Setembro

UNESP 2009EPM

ELEMENTOS DE PROJETO MECÂNICO – EPM

ELEMENTOS MECÂNICOS FLEXÍVEIS
UNESP
CORRENTE .
UNESP ELEMENTOS FLEXÍVEIS EPM

Tipos de Sistemas Flexíveis de

Transmissão

1.Polia e Correia

2.Corrente e Roda dentada

3.Cabos de Aço (4º Bimestre)

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1.Polia e Correia
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2.Corrente e Roda dentada

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3.Cabos de Aço (4º Bimestre)

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Razão de transmissão
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Razão de transmissão
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Sistema de transmissão-redutor
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Sistema de transmissão-redutor
Árvore Polia Correia
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Sistema de transmissão-redutor
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Comparação entre:

Correias
Correntes
Engrenagens
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Fator de Escolha Correias Correntes Engrenagens

Velocidade periférica Correias Trapezoidais

5 < V < 25 [m/s]
<17 [m/s] Eng Cilíndricas
Correias planas < 200 [m/s]
5 < V < 90 [m/s]
Sem-fim
Correias Dentadas < 70 [m/s]
V < 60 [m/s]

Velocidade Angular Correias Trapezoidais

< 9000 [rpm] Eng Cilíndricas
100000 [rpm]
Correias planas <6000 [rmp]
<18000 [rpm] Sem-fim
< 30000 [rpm]
Correias Dentadas
<30000 [rpm]

Potência Correias Trapezoidais

< 1100 [kW] Eng Cilíndricas
<4000 [kW] 18000 [kW]
Correias planas
<1600 [kW] Sem-fim
< 750 [kW]
Correias Dentadas
<300 [kW]
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Custo Economicamente mais Intermediária Mais Cara
barata

Distância entre centros Grandes Médias Pequenas

Razão de Transmissão Correias Trapezoidais

< 8 (excep. < 15) Eng Cilíndricas
< 8 (excepcionalm/e <
Correias planas < 7 (excep. < 10) 20)
< 5 (excep. < 10 )

Correias Dentadas Sem-fim

< 11 < 60 (excep. < 100)

Constância da Razão de Não asseguram Não asseguram Rigorosamente

transmissão constância devido ao constância devido ao constante
escorregamento efeito poligonal

Manutenção Não exigem lubrificação, Lubrificação fácil e Cuidados

mas revisão na tensão verificação da tensão
das correias
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Duração Correias Trapezoidais

< 10000 horas

Correias planas
< 40000 horas < 15000 horas Longa duração

Correias Dentadas
Menor vida

Ruído
Tem funcionamento Ruidoso Ruído menor que as
silencioso correntes
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Rendimento Correias Trapezoidais
94 – 97%
Eng Cilíndricas
Correias planas 96%
96 – 98% 97 – 98%

Correias Dentadas Sem-fim

98% 45%

Aplicações -Indústria: têxtil, -Máquinas agrícolas -Indústria

automobilística automobilística
-Compressores
-Máquinas-ferramenta -Máquinas-
-Máquinas têxteis ferramentas
-Bombas
-Redutores em geral
-Compressores
-Máquinas têxteis
-Ventiladores

- Equipamentos domésticos
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 Maiores distâncias entre centros – Quem?
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 Maiores distâncias entre centros – Quem?
 Maior custo de fabricação – Quem?
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 Maiores distâncias entre centros – Quem?
 Maior custo de fabricação – Quem?
 Menor custo de fabricação – Quem?
UNESP ELEMENTOS FLEXÍVEIS EPM
 Maiores distâncias entre centros – Quem?
 Maior custo de fabricação – Quem?
 Menor custo de fabricação – Quem?
 Menor peso – Quem?
UNESP ELEMENTOS FLEXÍVEIS EPM
 Maiores distâncias entre centros – Quem?
 Maior custo de fabricação – Quem?
 Menor custo de fabricação – Quem?
 Menor peso – Quem?
 Menor ruído – Quem?
UNESP ELEMENTOS FLEXÍVEIS EPM
 Maiores distâncias entre centros – Quem?
 Maior custo de fabricação – Quem?
 Menor custo de fabricação – Quem?
 Menor peso – Quem?
 Menor ruído – Quem?
 Maior rigidez – Quem?
UNESP ELEMENTOS FLEXÍVEIS EPM
 Maiores distâncias entre centros – Quem?
 Maior custo de fabricação – Quem?
 Menor custo de fabricação – Quem?
 Menor peso – Quem?
 Menor ruído – Quem?
 Maior rigidez – Quem?
 Mais flexível – Quem?
UNESP ELEMENTOS FLEXÍVEIS EPM
 Maiores distâncias entre centros – Quem?
 Maior custo de fabricação – Quem?
 Menor custo de fabricação – Quem?
 Menor peso – Quem?
 Menor ruído – Quem?
 Maior rigidez – Quem?
 Mais flexível – Quem?
 Compensa desalinhamento entre eixo – Quem?
UNESP ELEMENTOS FLEXÍVEIS EPM
 Maiores distâncias entre centros – Quem?
 Maior custo de fabricação – Quem?
 Menor custo de fabricação – Quem?
 Menor peso – Quem?
 Menor ruído – Quem?
 Maior rigidez – Quem?
 Mais flexível – Quem?
 Compensa desalinhamento entre eixo – Quem?
 Durabilidade – Quem?
UNESP ELEMENTOS FLEXÍVEIS EPM
 Maiores distâncias entre centros – Quem?
 Maior custo de fabricação – Quem?
 Menor custo de fabricação – Quem?
 Menor peso – Quem?
 Menor ruído – Quem?
 Maior rigidez – Quem?
 Mais flexível – Quem?
 Compensa desalinhamento entre eixo – Quem?
 Durabilidade – Quem?
 Razão de transmissão constante – Quem?
UNESP ELEMENTOS FLEXÍVEIS EPM
 Maiores distâncias entre centros – Quem?
 Maior custo de fabricação – Quem?
 Menor custo de fabricação – Quem?
 Menor peso – Quem?
 Menor ruído – Quem?
 Maior rigidez – Quem?
 Mais flexível – Quem?
 Compensa desalinhamento entre eixo – Quem?
 Durabilidade – Quem?
 Razão de transmissão constante – Quem?
 Maior carga – Quem?
UNESP ELEMENTOS FLEXÍVEIS EPM
 Maiores distâncias entre centros – Quem?
 Maior custo de fabricação – Quem?
 Menor custo de fabricação – Quem?
 Menor peso – Quem?
 Menor ruído – Quem?
 Maior rigidez – Quem?
 Mais flexível – Quem?
 Compensa desalinhamento entre eixo – Quem?
 Durabilidade – Quem?
 Razão de transmissão constante – Quem?
 Maior carga – Quem?
 Lubrificação – Quem?
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Introdução
Função:
- Transmitir potência entre
eixos paralelos sem inversão
no sentido de rotação.
Aplicação:
- Médias distâncias entre eixos;
- Transmissão de potência para mais de um eixo
simultaneamente;
- Razão quase constante de rotação (sem deslizamento, sem
deformação mas com efeito poligonal).
Características:
- Padronização pela ANSI;
- Longa duração.
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Características:
– Vida longa;
– Necessita de lubrificação;
– Funcionamento algo ruidoso;
– Possibilidade de transmitir movimento a vários veios
simultaneamente;
– Transmite potência a uma razão de velocidade constante.
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PROBLEMAS
- Efeito poligonal;
- Ruídos;
- Lubrificação.
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NÚMERO DE DENTES
γ/2

(variação de inclinação do
segmento AB)
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Seleção de uma Corrente

As características de carga são considerações importantes na seleção
de uma corrente. Em geral, uma capacidade extra da corrente é
necessária para qualquer das seguintes condições:

1. A roda dentada possui menos de 9 dentes para velocidades baixas

de acionamento ou menos de 16 dentes para velocidades altas de
acionamento;
2. As rodas dentadas são exageradamente grandes;
3. Ocorrem cargas de choque, ou há reversões de carga;
4. A lubrificação é deficiente;
5. A corrente deve trabalhar em presença de sujeira ou poeira.
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Comprimento da Corrente, L

L 2.C (N1 + N 2 ) (N 2 − N1 ) 2
= + + 2
p p 2 4π .(C/p)

onde:
p ≡ passo;
N1, N2 ≡ № de dentes
C ≡ distância entre centros
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CASO GERAL esfera

D1

OBS.: para superfície de contacto linear,

quando o centro de curvatura está esfera
internamente na peça, é positivo; D2 P
P ≡ a força de compressão. P

A) Calcular:
ref.: Resistência dos Materiais - Peça 1
Timoshenko, Vol. 2, cap. 8 R'2 R1
Onde E ≡ Módulo de Young
4.E
1) Calcular n n = 3(1 − µ2 ) μ ≡ coeficiente de
Poisson
R2
R'1
4
m=
2) Coeficiente de curvatura1 + 1
+
1
+
1
R1 R'1 R2 R'2
3) Cálculo do ângulo θ
A=2 m B= 1
2
( 1R1 − 1R'1) + ( 1R2 − 1R'2)
2 2
(
+ 2⋅ 1 − 1
R1 R'1
⋅ 1
R2
)(
−1
R'2
)
⋅ cos ϕ θ = cos −1( B / A )

Onde φ ≡ ângulo compreendido entre os planos normais aos que contém as curvaturas máximas
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B) TABELA
com θ, determinam-se as constantes para cálculo dos semi-eixos da
elipse de contacto

θ graus 90 85 80 75 70 65 60 55

α 1,000 1,061 1,128 1,202 1,284 1,378 1,486 1,611

β 1,000 0,944 0,893 0,846 0,802 0,759 0,717 0,678

θ graus 50 45 40 35 30 20 10 0

α 1,754 1,926 2,136 2,337 2,731 3,778 6,612 1E+39

β 0,641 0,604 0,567 0,530 0,493 0,408 0,319 0

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C) CALCULAR

1)
com
Semi-eixos da elipse de contacto
α e β da Tabela anterior

P.m P.m
a = α.3 b = β.3
n n
2) Superfície de contacto
S=π.a.b

3) Pressões máximas no centro da superfície de contacto ou Pressão de

Hertz
P P
Pmáx = 1,5 ⋅ = 1,5 ⋅
S π⋅ a ⋅b
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CASOS
PARTICULARES
P
Caso II.1 Caso II.2 Caso II.3

D1 D1
D1 P' = P
L

P'
plano D2 D2
L

C) CALCULAR

Calcular P’ P' = P
L
Caso II.1 Largura de contacto
b = 2,15. P'.D1
Es

Pressão de Hertz
Pmáx = 0,59 . P'.Es
D1
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Casos II.2 e II.3

Largura de contacto

Pressão de Hertz

b = 2,15. P'.D1.D2
Es.( D1 + D2)

Pmáx = 0,59. P'.Es.( D1 + D2 )

D1.D2
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EXEMPLO 1
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Exercício de aplicação

Um sistema redutor transmite 5 [HP] (3,73 [kW]) a n1

= 300 [rpm] a um misturador de tintas que roda a n2
= 200 [rpm].

Selecionar o sistema para transmissão por corrente.

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1º Passo: Calcular razão de transmissão e selecionar o número de
dentes:
n1/n2 = 300/200 = 1,5  razão de transmissão = 1,5 então
 N2/N1 = 1,5
Para N1 = 14, tem-se N2 = 21 (primeira opção)

2º Passo: Para as diferentes correntes, pode-se calcular o número de

correntes usando a expressão:

N = (HPmotor x Ks)/(HPtab x K1)

onde: HPmotor = 3,73 [kW] (dado do problema)

K1 = 0,78 (para N1=14 dentes) (tabela 15.8 slide 35) e
Ks = 1,2 (tabela 15.9 slide 36)
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Utilizando a tabela 15.8 (slide 34) para

calcular o número mínimo de correntes, obtemos:

Corrente 25 35 40 50 60

HPtab (300 [rpm]) 0,15 0,526 1,18 2,23 3,72

№ de correntes 38,25 10,9 4,83 2,57 1,54
№ correntes (adotar) 38 11 5 3 2

Pode-se utilizar: corrente 50 tripla, p = 5/8”

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3º Passo: Cálculo do comprimento, ou número de passos.
Como os valores próximos do ideal estão entre:
C = 30.p = 18,75” e C = 50.p = 31,25”
usaremos C = 25 [in]

Como: L 2.C (N1 +N2 ) (N 2 −N1)2

= + +
p p 2 4π 2 .(C/p)
C = 25 [in] e p=5/8”
Então  C/p = 40
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 L/p = 2 x 40 + (14+21)/2 + (21-14)^2/
[4.π ^2(40)]
 L/p = 80 + 17,5 + 0,031
 L/p = 97,53 [№ de passos]

Usando L/p = 98 passos (№ inteiro e par) calcula-se

a nova distância entre centros:

L/p = 98  98 = 2(C/p) + 17,5 + 0,031
 C/p = 40,23 como p = 5/8”
 C = 25,15 [in] (nova distância entre centros)
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4º Passo: Resumo da seleção:

Corrente 50 tripla p = 5/8”

N1 = 14 dentes
N2 = 21 dentes
e
C = 25,15”
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