CINVESTAV- Saltillo

MATEMTICAS EN INGENIERA
Curso Propedutico 2014
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1. ECUACIONES DIFERENCIALES
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1. ECUACIONES DIFERENCIALES


1.1 Introduccin y definiciones


Las ecuaciones diferenciales proporcionan un medio eficaz para
resolver:


Cuestiones prcticas de ingeniera y ciencia

* Problemas puramente matemticos



Primero: Se concibe una ley

Segundo: Se expresa la ley mediante ecuaciones diferenciales

Tercero: Se resuelve y esto explica los estados y movimientos de
las sustancias que siguen esta ley.

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Ejemplo:
Ley:
(Ley experimental) El radio se desintegra a una velocidad proporcional a la cantidad de
radio presente

Ecuacin diferencial
q
dt
dq
o kq
dt
dq
=
donde q es la cantidad de radio presente en el tiempo t y k es una constante de
proporcionalidad .

Solucin:
Datos conocidos: t = 0 siglos; q = 100 gr.


t
e q
041 . 0
100

=
Newton: Formul la ley de gravitacin y la resolvi con ecuaciones
diferenciales

Maxwell: Relacin entre corriente elctrica y campo magntico con
ecuaciones diferenciales parciales

Einstein
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Definiciones:

Ecuacin diferencial:
Ecuacin que contiene diferenciales o derivadas. Si la ecuacin contiene
diferenciales o derivadas totales o ambas, se trata de una ecuacin diferencial
ordinaria. Si contiene derivadas parciales, se trata de una ecuacin diferencial entre
derivadas parciales.


Orden de una ecuacin diferencial:
Es el orden de la derivada de mayor orden que interviene en ella.

Grado de una ecuacin diferencial:
El grado de una ecuacin diferencial ordinaria algebraica respecto a sus derivadas
es el grado algebraico de su derivada de mayor orden (eliminando radicales).
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Solucin:

La solucin de una ecuacin diferencial ordinaria de dos variables es
una relacin, sin derivadas, entre las variables que satisface la
ecuacin.

Solucin general: Contiene todas o casi todas las soluciones. Contiene
constantes arbitrarias.

Solucin particular: Solucin menos amplia sin constantes arbitrarias.
( ) ( ) 0 4 3 3
2 2
= + + + +
dx
dy
x x y y x 1
er
orden, 1
er
grado

0 2
3
2
2
2
2
3
3
=
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
dx
dy
x
dx
dy
dx
y d
dx
y d
3
er
orden, 2 grado

2 3
1
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
dx
dy
dx
dy
1
er
orden, 6 grado
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1.2 Ecuaciones de primer orden con separacin de variables
La ecuacin diferencial

( ) ( ) 0 , , = +
dx
dy
y x N y x M ( ) ( ) 0 ) , , = + dy y x N dx y x M

puede reacomodarse separando variables,

( ) 0 ) (
2 1
= + dy y f dx x f

e integrarse

( ) ( )
} }
= + C dy y f dx x f
2 1

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Ejemplo:
Hallar la ecuacin de las curvas para las cuales se verifica 0
1
1
2
2
=
+
+
dx
x
y
xydy
..(a)
Hallar la solucin de (a) que pase por el punto (1, -3).
Ejemplo:
Hallar la solucin general de
|
.
|

\
|
=
(

+
|
.
|

\
|
dx
dy
xy y
dx
dy
x a 2 la solucin particular que sea y
= a cuando x = 2a.
Ejemplo:
Empleo de lmites, conveniente en algunos casos en lugar de determinar la constante de
integracin.
El radio se descompone a una cantidad proporcional a la cantidad presente. Si de 100 gr
que se tuviesen ahora quedarn 96 gr dentro de 100 aos,
a) Calcular la cantidad que se tendra transcurridos t siglos
b) Cunto tiempo habra que pasar para que se irradiase la dcima parte del rodio?
c) Cunto quedara despus de 30.3 siglos?
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1.2.1 Simple sustitucin.

Muchos problemas se pueden reducir a separacin de variables mediante la
introduccin de nuevas variables.
Ejemplo: Resolver la ecuacin: ( ) 0 ) 4 ( 3 = + + + + dy y x dx y x
Ejemplo: Resolver la ecuacin: ( )( ) ( ) ydx xdy
x
y
dy dx y x x = + +
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Tarea 1

Resuelva las ecuaciones diferenciales y determine las constantes de integracin cuando
se indiquen las condiciones iniciales.

1) 0 = ydx xdy y = 5 cuando x = 3
2) dy dx xdy = + 2 x = 3 cuando y = 0
3) ( ) ( ) 0 3 2 2 = + + dy y dx x
4) ( ) 0 1
2
= + + dx y xydy y = 4 cuando x = 1
5) ( ) ( ) ( ) 0 sec 1 tan 3
2
= + + dy y e dx y e
x x
y = 1/4t cuando x = ln2
6) Suponga que la variacin de la presin atmosfrica con la altitud es proporcional
a la presin atmosfrica. Si la presin al nivel del mar es 1.033 Kg./cm
2
y a 3000 m es
0.710 Kg./cm
2
, obtenga: a)la presin atmosfrica en funcin de la altitud y b) el valor de
la presin a 4500 m.
7) ( ) 0 2 = + dy dx y x
8) ( ) ( ) 0 2 = + + + dy y x dx y x
9) ( ) dy y ydx xdy xy
3
6 = +
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1.3 Ecuaciones homogneas de primer orden
Una expresin homognea de grado e-nsimo en x e y es una expresin tal que si se
sustituyen en ella x e y por tx y ty resulta la expresin original multiplicada por t
n
.

( ) ( ) y x f t ty tx f
n
, , =

Por lo tanto una ecuacin diferencial

0 = + Ndy Mdx

es homognea en x e y si M y N son funciones homogneas del mismo grado en x e y.
Para resolver la ecuacin se hace la siguiente sustitucin que conduce a la separacin de
variables::

vx y = xdv vdx dy + = Si N es ms sencillo
vy x = ydv vdy dx + = Si M es ms sencillo
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Ejemplo: Resolver ( ) 0 2
2 2
= + xydy dx y x
Ejemplo: Resolver ( ) ( ) 0 3 2 3 2 = + dy x y dx y x
Ejemplo: Resolver ( ) 0 3 2 = + + dy y x ydx
1.3.1 Ecuaciones de la forma
( ) ( ) 0 = + + + + + dy y x dx c by ax | o
Estas ecuaciones se pueden transformar a homogneas a travs de las sustituciones:

h x x + = dx dx =
k y y + = dy dy =

Obtenindose:

( ) ( ) 0 = + + + + + + + + + dy k h y x dx c bk ah by ax | o | o

Si se escogen h y k de forma que:

0 = + + c bk ah 0 = + + | o k h

la ecuacin se transforma a homognea.
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1.3.1 Ecuaciones de la forma
( ) ( ) 0 = + + + + + dy y x dx c by ax | o
Estas ecuaciones se pueden transformar a homogneas a travs de las sustituciones:

h x x + = dx dx =
k y y + = dy dy =

Obtenindose:

( ) ( ) 0 = + + + + + + + + + dy k h y x dx c bk ah by ax | o | o

Si se escogen h y k de forma que:

0 = + + c bk ah 0 = + + | o k h

la ecuacin se transforma a homognea.
Ejemplo: Resolver ( ) ( ) 0 1 2 3 4 3 2 = + + + dy y x dx y x
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1.4 Ecuaciones diferenciales exactas de primer orden
Si tenemos la ecuacin ( ) ( ) 0 , , = + dy y x N dx y x M sta es exacta si existe una funcin
tal que:


x
f
M
c
c
=
y
f
N
c
c
=
Se deduce que:

x y
f
y
M
c c
c
=
c
c
2

y x
f
x
N
c c
c
=
c
c
2


Si se verifica que:

x
N
y
M
c
c
=
c
c


entonces la ecuacin es una ecuacin diferencial exacta.
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1.4.1 Primer mtodo de solucin.
Una solucin de una ecuacin exacta es (la demostracin queda para el estudiante):

( ) ( ) ( )
} }
= + =
x
a
y
b
C dy y a N dx y x M y x f , , ,
donde a y b pueden tomar cualquier valor particular tal que (a, b) sea interior a R.
Si M y N son polinomios, se toman a = 0 y b = 0 ya que los polinomios y sus derivadas
son continuos en cualquier punto. En otros casos se escogen los valores de a y b
adecuados.
Ejemplo: Resolver ( ) ( ) 0 3 2 2 4 6
2 2 2 2
= + + + + dy y xy x dx y xy x
Ejemplo: Resolver ( ) ( ) 0 3 2 2 2 3
2 2 2
= + + + dy y x sen dx x ysen x
Ejemplo: Resolver 0
3
3 ln 2 2 3
2
=
|
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ dy
y
x dx
x
y
x
x x sen 2 cos
2
1
2
1
2
=
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1.4.2 Segundo mtodo de solucin.
El mtodo se ilustra con el ejemplo siguiente:
Ejemplo: Resolver ( ) ( ) 0 2 2 3
3
= + + dy y x dx xy x (1)

Se comprueba que la ecuacin diferencial sea exacta:


2
3x
x
N
y
M
=
c
c
=
c
c


Se concluye que la ecuacin diferencial es exacta. Por lo tanto su solucin es:

C f =
donde:
x y x M
x
f
6 3
2
= =
c
c
(2) y x N
y
f
2
3
+ = =
c
c
(3)

Se quiere determinar f de la ecuacin (2). Integrando respecto a x (manteniendo y cte.):

( )
}
+ = = y T x y x dx x y x f
2 3 2
3 ) 6 3 ( (4)
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( ) y T es la constante arbitraria usual de la integracin indefinida, la cual es ahora
necesariamente una funcin de y, hasta ahora desconocida. Para encontrar ( ) y T usamos
el hecho de que la funcin f de la ecuacin (4) tambin debe satisfacer a la ecuacin (3).

Derivando (4) respecto a y e igualando a (3):

( ) y x y T x 2
3 3
+ = + ( ) y y T 2 = (5)

Integrando (5): ( )
2
y y T =

Sustituyendo en (4):


2 2 3
3 y x y x f + =

Finalmente, la solucin es:

C y x y x = +
2 2 3
3
Ejemplo: Resolver ( ) ( ) 0 2 3 2 2
2 2 3
= + + dy x y x dx y xy x
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Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
Se dice que una ecuacin diferencial de cualquier orden es lineal cuando es de primer
grado respecto de la variable dependiente y sus derivadas.
Tipo general:

Q Py
dx
dy
= + (a) S Rx
dy
dx
= + (b)

donde P y Q son funciones de x solamente y R y S son funciones de y solamente.

La solucin de una ecuacin de este tipo es:


}
+
}
=
}
C dx Qe ye
Pdx Pdx
(a)
o

}
+
}
=
}
C dy Se xe
Rdy Rdy
(b)
Ejemplo: Resolver
3
2 x y
dx
dy
x = +
Ejemplo: Resolver y e xy
dy
dx
y
2
2 2 =
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1.5.1 Ecuaciones que se pueden reducir a forma lineal
La ecuacin de Bernoulli:


n
Qy Py
dx
dy
= + (a)
n
Sx Rx
dy
dx
= + (b)

se puede resolver efectuando la sustitucin:


}
=
Pdx
ye v
}
=
Pdx
ve y (a)


}
=
Rdy
xe v
}
=
Rdy
ve x (b)

con esta sustitucin se logra la separacin de variables.
Ejemplo: Resolver dx y xe xydx dy
x 3
2
2

= +
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Tarea 2

1) ( ) 0
3 3 2
= + dx y x dy xy y = 0 x = 1
2) ( ) ( ) 0 3 2
2 2 2 2
= + + dy x xy y x dx y xy x y
3) dx y x ydx xdy
2 2
+ =
4) ( ) ( ) 0 2 2 4 2 = + + + dy y x dx y x
5) ( ) ( ) 0 1 2 2 = + dy y dx y x
6) ( ) ( ) 0 2 2 5 2 4 = + + dy x y dx y x
7) ( ) ( ) 0 4 2
2
2 2
= + dy x dx y xy a
8) ( ) ( ) 0 2 2 2 cos 2 2 cos 2 2
2
= + + u u u u u d sen t t dt t sen
9) ( ) dx x ydx dy e
x 2 2
2 = +
10)
3 2
3 x y x
dx
dy
= +
11) dy y x ydy xdx
1 2
= +
12) dy y xdy ydx
6
4 = x = 4 y =1
13)
3 3
5 2 y x
x
y
dx
dy
=
14) dy y x dy
y
x
dx
2 2
2 2 = +
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1.6 Ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.
Tipos especiales de ecuaciones de 2 orden o ms.
Operadores: Notacin cmoda y rpida en la resolucin de ecuaciones diferenciales. D
es el smbolo (operador) que indica tomar la derivada con respecto a x.

Si u es funcin de x:

dx
du
Du = ,
2
2
2
dx
u d
u D = , ,
k
k
k
dx
u d
u D =

u u u D = = ) 1 (
0
( ) ( )
k
k
k
dx
u d
x f u D x f =
( )
2
2
3 2
3 2
24 6 4 4 4 x x x
dx
x d
x x xD = = =
( ) ( ) | | u
dx
du
dx
u d
u Du u D u D D 5 3 2 5 3 2 5 3 2
2
2
2 2
+ + = + + = + +
( ) ( ) ( )
( )
( )( ) 8 4 6 4 2 3 2 2
3
2 3 2
2
2
+ = + + = + + =
+
+ = + + x x x D
dx
x x d
D x x D D

Los operadores siguen las leyes del lgebra:

( )( ) 1 3 3 2
2 2
+ = + aD aD aD D a
( )( ) ( ) { }y ab D b a D y b D a D + + =
2

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1.6.1 Empleo de operadores para resolver una ecuacin diferencial
Ejemplo: Resolver ( ) 6 6 5
2
= + y D D

Factorizando:
( )( ) | | 6 2 3 = y D D

Realizando la sustitucin ( ) z y D = 3 se obtiene:

( ) 6 2 = z D o 6 2 = z
dx
dz


Esta ecuacin es lineal y se resuelve por el mtodo explicado anteriormente
obtenindose

x
e C z
2
1
3+ = :

Sustituyendo el valor de z:

( )
x
e C y D
2
1
3 3 + = o
x
e C y
dx
dy
2
1
3 3 + =

Se trata de nuevo de una ecuacin lineal. Resolviendo se obtiene finalmente:


x x
e C e C y
3
2
2
1
1 + =
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Ejemplo: Resolver: ( )( )( ) 0 = y a D a D a D
Ejemplo: Resolver ( )( ) x y D D 6 1 3 2 = + y = 7, Dy = 0, x = 0
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1.7 Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes
Teorema:
Si ( ) x Y y
1
= , ( ) x Y y
2
= , . . . , ( ) x Y y
n
= son soluciones de una ecuacin lineal
homognea,
( ) ( ) ( ) x Y C x Y C x Y C y
n n
+ + + = ...
2 2 1 1

es tambin una solucin
Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes:

( ) 0 ...
1
1
1 0
= + + + +

y a D a D a D a
n n
n n


En esta ecuacin la variable dependiente y todas sus derivadas son solo de primer grado
y la letra a representa constantes.
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La forma 0 = + ay Dy sugiere que
mx
Ce y = puede ser una solucin.

sustituyendo
mx
Ce y = ,
mx
mCe
dx
dy
= , . . . ,
mx k
k
k
Ce m
dx
y d
=

obtenemos:

( ) 0 ...
1
1
1 0
= + + + +

n n
n n mx
a m a m a m a Ce

la cual est satisfecha si la ecuacin caracterstica:

0 ...
1
1
1 0
= + + + +

n n
n n
a m a m a m a

Si
n
r r r ,..., ,
2 1
son races de la ecuacin caracterstica,


x r
e C y
1
1
= ,
x r
e C y
2
2
= , . . . ,
x r
n
n
e C y =
son soluciones.

De acuerdo al teorema:


x r
n
x r x r
n
e C e C e C y + + + = ...
2 1
2 1


es una solucin (siempre que no haya dos races iguales).
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Ejemplo: Resolver 0 3 2
2
2
3
3
= +
dx
dy
dx
y d
dx
y d

Ejemplo: Resolver ( ) 0 2 3
2
= + y D D
Ecuacin caracterstica con races mltiples:
Si la ecuacin caracterstica tiene races mltiples, por ejemplo:

( ) 0
3
= y a D ( )
ax
e x C x C C y
2
3 2 1
+ + =

Esto sugiere que la parte de la solucin correspondiente a una raz a de orden p de la
ecuacin caracterstica es:

( )
ax p
p
e x C x C x C C
1 2
3 2 1
...

+ + + +
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Ejemplo: Resolver ( ) ( ) ( ) 0 4 3 2
2 3
= + y D D D
Ejemplo: Resolver ( ) 0 2
3 4 5
= + y D D D
Ejemplo: Resolver ( ) 0 9 6
2 3
= + y D D D y=0, Dy=2, D
2
y=6, x=0.
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1.8 Ecuacin diferencial lineal no homognea con coeficientes constantes
La ecuacin diferencial lineal no homognea con coeficientes constantes tiene la forma:

( ) ) ( ...
1
1
1 0
x f y a D a D a D a
n n
n n
= + + + +

La solucin de esta ecuacin es:


P G
y y y + =

La solucin general,
G
y , se obtiene por el mtodo explicado en el punto anterior y la
solucin particular,
P
y , puede obtenerse por diversos mtodos. Aqu se presenta el
mtodo de coeficientes indeterminados.
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Ejemplo: Resolver ( )
x
e y D D
3 2
40 2 3 = + +

1. Obtencin de la solucin general
Para encontrar la solucin general se iguala a cero la ecuacin diferenecial (se hace
homognea) y se resuelve:
( ) 0 2 3
2
= + + y D D


x x
G
e C e C y
2
2 1

+ =
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2. Obtencin de la solucin particular
Para encontrar la solucin particular se supone primero una
P
y . La forma de esta
solucin depende de la forma del trmino o de los trminos que forman la f(x). En
general se supone un trmino semejante al que aparece en f(x) ms sus derivadas.

En este caso:

x
P
Ae y
3
=

Sustituyendo
P
y en la ecuacin original:

( )( ) ( )( )
x x x
e Ae Ae D D
3 3 3 2
40 2 9 9 2 3 = + + = + +
40 20 = A 2 = A


x
P
e y
3
2 =
Finalmente:


x x x
P G
e e C e C y y y
3 2
2 1
2 + + = + =


Ejemplo: Resolver: ( ) 14 8 2 3
2
+ = + + x y D D
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La siguiente tabla es un auxiliar para escoger el valor de
P
y .

Parte del miembro de la derecha
P
y correspondiente
x
e
5

x
Ae
5

sen2x, cos2x, o ambos Asen2x + Bcos2x
x
xe
2

x x
Be Axe
2 2
+
20 A
Polinomio de tercer grado
D Cx Bx Ax + + +
2 3

Trmino Trmino semejante mas derivadas

Ejemplo: Resolver ( ) x sen y D D 2 6
2
= +
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Tarea

1) ( ) 0 2 = Dy D
2) ( )( ) 12 4 3 = + y D D
3) ( )
x
e y D 2 1
2
= y=3, Dy=0, x=0
4) ( ) 0 5 4
3
= y D D
5) ( ) 0 3 4
2
= + + y D D
6) ( ) 0 4
3 5
= y D D
7) ( ) 0 4 4
2 3
= + y D D D y=1, Dy=2, D
2
y=8, x=0
8) ( )
x
e y D D
4 2
42 3 2 = +
9) ( ) x y D D cos 2
2 3
=
10) ( ) x y D D 12 2 6
2
= + y=3, Dy=7, x=0
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2. TRANSFORMADAS DE LAPLACE
CINVESTAV- Saltillo
2. TRANSFORMADAS DE LAPLACE

2.1 Introduccin y definiciones

Se originaron de la busca de un mtodo de clculo para resolver con mayor
facilidad las ecuaciones diferenciales, sobre todo problemas con
valores a la frontera involucrados en las ecuaciones diferenciales con
coeficientes constantes.
Definicin:
Si f(t) est definida para todos los valores de t en el intervalo t>0, y si p es un nmero
real tal que la integral de F(p) definida por

}

=
0
) ( ) ( dt t f e p F
pt

(1)
Converge para algunos valores finitos de p y todos los valores mayores, se dice que
F(p) es la transformada de Laplace de f(t).
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f es la funcin y F su transformada

) ( )} ( { p F t f T =
(2)
Otra nomenclatura comn:

L{ f(t)} = F(s)

Ejemplos del uso de la frmula (1):

Hallar la transformada de: f(t) =1
f(t) = t p>a
f(t) = e
at

f(t) = sen kt
Comprobar que
2
) (
p
a
at T =
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2.2 Algunas propiedades de la transformada de Laplace
La relacin (2) se expresa tambin:

) ( )} ( {
1
t f p F T =

Transformada inversa de F(p)

En la prctica, las transformadas y las transformadas inversas se obtienen por medio de
tablas que contienen funciones tipo y sus transformadas (ver Tabla 1).
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Tabla 1

Tabla 1
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Otras transformadas se pueden hallar empleando relaciones generales. Como las
transformadas son integrales, siguen las mismas leyes.

) ( ) ( )} ( { )} ( { )} ( ) ( { p bG p aF t g bT t f aT t bg t af T + = + = +
y tambin
) ( ) ( )} ( { )} ( { )} ( ) ( {
1 1 1
t bg t af p G bT p F aT p bG p aF T + = + = +



Ejemplos:


3
4 2
} { 4 } 1 { 2 } 4 2 {
3 3

+ = + = +
p p
e T T e T
t t



9
5
9
12
} 3 {cos 5 } 3 { 4 } 3 cos 5 3 4 {
2 2
+

+
= =
p p
t T t sen T t t sen T

t sen t
p
T
p
p
T
p p
p
T 4
2
3
4 cos 8
16
4
4
6
16
8
16
6
16
8
2
1
2
1
2 2
1
=
)
`

)
`

+
=
)
`

+



) 3 cos 3 3 (
54
7
3
6 ) 9 (
7
) 9 (
2 2 2 2
1
t t t sen t sen
t
p p
p
T + =
)
`

+
+
+

CINVESTAV- Saltillo
Ejercicios:
1) ) 1 {
3
t T +
2) } 3 4 3 5 { t Ch t Sh T
3) } 4 cos 3 4 {
2 2
t e t sen e T
t t

4)
)
`

a p p
T
7 5
7
1

5)
)
`

9
3
2
1
p
T
6)
)
`

+
+

25
5 5
2
1
p
p
T
CINVESTAV- Saltillo
2.3 Relaciones transformadas derivadas de otras dadas

Se emplean en la simplificacin de transformadas, en su derivacin,
en indicar mtodos abreviados para operar con transformadas,
etc. Se pueden deducir. La Tabla 2 presenta las principales de
ellas.
Tabla 2
CINVESTAV- Saltillo
Ejemplos. Emplee II o III de la Tabla 2 y la Tabla 1 para hallar:

senkt e
k p
k
T e
k a p
k
T
at at
=
)
`

+
=
)
`

+ +
2 2
1
2 2
1
) (



...
16 ) 3 (
2
16 ) 3 (
) 3 ( 5
16 ) 3 (
2 ) 3 ( 5
16 ) 3 (
13 5
2
1
2
1
2
1
2
1
=
)
`

+
+
)
`

+

=
)
`

+
+
=
)
`

+


p
T
p
p
T
p
p
T
p
p
T
Ejercicios:

1)
)
`

+

16 ) 2 (
2
1 2
p
p
T e
t

2)
)
`

+ +
+

2 2
1
) ( a m p
m p
T
3)
( )
)
`

+ +

49 5
21
2
1
p
T
CINVESTAV- Saltillo
Ejemplos: (aplicar frmula IV)


)
`

=
+
t T
p
p
7
4
cos
7
1
16 ) 7 (
7
2



)
`

=
+
t sen T
p 5
4
5
2
16 ) 5 (
8
2

Ejemplos: (aplicar frmula V)

{ }
2
1
) 1 (
1
p
t T
p dp
d
= =
|
|
.
|

\
|


{ }
3
2
2
2
) (
1
p
t T
p dp
d
= =
|
|
.
|

\
|


{ }
2 2 2 2 2
) (
2
) (
a p
ap
senat t T
a p
a
dp
d
+

= =
|
|
.
|

\
|
+

CINVESTAV- Saltillo
Ejemplos: (transformadas inversas de productos, frmula VI)

)
`

) (
) (
1
2
2
1
a p
p
b p
T
b p
p G

=
1
) (
2 2
) (
a p
p
p F
+
=

{ }
bt
e T
b p
p G =

=
1
) ( { } at T
a p
p
p F cos ) (
2 2
=
+
=

bt
e t g = ) (
) (
) (
t
t

=
t b
e t g at t f cos ) ( = t t a f cos ) ( =

Aplicando la frmula:

{ } ( )
}
+
+
= =

t
at t b
be at b asenat
b a
d a e p F p G T
0
2 2
) ( 1
cos
1
cos ) ( ) ( t t
t

Ejercicios:

1)
)
`

) 3 (
1 1
2
1
p p
T 2)
)
`

) 4 (
64 1
3
1
p p
T 3)
)
`

+
+ +

) 4 (
3 2
2 2
2
1
p p
p p
T
CINVESTAV- Saltillo
Ejemplos: (Transformadas de derivadas, frmula IX)

{ } ) 0 ( ... ) 0 ( ) 0 ( ) ( ) (
) 1 ( ) 1 ( 2 1 ) (
=
n n n n n
f f p f p p F p t f T
As
{ } ( ) ) 0 ( ) ( f p pF t Df T =
{ } ) 0 ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( ) (
2 ) 1 ( 2 2
Df pf p F p f pf p F p t f D T = =
Hallar y dados { }
1
1

=
p
Dy T , e y=5 cuando t=0
Designando T(y) por Y y empleando la frmula IX: (recordar que y = f(t))

{ }
1
1
5 ) 0 ( ) (

= = =
p
pY f p pF Dy T
) 1 (
1 5

+ =
p p p
Y
{ }
t t
e e
p p
T
p
T Y T y + = + =

+
)
`

= =

4 1 5
) 1 (
1 1
5
1 1 1

CINVESTAV- Saltillo
Hallar y en funcin de t si y=2, Dy=3 cuando t=0

{ }
2
1
2
2
+
= +
p
y Dy y D T
{ } { } { }
2
1
2 2 3 ) 2 ( 2
2 2
+
= + = +
p
Y pY p Y p y T Dy T y D T

( ) ) 1 ( 2
1
) 1 )( 2 (
1 ) 2 ( 2
) 2 )( 2 (
1
2
5 2
2 2 2
+
+
+
+ +
=
+ +
+
+
+
=
p p p p
p
p p p p p
p
Y
{ }
)
`

+
+
+
+

= =

2
1 1
) 2 )( 1 (
1
) 2 )( 1 (
1
1
2
p p p p p
T Y T y
( )
}
+ = + + =

t
t t t t t t t
e e te d e e e e e y
0
2 2 2 2
9
22
9
4
3
1
3
1
2 t t
t t

Ejercicios:

1) { }
2
1
6 5
2
+
= +
p
y Dy y D T y=0, Dy=-2 cuando t=0
2) { }
p
Dy y D T
3
3
= + y=0, Dy=0, D
2
y=5 cuando t=0
CINVESTAV- Saltillo
2.4 Resolucin de ecuaciones diferenciales mediante transformadas.
Resolver la ecuacin
t
e y Dy = + con la condicin y=3 cuando t=0.
1 transformar ambos lados de la igualdad
{ } { }
t
e T y Dy T = +

1
1
3

= +
p
Y pY
2 Despejar Y y aplicar la transformada inversa a ambos lados de la igualdad

) 1 (
3
) 1 )( 1 (
1
+
+
+
=
p p p
Y
{ }
t t t t t
e e e e e
p
T
p p
T Y T y

+ = + =
)
`

+
+
)
`

+
= =
2
5
2
1
3 ) (
2
1
1
3
) 1 )( 1 (
1
1 1 1

CINVESTAV- Saltillo
Resolver la ecuacin
t
e y Dy y D 6 3 2
2
= con la condicin y=1, Dy=3 cuando t=0.

1
6
3 2 2 3
2

= +
p
Y pY p Y p

) 1 )( 1 )( 3 (
6
+
=
p p p
Y

t t t
e e e y

+ =
4
3
2
3
4
7
3

Ejercicios:
1)
}
+ = +
t
t ydt y Dy
0
5 5 3 2 y=2 cuando t=0
2) ( ) 0 3 2
2
= + y D D y=0, Dy=8 cuando t=0
3)
t
e Dy y D 2
2
= + y=5, Dy=-1 cuando t=0
CINVESTAV- Saltillo
Ejemplos: Resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales

Hallar la solucin x(t) y y(t) de
2 = + + y Dy x Dx x=0, Dx=2, y=1 cuando t=0
t Dy Dx x D cos
2
= +
Aplicando transformadas y factorizando:

p
Y pY X pX
2
1 = + +
p
Y p X p
2
1 ) 1 ( ) 1 ( + = + +

1
1 2
2
2
+
= +
p
p
pY pX X p ( )
1
1
2
2
+
+ = + +
p
p
pY X p p
Resolviendo el sistema para X y Y:

1
1 1
2 2
+
+ =
p p
X
2 2
1
1 p p
p
Y +
+
=
Aplicando transformada inversa:
{ } sent t
p
T
p
T X T x + =
)
`

+
+
)
`

= =

1
1 1
2
1
2
1 1

{ } t t
p
T
p
p
T Y T y cos
1
1
2
1
2
1 1
+ =
)
`

+
)
`

+
= =


CINVESTAV- Saltillo
Ejercicios: Hallar la solucin x(t) y y(t) en cada sistema.
1) 3 = + Dy x x=1, y=0 cuando t=0
t y Dx 2 =
2) 2 = t Dy x x=0, y=2 cuando t=0
t y Dx 2 1+ = +
3) 0
2
= Dy x D x=1, Dx=1, y=1 cuando t=0
1 = + Dy x
2.5 Resolucin de una fraccin en fracciones simples

Se pueden obtener las transformadas inversas de algunas funciones de
p expresndolas en funcin de fracciones simples y hallando
despus la suma de las transformadas inversas de estas fracciones.
Ejemplo: fracciones con factores lineales no repetidos en el denominador

( )( )( ) 1 2 3 1 2 3
1 7

+
+
+

=
+

p
C
p
B
p
A
p p p
p
siempre que
1 , 2 , 3 = p
CINVESTAV- Saltillo
( )( )( ) ( )( )( ) 1 2 3
) 2 )( 3 ( ) 1 )( 3 ( ) 1 )( 2 (
1 2 3 1 2 3
1 7
+
+ + + +
=

+
+
+

=
+

p p p
p p C p p B p p A
p
C
p
B
p
A
p p p
p
( )( )( )
( )
( )( )( ) 1 2 3
) 6 3 2 ( ) 4 (
1 2 3
1 7
2
+
+ + + + +
=
+

p p p
C B A C B A p C B A p
p p p
p
0 = + + C B A
7 4 = C B A
1 6 3 2 = + C B A
( )( )( ) 1
1
2
1
3
2
1 2 3
1 7

=
+

p p p p p p
p
MTODO 1

Igualando trminos semejantes:



Resolviendo el sistema:
A = 2, B = -1, C = -1


CINVESTAV- Saltillo
MTODO 2
Para hallar A se multiplica la expresin por (p - 3) (denominador asociado con A) y se
hace que 3 p en el resultado, obteniendo como lmite: A = 2

Para hallar B se multiplica la expresin por (p + 2) (denominador asociado con B) y se
hace que 2 p en el resultado, obteniendo como lmite: B = -1

Para hallar C se multiplica la expresin por (p - 1) (denominador asociado con C) y se
hace que 1 p en el resultado, obteniendo como lmite: C = -1

( )( )( ) 1
1
2
1
3
2
1 2 3
1 7

=
+

p p p p p p
p

Una vez encontradas las fracciones simples, se puede obtener la transformada inversa:
( )( )( )
t t t
e e e
p
T
p
T
p
T
p p p
p
T =
)
`

)
`

)
`

=
)
`

+

2 3 1 1 1 1
2
1
1
2
1
3
2
1 2 3
1 7

CINVESTAV- Saltillo
Ejercicios:
1)
)
`

) 2 )( 1 (
2
2
1
p p p
p
T
2)
)
`

+ +
+

) 3 2 )( 2 (
1
1
p p
p
T
3)
t
e y y D
3 2
10 4 = y=5, Dy=0 cuando t=0

CINVESTAV- Saltillo
Ejemplo: fracciones con factores mltiples en el denominador:

( ) 2 1 ) 1 ( ) 1 ( ) 2 ( 1
3 2
2 3 3

=

+
p
E
p
C
p
B
p
A
p p
p

MTODO 1
El mtodo es similar al explicado en el ejemplo anterior. Se obtiene:
A = -5, B = 7, C = -7, E = 7

( ) 2
7
1
7
) 1 (
7
) 1 (
5
) 2 ( 1
3 2
2 3 3

=

+
p p p p p p
p

CINVESTAV- Saltillo
MTODO 2
Para hallar A se multiplica la expresin por (p - 1)
3
(denominador asociado con A) y se
hace que 1 p en el resultado, obteniendo como lmite: A = -5

( )
2
1
) 1 ( ) 1 (
) 2 (
3 2
3
2

+ + + =

+
p
p E
p C p B A
p
p


Para hallar B y C se deriva la expresin anterior dos veces:


( )
( )
( )
( ) ( )
( )
2
2
2
2
5 2 1
1 2
2
2
2
3 2

+ + =

+
p
p p
E p C B
p p
p



( )
( ) ( )
( )( )
( )
3
2
2 3
2
14 10 2 1
2
2
4
2
3 2 2

+
+ =

+
p
p p p
E C
p p
p



De la primera se obtiene B haciendo que 1 p en el resultado, obteniendo como lmite:
B = 7. De la segunda se obtiene C haciendo que 1 p en el resultado, obteniendo
como lmite: C = -7

( ) 2
7
1
7
) 1 (
7
) 1 (
5
) 2 ( 1
3 2
2 3 3

=

+
p p p p p p
p

CINVESTAV- Saltillo
Ejercicios:
1)
( )( )
)
`

+
+

4
2
1
2 1
22 5
p p
p p
T
2)
( )
)
`

2 3
2
1
2
16 4
p p
p
T
CINVESTAV- Saltillo
Ejemplo: fracciones con factores cuadrticos en el denominador:
( ) 5 2 5 2
11
2 2
2
+ +
+
+ =
+ +
+
p p
C Bp
p
A
p p p
p

MTODO 1
El mtodo es similar al explicado en los ejemplos anteriores. Se obtiene:
A = 11/5, B = -6/5, C = -22/5

( ) 5 2
5
22
5
6
1
5
11
5 2 5 2
11
2 2 2
2
+ +

+ =
+ +
+
+ =
+ +
+
p p
p
p p p
C Bp
p
A
p p p
p

Ejercicios:

1)
)
`

8 4
6
2
1
p p
p
T
2)
( )
)

2
2
2
1
1 p
p
T
CINVESTAV- Saltillo
3. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
CINVESTAV- Saltillo
3.1 Introduccin

Las ecuaciones entre derivadas parciales estn indicadas para realizar
cualquier investigacin seria en la que intervengan mas de dos
variables.


3.2 Solucin de una ecuacin entre derivadas parciales

Una solucin, o integral, de una ecuacin entre derivadas parciales es una
relacin, sin derivadas, entre las variables que satisface la ecuacin.
En su forma general aparecen una o mas funciones arbitrarias.
Ejemplo:
Comprobar que: 6
2 2
+ + = y a ax z (1)
Es una solucin de:
2
2
|
.
|

\
|
c
c
=
c
c
x
z
y
y
z
(2)
Solucin: Derivando (1) parcialmente con respecto a x y a y:
a
x
z
=
c
c
y a
y
z
2
2 =
c
c
(3)
Sustituyendo (3) en (2), se obtiene la identidad:
y a y a
2 2
2 2 =
CINVESTAV- Saltillo
Ejemplo:
Comprobar que: ( ) ( ) x ct x ct y + + = (1)
Es una solucin de:
2
2
2
2
2
x
y
c
t
y
c
c
=
c
c
(2)
Donde , son constantes arbitrarias.

Solucin: utilizando la notacin siguiente, por ser mas conveniente:

( )

' =
x ct d
d

( )

' ' =

2
2
x ct d
d


( )

' =
+ x ct d
d

( )

' ' =
+
2
2
x ct d
d

Derivando parcialmente (1) se tiene:
' + ' =
c
c
c c
t
y
' + ' =
c
c
x
y

' ' + ' ' =
c
c
2 2
2
2
c c
t
y
' ' + ' ' =
c
c
2
2
x
y
(3)

Sustituyendo (3) en (2) se obtiene:

' ' + ' ' = ' ' + ' '
2 2 2 2
c c c c
CINVESTAV- Saltillo
Ejemplo:
Hallar la ecuacin diferencial cuya solucin sea: ( ) 0 ,
3 3 2 2
= y x z x (1)
Donde es una funcin arbitraria.

Solucin:
Se considera a z como una funcin de x y y definida por (1) y se hace:
u z x =
2 2
v y x =
3 3


Derivando (1) primero respecto a x y luego respecto a y:
( ) 0 3 2 2
2
=
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c

c
c
x
v x
z
z x
u

(2)
( ) 0 3 2
2
=
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
y
v y
z
z
u

(3)

Igualando
v
z
u
z
c
c
c
c
de (2) a la de (3) y simplificando:

2 2 2
xy
x
z
y
y
z
x z =
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

CINVESTAV- Saltillo
Ejercicios:

Sea
2
2 2
2
2
, , , ,
y
z
t
y x
z
s
x
z
r
y
z
q
x
z
p
c
c
=
c c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=

Compruebe que cada ecuacin de la izquierda es una solucin de la ecuacin entre
derivadas parciales que est a su derecha.
1) b y x a az + + =
2
1 = pq
2) ( ) ( ) y y x y x az + + =
3
6 xy ar =
3) ( ) xy
x
y
z +
|
.
|

\
|
= px qy t y r x =
2 2

Deducir la ecuacin que tenga como solucin.
4) ( ) y x z + =
5) ( ) y x z y + =
6) ( ) ( ) z x y + =
CINVESTAV- Saltillo
1.3 Ecuaciones fcilmente integrables

Algunas ecuaciones entre derivadas parciales se pueden resolver
directamente despus de una simple inspeccin.
Ejemplo:
y x
x
z
+ =
c
c
2

( )
} }
+ + = + = y xy
x
dx y dx x z
3
3
2

es una funcin arbitraria. Se opera como si y fuese una constante.
CINVESTAV- Saltillo
Ejemplo:
xy p ys 4 = + xy
x
z
y x
z
y 4
2
=
c
c
+
c c
c
xy p
y
p
y 4 = +
c
c

La tercera ecuacin es una ecuacin lineal ordinaria de primer grado en p e y si x se
considera constante.
Resolviendo:
( ) x xy py + =
2
2
Sustituyendo p
( ) x xy y
x
z
+ =
c
c
2
2
Integrando (considerando y como constante):
( ) ( ) ( )
} }
+ + =
(

+ = = y x
y
y x dx x
y
xy dz z
1
2
1 1
2
CINVESTAV- Saltillo
Ejemplo:
2 2
xy z y r =
2 2
2
2
xy z y
x
z
=
c
c

Integrando, considerando y constante y empleando funciones de y como constantes de
integracin:
( ) ( ) x e y e y z
xy xy
+ =

2 1

Estos ejemplos indican que muchas ecuaciones entre derivadas
parciales se pueden integrar empleando mtodos de resolucin de
ecuaciones diferenciales ordinarias.

Debe resaltarse que la constante de integracin consiste en una
funcin arbitraria de la variable que se considera constante durante
la integracin.
Ejercicios:
1)
2 2
3 y x
x
z
+ =
c
c

2)
y x
e e q t + =
3) xy r p = +
4)
2
8 4 y z r =
CINVESTAV- Saltillo
1.4 Ecuaciones de la forma Pp + Qq = R
Se emplea:
. , , ,
2
etc u
y x
u
u
y
u
u
x
u
xy y x
=
c c
c
=
c
c
=
c
c

Teorema
Si ( ) , , , a z y x u = ( ) b z y x v = , , son dos integrales independientes de las ecuaciones
diferenciales ordinarias

( ) ( ) ( ) z y x R
dz
z y x Q
dy
z y x P
dx
, , , , , ,
= =
Entonces
( ) 0 , = v u o bien ( ) u v =
Es una solucin general de
R Qq Pp = +
CINVESTAV- Saltillo
Ejemplo:
Resolver ( ) ( ) y x q z x p z y + = + + + ( ) ( ) y x
y
z
z x
x
z
z y + =
c
c
+ +
c
c
+
Solucin: el primer paso es encontrar dos integrales de:


( ) ( ) ( ) z y x R
dz
z y x Q
dy
z y x P
dx
, , , , , ,
= =
y x
dz
z x
dy
z y
dx
+
=
+
=
+

Segn las propiedades de las proporciones:


( ) ( ) z x
dz dx
y x
dy dx
z y x
dz dy dx


=


=
+ +
+ +
2 2 2

Dos integrales de lo anterior son:
Primera: ( ) ( )
1
ln 2 ln C y x z y x = + + + ( )( )
1
2
C y x z y x = + +
Segunda ( ) ( )
2
ln ln C z x y x =
z x
y x
C

=
2


Luego, la solucin buscada es:
( )( ) 0 ,
2
=
(

+ +
z x
y x
y x z y x

o bien ( ) ( )( ) | |
2
y x z y x z x y x + + =
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Ejemplo:
Resolver 0 2 2 2 = + +
x xy xx
z x yz xz

Solucin: p z
x
=
x p yp xp
y x
2 2 2 = x p
y
p
y
x
p
x 2 2 2 =
c
c

c
c

El primer paso es hallar dos integrales de

x p
dp
y
dy
x
dx
2 2 2
=

=
( ) p x
dp dx
x p
dp
y
dy
x
dx
2 2
2
2 2 2 +
+
=

=

=

Primera:
y
dy
x
dx

=
2

} }

=
y
dy
x
dx
2
1
ln 2 ln C y x = +
2
1
xy C =

Segunda:
p x
dp dx
x
dx
+
+
=
2
2
1
2
0
2
2
=
+
+
+
} }
p x
dp dx
x
dx


( )
2
2 ln ln C p x x = + + ( )( ) p x x C 2
2
+ = px x C 2
2
2
+ =

De aqu:
| | 0 2 ,
2 2
= + x xp xy o bien ( )
2 2
2 xy x xp = +
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Considerando la segunda ecuacin:
( )
2 2
2 xy x
x
z
x + =
c
c
( )
2
2
1
2
xy
x
x
x
z
+ =
c
c

Integrando y considerando y como constante:

( ) ( ) ( )
}
+ + = + = y xy
x
dx y xy
xy
x
z
2
2
1
2
2 2
2
2
4 2
1
4


Aqu, ( )
2
1
xy , que est definida por ( ) ( )
2
2
2
2
1
xy
xy
xy
(

= ' , es una funcin arbitraria

Ejercicios:

1) z q p = +
2) y zq xp = +
3) axy q y p x = +
2 2

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1.5 Obtencin de soluciones particulares que satisfacen condiciones dadas
La solucin de la ecuacin diferencial
( ) ( ) ( ) z y x R z y x Q z y x P , , , , , , = +
queda generalmente determinada especificando que satisfaga dos ecuaciones
( ) 0 , ,
1
= z y x I ( ) 0 , ,
2
= z y x I
Si u = a y v = b representan dos soluciones independientes de la ecuacin diferencial, se
puede obtener la solucin particular que se busca resolviendo tres de las ecuaciones
u(x, y, z) = a , v(x, y, z) = b , I
1
(x, y, z) = 0 , I
2
(x, y, z) = 0
para x, y, z en funcin de a y b, sustituyendo estos valores en la cuarta ecuacin y
reemplazando despus a por u(x, y, z) y v por v(x, y, z) en el resultado.
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Ejemplo:
Hallar la solucin de z yq xp = + (1)
Que representa una superficie por 3 = + y x , 18
2 2 2
= + + z y x (2)

Solucin:
Dos soluciones particulares de (1), halladas mediante
z
dz
y
dy
x
dx
= = (3)
Son az x = bz y = (4)

Resolviendo (4) y la primera ecuacin de (2) para x, y y z se obtiene:

b a
z
+
=
3

6
3
+
=
a
a
x
b a
b
y
+
=
3
(5)

Sustituyendo x, y y z en la segunda ecuacin de (2) por sus valores de (5):

( )
18
) 1 ( 9
2
2 2
=
+
+ +
b a
b a
(6)

Sustituyendo a y b por sus valores segn (4) en (6) y simplificando:

2 2 2
4 z xy y x = + +
Ejercicio:
1) Hallar la solucin de
z yq xp = +
Que representa una superficie que pasa por la curva
4
2 2
= y x , 16
2 2
= + z y
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1.6 Separacin de variables
El procedimiento considerado aplica solamente a ecuaciones lineales entre derivadas
parciales, esto es, ecuaciones lineales en una variable dependiente y sus derivadas
parciales con respecto a las variables independientes. As:
( ) ( ) ( ) ( ) y x E z y x C z y x B z y x A
yy xy xx
, , , , = + +
Es una ecuacin en x, y, z lineal en z.
Si ( ) y x f z
i i
, = son soluciones,
n n
f c f c f c z + + + = ...
2 2 1 1
es una solucin.
Ejemplo:
Resolver 0 4 = +
yy xx
z z (1)

Solucin:
Supngase que la solucin tiene la forma XY z = (2)
Donde X es una funcin solo de x y Y es una funcin solo de y.
Haciendo
X
dx
dX

= , X
dx
X d

=
2
2
, Y
dy
dY

= , Y
dy
Y d

=
2
2
, etc. (3)
Y sustituyendo z de (2) en (1)
0 4 = + X Y Y X

(4)
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Dividiendo por XY
0 4 = +
Y
Y
X
X

(5)
Relacin que solo se satisface si un trmino es una constante y el otro tiene un valor
negativo de dicha constante. Designando la constante por k:
kX X =

kY Y =

4 (6)
Las soluciones de estas relaciones para k>0 seran:
Primera relacin:
0
2
2
= kX
dx
X d
( ) 0
2
= X k D ( )( ) 0 = + X k D k D

x k x k
e a e a X
2 1
+ =

(7)
Segunda relacin:
0 4
2
2
= + kY
dy
Y d
( ) 0 4
2
= + Y k D 0
2
1
2
1
=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
i k D i k D
( ) ( ) y k a y k sen a Y
2
1
4 2
1
3
cos + = (7)
z definido por (2) y (7) satisface a (1) siendo k cualquier valor.
Por lo tanto:

| | | | { }

+ + + = =

k k
k k
x k
k k
x k
k k
y k d y k sen c e y k b y k sen a e Y X z
2
1
2
1
2
1
2
1
cos cos
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Ejercicios:
1) 0 = +
yy xx
z z
2) 0 3 = + z z z
y x

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1.7 Ecuaciones parablicas, hiperblicas y elpticas
Las ecuaciones entre derivadas parciales de segundo orden son de gran importancia.
Sea una ecuacin diferencial de la forma
( )
y x yy xy xx
z z z y x f cz bz az , , , , = + + (1)
Donde a, b, c representan funciones continuas y f representa una funcin polinmica de
las variables indicadas. La ecuacin (1) se denomina:
Hiperblica si 0 4
2
> ac b
Parablica si 0 4
2
= ac b
Elptica si 0 4
2
< ac b
Se deducen unas formas sencillas de la ecuacin (1) llamadas cannicas y se
ejemplifican. Para hacer una transformacin, se calculan c o | o , , , , y F, empleando:

2 2
y y x x
cu u bu au + + = o
2 2
y y x x
cv v bv av + + = (2)

y y x y y x x x
v cu v u v u b v au 2 ) ( + + + = | (3)

yy xy xx
cu bu au + + = o
yy xy xx
cv bv av + + = c (4)
Y se sustituyen en
( )
v u v u vv uv uu
z z z v u F z z z z z , , , , = + + + + c o | o (5)
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1.7.1 Caso hiperblico
Para obtener las formas cannicas, se hallan generalmente las races y de
0
2
= + + c br ar (6)
Y se toma
=
y
x
u
u
=
y
x
v
v
(7)

Como =
1
r y =
2
r satisfacen (6),
y
x
y
x
v
v
u
u
, satisfacen las relaciones 0 , 0 = = o de
(2) y (5) se reduce a la forma cannica:
( )
v u uv
z z z v u z , , , , | =
Donde
v u
z z F c o =
Para obtener expresiones definidas para u y v, considrense las curvas caractersticas,
2 1
, C v C u = = , y que para stas

dx
dy
u
u
y
x
=
dx
dy
v
v
y
x

O sea, si y son las races de (6), las soluciones
0 = +
dx
dy
0 = +
dx
dy
(8)
Pueden se tomadas como u y v.
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Ejemplo:

x yy xy xx
z x z x xz z
1 2
6

= + (a)
Aqu a = 1, b = x, C = 6x
2
y, de (a):
0 6
2 2
= + x xr r con races x r 2
1
= , x r 3
2
=

Sustituyendo en (8) e integrando

0 = +
dx
dy
0 2 = + x
dx
dy

1
2
C x y = +
2
x y u + = (b)
0 = +
dx
dy
0 3 = x
dx
dy

2
2
2
3
C x y =
2
2
3
x y v = (b)

Obsrvese que el miembro de la derecha de (a) es:
( ) ( )
v u v u x v x u x
z z xz xz x v z u z x z x 3 2 3 2
1 1 1
= = + =

(c)
(Recordar que:
x v y x u x
v z z u z z = = , )

Sustituyendo los valores (b) en (2), (3) y (4):

0 = = o ,
2
25x = | ,
u
z 2 = o ,
v
z 3 = c (d)

Sustituyendo estos valores en (5):

v u v u uv
z z z z z x 3 2 3 2 25
2
= + de donde 0 =
uv
z

De 0 =
uv
z se deduce fcilmente
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
3
2
x y x y v u z + + = + =
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1.7.2 Caso parablico
Para el caso parablico, se tiene 0 4
2
= ac b . Luego 0
2
= + + c br ar tiene sus races
iguales, , . Del mismo modo que en el caso hiperblico, se tiene:
0
2
= = +
a
b
dx
dy
dx
dy
(e)
Y se obtiene como su solucin
1
C u = . Cuando se emplea este valor de u en (2) y (3) se
ve que 0 = o y que ocurre tambin 0 = | , independientemente de la eleccin de v. Por
tanto, en el caso parablico (5) se reduce, mediante la sustitucin deducida en (e), a la
forma cannica:
( )
v u vv
z z z v u z , , , , =

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Ejemplo:
Considerar la ecuacin: 0 4 4
2
= +
yy xy xx
z x xz z (f)
2
4 , 4 , 1 x c x b a = = =
0 4 4
2 2
= + x xr r ( )( ) 0 2 2 = x r x r x r x r 2 , 2
2 1
= =
As
0 = +
dx
dy
0 2 = + x
dx
dy
0 2 = + xdx dy C x y = +
2

De forma que se hace la sustitucin:

2
x y u + = x v = (h)

Donde x v = , una simple sustitucin, se emplear cuando se pueda tomar
arbitrariamente v.
Empleando (h) junto con (2), (3), (4), (5) y (6) se obtiene de (f):
0 2 = +
u vv
z z (i)
Ecuacin que se puede resolver por separacin de variables, obteniendo:


( )
( )
( )

+ =
+ =
+
k
k k
x y k
k
k k
ku
x k c x k sen c e
v k c v k sen c e z
cos
cos
4 3
2 /
2 1
2 /
2
(j)
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1.7.3 Caso elptico
Como 0 4
2
< ac b las races de c br ar + + tendrn la forma i .
Por tanto, la sustitucin correspondiente basada en
i
u
u
y
x
+ = i
v
v
y
x
=
Es semejante al caso hiperblico, pero la solucin entraa funciones imaginarias. En
consecuencia, se deducen las funciones u y v basadas en:

0 = + + i
dx
dy
0 = + i
dx
dy


Y se hace despus el cambio de variables
( ) v u u + =
2
1
1
( ) v u
i
v =
2
1

Esto lleva a la forma cannica
( )
v u vv uu
z z z v u z z , , , , = +
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Ejemplo
Considere la ecuacin 0
2
= + +
y yy xx
yz z y z (k)

La ecuacin 0
2 2
= + y r tiene las races iy r = . Se deduce de
0 = + = + + i
dx
dy
i
dx
dy
0 = = + i
dx
dy
i
dx
dy

La funcin
( ) isenx x y ye u
ix
+ = = cos ( ) isenx x y v = cos
Se hace el cambio de variables:
( ) x y v u u cos
2
1
1
= + = ( ) ysenx v u
i
v = =
2
1
(l)
Procediendo a sustituir (l) en (k) mediante (6), (2), (3) y (4) se obtiene

( ) 0
1 1 1 1
2
= +
v v u u
z z y
Resolviendo por el mtodo de separacin de variables y sustituyendo u
1
y v
1
por sus
valores, resulta:
( ) ( ) | |( )

+ + =
k
ysenx k
k
ysenx k
k k k
e c e c x y k c x y k sen c z
4 3 2 1
cos cos cos
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