1

OBJETIVOS DA AULA
Familiarizar os alunos com
conceitos e teoremas bsicos de
rotores de helicpteros

2
Aerodinmica
Aeroflios
Simtricos e assimtricos
Bordo de ataque
Bordo de fuga
Cambra superior e inferior
Corda
Centro de presso, ponto imaginrio onde esto
concentradas TODAS as foras aerodinmicas de um
aeroflio
Vento relativo
ngulo de ataque, formado entre a corda e o vento
relativo
Pode ser positivo,nulo ou negativo
Sustentao, perpendicular ao vento relativo

3
Aerodinmica

4
Aerodinmica
Perfil simtrico
O centro de presso no varia com a mudana do ngulo de ataque.
Com ngulo de ataque zero no h sustentao. de fcil construo
Perfil assimtrico
Tem grande variao do centro de presso em relao ao ngulo de
ataque, tem sustentao com zero de ngulo de ataque. de difcil
construo
Resistncia ao avano
Fora que tende a resistir a passagem do aeroflio atravs do ar.
paralela ao vento relativo e perpendicular a sustentao
Trao
a fora, que vencendo a resistncia do ar,imprime a um aeroflio
uma determinada velocidade. A trao sempre paralela ao vento
relativo e perpendicular a sustentao
Envergadura
a distncia entre a raiz da p e a ponta da mesma
Alongamento
a razo entre a envergadura e a corda
5
Aerodinmica
Trajetria da extremidade da p
o caminho percorrido pela extremidade da p numa volta de
360
Disco do rotor
a projeo sobre um plano da trajetria da p
Plano de rotao
perpendicular ao eixo de rotao e no ao eixo de fixao,
limitado pelo cone das ps
Eixo de rotao
uma linha imaginria perpendicular ao plano de rotao
Solidez parcial do disco
a razo entre a rea da p e a rea total do disco
Solidez total do disco
a razo entre a soma da rea das ps e a rea do disco
Razo de carga
a razo entre o peso bruto da aeronave e a rea do disco
rea til de sustentao
a projeo do disco principal sobre um solo ou plano


6
Aerodinmica
Toro
Algumas ps so torcidas ao longo da
envergadura para proporcionarem a mesma
sustentao em todo seu comprimento
Batimento, FLAPPING
o movimento vertical das ps do rotor
Avano e recuo
o movimento de vai e vem de uma p no
sentido de deslocamento da aeronave
Mudana de passo da p
a variao angular das ps (ngulo de
ataque)
7
Asa rotativa
Rotor um conjunto mecnico, caracterstico de
helicptero.
O rotor pode ser usados em convertiplanos
O rotor pode ser principal ou de cauda.
Principais funes do rotor principal.
Sustentao
Propulso
Pilotabilidade
8
Rotores

Os helicpteros podem ser classificados em
funo dos rotores.
Convencionais ou simples.
Tandem
Lado a lado
Engrenantes
Coaxiais.
Notar.
Rotor jato
9
10
rotores
Diviso do rotor
Mastro
Cabea
Ps

11
Diviso dos rotores
O mastro fixado na caixa de
transmisso principal, (CTP).
Aciona a cabea
Transmite estrutura a sustentao do
rotor
acionado pela CTP
12
Diviso dos rotores
A cabea fixada ao mastro
Suporta a p
Suporta os esforos do rotor, (fora
centrfuga, batimento e arrasto)

13
14
Diviso dos rotores
As ps
transformam
energia mecnica
em sustentao
Podem ser de:
Madeira
liga leve
Material composto
(mais usado, nas
aeronaves
modernas )
15
Articulaes dos rotores
Articulao de passo
Possibilita a variao de passo
Controle do helicptero
16
17
Articulaes dos rotores

Articulao de batimento
Anula a tenso na raiz da p
Movimento de batimento, devido
dissimetria de sustentao (diferentes
velocidades relativas)

18
19
Articulaes dos rotores
Articulao de arrasto
Movimento de avano e recuo, que
surge devido ao movimento de
batimento, pois a p ao subir avana e
ao descer recua (princpio de curiolis)
Pode causar ressonncia com o solo

20
21
Controle dos rotores
Cclico
Coletivo
pedal
22
23
Controle dos rotores
Coletivo
Controlar o mdulo de sustentao pela
ao no passo das ps
Alavanca do coletivo quando sobe,
aumenta o passo e quando desce,
diminui o passo.

24
25
Controle dos rotores
Passo, o ngulo
que a corda do
perfil da p faz
com o plano de
rotao do rotor
ngulo de ataque
ou incidncia , o
ngulo que a corda
faz com o vento
relativo
26
Controle dos rotores
Cclico
Inclina o rotor, provocando movimento na
direo inclinada
A variao do ngulo das ps so diferentes
em cada setor
o comando bsico de velocidade e variao
de atitude longitudinal e lateral
Comando secundrio de altura
27
Controle dos rotores
Pedal
Controla o passo coletivo das ps do
rotor de cauda
Contraria o efeito torque
D a direo do helicptero
Ajuda na sustentao

28
Tipos de rotores
Rotores rgidos
Possuem somente variao de passo(
ex: BO- 105, BK-117)
Demais movimentos realizados por
articulaes virtuais
29
30
Tipos de rotores
Rotores semi-rgidos
Permitem batimento e variao de
passo com articulaes, demais
movimentos por articulaes virtuais
(ex: AS 350 )
31
32
Tipos de rotores
Rotores articulados
Possuem movimentos de avano-recuo,
batimentos e passo realizados por
articulaes (ex: AS 332)
33