
50
0
67
37
6 7 8 1
E. EVALUACIN
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DVH directo
Representa el porcentaje de
volumen que recibe un
determinado nivel de dosis
DVH acumulativo
Representa el porcentaje de
volumen (ordenada) que
recibe dosis mayores que
determinado valor (abscisa)
Surge el criterio de optimizacin, es
decir, encontrar la mejor posibilidad
fsica y tcnica de un plan de
tratamiento con respecto a un
criterio fsico y clnico.
Fundamento de planeamiento
inverso en IMRT
E. EVALUACIN
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Los DVH nos dan informacin de los
puntos fros y calientes dentro de una
estructura pero no su posicin
geomtrica, y en el momento de
comparar dos o ms , cual es el ms
conveniente, surgen los conceptos de
indicadores biolgicos TCP
Probabilidad de control tumoral y
NTCP: probabilidad de
complicaciones del tejido normal
DVH acumulativo
Representa el porcentaje de volumen (ordenada)
que recibe dosis mayores que determinado valor
(abscisa)
DVH directo
Representa el porcentaje de volumen que recibe
un determinado nivel de dosis
E. EVALUACIN DE LA ISODOSIS
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E. EVALUACIN DE ISODOSIS
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E. EVALUACIN DE ISODOSIS
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RECORDATORIO
Programa de clculo independiente
para el clculo de Unidades de
Monitor y/o tiempo
o
manual computarizado
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BIBLIOGRAFA
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