Se define momento angular de una partcula

respecto de del punto O, como el producto vectorial del vector

posicin r por el vector momento lineal mv.

L=rmv



Tenemos que en un sistema inercial la ecuacin de
movimiento es:


Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo
describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad
que es proporcional al radio de la circunferencia que describen.

vi=wr
Donde:

es la velocidad angular del slido.
es el tensor de inercia del cuerpo.
Ahora bien, normalmente para un slido rgido el tensor de inercia, depende del
tiempo y por tanto en el sistema inercial generalmente no existe un anlogo de la segunda ley
de Newton, y a menos que el cuerpo gire alrededor de uno de los eje principales de inercia
sucede que:




Donde es la aceleracin angular del cuerpo. Por eso resulta ms til plantear las ecuaciones de
movimiento en un sistema no inercial formado por los ejes principales de inercia del slido, as
se logra que, aunque entonces es necesario contar con las fuerzas de inercia:





Que resulta ser una ecuacin no lineal en la velocidad angular.


El momento angular de un conjunto de partculas es la suma de los
momentos angulares de cada una:


La variacin temporal es:


El trmino de derecha es la suma de todos los momentos producidos por todas las
fuerzas que actan sobre las partculas. Una parte de esas fuerzas puede ser de origen
externo al conjunto de partculas. Otra parte puede ser fuerzas entre partculas. Pero cada
fuerza entre partculas tiene su reaccin que es igual pero de direccin opuesta y
colineal. Eso quiere decir que los momentos producidos por cada una de las fuerzas de
un par accin-reaccin son iguales y de signo contrario y que su suma se anula. Es decir,
la suma de todos los momentos de origen interno es cero y no puede hacer cambiar el
valor del momento angular del conjunto. Solo quedan los momentos externos:

El momento angular de un sistema de partculas se conserva en ausencia de momentos
externos. Esta afirmacin es vlida para cualquier conjunto de partculas: desde ncleos
atmicos hasta grupos de galaxias.

En mecnica newtoniana, el momento angular de una partcula o
masa puntual con respecto a un punto O del espacio se define como
el momento de su cantidad de movimiento P con respecto a ese
punto. Normalmente se designa mediante el smbolo L. Siendo r el
vector que une el punto O con la posicin de la masa puntual, ser
El vector es perpendicular al plano que contiene y , en la direccin
indicada por la regla del producto vectorial o regla de la mano derecha y su
mdulo o intensidad es:
esto es, el producto del mdulo del momento lineal por su brazo ( en el
dibujo), definido ste como la distancia del punto respecto al que se toma el
momento a la recta que contiene la velocidad de la partcula.

Derivemos el momento angular con respecto al
tiempo:
El primero de los parntesis es cero ya que la derivada de con respecto al
tiempo no es otra cosa que la velocidad y, como el vector velocidad es
paralelo al vector cantidad de movimiento P , el producto vectorial es cero.
En cuanto al segundo parntesis, tenemos:
Donde a es la aceleracin de la partcula, de modo que , es la
fuerza que acta sobre ella. Puesto que el producto vectorial de r por la
fuerza es el momento o momento dinmico aplicado a la masa, tenemos
As, la derivada temporal del momento angular es igual al momento dinmico
que acta sobre la partcula. Hay que destacar que en esta expresin ambos
momentos, L y M debern estar referidos al mismo punto O.

Las partculas del slido describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una
velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia
que describen La energa cintica total es la suma de las energas cinticas de
cada una de las partculas. Esta suma se
puede expresar de forma simple en trminos del momento de inercia y la velocidad angular
de rotacin.
vi=wRi.

Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas
exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del
sistema. Supongamos un sistema
formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la
fuerza que ejerce la partcula 2,F12 . Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior
F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1,F21.
El girscopo o giroscopio es un dispositivo mecnico que sirve para medir, mantener o
cambiar la orientacin en el espacio de algn aparato o vehculo.
Est formado esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que gira alrededor
del eje de dicha simetra. Cuando el girscopo se somete a un momento de fuerza que
tiende a cambiar la orientacin de su eje de rotacin, tiene un comportamiento
aparentemente paradjico, ya que cambia de orientacin (o experimenta un momento
angular en todo caso, si est restringido) girando respecto de un tercer eje,
perpendicular tanto a aquel respecto del cual se lo ha empujado a girar, como a su eje
de rotacin inicial. Si est montado sobre un soporte de Cardano que minimiza
cualquier momento angular externo, o si simplemente gira libre en el espacio, el
girscopo conserva la orientacin de su eje de rotacin ante fuerzas externas que
tiendan a desviarlo mejor que un objeto no giratorio; se desva mucho menos, y en una
direccin diferente.
Presenta, por tanto, dos propiedades fundamentales: la inercia giroscpica o "rigidez en
el espacio" y la precesin, que es la inclinacin del eje en ngulo recto ante cualquier
fuerza que tienda a cambiar el plano de rotacin. Estas propiedades se manifiestan a
todos los cuerpos en rotacin, incluida la Tierra. El trmino girscopo se aplica
generalmente a objetos esfricos o en forma de disco montados sobre un eje, de forma
que puedan girar libremente en cualquier direccin; estos instrumentos se emplean para
demostrar las propiedades anteriores, para indicar movimientos en el espacio, o para
producirlos.
ste fenmeno fsico, el efecto giroscpico, puede observarse fcil y cotidianamente
en peonzas, o monedas lanzadas a rodar, por ejemplo, aunque por supuesto, cualquier
objeto giratorio funciona en cierto modo, como girscopo. El giro en vuelo impartido
por el jugador a un baln de rugby, o el de una bala disparada desde un arma de nima
rayada para estabilizar su trayectoria son ejemplos de aplicacin del efecto.
Conservacin del momento angular

I 1 =1 12 32 2 +2(2 5 60.2 2 +60.5 2 ) 1 =1202 60 =4rad/s
I 2 =1 12 32 2 +2(2 5 60.2 2 +61 2 )
I 1 1 =I 2 2 2 =1.27rad/s

Variacin de la energa cintica

E k1 =1 2 I 1 2 1 =330.99J
E k2 =1 2 I 2 2 2 =105.20J
Solucin
Dos esferas iguales de masas 6 kg y 20 cm de radio estn montadas como se indica en la figura,
y pueden deslizar a lo largo de una varilla delgada de 3 kg de masa y 2 m de longitud. El
conjunto gira libremente con una velocidad angular de 120 rpm respecto a un eje vertical que
pasa por el centro del sistema.

Inicialmente los centros de las esferas se encuentran fijos a 0.5 m del eje de giro. Se sueltan las
esferas y las esferas deslizan por la barra hasta que salen por los extremos. Calcular:

La velocidad angular de rotacin cuando los centros de las esferas se encuentran en los
extremos de la varilla.
Hallar la energa cintica del sistema en los dos casos.

Problema 1
Dos nios de 25 kg de masa cada uno estn situados en el borde de un disco de 2.6 m de
dimetro y 10 kg de masa. El disco gira a razn de 5 rpm respecto del eje perpendicular al
disco y que pasa por su centro.

Cul ser la velocidad angular del conjunto si cada nio se desplaza 60 cm hacia el centro
del disco?.

Calcular la variacin de energa cintica de rotacin del sistema, y explica la causa del
incremento de energa.
Problema 2
Conservacin del momento angular

I 1 =1 2 101.3 2 +2(251.3 2 )
1 =52 60 = 6 rad/s
I 2 =1 2 101.3 2 +2(250.7 2 )
I 1 1 =I 2 2 2 =1.48rad/s

Variacin de la energa cintica
E=E k2 E k1 =1 2 I 2 2 2 1 2 I 1 2 1 =
27.2J
La fuerza sobre un nio para que describa un
movimiento circular de radio r es F=m
2
r,
cuando la plataforma gira con velocidad angular
. El trabajo de la fuerza F cuando el nio pasa
de la posicin inicial (en el borde) a la posicin
final (hacia el centro) incrementa la energa
cintica de rotacin.
Solucin
Un nio de 25 kg est agachado sobre la tabla de un columpio desviado 30 de la vertical. La
distancia entre el punto de suspensin y el c.m. del nio es 2 m.

Calcular la velocidad angular
1
con la que llega a la posicin de equilibrio.

En esta posicin, el nio se levanta rpidamente quedndose de pi sobre el columpio, con lo que
eleva su centro de masa 30 cm. Como consecuencia su velocidad angular se incrementa. Calcular
la velocidad angular
2
,

Calcula la mxima desviacin , del nio cuando est de pi sobre el columpio.

Cunto vale la tensin de la cuerda cuando pasa por la posicin /2?.

Problema 3
Conservacin de la energa
259.8(22cos30)=1 2 25v 2 1
v 1 =2.29m/s
1 =1.15rad/s
Conservacin del momento
angular
252 2 1 =251.7 2 2
2 =1.60rad/s
Conservacin de la
energa
1 2 25(1.7 2 ) 2 =259.
8(1.71.7cos)
=38.6
Tensin de la cuerda
para /2
La velocidad de la
partcula para /2
1 2 25(1.7 2 ) 2 =1 2 25v 2 3 +259.8(1.71.7
cos 2 ) v 3 =2.32m/s

Las fuerzas sobre la partcula son:

La tensin, T

El peso, mg

Dinmica del movimiento circular uniforme

T259.8cos 2 =25v 2 3 1.7 T=310.6N
Solucin
Un cubo de madera de 2 kg y 20 cm de arista, que descansa sobre una superficie horizontal sin
friccin, est sujeto a una barra rgida de longitud 2 m y masa 300 g fijada a la superficie por un
extremo en el punto O y por el otro al centro del cubo. Una bala de masa 50 g y velocidad 200m/s
se incrusta en el cubo a la altura de su centro de masa (en la direccin perpendicular al cubo, tal
como se muestra en la figura)

Cul es la velocidad angular del sistema despus del choque?.

Se conserva la energa en esta colisin?.

Momentos de inercia respecto de un eje que pasa por el cm del cubo:I=1 6 ma 2 y de la varilla
I=1 12 mL 2
Problema 4
Conservacin del momento angular
Momento angular de la partcula respecto de un eje que pasa por O.
L=mvd
Momento angular del slido en rotacin alrededor de un eje que pasa por O
L=I
Igualamos el momento angular inicial al final
0.052002=(I cubo +I varilla +I bala ) 0.052002=((1 6 20.2 2 +22 2 )+(1 12 0.32 2 +0.31
2 )+0.052 2 ) =2.32rad/s
Energa inicial y final
E ki =1 2 0.05200 2 =1000J E kf =1 2 I O 2 =23.22J
Solucin
Un disco de masa 10 kg y radio 0.5 m est en reposo y puede girar en torno a un eje perpendicular
al disco y que pasa por su centro. En la periferia del disco hay un dispositivo de masa despreciable,
que permite lanzar un objeto de 200 g a una velocidad de 20 m/s, en la direccin y sentido indicado
en la figura. Calcular:
La velocidad angular del disco despus del disparo
El sentido en que gira.
La variacin de energa
Problema 5
El momento angular de la partcula es
L=rmv
Su mdulo es L=rmvsin60=mvd=0.2 20 0.5 sin60
d es el brazo del momento lineal
La direccin es perpendicular al plano de la pantalla y sentido hacia dentro
L 1 =3
Momento angular del disco
L 2 =I=(1 2 100.5 2 )=5 4
Aplicamos el principio de conservacin del momento angular.
El momento angular inicial es cero
El momento angular final es la suma del momento angular del disco y de la partcula que se
lanza.
3 +5 4 =0 =43 5 rad/s
Variacin de energa
E=E k2 E k1 =1 2 I 2 +1 2 mv 2 =41.2J
Solucin
Obtener la frmula del momento de inercia de una puerta de masa M, altura b y anchura a,
respecto a un eje que pase a lo largo de su lado b.
Una puerta de masa M, se encuentra en reposo y es golpeada por una bola de masilla de masa
m, tal como se muestra en la figura. La velocidad de la bola de masilla es v, y su direccin
inicial es horizontal, formando un ngulo con la normal a la cara de la puerta, impactando a
una distancia D del eje de la misma. Despus de la colisin la bola se queda pegada a la
puerta. Obtener:
La expresin de la velocidad de la puerta despus de la colisin.
La variacin de energa cintica del sistema (puerta ms bola de masilla).
Datos m = 1.1 kg, M = 35 kg, a = 73 cm, b = 190 cm, D = 62 cm, = 22, v = 27 m/s.
Problema 6
rea del elemento diferencial bdx. Masa dm
contenida en dicho elemento
dm=M ab bdx=M a dx I=x 2 dm= 0 a x 2
M a dx=1 3 Ma 2
Momento angular inicial de la bola
L
i
=mvD cos

Momento angular final de la puerta y la bola pegada
L f =(1 3 Ma 2 +mD 2 )

Aplicamos el principio de conservacin del
momento angular
L i =L f =mvDcos 1 3 Ma 2 +mD 2 =2.5
7rad/s

Variacin de energa
E=E kf E ki =1 2 (1 3 Ma 2 +mD 2 ) 2 1 2
mv 2 =379J
Solucin
Una bala de 100 g que lleva una velocidad horizontal de 50 m/s choca con el centro del cilindro de
un pndulo. Despus del choque la bala se mueve con una velocidad de 40 m/s. El pndulo gira
alrededor de O y est formado por una varilla delgada de 200 g de masa y 20 cm de longitud, y un
cilindro de 500 g de masa y 5 cm de radio.

Calcular el ngulo mximo que gira el pndulo como consecuencia del choque y la energa perdida
en el mismo.
Problema 7
Momento de inercia del pndulo respecto de un eje que pasa por
el extremo de la varilla.
I O =(1 12 0.20.2 2 +0.20.1 2 )+(1 2 0.50.05 2 +0.50.25 2 )=0
.034kgm 2
Principio de conservacin del momento angular
0.1 50 0.25=I
O
+0.1 40 0.25, =7.24 rad/s
Posicin del centro de masa respecto del extremo O de la varilla
x c =0.20.1+0.50.25 0.2+0.5 =0.21m
Principio de conservacin de la energa. La energa cintica de
rotacin del pndulo se transforma en energa potencial de su c.m.
0.79.8(x c x c cos)=1 2 I O 2 =68.7
Energa perdida en el choque
E=1 2 I O 2 +1 2 0.140 2 1 2 0.150 2 =44.09J
Solucin

un cuerpo que gira, como la rueda de la bicicleta, crea fuerzas centrfugas que dificultan en
cambio de posicin del eje ( por eso la bicicleta se mantiene vertical) ese es el movimiento
giroscpico, es como el de rotacin porque ambos se efectan sobre el eje; pero el de traslacin
implica un cambio de posicin del objeto en un plano esa es la diferencia.
Es un dispositivo mecnico formado esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin
que gira alrededor de su eje de simetra.

El plano orbital de la Luna est inclinado con respecto al plano ecuatorial de la Tierra. Eso
significa que durante algn tiempo la Luna estar por encima del Ecuador terrestre y el resto por
debajo. Esto a su vez provoca un efecto conocido como Efecto Giroscpico, difcil de explicar y
entender, pero vamos a hacer un intento por explicarlo.
Imaginemos una bola viajando por el espacio. Su movimiento ser rectilneo y uniforme (MRU),
sin sufrir ninguna modificacin en su direccin ni en su velocidad.
Imaginemos que, en un momento determinado, le aplicamos una fuerza lateral, un pequeo
empujn. La bola cambiar su direccin y, segn la direccin de la fuerza aplicada, podr cambiar
tambin su velocidad, pero una vez alejado de la fuerza que la alter, la bola seguir su camino de
nuevo en MRU, aunque en una direccin y a una velocidad distintas a las originales.