Mquinas Elctricas Rotativas (ML-244)

Principio de Funcionamiento de las Mquinas

Asncronas o de Induccin Trifsicas
Gregorio Aguilar Robles
7 de setiembre de 2011
Campo Magntico Generado por una Fase
Sea I la corriente que circula por el devanado monofsico, donde:
) 1 ( ) (wt Cos I I
m

I
El campo magntico generado por una sola fase, tiene la siguiente
forma:
Campo Magntico Generado por una Fase
) 2 ( ) ( P Cos I K B
Donde, P es el nmero de pares de polos de la mquina.

Reemplazando, la ecuacin (1) en (2), se tendr:
) 3 ( ) ( ) ( P Cos wt Cos I K B
m

El cual representa a un campo magntico alterno o pulsante.

Requisitos para Generar un Campo
Magntico Giratorio
Para la generacin de un campo magntico giratorio se requiere tener
tres fases, desfasados en el espacio uno del otro 120 elctricos, los
cuales deben ser alimentados por tres corrientes, los que tambin deben
estar desfasados en el tiempo uno del otro 120 elctricos.
120
120
120
Requisitos para Generar un Campo
Magntico Giratorio
En consecuencia, para generar un campo magntico giratorio en las
mquinas elctricas, solamente se requiere construir en el estator tres
fases iguales, los cuales, como ya se mencion, deben estar desfasados
uno del otro 120 elctricos en el espacio, ya que las tensiones (que a su
vez generan a las corrientes), con las caractersticas establecidas por la
Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos, deben ser
suministradas por la concesionaria.
Tomacorriente trifsico,
donde obtenemos la
corriente trifsica que
nos suministra la
concesionaria (Edelnor
S.A.A., Luz del Sur
S.A.A., Hidrandina S.A.,
etc.)
Sean, I
R
, I
S
e I
T
, las corrientes que alimentan a las fases R, S y T,
respectivamente. Es de precisar que las tres fases se encuentran
desfasados en el espacio una de la otra 120 elctricos.
Campo Magntico Generado por Tres
Fases Monofsicas
I
R
I
T
I
S
Donde:
) (wt Cos I I
m R

) 120 ( wt Cos I I
m S
) 240 ( wt Cos I I
m T
Los campos que generan las corrientes I
R
, I
S
e I
T
, sern:
Campo Magntico Generado por Tres Fases
) ( ) ( P Cos wt Cos I K B
m R

) 120 ( ) 120 ( P Cos wt Cos I K B
m S
) 240 ( ) 240 ( P Cos wt Cos I K B
m T
Cabe reiterar que las fases R, S y T, se encuentran desfasados uno con
respecto al otro 120 elctricos.
El campo magntico generado por las tres fases es B
Total
, se obtiene
sumando los campos de las tres fases; es decir:
Campo Magntico Generado por Tres Fases
T S R Total
B B B B
) ( ) ( P Cos wt Cos I K B
m R

) 120 ( ) 120 ( P Cos wt Cos I K B
m S
) 240 ( ) 240 ( P Cos wt Cos I K B
m T
) (
2
3
wt P Cos I K B B B B
m T S R Total

Esta frmula representa la ecuacin de un campo magntico giratorio y
puede representarse de la siguiente forma:
Campo Magntico Generado por Tres Fases
) (
2
3
wt P Cos I K B B B B
m T S R Total

) ( wt P Cos B B
mximo Total

En consecuencia, el campo magntico generado por tres fases
desfasados 120 elctricos en el espacio y alimentados por corrientes
desfasadas en el tiempo 120 elctricos, es del tipo giratorio, con lo
cual se demuestra que el motor de induccin trifsico tiene par de
arranque.
Velocidad del Campo Magntico Giratorio
Velocidad del Campo Magntico Giratorio
) ( wt P Cos B B
mximo Total

Para un punto del campo magntico:
Sabemos que:
Donde: P=Nmero de pares de polos=p/2
. . ) ( Cte wt P Cte wt P Cos
.
2
Cte wt
p

Velocidad del Campo Magntico Giratorio
La velocidad a la que gira el campo magntico giratorio (Wc) (llamado
tambin velocidad sncrona), se halla de la siguiente manera:
0
2
w
dt
d p
dt
d
W W
s c


2 / p
w
W W
s c

f w 2

2
60
2 /
2
) ( x
p
f
RPM en W W
s c

p
f
RPM en W W
s c
120
) (
Velocidad del Campo Magntico Giratorio
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
Principio de Funcionamiento de un Motor
Asncrono o de Induccin Trifsico
Como se mencion, el estator est formado por tres (3) fases iguales
desfasados en el espacio 120 elctricos, tal como se muestra:
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
i
R
i
T
i
S
Igualmente, como anteriormente se mencion las tres fases del
estator son alimentados por corrientes trifsicas que estn
desfasadas en el tiempo 120 elctricos, tal como se muestra:
w
s
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
e
r
i
t
i
r
i
s
e
s e
t
En el rotor se inducen las tensiones e
r
, e
s
y e
t
, las cuales generan
las corrientes inducidas i
r
, i
s
e i
t
(las cuales se encuentran tambin
desfasadas en el tiempo 120 elctricos), tal como se muestra:
w
m
Jaula de Ardilla
Rotor Bobinado
Representacin del Rotor
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
i
R
i
T
i
S
e
r
i
t
i
r
i
s
e
s e
t
Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes
trifsicas que estn desfasadas en el tiempo 120 elctricos y en el
rotor se inducen tensiones inducidas (e
r
, e
s
, e
t
), las que a su vez,
teniendo en cuenta que el rotor se encuentra cerrado, generan
corrientes inducidas (i
r
, i
s
, i
t
), tal como se muestra:
w
s
w
m
w
m
= Velocidad mecnica del motor.
w
s
= Velocidad del campo magntico giratorio.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
Si el rotor estuviera abierto, entonces: i
r
= i
s
= i
t
= 0
i
R
i
T
i
S
e
r
= 0
I
t
= 0
I
r
= 0
I
s
= 0
e
s
= 0
e
t
= 0
w
s
w
m
= Velocidad mecnica del motor.
w
s
= Velocidad del campo magntico giratorio.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
De los esquemas mostrados, debemos recordar que:

w
m
= Velocidad mecnica del motor.
w
s
= Velocidad del campo magntico giratorio.
p
f
Ws
120

Donde :

f = Frecuencia de la red.
p = Nmero de polos de la mquina.
(En RPM)
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
Por lo tanto, el bobinado estatrico crear un campo magntico
giratorio, tal como se muestra:
120
120
120
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
El campo magntico giratorio del estator se mueve a una velocidad w
s
, si
el motor estuviera parado, entonces w
m
= 0, se inducirn tensiones en el
bobinado rotrico pues,
y el flujo f (flujo concatenado por la bobina) vara con el tiempo pues el
campo est girando.
dt
d
e
f

Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
En la siguiente animacin podemos observar como el campo
magntico giratorio del estator, creado por el sistema de corrientes
trifsicas R, S y T, y que gira a la velocidad N
S
corta los
conductores del rotor, que gira a una velocidad N
R
< N
S
(N
S
flecha
rosa, N
R
punto verde):
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
Se analizar ahora la influencia del campo magntico estatrico (B
s
)
giratorio sobre el rotor de la mquina.

Sea un rotor con una espira en cortocircuito inmersa en el campo
magntico giratorio producido por el estator, se demostrar la existencia
de una corriente i
R
en la espira y la aparicin de una fuerza sobre ella,
tendiente a hacerla girar en el sentido de rotacin del campo estatrico.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
Se deducir una expresin de dicha fuerza, Ilamada cupla motora. Las
conclusiones obtenidas para este rotor simplificado son validas tambin
para el rotor bobinado y el jaula de ardilla.
En la Figura se observa que el
campo magntico estatrico B
s

que atraviesa la espira a una
velocidad angular W
s
est en un
punto en el que provoca un
mximo de flujo magntico a
travs de la espira
e
Max
= B
s
.A = B
s
.I.d
Al seguir girando Bs, el flujo e tiende a disminuir; de acuerdo a la Ley de
Faraday-Lenz, en la espira se producen una fuerza electromotriz (Fem)
inducida y una corriente en el mismo sentido, que a su vez provocan un
campo magntico rotrico tendiente a contrarrestar la variacin de flujo a
travs de Ia espira.
En la siguiente figura se observa la direccin de la Fem inducida
(e
R
) en la espira. Su valor la deduciremos teniendo en cuenta que
el flujo a travs de la espira vale:
f
e
= f
m
cos (w
s
t)
Donde:
f
m
= f
eMax
= B
s
A
f
eMax
= Flujo mximo a
travs de la espira.
La Fem inducida se obtiene derivando el flujo a travs de la
espira (f
e
), con respecto al tiempo, esto es:
f
e
= f
m
cos (w
s
t)
Donde:
w
s
.f
m
= E
R
(E
R
= e
Rmximo
)
La corriente del rotor (I
R
) tiene el
mismo sentido que e
R
y su valor es:
Donde:
I
R
es la corriente pico en el rotor,
R
R
y L
R
son las constantes
elctricas del rotor, Z es la
impedancia del rotor y es la
diferencia de fase entre la tensin
y la corriente de rotor.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
Existe una manera equivalente de justificar la aparicin de una
corriente como la descrita en el rotor: Si a un conductor de longitud I
inmerso en un campo magntico B
S
se lo mueve a una velocidad v,
se obtiene una tensin inducida sobre el conductor, esto es:
e
R
= v l x B
s
e
R
= v l B
s
sen (w
s
t)
Donde se asume que w
s
t es el ngulo entre los vectores v y B
s
Suponer que es el conductor el que se mueve y el campo el que
est quieto, es igual a decir que el conductor est inmvil y el
campo se mueve; por lo tanto, lo ms importante es el movimiento
relativo entre ambos.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
De los cuatro lados de la espira solo trabajan dos, aquellos
paralelos a la generatriz del rotor; estos conductores se Ilaman
costados de la bobina. Si se asume que el campo estatrico incide
perpendicularmente sobre la superficie del rotor (esto es muy
aproximado a la realidad), se puede decir que el rotor est inmerso
en un campo uniforme, que gira con velocidad angular w.
Si usamos: e
R
= v l B
s
sen (w
s
t)
La Fem inducida en la espira ser:
Resultado que coincide con lo
anteriormente hallado.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
Por otro lado, de acuerdo con la Ley de Biot-Savart, cuando un
conductor portador de corriente se halla inmerso en un campo
magntico, aparece sobre l una fuerza:

F = i l x B
En la figura se puede
observar que la direccin
de las corrientes en los
costados de la espira es
siempre perpendicular a la
direccin del campo
magntico estatrico; esto
significa que la ecuacin de
la fuerza (F = i l x B) puede
simplificarse reemplazando
el producto vectorial por un
producto escalar.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
Las fuerzas sobre los costados de la espira producen sobre el eje
del rotor una cupla o torque:
T = F x d

T = F d sena

y dado que el campo estatrico gira con velocidad ws, se tiene
que:

a= w
s
t

T = F d sen(w
s
t)


Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
La velocidad del motor (velocidad del rotor) (w
m
) aumentar,
producindose el arranque del motor. Sin embargo, se
cumplir que: w
m
< w
s
, por que si,

w
m
= w
s
, entonces:
(es decir no existe tensin inducida en el rotor)

Por lo tanto,

Si i
r
= 0, entonces Torque Electromagntico = 0
0
dt
d
er
f

Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

p
f
n
s
* 120

s
n
m
n
Por lo tratado y analizado, en el motor asncrono, el rotor
siempre operar a una velocidad menor que la velocidad
sncrona, por lo que introduciremos el concepto de
deslizamiento.
DESLIZAMIENTO
El rotor no puede girar a la velocidad de los polos ficticios del estator
(velocidad de sincronismo, pues en este caso no habra ningn
desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relacin a los
polos ficticios del estator, ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna
fuerza electromagntica y; por lo tanto, ningn par motor.


p
f
n
s
* 120

Previamente, definimos las

R.P.M. del campo magntico
del estator de la siguiente
manera:

Donde:

f : frecuencia de trabajo
de la mquina
p : nmero de polos
El deslizamiento queda definido de la siguiente manera:
100 * (%)
s
m s
n
n n
s

El deslizamiento puede tomar valores entre el 2 y 5%.

Donde:

n
s
: Velocidad de sincronismo o velocidad del campo magntico giratorio.
n
m
: Velocidad del motor (velocidad del rotor).
E
1
E
2
f
r
Relaciones entre la Frecuencia y
Tensin Estatrica y Rotrica
V, f

w
m
Si w
m
= 0, entonces: f
r
= f
Si w
m
= 0, entonces: f
r
= w/(2)
(w = w
s
w
m
)
Relaciones entre la Frecuencia y Tensin Estatrica y Rotrica
La tensin inducida en el rotor en reposo (E
20
) ser:

E
20
= 4,44 f N
fase
f
m
K
b

La tensin inducida en el rotor cuando est en movimiento
(E
2s
) ser:

E
2s
= 4,44 f
r
N
fase
f
m
K
b

Dividiendo ambas relaciones, se tendr:
) definicin Por ( S
w
w w
w
w
2 / w
2 / w
f
f
E
E
s
m s
s s
r
20
s 2

Relaciones entre la Frecuencia y Tensin Estatrica y Rotrica
Por lo tanto,
E
2s
= S E
20

La tensin inducida en el rotor depende del deslizamiento.

Asimismo,

f
r
= S f


La frecuencia rotrica depende tambin del deslizamiento.
Relaciones entre la Frecuencia y Tensin Estatrica y Rotrica
En un motor asncrono o de induccin trifsico, el
deslizamiento vara de la siguiente manera:

** Si el motor est en reposo, entonces w
m
= 0, luego:


) bloqueado rotor de Condicin ( 1
w
0 w
S
s
s

** Si el motor se mueve sin carga, entonces w

m
w
s
, luego:
) vaco de Condicin ( 0
w
w w
S
s
s s

Relaciones entre la Frecuencia y Tensin Estatrica y Rotrica

Por lo tanto, de las expresiones anteriores se deduce que
el deslizamiento vara entre:


0 < S 1
Luego, podemos decir:

*** En el arranque, como w
m
= 0, entonces, S = 1
La frecuencia del rotor: f
r
= Sxf = 1 x f = f ( la misma de la red)

*** En operacin normal, como w
m
w
s
, entonces, S 0
La frecuencia del rotor (f
r
), es muy pequea; es decir f
r
0
Fin de la Clase

Gracias