Prof. Ing. Javier Hernndez V.

MAQUINARIA
Y
TRANSPORTE MINERO
1. INTRODUCCION
La actividad minera es un negocio y como tal debe ser orientada
hacia el objetivo de que esta resulte en una actividad eficiente y
rentable para los inversionistas, con responsabilidad y en armona con
el medio ambiente y el medio social en el que se desarrolla.

Actualmente en la minera se vive un ambiente caracterizado por la
mecanizacin, la automatizacin, la eficiencia, la alta productividad, el
bajo consumo de energa, el diseo ergonmico y particularmente por
la seguridad; emplendose en esta diversidad de costosas maquinarias
para el arranque, sostenimiento, carguo, transporte y descarga de
materiales; por lo que es preciso alcanzar las producciones fijadas a fin
de amortizar las inversiones efectuadas. D e aqu la necesidad de la
correcta eleccin y uso de la maquinaria para la obtencin de los bajos
costos de operacin a travs de altos rendimientos.
2.1. Definicin: Es el conjunto de mquinas que intervienen en la explotacin de
un yacimiento metlico o no metlico. Son el elemento indispensable para la
extraccin de la riqueza mineral; sin estos sera imposible la extraccin econmica
del depsito, sea este una tcnica a cielo abierto o subterrneo.

2.2. Desarrollo histrico:
Hacia los aos 1800, los EEUU fueron los primeros en desarrollar innovaciones
para ahorra mano de obra, primero en la agricultura y luego en la construccin,
orientando estas actividades hacia la mecanizacin. En el Reino Unido y en
Europa se hallaban en considerable atraso en ambos sectores, probablemente
debido a la abundancia de mano de obra y a la menor escala de las obras a
realizar, lo que llev a una dilucin del mpetu hacia una mayor productividad.
El mejoramiento en el diseo de maquinas y la especializacin de los equipos
de movimiento de tierras esencialmente como funcin de la distancia de acarreo,
hizo aparecer la niveladora, el raspador, el buldozer, la compactadora, el cargador
y el tractor agrcola.
Este proceso se dio ms o menos alrededor de los aos 1880 hasta el final de la
primera guerra mundial. Ya en esta poca estas maquinarias haban adquirido su
silueta familiar.
2. MAQUINARIA MINERA
3. CLASIFICACION DE LAS MAQUINARIAS
SEGN TIPO DE MINERIA
3.1. TIPOS DE MINERIA

3.1.1. Minera subterrnea.-
Llamada tambin minera de socavn. Es aquella que se realiza
por debajo de la superficie terrestre a travs de labores
subterrneas, desarrollando un ciclo tpico de operacin:
perforacin voladura - acarreo y transporte, con el uso de
maquinarias de bajo perfil, manual, mecanizada y automatizada.
Es realizada cuando las zonas mineralizadas (vetas o cuerpos de
mineral econmico) son agostas y profundas, por lo que se requiere
de evaluaciones tcnicas y econmicas que justifiquen la apertura
de socavones, galeras, tneles, piques, etc. para habilitar su
extraccin.

Minera Subterrnea Convencional.-
Es un sistema de minera con vas, rieles o lnea de cauville sobre
las cuales se desplazan equipos con ruedas guiadas. Generalmente,
estos equipos son de dimensiones pequeas.
La caracterstica unidireccional de la va, no permite el paso de
dos equipos al mismo tiempo, lo que produce demoras en el tiempo
y necesidad de espacio para permitir un mayor flujo de la
produccin.
Comnmente se desplazan sobre los rieles equipos de transporte
(locomotoras, carros mineros, plataformas) y carguo (palas
neumticas, etc.)
Minera Subterrnea Mecanizada.
Es un sistema de minera sin rieles, conocido como Trackless
Minig donde la mecanizacin y automatizacin es factible debido a
que el costo de operacin decrece con el incremento de la
productividad, permitiendo soportar los crecientes aumentos en los
costos de materiales y mano de obra.
El sistema TracKless se refiere a la aplicacin de equipos
mecanizados de bajo perfil que se movilizan sobre llantas, los cuales
estn especialmente diseados para su uso en minera subterrnea.
La minera Trackless fue impulsada en el Canada a principios de
los aos 1960, motivada por la necesidad de incrementar la
productividad y, por la escasez extrema de la mano de obra minera.

3.1.2. Minera a Cielo Abierto.
Es la que se realiza arrancando el mineral en la superficie de
la tierra cuando el yacimiento aflora o se encuentra prxima a ella.
Es por eso que se necesita que el espesor o recubrimiento no sea
demasiado grande y que la potencia del depsito sea la suficiente
para compensar los gastos de removido del estril.
Este tipo de minera utiliza equipos de gran capacidad.
Entre los trabajos en superficie tenemos:
- Open Pits (Tajos abiertos)
- Canteras
- Aluviales o Placeres: Generalmente son de oro, tungsteno y
titanio. Ejemplo: Lavaderos de Sandia en Puno y de Pallasca en
Ancash y del rio Madre de Dios.



4.1. EQUIPOS DE PERFORACIN.-
Todo sistema de perforacin cuenta con los siguientes componentes
operativos:

1. Fuente o Mquina.
E s la que origina la energa para accionar el sistema de perforacin. Las
fuentes de energa pueden ser motores elctricos, Diesel o cualquier mquina
que origine la energa necesaria para el movimiento del sistema.

2. Transmisor.
Es el componente cuya funcin es la transmitir la energa hacia
la penetracin o rotura de rocas, as como tambin canalizar por su
interior el agua y aire comprimido necesarios para la limpieza del
taladro y el enfriamiento del elemento de corte. En el sistema de
perforacin reciben el nombre de barrenos, barras, varillas, etc.
4. EQUIPOS PARA MINADO SUBTERRNEO
3. El Aplicador.
Es el componente que ocasiona la penetracin y va en contacto directo con el
terreno. Puede se r de pastillas o de botones.
En el sistema de perforacin el aplicador recibe el nombre de broca, trpano,
conos de corte, etc.
4.2. PERFORACIN SUBTERRNEA.-
Dentro de la minera subterrnea existen dos sistemas de perforacin; la
Perforacin Subterrnea Convencional y la Perforacin Subterrnea
Mecanizada, siendo el principio fundamental de una perforadora (manual y
mecnica) el golpe y giro. L a sucesin de golpes y giros forman la rotacin y
percusin, estos al ser impactados en el terreno forman el llamado taladro.
Perforacin Subterrnea Convencional.
El Sistema de Perforacin Convencional conocido como Perforacin Manual,
es el sistema de perforacin ms clsico (perforacin neumtica), percusin-
rotacin, utilizado por lo general en obras de pequea escala debido
principalmente a la facilidad en la instalacin de la mquina perforadora y a
los requerimientos mnimos de energa para su funcionamiento (compresor).
En este tipo de perforacin se usan equipos ligeros operados por perforistas,
donde principalmente por dimensiones, no es posible usar otras mquinas o no
se justifica econmicamente su empleo. Ejemplo: Mquinas perforadoras tipo
jack leg, stoper, pick hammer, etc.

CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS DE PERFORACIN SUBTERRNEA.-
Estas se clasifican por su tamao y peso en las sgtes. Clases:

Perforadoras de Tamao Normal o Ligeras : Sistema Convencional.
Son las perforadoras de percusin rotacin que usan como fuente
principal de energa al aire comprimido para la realizacin de taladros
pequeos (25 50 mm). Se dividen en los siguientes tipos:

1.- Perforadoras Tipo Jack Leg.
Llamadas tuneleras o socavoneras. Tienen una pata o empujador neumtico
que sirve para sostener la perforadora y proporcionar comodidad de
manipulacin al perforista.Se utiliza para perforaciones horizontales e inclinadas.

Se clasifican por el dimetro del pistn en:
Ligeras o livianas : Menores de 65 mm de dimetro
Medianas: De 70 a 80 mm de dimetro.
Pesadas: Mayores de 85 mm de dimetro.

2.- Perforadoras Tipo Jack Hammer.
Se caracterizan por que son exclusivas para perforacin descendente. No
tienen pie de avance o pata neumtica. Su aplicacin es para taladros de
voladura y para trabajos de demolicin.

Se clasifican por su peso en:
Muy ligeras: 15 a 20 kg
Ligeras: 21 a 26 kg. ( Atlas Copco RH 656 : 22 kg.)
Medianas : 27 32 kg (IR MX 60 rompe pavimentos 29 kg)
Pesadas: 33 kg a mayores de 33 kg. (IR MX 90 40 kg).

Una mquina jack leg sin pie de avance puede convertirse en una Jack Hammer.


3.- Perforadoras Tipo Stoper.
Estas mquinas se caracterizan por que son un cuerpo solidario, pie de
avance o empujador neumtico y la mquina. En el argot minero reciben
el nombre de Torpedo, perforadoras de realce o chimeneras y, son
usadas para perforaciones verticales hacia arriba.

Estas mquinas Stoper se clasifican por su peso en:
Livianas: Menores de 34 kg.
Medianas: 35 39 kg.
Pesadas : De 40 kg a ms.

Partes Principales de una mquina Perforadora.
Toda mquina perforadora consta de tres partes principales:
El Frontal, cilindro y cabezal. Estas tres partes estn unidas
entre si a travs de dos pernos alargados a los que se les
conoce con el nombre de tirantes y estn asegurados, por sus
correspondientes tuercas.

A.- El FRONTAL : Consta de las sgtes. partes:
Bocina : Tiene por objeto sostener la espiga del barreno y
hacerlo girar dentro del taladro.
Grampa : Sujeta al barreno y ayuda a sacarlo cuando se termina
la perforacin.
Martillo : Pieza que se encuentra en el interior; y sirve para
golpear la espiga del barreno.
Orejas: Lugar donde se ajustan las tuercas de los tirantes.









B.- CILINDRO : Es la parte ms alargada de la mquina y
consta de las sgtes. partes:
Dos Guas Laterales: Donde se asientan los tirantes.
Hueco Exhalador de Aire: Por aqu sale el aire, despus de
haber hecho trabajar la mquina.
Mecanismo de Golpe y Giro: Se encuentra en el interior del
cilindro y es la pieza ms costosa de la mquina.

C.- CABEZAL: Constituida por las sgtes. partes:
Conductos de Entrada de Agua y Aire: Sirven para el ingreso
del aire y agua, y en su interior estn provistos de un cedazo.
..
Vlvulas de Mando: Sirven para poner en funcionamiento
a la mquina o simplemente para solplar.
Aguja de Agua: Introduce el agua a la mquina por el
extremo libre de la cabeza y va asegurada por un tapn
de rosca.
Cabeza de los Tirantes:
Empuadura:

D.- Pie de Avance o Pata Neumtica:
Es una pieza mecnica constituida por un cilindro, con
un pistn o mbolo en su interior, la misma que al llenarse
de aire con una determinada presin, expulsa al pistn o
mbolo.
Esta pieza se caracteriza por que en la stoper forma
parte de la mquina, mientras que en las mquinas tipo
jack leg va junto a ella, pero como pieza independiente
. Que ayuda a sostener a la mquina.
ACCESORIOS DE LOS EQUIPOS DE PERFORACIN.
Existe una diversidad de accesorios de perforacin,
dentro de los cuales tenemos: Barrenos, brocas,
mangueras y lubricadores.
BARRENOS .-
Son los elementos que transmiten la energa de la
mquina hacia el aplicador o Broca. Estn
confeccionados de acero de alta resistencia a la fatiga, a
la flexin y el desgaste. Estos pueden ser:
- Barrenos Integrales
- Barrenos con brocas Desmontables
- Barrenos Extensibles



BARRENOS INTEGRALES.-
Llamados tambin Barrenos de Tamao Fijo, son aquellos cuya
broca y vstago forman una sola pieza. Generalmente son de forma
hexagonal y estn ordenados en series, donde el dimetro del
inserto disminuye conforme aumenta la longitud del barreno.
Los barrenos tipo cincel son los ms usados y de fcil afilado.
Bajo circunstancias normales resultan bastante econmicos para los
trabajos de perforacin; llegado a su desgaste final, previa
preparacin estos son adaptados para el uso con brocas
descartables.
En el mercado nacional existen diversas marcas con
dimensiones estandar, siendo las ms comunes, la Coromant,
Fagersta, Vulcano y otras.
En un sistema de perforacin convencional, un juego de


barrenos est constituido por el Patero, el Seguidor y el
pasador, los mismos que tienen las sgtes. Medidas:
Nombre del Barreno Longitud Dimt Mx. Dimt Mnimo
Patero 2 pies 40 mm 30 mm
Seguidores 5 pies 39 mm 29 mm
Pasador 8 pies 38 mm 28 mm.

Partes de un Barreno Integral.-
El barreno integral consta de las sgtes. Partes:
Broca: Es el elemento de corte que contiene al inserto de
carburo de tungsteno que es una pastilla de forma de
cincel adherida en una ranura hecha en el extremo
recallado de la varilla de acero hexagonal.
La pastilla es de un metal muy duro y resistente al
desgaste, siendo una mezcla de carburo de tungsteno y


cobalto, sinterizados.
Vstago: Es la varilla o barra en si.
Collarn o Collar: Es el anillo que sirve para mantener el
barreno juntamente con la grampa, en una posicin dentro
de la bocina de la mquina, a fin de que el golpe o la
carrera del martillo no vari.
Espiga: Es la parte del barreno que entra en la bocina de
la mquina, cuyo extremo llamado Culatin recibe los
golpes del martillo. Tiene una longitud de 4 .
Culatin: Es la parte del barreno que recibe los golpes del
martillo. Esta superficie de contacto siempre debe ser
circular, plana y perpendicular al eje del barreno con los
bordes achaflanados y el hueco avellanado de 11/32 de
dimetro para facilitar la entrada de la aguja de agua de la
mquina perforadora.

Orificio para la Inyeccin del agua: Es la ranura u orificio
de barrido por donde desemboca el canal interior del
vstago.
Canal Interior del Vstago: Es el conductor por el cual
fluye el agua hacia el interior del taladro.
BARRENOS CON BROCAS DESMONTABLES.
Son aquellos cuya broca y vstago son elementos
independientes. Se caracterizan por que cada vez que se
gastan las brocas, estas son reemplazadas por otras.
Tienen las mismas partes que un barreno integral, con la
diferencia que su parte inferior est adaptada para colocar
y desechar la broca correspondiente. El hueco para la
salida de agua se halla al centro de la broca , que tiene
cuatro filos cortantes en cruz o en X.

BARRENOS EXTENSIBLES.
Llamados tambin barrenos roscados. Son utilizados en
mquinas perforadoras livianas para la ubicacin de vetas
y control de pilares a partir de labores angostas (sist.
convencional) y, en mquinas pesadas para la perforacin
de taladros de produccin (taladros largos).
Se acoplan unos a otros ya que presentan extremos
roscados. El acople se realiza a travs de los manguitos o
coplas formando una sarta de barras para perforar taladros
largos. En este caso la broca, la barra y en muchos casos
la espiga son cambiables separadamente.
En el mercado tenemos diferentes tipos de barras:
barras integral roscadas (hexagonal) y, barras de
extensin o de acople (seccin redonda).




BROCAS (Sist. Convencional).
Es la parte del barreno que hace contacto con la roca
para desintegrarla. Se utilizan de diversos tipos y, entre las
ms comunes tenemos a las brocas integrales y las
brocas desmontables. En la minera convencional la broca
desmontable no tiene rosca y se conecta al barreno por
presin, mientras en la minera mecanizada las brocas
desmontables tienen rosca y se conectan a travs de sta
al barreno y, son de mayor dimetro.
La parte de la broca que est en contacto con la roca
est conformada por metal duro en forma de insertos o
botones. Entre algunos dimetros de brocas desmontables
tenemos: Barreno Dimetro
Patero 38 mm
Seguidor 35 mm
Pasador 32 mm
LUBRICADOR (Chanchera).
Son envases especiales que tienen un compartimiento
de entrada y salida donde se aloja el lubricante (aceite).
Estos van conectados a la manguera de aire para el buen
funcionamiento y lubricacin de la mquina perforadora.
Vienen en forma de botella y en forma redondeada, con
tapas para el llenado de aceite y proveen que no ingrese
suciedad al depsito.
En su interior est provista de mbolos que racionan el
aire y el aceite que consume la mquina cuando est en
trabajo. Algunos lubricadores son automticos, que cuando
se termina el contenido de aceite, se bloquea el pase del
aire comprimido.
Por lo general estos lubricadores estn a una distancia
no mayor de 15 pies de la mquina perforadora, ya que a
a mayor distancia no se lubrica bien. Tienen una capacidad de un litro.
Una mala lubricacin nos trae como consecuencia:
- Desgaste excesivo de la mquina perforadora
- Recalentamiento de piezas vitales
- Oxidacin.
Entre las marcas de lubricantes ms usadas tenemos a Texaco, Mobil oil y
Petroper etc.
Partes de un Lubricador:
- Carcasa
- Acoplamiento de garras
- Tubo del paso de aire
- Tornillo regulador de aceite
- Conducto de purga de aire
- Tapn.
Otros implementos: Niples, ajustes pequeos, mangueras, vlvulas.
Todos estos llamados conexiones, van conectados a la manguera.
4.2. EQUIPOS DE CARGUIO Y/O LIMPIEZA (Min. Conv.)
PALAS CARGADORAS SOBRE VAS.-
Llamadas comnmente Palas Neumticas Tipo
Oscilante. Son de distintos tamaos y estn montadas
sobre vas o rieles, restringiendo su uso a nivel del piso;
tienen dos motores (aletas y pistones) impulsados por aire,
uno para la traccin o el recorrido y otro para la cubeta o
cucharn.
Estas palas cargadoras son de volteo posterior y estn
diseadas para usarlas con carros mineros tirados por
locomotoras. El operador est parado sobre una
plataforma durante su operacin y, se deber contar con el
ancho y altura suficiente para que la cuchara o cubeta no
impacte en el alza al momento del carguo.
Estas palas se operan por medio de dos palancas, .
una palanca que gobierna la traccin o recorrido y la
otra que gobierna la elevacin o bajada de la cubeta o
cuchara, adems de los osciladores mecnicos para mover
la cuchara hacia los lados. Esta ltima caracterstica est
gobernada al mover la palanca de recorrido en al direccin
deseada de oscilacin. Su cuerpo giratorio puede girar en
un ngulo de 30 a 40 respecto al eje longitudinal
Su uso es bastante conocido en la pequea minera
para el desarrollo de galeras, cruceros, ensanches, etc.
Pero tambin son de bastante utilidad en algunos mtodos
de explotacin como el de realce por subniveles y otros.
Su dimensionamiento est en funcin a las
caractersticas de las labores donde va a operar, a la
capacidad del carro a cargar y principalmente a los
requerimientos de los programas de produccin.


Partes Principales.
Entre estas tenemos a las sgtes.:
A. El Carretn.
- Motor de traccin
- Engranajes
- Rodmenes
- Parachoques
B. El Bastidor Giratorio.
- Motor vertedor
- Tambor de cadena
- Palanca de mando
C. La Cuna con la Cuchara.
- Cuchara
- Cuna para la cuchara
- Cables y resortes


Las palas Cargadoras sobre vas tienen una velocidad de
desplazamiento de aproximadamente 90 m/min; y una velocidad de
remolque, con los motores desembragados de 60 m/min, en trochas
de 460 a 900 mm (18 a 36 pulg.)
Entre las marcas de palas ms conocidas en el mercado,
tenemos a las sgtes.:



MARCA MODELOS
Eimco 12B, 21, 22, 25
Atlas Copco LM 36 H, LM 56 H, LM 70 H,
LM 250 H


Caractersticas Tcnicas de las Palas Atlas Copco
TIPO LM 36 H LM 56H LM 70 H LM 250 H
Capac. Cuchar (m
3
/pie
3
)

Motor Traccin (Kw/hp)

Motor cuchara (Kw/hp)

Veloc. Marcha (m/min)

Ancho de va (pulg.)

Consumo aire (pie
3
/min)

Capac. Carga (m
3
/hr)

Peso (kg)

Cap. Carro Minero
(m
3
/pie
3
)

Peso de la va (lb/yd)

Altura galera (m)

Ancho galera (m)
0.14 / 5

6.4 / 8.7

7.2 / 9.8

60

18 - 36

210

35

1900 / 2050

1.3 1.8
46 - 64

28

2.16

1.71
0.26 / 9.2

9.9 / 13.4

18.4 / 25

60

18 / 36

280

60

2950 / 3150

2.0 - 2.7
70 - 95

37

2.39

1.79
0.40 / 14.1

9.9 / 13.4

13.3 / 18

60

24/36

355

85

4300/4525

3.5 - 4.0
124 - 140

50

2.82

2.19
0.60 / 21

18.4 / 25

18.4 / 25

60

24/36

425

120

7100/7350

5.0 - 5.6
177 - 190

60

3.20

2.29
Metodos de Perforacin
Mtodos de Perforacin
Metodos dePerforacin
PIT VIPER 271 - Atlas Copco
DML Ingersoll Rand
L8 Atlas Copco
Dimetros de perforacin
10 5/8 (Produccin)
9 7/8 (Procedimiento)
7 7/8 (Precorte Vertical)
5 - 6 (Precorte Inclinado)
Equipos de Perforacin
Para conseguir una voladura eficiente la perforacin es tan importante como la
seleccin del explosivo, por lo que este trabajo debe efectuarse con buen criterio y
cuidado.

Lamentablemente, la supervisin de la correcta operacin de perforacin an no es
adecuadamente realizada en muchas minas, lo que permite que ocurran deficiencias en
la calidad del trabajo (taladros desviados, ms espaciados, de longitud irregular, etc.)
que determinan prdidas de eficiencia de la energa explosiva disponible.

Normalmente la calidad de los taladros a ser perforados est determinada por cuatro
condiciones: dimetro, longitud, rectitud, posicionamiento y estabilidad.
Condiciones de Perforacin