MQUINAS ELTRICAS

Mquina de Corrente Contnua - GERADOR DC

Os geradores de corrente contnua so mquinas
cc/dc usadas como geradores. importante
lembrar que no existe diferena entre o gerador e
o motor, exceto pela direo do fluxo de potncia.


ESTUDAREMOS NESSA SEO OS VRIOS TIPOS DE
MQUINAS CC UTILIZADAS COMO GERADOR.





































MQUINAS ELTRICAS

Existem cinco tipos de geradores cc (corrente
contnua) que so classificados de acordo com a
maneira pela qual o fluxo de campo produzido:

1.) Gerador de excitao separada: nesse tipo, o
fluxo de campo produzido por uma fonte de
potncia separada independente do prprio do
gerador;

2.) Gerador shunt: o fluxo de campo produzido
atravs da conexo do circuito de campo
diretamente aos terminais do gerador;





































3.) Gerador srie: O fluxo de campo produzido
pela conexo do circuito de campo em srie com
a armadura do gerador;

4.) Gerador composto cumulativo: ambos campos
shunt e srie esto presentes e seus efeitos so
aditivos;

5.) Gerador composto diferencial: ambos campos
srie e shunt esto presentes e seus so subtrativos.





































Circuito equivalente de um gerador cc








O circuito de armadura por uma fonte ideal e por
um resistor. Esta representao o circuito
equivalente do circuito do rotor.

A queda de tenso nas escovas representada
por uma bateria em oposio ao fluxo de corrente
na mquina.








































O enrolamento de campo responsvel pela
produo do fluxo magntico no gerador
representado por um indutor L
f
e por um resistor R
f
.

Existe poucas variaes e simplificaes do circuito
equivalente bsico.

OBS: A queda de tenso nas escovas corresponde
a uma pequena frao da tenso gerada na
mquina.

Em alguns casos, esse valor pode ser desprezado.














































Em algumas situaes, a resistncia interna do
enrolamento de campo associada com a
resistncia externa (controle da corrente de
campo) e a resistncia total chamada de R
F
.

A curva de magnetizao de um gerador cc

A tenso interna gerada E
A
de um gerador cc
dada por:



velocidade de rotao
fluxo produzido pelo enrolamento de campo
K constante que depende de aspectos
construtivos

















































K
A
E

Um esboo da curva de magnetizao de um
gerador cc mostrada abaixo:




















































Um esboo da curva de magnetizao de um
gerador cc mostrada abaixo, porm trata-se de
uma curva mostrando a tenso em funo do fluxo
magntico:






















































A corrente de campo no gerador produz uma
fora magnetomotriz dada por:




A fora magnetomotriz produz um fluxo na
mquina de acordo com a sua curva de
magnetizao.

Como a tenso interna gerada depende do fluxo
magntico, mais comum traar um grfico da
tenso interna versus a corrente de campo.

Observa-se que trata-se de uma relao no-
linear.






















































F F
F N I
mm


Gerador com excitao independente

Sabemos que uma forma de classificar os
geradores cc est baseada no modo pelo qual o
enrolamento de campo excitado.

O objetivo da excitao do enrolamento de
campo estabelecer um valor de fluxo magntico
para produo da tenso conforme frmula da
tenso . Constata-se a partir da frmula
que para uma dada velocidade de rotao, a
tenso interna gerada depende diretamente do
fluxo.






















































K
A
E

Gerador com excitao independente









Com base na figura pode-se verificar que neste
gerador, a corrente de campo fornecida por
uma fonte de tenso cc externa.


























































Gerador com excitao independente


ATENO A NOMENCLATURA

A tenso (V
T
) a tenso de sada medida nos
terminais do gerador.

A corrente I
L
representa a corrente fluindo na linha
conectada aos terminais do gerador.

A tenso E
A
a tenso interna gerada no
enrolamento de armadura localizado no rotor.



































































Gerador com excitao independente


Caractersticas terminais do gerador

A caracterstica terminal um grfico das
quantidades de sada entre si.

Para o gerador cc, as quantidades de sada so: a
tenso terminal e a corrente de linha. Trata-se de
um grfico da tenso terminal versus corrente de
linha.


































































Gerador com excitao independente

Caractersticas terminais do gerador








Obs: importante observar que a caracterstica
terminal no sempre precisa.



































































Gerador com excitao independente

Nos geradores sem enrolamento de compensao,
um aumento da corrente de armadura causa um
aumento na reao de armadura (fluxo produzido
pela corrente no circuito do rotor).

Esta reao de armadura responsvel pelo
enfraquecimento do fluxo principal da mquina.

Com o decrscimo do fluxo, ocorre a reduo da
tenso interna. Nesse caso, estamos considerando
que a velocidade da mquina primria
constante ( constante).

































































Gerador com excitao independente

Controle da tenso terminal

A tenso terminal de um gerador de excitao
separada pode ser controlada pela mudana da
tenso interna gerada E
A
.

As possibilidades de controle da tenso do gerador
so:

1. Mudana na velocidade de rotao: Se
aumenta ento E
A
:
E
A
=K
































































Gerador com excitao independente

Controle da tenso terminal

Como consequncia, a tenso terminal tambm
aumenta.

V
T
= E
A
R
A
I
A

2. Variando a corrente de campo: Se a resistncia
que controla a corrente de campo (R
F
) for
reduzida, a corrente de campo aumenta,
aumentando tambm o valor do fluxo . Se o fluxo
aumenta ento:
E
A
=K

































































Gerador com excitao independente

Controle da tenso terminal

Em muitas aplicaes a velocidade da mquina
primria mantida constante e o controle da
tenso terminal realizado atravs da variao da
corrente de campo.




































































Gerador com excitao independente

Exerccio:

Um gerador com excitao independente com
enrolamentos de compensao possui as seguintes
especificaes: 172 kW, 430 V, 400 A e 1800 rpm.
Esta mquina possui as seguintes caractersticas:

R
A
= 0.05 R
F
= 20 V
F
=430 V N
F
= 1000
espiras/polo

R
adj
= 0 a 300




































































Exerccio:
A curva de magnetizao :







































































Exerccio:

(a)Se o resistor varivel R
adj
no circuito de campo
do gerador ajustado em 63 e a mquina
primria do gerador acionada a 1600 rpm,
qual a tenso terminal do gerador sem carga
?

(b)Qual deve ser sua tenso se uma carga de1
conectada em seus teminais?

(c) Qual ajuste deve ser feito no gerador para
restaurar sua terminal ao valor encontrado em
(a)








































































Exerccio:

(d) Qual deve ser a corrente de campo necessria
para restaurar a terminal para o valor sem carga
? Qual o valor necessrio para o resistor R
adj

realizar isto ?







































































GERADOR SHUNT CC

Trata-se de um gerador que supre sua prpria
corrente de campo por ter seu enrolamento de
campo conectado diretamente atravs dos
terminais da mquina.











































































GERADOR SHUNT CC

A vantagem que ele apresenta em relao ao
gerador cc de excitao separada que ele no
precisa de nenhuma fonte de potncia externa
para suprir o circuito de campo.


Se o gerador supre seu prprio circuito de campo,
como possvel obter o fluxo de campo inicial
para a partida quando ele ligado pela primeira
vez?












































































GERADOR SHUNT CC

Procedimento para a auto-excitao de um
gerador shunt.













































































GERADOR SHUNT CC

Alguns fatores podem ser impeditivos no aumento
da tenso do gerador shunt:

1.) Pode no existir o fluxo residual no gerador para
que o processo seja desencadeado. Para corrigir
esse problema, desconecte o circuito de campo
do circuito de armadura e o conecte diretamente
em uma fonte de potncia cc como uma bateria.

2.) A direo de rotao pode ter sido trocada, ou
a conexo do enrolamento de campo. A tenso E
A

produz uma corrente de campo a qual produz um
fluxo em oposio ao fluxo residual.















































































GERADOR SHUNT CC

Alguns fatores podem ser impeditivos no aumento
da tenso do gerador shunt:

3.) A resistncia de campo ajustada a um valor
maior que o valor da resistncia crtica.
Normalmente no processo de elevao de tenso,
a tenso final corresponde a interseco entre a
curva de magnetizao e a reta que representa a
resistncia de campo.
















































































GERADOR SHUNT CC

Caractersticas terminais

A caracterstica terminal de um gerador shunt cc
difere daquela apresentada pelo gerador de
excitao separada.

Isto ocorre porque a quantidade de corrente de
campo na mquina depende da sua tenso
terminal.

Para compreender a caracterstica terminal de um
gerador shunt, liga-se a mquina sem carga e
coloca-se carga aos poucos para verificar o que
acontece.















































































GERADOR SHUNT CC

Caractersticas terminais

medida que a carga do gerador aumenta, a
corrente de armadura tambm aumenta.

Um aumento na corrente de armadura, causa um
aumento da queda de tenso na resistncia do
circuito de armadura.

Em funo do decrscimo da tenso terminal, a
corrente de campo tambm diminui.

















































































GERADOR SHUNT CC

Caractersticas terminais

O fluxo na mquina tambm diminui, o que implica
diminuio da tenso interna gerada.

O decrscimo da tenso interna gerada favorece
ainda mais a reduo da tenso terminal.


















































































GERADOR SRIE CC

Um gerador srie aquele cujo enrolamento de
campo est conectado em srie com o
enrolamento de armadura.

Nesse gerador, o enrolamento srie constitudo
por pouca espiras. Isto o contrrio do campo
shunt que possui muitas espiras.

No campo srie, a seo transversal dos
condutores tambm maior do que no campo
shunt.
















































































GERADOR SRIE CC

O circuito equivalente do gerador srie mostrado
abaixo:



























































































GERADOR SRIE CC

A caracterstica terminal mostrada na figura
abaixo:





























































































GERADOR COMPOSTO CUMULATIVO

Um gerador cc composto cumulativo um
gerador cc com ambos campos shunt e srie
conectados de tal maneira que as foras
magnetomotrizes dos dois campos se somam.

Existem dois tipos de circuitos que representam o
comportamento do gerador composto:

Shunt longa

Shunt curta






















































































GERADOR COMPOSTO CUMULATIVO

A fora magnetomotriz total, desconsiderando o
efeito da reao de armadura :



Em que o primeiro termo a fora magnetomotriz
total, o segundo a fora magnetomotriz produzida
pelo enrolamento de campo shunt e o terceiro
termo a fora magnetomotriz produzida pelo
enrolamento srie.
























































































T SH SE
F =F +F
GERADOR COMPOSTO CUMULATIVO

O circuito equivalente que representa o
comportamento desta mquina mostrado
abaixo:







SHUNT LONGA SHUNT CURTA





















































































GERADOR COMPOSTO CUMULATIVO

Caractersticas terminais de um gerador composto
cumulativo

Suponha que a carga do gerador elevada.
Ento quando a carga aumenta, a corrente de
carga tambm aumenta.

Desde que I
A
= I
L
+ I
F
ento a corrente de armadura
tambm aumenta.

Dois efeitos ocorrem no gerador:






























































































GERADOR COMPOSTO CUMULATIVO

Quando a corrente de armadura aumenta, a
queda de tenso I
A
(R
A
+R
S
),tambm aumenta. Isto
tende causar a reduo da tenso terminal V
T
=
E
A
-I
A
(R
A
+R
S
).

Quando a corrente de armadura aumenta, a
fora magnetomotriz produzida pelo campo srie
F
SE
=N
SE
I
A
tambm aumenta. Isto aumenta a fora
magnetomotriz total F
T
=N
SH
I
F
+N
SE
I
A
, o que aumenta
o fluxo no gerador.

O fluxo elevado aumenta a tenso interna E
A
, o
que tende a aumentar a tenso terminal V
T
=E
A
I
A

(R
A
+R
S
).
































































































GERADOR COMPOSTO CUMULATIVO

importante observar que os dois efeitos se opem
entre si, um tende a aumentar a tenso terminal e
o outro tende a reduzi-la. Qual efeito predomina na
mquina ?

Isto depende de quantas espiras so colocadas no
enrolamento de campo srie, que resultam em trs
tipos de comportamento.

Hiper-composto

Composto normal

Hipo-composto


































































































GERADOR COMPOSTO CUMULATIVO








A primeira curva se refere ao gerador hiper-
composto, a segunda curva se refere ao composto
normal e a terceira ao hipo-composto.

Obs: O grfico tambm compara o gerador
composto cumulativo com o gerador shunt.




































































































GERADOR COMPOSTO

Gerador Composto Diferencial

Trata-se de um gerador com ambos campos shunt
e srie. Entretanto a fora magnetomotriz
resultante a diferena entre as foras
magnetomotrizes do campo shunt e do campo
srie, nesta ordem.

F
T
=F
SH
F
SE

Onde o primeiro termo a fora magnetomotriz
total, o segundo a fora magnetomotriz do campo
shunt e a terceira a do campo srie.






































































































GERADOR COMPOSTO

Caracterstica terminal de um gerador composto
diferencial

Quando a corrente de armadura aumenta, I
A
(R
A

+R
S
)a queda aumenta tambm. Este aumente
tende causar a reduo da tenso terminal V
T
=E
A

I
A
(R
A
+R
S
).

Quando a corrente de armadura aumenta a
fora magnetomoriz do campo srie aumenta F
SE

=N
SE
I
A
.

Este aumento da fora magnetomotriz do
campo srie reduz a fora magnetomotriz total do
gerador.






































































































GERADOR COMPOSTO

Caracterstica terminal de um gerador composto
diferencial

F
T
= F
SH
F
SE


Ocorre tambm a reduo do fluxo lquido no
gerador, o que causa a reduo da tenso interna
e tambm da tenso terminal.

E
A
= K

Ambos efeitos tendem a reduzir a tenso terminal
V
T







































































































GERADOR COMPOSTO DIFERENCIAL

Grfico do comportamento da tenso terminal







































































































FLUXO DE POTNCIA NOS DOIS MODOS DE
OPERAO







FLUXO DE POTNCIA PARA GERADOR
Perdas no ncleo: so as perdas por histerese e
correntes parasitas no metal do motor. Essas perdas
variam com o quadrado da densidade de fluxo.

Perdas mecnicas: so as perdas associadas aos
efeitos mecnicos. Perdas por atrito e ventilao.






































































































FLUXO DE POTNCIA NOS DOIS MODOS DE
OPERAO

Stray losses: So perdas que no so colocadas
nas categorias anteriores. Por conveno,
equivalem a 1% da potncia de plena carga
(CHAPMAN).

Perdas eltricas ou no cobre: So perdas que
ocorrem nos enrolamentos de campo e de
armadura da mquina.













































































































FLUXO DE POTNCIA NOS DOIS MODOS DE
OPERAO









FLUXO DE POTNCIA PARA MOTOR