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FSICA

Profesores:
Pietro Raggio
Cristian Garca Barros
TORQUE
(MOMENTO DE UNA FUERZA)
La aplicacin de una fuerza
perpendicular a una
distancia (brazo) del eje de
rotacin fijo produce un
torque. Se manifiesta en la
rotacin del objeto.
r F
rotacin de Eje
F
r
Unidades para torque
S.I.: (N m)
C.G.S.:(dina cm)
Una persona sostiene una esfera de 5 kg en su mano tal
como lo muestra la figura. Calcule el torque que produce
el peso de la esfera en el codo de la persona.
35 cm
Ejercicio
CONVENCIN DE SIGNOS
Si por la aplicacin de un
torque el cuerpo tiende a
girar en
sentido contrario a las
manecillas del reloj, el
torque es positivo.
sentido de las manecillas
del reloj, el torque es
negativo.
A menos que se indique
lo contrario
En la figura se muestra el brazo extendido de una persona
y las distancias entre su hombro, codo y mueca. Se sabe
que el torque producido por la esfera sobre su codo es
-1,12 N m.
30 cm 24 cm
8 cm
B
C A
mg
a) Cul es la peso de la esfera?
b) Despreciando la masa del brazo, cul es el torque
producido en la mueca por la esfera?
c) Cul es el torque en el hombro?
Ejercicio
FUERZAS QUE NO PRODUCEN
TORQUE
No produce torque una
fuerza si es aplicada
paralela al brazo.


en el eje de rotacin.
CONSIDERACIONES PARA LA FUERZA APLICADA
Si la fuerza no es
perpendicular al radio, slo
produce torque la
componente perpendicular
a ste. En este caso, el
torque es:
r Fcos
Ejemplo
Determinar el torque
neto en torno al
punto A, para la
barra de largo L. La
fuerza P, se ubica en
el centro de la barra.
Ejercicio
En la figura, el torque alrededor de la rodilla ejercido
por la pesa sujeta al tobillo, el cual vara con la
elevacin de la pierna. Calcular el torque para las
cuatro posiciones de la figura.
Ejercicio
El tabln uniforme de la figura tiene un
peso de 15 (N). Est articulado en A e
inclinado grados con la horizontal. En
el extremo opuesto est sosteniendo un
cuerpo de masa 3 (kg).
Determinar el torque ejercido por el
tabln y el cuerpo. (Considerar el peso
del tabln en el centro)
SISTEMA DE PALANCAS
La estructura del esqueleto del cuerpo humano est construida
como un sistema de palancas. Una palanca es un segmento rgido
que posee un punto fijo alrededor del cual puede realizar la
rotacin cuando se aplica sobre ella una fuerza externa o interna.

F= Fulcro / punto de apoyo (Centro de rotacin)

R = Resistencia / carga a vencer o equilibrar

P = Potencia / fuerza que hay que generar para vencer
o equilibrar la resistencia

d1 = Brazo de resistencia, distancia del Fulcro (eje de
rotacin) al punto de aplicacin de la Resistencia

d2 = Brazo de Potencia, distancia del Fulcro (eje de
rotacin) al punto de aplicacin de la potencia
TIPOS DE SISTEMAS DE PALANCAS
En funcin de las posiciones relativas de los puntos de aplicacin de las
fuerzas respecto al punto de apoyo (centro de giro) se distinguen tres tipos
de palancas
1- Palancas de primera clase: (de Balance) El Fulcro se encuentra entre
la Resistencia y la Potencia
Presentamos como ejemplo la
articulacin Occipitoatloidea cuyo
eje de rotacin representa el
Fulcro, identificado por una F; Los
msculos extensores del cuello
actan aportando la fuerza motriz
o Potencia representada por la
letra P); y el peso de la cabeza es
el que genera la carga a vencer
denominada Resistencia y
representada en la figura por la
letra R.
PALANCAS DE SEGUNDA CLASE

Presentamos como ejemplo de un sistema de
palanca de segundo genero el que encontramos al
andar, en este movimiento se ponen en juego
distintos msculos que accionan palancas de 2
grado, que multiplican la fuerza para que podamos
desplazar el peso de nuestro cuerpo.
En la primera fase observamos cmo nos
impulsamos para elevar el pie, jugando un papel
primordial, los gemelos. stos al contraerse,
transmiten su fuerza al tendn de Aquiles, que
vence el peso del cuerpo, haciendo pivotar el pie
cerca del nacimiento de las falanges, esta
articulacin servir como eje de rotacin o Fulcro=F
(apoyo); y donde los msculos extensores del tobillo
aportaran la fuerza para realizar el movimiento o
sea que representen la Potencia=P; y el peso del
cuerpo es la carga que representa la Resistencia=P.
PALANCAS DE TERCERA CLASE
Presentamos como ejemplo de un sistema de palanca de tercer genero a la
articulacin del codo que servir como eje de rotacin o Fulcro=F (en el
movimiento de flexin); y donde los msculos flexores del codo, (en especial
tomamos como referencia al bceps braquial) aportaran la fuerza para realizar el
movimiento o sea que representen la Potencia=F; y el peso en la mano es la
carga que representa la Resistencia=R
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FUERZA ELSTICA
Al aplicar una determinada
fuerza sobre un cuerpo no
rgido, ste se deforma. Luego,
la fuerza elstica es la que
presenta un medio para tratar
de volver a su estado original.
Por ejemplo, cuando estiras un
resorte, aprietas una pelota, etc.
Esta capacidad le permite al
msculo elongarse hasta cierto
lmite y recuperar la forma
inicial.

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LEY DE HOOKE
La deformacin y la fuerza necesaria para producirla son
directamente proporcionales mientras la deformacin no sea
excesiva.

K: Constante de rigidez ( depende del medio)
X :Deformacin.

x k F
e

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EJERCICIOS
Determine la fuerza que realiza el bceps, para
sostener la bola. Recuerde que el hmero (hueso
superior del brazo) ejerce una fuerza hacia abajo.
La fuerza que realiza el
bceps es de 583[N].
Ejercicio
El esquema siguiente corresponde a una puerta
(observada desde arriba) que a la derecha tiene sus
respectivas bisagras. P y Q representan a dos personas
que estn empujando la puerta de modo que sta no se
mueve.
P
Q
a) Cul de las dos personas realiza un mayor torque?
b) Cul de las dos personas realiza una mayor fuerza?
Ejercicio
Un balancn de masa M y largo L sostiene a un padre (de
masa desconocida) y su hija cuya masa es m
h
. El padre se
encuentra a una distancia d del centro del balancn y la
nia se encuentra en la orilla de ste.
Determine la masa del padre.
La magnitud de la fuerza normal N.
d
L
N
Ejercicio
Dos personas llevan, mediante una barra de masa
despreciable, una carga de 80[N] de peso. La longitud de
la barra es de 2[m], y la carga dista 0,8[m] de la persona
que va adelante.
Determine las fuerzas que realizan las personas.
Determine el torque realizado por cada una de las fuerzas
presentes.
Ejercicio
0,8[m]
2[m]
EJERCICIO
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EJEMPLO
Para la figura adjunta, F
1
= F
2

= F
3
= 10 N, el torque
resultante es
a) - 60 Nm
b) - 11 Nm
c) 0 Nm
d) 11 Nm
e) 60 Nm
B
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EJEMPLO
Para la figura adjunta, el mdulo de F para que el torque resultante sea -
100 Nm es
a) 30 N
b) 40 N
c) 50 N
d) 60 N
e) 70 N
E
Juan quiere abrir una puerta y Pedro cerrarla. Juan aplica
una fuerza de 30[N] y se encuentra a 50[cm] del eje de
rotacin de la puerta; Pedro aplica una fuerza de 40[N] a
una distancia de 25[cm] del eje.
Halle el torque resultante.
Andrs puede realizar una fuerza de 10[N] y quiere
ayudar al que aplica el menor torque pero no sabe dnde
colocar esta fuerza. Podra usted ayudarlo determinando
la posicin en la que se debe colocar?

Ejercicio
Una persona sube por una escalera de 5 [m] de largo y
180 [N] de peso que se encuentra apoyada sobre una
pared a 4 [m] del suelo, de tal manera que se forma un
tringulo rectngulo entre ambas y el piso; siendo el
ngulo entre la escalera y el piso de 53,13. Si el peso de la
persona es de 800 [N] y ella est sobre la escalera cuando
ha subido un tercio de su longitud determine las fuerzas
normales que aparecen en los puntos de contacto entre la
escalera y el suelo y entre sta y la pared.
Ejercicio
Juan quiere abrir una puerta y Pedro cerrarla. Juan aplica
una fuerza de 30[N] y se encuentra a 50[cm] del eje de
rotacin de la puerta; Pedro aplica una fuerza de 40[N] a
una distancia de 25[cm] del eje.
Halle el torque resultante.
Andrs puede realizar una fuerza de 10[N] y quiere
ayudar al que aplica el menor torque pero no sabe dnde
colocar esta fuerza. Podra usted ayudarlo determinando
la posicin en la que se debe colocar?

Ejercicio
La escalera de un camin de bomberos tiene 20 m de
largo, pesa 2400 N y pivota sobre el extremo A. La
escalera se levanta con una fuerza F aplicada por un
pistn hidrulico en C a 8 m de A. F forma un ngulo de
40 con la escalera. Qu magnitud debe tener F para
separar la escalera sobre el apoyo en B?
Ejercicio
Un trampoln de 3 m de largo se apoya en un punto a 1 m
del extremo, y una clavadista de 580 N se para en el
extremo libre. El trampoln pesa 320 N. Calcule la fuerza en
el apoyo y la fuerza en el extremo fijo.
Ejercicio