Autom CLP

25-ago-14 Controlador Lgico Programvel 1
CLP Controlador Lgico Programvel

Tecnologias
Marco Antnio Ribeiro
LS
L
ENTRADA
PRODUTO
BOMBA
PSL
SO
L
LSH
LS
L
DESCARGA
ENTRADA
DE AR
25/08/2014 Marco Antonio Ribeiro 2
Definio do CLP (IEC)
Sistema eletrnico operando digitalmente,
projetado para uso em ambiente industrial,
usando memria programvel para armazenar
instrues orientadas para o usurio, para fazer
lgica, seqencial, temporizao e contagem,
para controlar mquinas e processos, atravs
de interfaces de entradas e sadas
Definio do CLP (prtica)
CLP um sistema digital (computador
eletrnico amigvel ao usurio) apropriado
para aplicaes industriais onde se tem
muitas operaes de liga-desliga que devem
ser feitas com segurana, lgica ou
seqencial
CLP usado para aquisio de dados do SCADA
Caractersticas do CLP
Criado em 1969, Modicon para GM
Fcil de programar e reprogramar (software)
Facilidade de manuteno e reparo (plug in)
Confiabilidade, mesmo no ambiente hostil
Menor tamanho que sistema com rels
Competitivo
Aceitar entradas e sadas de 110 V ca
Modular e escalvel
Aparncia do CLP
CLP pode ser integrado em uma nica
unidade: shoe-box
Pequeno
Econmico
CLP pode ter configurao modular e
escalvel
Complexo: selecionado e montado pelo usurio
Aparncia do CLP
Componentes do CLP
Armrio
Unidade de Processamento Central (CPU)
Interface de Entradas e Sadas
Memria
Fonte de alimentao
Dispositivo de programao (externo)
Armrio (rack) do CLP
Estrutura metlica onde so encaixados os
mdulos do CLP
Armrio constitudo de gavetas
Gavetas alojam
Fonte de alimentao
CPU
Mdulos de entrada e sada (I/O ou E/S)
Mdulos de comunicao
Armrio (rack) do CLP
Armrio fornece
Proteo mecnica aos cartes
Blindagem eletrosttica
Suporta o barramento de interligao (back
plane) onde esto ligados os cartes
Numerao de armrios, gavetas e slots
comea de 00, 01, 02, ...
Armrio tpico do CLP
Gaveta tpica do armrio
Parte do armrio que aloja os mdulos
Fonte de alimentao
CPU
Mdulos de entrada e sada (I/O)
Mdulos auxiliares (expanso, ligao)
Gavetas tem encaixes tipo plug in
Gavetas so interligadas por fios
Gaveta tpica do armrio
Unidade de Processamento Central
Microprocessador
Memria EPROM
Memria RAM com backup de bateria
Carto de expanso de memria
Porta serial RS 232
Portas de comunicao de rede
CPU do CLP
Fonte de alimentao
Converte a tenso alternada da linha
(127 V ou 220 V, 60 Hz) nas tenses de sada
a serem usadas pelo sistema digital: tpicas de
+5 V, @ 10 A
+12 V, @ 2 A
-12 V, @ 1 A
24 V (para alimentar opcionalmente equipamentos
do campo)
Sempre colocada no slot 0
Fonte de alimentao
Mdulos transmissor e receptor
Permite interligar dois racks do CLP
Mdulo transmissor
Usado quando se tem mais de 2 racks
Interface paralela de alta velocidade
3 LEDs na frente mostram status
Mdulo receptor
Sempre localizado no Slot #1 do rack de expanso
ltimo BRM requer plug terminador
2 LEDs do status
Mdulos transmissor e receptor
Mdulo de comunicao
Fornece comunicao digital
3 LEDs com
Unidade OK
Porta 1 ativa
Porta 2 ativa
Uma botoeira de Restart para
reinicializar a comunicao
Entradas do CLP
Devem ser conhecidas para projeto
Entradas analgicas
4 a 20 mA (de transmissor eletrnico)
mV (de termopares, pH, cristal piezoeltrico)
Resistncia Detectora de Temperatura
Entradas discretas ou binrias
Chaves (liga-desliga, botoeira, seletora, limite)
Portas lgicas (AND, OR, NOT, NAND, NOR)
Sadas do CLP
Devem ser levantadas para projeto
Sadas analgicas
4 a 20 mA (transdutor i/p, vlvula eltrica,
instrumentos)
Sadas discretas
Anunciadores de alarme
Motores de ventilador, bomba e compressor
Portas lgicas
Buzinas
Solenides de rels e vlvulas
Entradas e sadas do CLP
Geralmente h mais entradas que sadas
Mdulos podem misturar entradas e sadas
(CLP pequeno) ou podem ser apenas de
entrada e apenas de sada
Mdulos I/O so ligados CPU por cabos e
fios
Mdulos podem possuir chaves thumbwheels
para estabelecer nmeros de endereos
Mdulos Entrada-Sada
Mdulos I/O (E/S) do CLP
Interface entre o processo externo (analgico)
e a CPU do CLP (digital)
Entradas analgicas so proporcionais a
presso, temperatura, vazo, nvel, movimento,
posio, analise, vibrao, pH
Sadas do CLP fornecem tenso para energizar
motores e vlvulas e operar equipamentos de
indicao
Mdulos I/O adequam os elevados nveis de
tenso do processo para os baixos nveis de
tenso manipulados pela CPU
Deve haver compatibilidade entre nveis de
tenso e corrente do CLP e dos equipamentos
de campo
Equipamento pode no funcionar
Equipamento ou CLP pode se danificar
Mdulos podem possuir fusveis
Fazem interface entre o CLP e os
dispositivos de campo, adaptando os sinais
externos do processo para o CLP
Fazem a isolao eltrica e filtram os rudos
do circuito
Possuem LEDs indicadores do estado da
entrada ou da sada, proteo contra
sobrecorrente (fusvel) e sobretenso
Detalhes dependem dos fabricantes e dos
sinais de entrada
Circuito de entrada possui as partes de
potncia e de lgica, acopladas e isoladas
Circuito tem as funes de
Converter entrada c.a. em sinal digital
Filtrar (provoca atraso de 10 a 25 ms)
Detectar o nvel de entrada para validar sinal
Isolar a entrada da sada do mdulo entrada
Indicar estado lgico da entrada (LED)
Se necessrio, alimentar transmissor
Mdulos de entrada do CLP
Equipamentos de entrada
Equipamentos de entrada do campo
Fornece os sensores e chaves liga-desliga do
sistema de controle para o processador.
Isolao eltrica
Isola eletricamente os sinais de campo dos sinais do
processador, atravs de transformador, reed rel e isolador
ptico.
Isolao eltrica
Indicadores de status do mdulo
Fornecem indicaes visuais do status funcional dos
pontos do mdulo de entrada.
Indicadores de status
Condicionamento e converso de nvel
Converte os sinais de campo para nveis de baixa tenso e
formatos convenientes para o processador.
Terminais do mdulo E/S
Meios de interligao entre os equipamentos do mundo
real e o sistema de controle do CLP.
Terminais de E/S
Multiplexagem
Interface e Multiplexagem
Circuito eletrnico que fornece retratos de alta velocidade dos
status dos equipamentos de entrada para processador.
Converso da potncia
Mdulo recebe entradas discretas ou binrias,
como contatos de chaves, que podem estar
abertos ou fechados
Sinais de entrada devem ser do mesmo tipo
Mdulo com alta densidade: 32 entradas por
mdulo, podendo ser divididas em 4
conjuntos isolados de 8
H isolao entre nveis de energia externa e
interna do CLP
H um LED de status para cada entrada
Mdulos de entradas discretas
Recebe sinais de campo na forma
discreta, normalmente em 24 V cc ou 115
V ca, conforme o tipo do carto
No ciclo de varredura do CLP, a CPU l o
estado da entrada e armazena um bit no
endereo de memria relativo a este
ponto:
Entrada energizada bit armazenado 1
Entrada desenergizada bit armazenado 0
Mdulo de sada para contato seco
semelhante a sada discreta, exceto que o
elemento de chaveamento de sada no
um dispositivo de estado slido e sim um
rel fornecendo um contato seco
Pode ser usado no comando de painis
eltricos ou acionamento direto de cargas
eltricas
Mdulo de entradas analgicas
Embora CLP seja originalmente projetado
para controle lgico, pode receber entrada
analgica do processo
Mdulo inclui conversor A/D (analgico para
digital), com 12 ou 14 bits
O valor da converso um sinal digital que
vai para a CPU atravs da via de dados e
armazenado para uso posterior
Alta impedncia para permitir colocao e
retirada de vrios dispositivos de campo
Pode alimentar transmissor de campo
Mdulo de sada
Detalhes dependem dos fabricantes e das
cargas de sada
Circuito de entrada possui as partes de
potncia e de lgica, acopladas e isoladas
Circuito tem as funes de
converter o sinal digital em potncia
filtro RC ou MOV (varistor de oxido de metal)
isolar a sada e a entrada do mdulo sada
indicar estado lgico da entrada (LED)
se necessrio, alimentar transmissor
Multiplexagem
Equipamentos de sada
Interface e Multiplexagem
Circuitos eletrnicos que fornecem retratos de alta
velocidade das decises e aes do processador
Sample e Hold (Reteno do sinal)
Circuito eletrnico para grampear e manter os retratos do
bloco eletrnico de interface e multiplexagem.
Isolao eltrica
Isola os sinais de campo dos sinais do processador,
atravs de transformador, reed rel e isolador ptico.
Indicadores de status do mdulo
Fornecem indicaes visuais do status funcional e dos
fusveis dos pontos do mdulo de sada
Converso da potncia de sada
Transforma os sinais lgicos de baixa potncia do
processador para nvel de potncia elevado capaz de
operar os equipamentos de campo
Terminais do mdulo E/S
Meios de interligao entre os equipamento do mundo
real e o sistema de controle do CLP.
Equipamentos de sada no campo
Equipamentos eletromecnicos que so os atuadores e
elementos finais de controle do sistema de CLP
Sample e hold
Isolao eltrica
Indicadores de status
Converso da potncia
Terminais de E/S
Mdulo de sadas discretas
Mdulo de sada com contato seco (sem
tenso) aciona carga na sada a partir de um
contato fornecido por um rel ou chave
Manipula carga ca ou carga cc
Aplicaes:
Chaveamento simples
Multiplexao
Interface com outro equipamento
Durante o processamento do programa
ladder pela CPU, sinais estado na forma de
bits so armazenados na memria .
No final do scan estes bits so transferidos
para os cartes de sada para energizar ou
desenergizar a mesma
Bit 1 = energiza a sada
Bit 0 = desenergiza a sada
Mdulo de sada analgica
Embora CLP seja originalmente projetado
para fornecer sada lgica, pode ter sada
analgica para o processo
Mdulo inclui conversor D/A (digital para
analgico), com 12 ou 14 bits
Pode alimentar equipamento de campo
Mdulo de sada analgica
Sinais numricos em 16 bits (WORD) so
gerados durante o processamento do
programa ladder pela CPU e associados a
cada sada do carto analgico
Os cartes de sadas analgicas convertem
o valor numrico para um valor analgico
padro
Exemplos: 4 a 20 mA , 1 a 5 V
Armrio de expanso
Permite a expanso de E/S ou outros
mdulos, sendo ligados ao armrio
(rack) mestre onde fica a CPU
A ligao feita atravs de cabos a
mdulos especiais de interface no rack
mestre e nos racks de expanso
Os racks de expanso normalmente
ficam prximos ao rack mestre
Mdulos remotos E/S
Mdulos E/S instalados fora do rack da
CPU, podendo estar localizados a
distncias de at alguns km da mesma
Estes mdulos S se interligam ao rack da
CPU por meio de cabos de comunicao,
atravs do qual feita a troca de dados
O uso de mdulos remotos reduz o custo
de intalao pois podem ser instaladas
prximos dos instrumentos de campo
Exemplo de mdulos remotos
Carto de
comunicao
Exemplo de mdulos remotos
Mdulos de comunicao
Permitem ao CLP se comunicar de forma
serial com dispositivos externos como
impressoras, terminais de vdeo, displays
inteligentes
Mdulos especiais fazem a conexo entre o
CLP e estaes de superviso ou a redes de
comunicao
Mdulos de comunicao
Auxiliam a CPU quando se tem clculos e
algoritmos complexos, quando os
tempos gastos nos clculos afetariam o
tempo de processamento da CPU
Um exemplo do uso destes mdulos a
totalizao de vazo de gs com
compensao de presso e temperatura
Mdulos de co-processamento
Mdulos de co-processamento
Interfaces de comunicao
Interfaces fornecem combinaes com
Conectores
Nveis de sinal
Taxa de sinalizao
Servios de comunicao
Canais I/O devem ser isolados, ter proteo
contra pico de tenso
Cada ponto I/O possui um nico endereo
usado para especificar a monitorao de
entrada ou ativao de sada
Tenso, corrente e isolao
IEC 61 131 especifica tenses padro de
fontes de alimentao
interfaces do CLP
entradas e sadas digitais
entradas analgicas
IEC define parmetros adicionais para
entradas e sadas digitais
Impedncia de entrada
Tempo e mtodo de converso
Parmetros verificados
Operao do CLP
A CPU do CLP vem com diferentes sistemas
operacionais
Sistema operacional do CLP
Faz CLP iniciar quando alimentado
Roda o programa do usurio quando o CLP
colocado em modo de operao (RUN)
Responde aos comandos do usurio, rodando o
programa aplicativo apropriado
Algumas partes da memria so retidas
mesmo quando o CLP desligado
Diagrama de blocos do PC
Diagrama de blocos do CLP
Diagrama de blocos do CLP
Terminal programao
Fonte de Alimentao
E
N
T
R
A
D
A

CPU

S
A

D
A

M
E
M

R
I
A
Funcionamento do CLP
Equipamento de entrada Processador do CLP l continuamente os status
do mdulo de entrada e atualiza a imagem de
entrada
Processador do CLP resolve continuamente
o programa lgico do usurio baseado nos
status da tabela de imagem da entrada
Processador do CLP atualiza
continuamente os status da tabela de
imagem da sada baseado na soluo do
programa lgico do usurio
Programa lgico do usurio
Tabela de imagem de entrada
Tabela de imagem de sada
Mdulo de entrada
Mdulo de sada
Processador do CLP ativa ou desativa
continuamente os status do mdulo de sada de
acordo com os status da tabela de imagem da
sada
Equipamento de sada
Tabelas de status
+ 24VDC
Chave Limite
Parada
Entradas Status
%I0001 0
%I0002 0
%I0003 0
%I0004 0
%I0005 1
%I0006 0
%I0007 0
%I0008 0

Lmpada piloto
Motor 1
Sadas Status
%Q0001 1
%Q0002 0
%Q0003 0
%Q0004 0
%Q0005 0
%Q0006 1
%Q0007 0
%Q0008 0

M
CLP
(%I0002)
(%I0005)
(%Q0001)
(%Q0006)
Tabelas de status
rea na memria onde os status de entradas,
sadas e registros de dados esto armazenados
O status das entradas e sadas so
representados por 1s e 0s
1 representa uma condio verdadeira ou um sinal
vlido presente
0 representa uma condio falsa ou um sinal
vlido presente
Esta informao usada mais tarde para
resolver o programa de lgica ladder
No exemplo acima, a chave limite est aberta
(nenhuma potncia vai para a entrada 2 do CLP)
e por isso um 0 colocado na tabela de status
de entrada para a entrada 2 (%I0002).
A chave Parada est ligada e est passando
energia para a entrada 5 e portanto um 1
colocado na tabela de status de entrada, posio
5 (%I0005).
Tabelas de status
A lgica dentro do CLP est escrevendo um
1para a sada 1 (%Q0001) e para a sada 6
(%Q0006)
Assim, a lmpada piloto e o motor esto
ligados, chaveando a tenso apropriada para
os equipamentos
Tabelas de status
Programa do CLP
Conjunto de regras lgicas, computao
matemtica e intertravamento para serem
executadas seqencialmente
Norma IEC 1131-3 (1993): Programmable
Controllers: Part 3: Programming languages
Parte 1: Entrada do programa, teste,
monitorao, sistema operacional
Endereamento no CLP
um nmero ou cdigo usado para
identificar cada ponto fsico de entrada
ou sada do CLP ou algum ponto da
memria interna.
O endereo serve para referenciar pontos
ou registros no programa ladder.
PROCESSAMENTO DO
PROGRAMA
atualizao das sadas
leitura dos sinais
de entrada
INICIO
DO
SCAN
Ciclo de varredura (scan)
Interrupo do ciclo de varredura
PROCESSAMENTO DO
PROGRAMA
subrotina
atualizao das
sadas
leitura dos sinais
de entrada
interrupo
Estruturas de programa
Incio
Tarefa 1
Tarefa 2
Tarefa 3
Tarefa 4
Sim
Tarefa 1 Tarefa 2 Tarefa 3 Tarefa 4
Incio
Ocorre
evento
SORT
No
Computador pessoal
CLP
Programador do CLP
Equipamento proprietrio para carregar o
programa ladder na CPU do CLP
Atualmente, um computador pessoal (PC)
pode operar como programador
Programador no essencial para a operao
Depois de carregar o programa, o
programador desconectado do CLP
Programador do CLP
Linguagens de programao
Padronizao IEC (6)1 131-3
Linguagem Grfica
Diagrama de Lgica de Rele (Ladder)
Diagrama de Blocos de Funes (FBD)
Linguagem Textual
Lista de Instrues (IL)
Texto Estruturado (ST)
C
Lista de Instrues
LD A
ANDN B
ST C
Texto Estruturado
C=A AND NOT B
A
B
AND
Bloco de Funo
( )
A B C
Diagrama Ladder
Linguagens de programao
Diagrama Ladder
Forma de programao usada para
passar instrues ao CLP sobre como
deve ser executado o plano de
controle
Utiliza smbolos similares aos usados
em diagrama eltrico de rels como
linguagem de programao
Estao de operao
CLP no possui Estao de Operao ou
Interface Homem-Mquina (IHM)
Soluo (quando necessria IHM):
Sistema de PC constitui IHM (interligao CLP e
PC atravs RS 232C)
Painel grfico de controle
Estao de SDCD (quando integrados)

Painel grfico
Estao de controle e operao
Aplicaes do CLP
Apropriado para fazer controle liga-desliga
Fazer proteo do controle de processo: alarme e
intertravamento
Fazer aquisio de dados em SCADA
Associar-se ao controle supervisrio
Fazer controle seqencial (batelada)
Fazer controle contnuo de processos simples
e pequeno
Controle lgico de motor
Descrio da lgica
Apertar uma botoeira PARTIDA para ligar o
motor
Depois de soltar a chave, o motor deve ficar
ligado
Apertar outra botoeira PARADA para desligar o
motor
PAINEL
LGICA
CAMPO
HMS
501
HMS
500
OR
A
NOT
M
Parada Partida
Controle lgico de motor: rels
Controle lgico de motor: CLP
PARADA
PARTIDA
ENTRADA SADA
Controle lgico de motor: CLP
Aplicao do CLP
Adequado para fazer Lgica, Seqencial,
Intertravamento, Temporizao e Contagem
Computao matemtica (PC melhor)
timo para controle lgico (para controle
analgico PIC, SDCD melhor
Adequado para fazer aquisio de dados:
interface I/O barata e poderosa
No possui IHM (Estao de Controle): usa a
do PC, Painel ou do SDCD
Pode ser integrado com outros sistemas:
Outro CLP (igual ou diferente)
SDCD
Monitorao mquinas rotativas
Analisadores em linha
Controladores single loop
PC com controle supervisrio
Aplicao do CLP
CLPs em hot back up (stand by)
Sistemas crticos requerem redundncia de
dois (ou mais) CLPs para fazer a mesma
funo
Duas (ou mais) CPUs: s uma em linha
Mdulos I/O simplex ou redundantes
Cobertura de diagnstico para chavear de
uma CPU para outra
2 CLPs de uso geral redundantes
Filosofia aplicada na dcada de 1980
Para aumentar cobertura de diagnstico
modifica-se o sistema
adiciona mdulos I/O
teste de malha
programa de aplicao adicional
Resultado sistema especial, muito caro,
difcil de manter, e complicado (1oo2 ou
2oo2?)
2 CLPs de uso geral redundantes
Sada Entrada
CPU A
Sada Entrada
CPU B
Redundncia dual de CLPs
Arquitetura do sistema
Redundncia de CPUs e de Fontes
Mdulos I/O redundantes para funes crticas
Todas as funes baseadas no CLP so
redundantes
Seqncia, alarmes e intertravamentos
Controle de tanques
Controle de transferncia de fluidos
Controle de surge de compressores
Redundncia dual de CLPs
Estrutura I/O simplex:
Temperatura
Vibrao (4-20mA)
Discretas
Analgicas
Todas funes
do CLP so
redundantes
P
S
C
P
U
G
B
C
D
I
C
O
M
A
I
A
O
E
T
H
G
B
C
P
S
C
P
U
G
B
C
D
I
C
O
M
A
I
A
O
E
T
H
G
B
C
Entradas e sadas crticas
Comunicaes do sistema
CLPs Triplo Redundantes
Sistema especial j pronto com 3 CLPS
Desenvolvido inicialmente para NASA (1970s) e
disponvel comercialmente
Projetado e aplicado para sistemas crticos de
segurana
Auto-diagnstico extensivo
Chamado de tolerante falha (ele continua
operando mesmo falha(s)
Atende at SIL 4
CLPs Triplo Redundantes
Entrada
CPU A
Entrada
CPU B
Entrada
CPU C
Sada
Sada
Sada
CLPs Dual 1oo2D
Sistema 1oo2D (um fora de dois dual)
Tolerante falha mesmo nvel que TMR
Requer duas falhas simultneas para falhar
seguramente ou perigosamente
Baseado em conceitos e tecnologias mais
recentes
Atende at SIL 4 (TV, FM)
CLPs Dual 1oo2D
Sens
or
Atua
dor
Circuito de
Entrada
Circuito de
Diagnose
CPU Circuito de
Sada
Circuito de
Diagnose
Circuito de
Diagnose
Circuito de
Entrada
Circuito de
Diagnose
Circuito de
Sada
Circuito de
Diagnose
Circuito de
Diagnose
CPU
Manuteno do CLP
Verificar periodicamente os apertos dos
parafusos dos terminais dos mdulos I/O
Verificar corroso dos terminais de conexo
externos e internos
Limpar poeira que atrapalha resfriamento
Ter peas de reposio (mdulos I/O so os
mais provveis de falhar)
Manter cpia reserva do programa de
operao em disquete e papel
T&C Treinamento e Consultoria Ltda.
Firma especializada em
Instrumentao, Controle,
Automao, Metrologia,
Medio de Vazo e Segurana
Industrial
Fone (71) 452.3195
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