Consideraciones Sobre

Sistemas de Medicin
Realimentados
Juan Mauricio
V.
Diagrama general de un sistema de
medicin con realimentacin
Definiciones
El sistema de estimacin y control pueden ser
divididos en 3 partes:
Bloque para la medicin y control de la grandeza
secundaria (xs)
Bloque de estimacin de la grandeza de interes (xp)
Bloque de medicin de las variables de
interferencia (V)

Diagrama general de un sistema de
medicin con realimentacin
Reconstruccin
Directa
xs
y = f(xs) = A*exp(xs)
y(xs)
sensor
Xs = Ln(y/A)
Funcin inversa
del sensor
xs
Reconstruccin Directa
Definiciones
xs Grandeza secundaria
f(.) Funcin del sensor,
RD Bloque de reconstruccin directa,
u Seal de control
c(.) Funcin del controlador
RI(.) Bloque de reconstruccin indirecta,
VI Grandeza de interferencia indirecta
VD Grandeza de interferencia directa

( , )
s D D
x R y V =

( , , )
p I I s
x R V x u =
( )
s
y f x =
Procedimiento de Medicin
La dinamica del medio de medicin es definida
por la funcin P(.) que relaciona xs con las
grandezas envolvidas en el medio de medicin:


El sensor para la medicin directa de
presenta una respuesta dinamica
generalmente superior a la del medio de
medicin, las constantes de tiempo de los
sensores son generalmente inferiores a las del
medio de medicin.
( ) ( , ( ), ( ), )
s s p I
x t P x x t U t V =
s
x
Procedimiento de Medicin
Consecuentemente se puede despreciar la
dinamica de este sensor y su seal elctrica
de salida puede ser descrita a travs de una
funcin escalar de los valores de la grandeza
secundria, dada por:

La grandeza secundaria es estimada usando
la funcin de reconstruccin directa:

( ) ( ( ), )
s D
y t f x t V =
| |

( , ) arg ( , )
s
s D D x s D
x R y V y f x V = ~ =
Procedimiento de Medicin
El bloque de control debe generar una seal u
apartir de los valores medidos de xs y de una
referencia de control.
Este bloque es descrito por una funcin c(.), que usa
los valores muestreados en el tempo de xs, de
acuerdo con el algoritmo de control:

Donde:
:El valor de referencia de control de la variable
xs
{ }

( , )
s sr
u c x x =
sr
x
Procedimiento de Medicin
La grandeza principal puede ser estimada
idealmente utilizando la inversa de la funcin
caracterstica del medio de medicin P(.):


El sistema realimentado presenta una
dinamica de variaciones de , ms
rpida que el sistema sin realimentacin.
( )
s
x t
{ }


( , , ) arg ( , , ),
p I s I xp s s p I
x R x u V x P x x u V ( = ~ =

Procedimiento de Medicin
A partir de esto se puede hacer una
aproximacin de la funcin de
reconstrucin de la grandeza de interes
para utilizar apenas el valor de medicin de
la grandeza secundria en un instante de
muestreo k:

( ) ( ( ), ( ), )
p I s I
x k R x k u k V =
Diseo del controlador
Se presenta un ejemplo terico para ilustras
las consideraciones de diseo del controlador
y del procedimiento de medicin.

Suponiendo un sistema de realimentacin,
definido por:


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
s p
x s A s x s B s u s = +