INTRODUCCION A LOS MECANISMOS

Poseer conocimientos de la topologa de las mquinas (tipos, formas, usos de

los componentes de las mquinas y sobre sus mecanismos y subsistemas
constituyentes)

Poseer conocimientos sobre anlisis de mquinas, que le permitan
interpretar sus diferentes partes y especialmente conocer las relaciones
entre los movimientos y las fuerzas que sobre el conjunto y sus partes
puedan actuar

Poseer conocimiento de diseo y clculo de los elementos mecnicos que le
permitan construir mquinas seguras, que no fallen durante su vida til

Conocimiento sobre sntesis de mquinas (mecanismos constituyentes),
que le permitan el diseo o rediseo de mquinas en funcin de
necesidades cambiantes, habilidad en el manejo diverso de instrumental al
servicio del control de las mquinas, seguridad e interaccin con otros
profesionales
Al observar el movimiento de una mquina se descubre un conjunto
mecnico de miembros (idealizado como rgidos) , que reciben energa
de alguna forma y la emplean para conseguir un fin determinado
(transmitir potencia o realizar movimiento).


Luego para el estudio de una mquina, se hace necesario el estudio de las
fuerzas que han de aplicarse para conseguir la finalidad propuesta y el
estudio del movimiento de las partes que construyen dicha mquina. De
esta forma, se deber estudiar las trayectorias recorridas por determinados
puntos que pertenecen a diferentes rganos de las mquinas, y la forma en
que se recorren dichas trayectorias: velocidades y aceleraciones; en
definitiva si el estudio se centra en el movimiento de una mquina (o de un
elemento) prescindiendo de sus causas se hablar de cinemtica de las
mquinas.

Por el contrario, si lo que interesa es el estudio de las fuerzas, ligado al
efecto producido (el movimiento) , se abarca la disciplina de la dinmica de
mquinas (cintica)
DEFINICIONES BASICAS

Mecnica de mquinas:
Ciencia que estudia las leyes que regulan el movimiento de los diversos
elementos o piezas de las mquinas y las fuerzas que esos elementos
transmiten
DEFINICIONES BASICAS
Mquinas y mecanismos.

Mecanismo:
Por otra parte, define mecanismo como una "combinacin de cuerpos
resistentes conectados por medio de articulaciones mviles para formar una
cadena cinemtica cerrada con un eslabn fijo, y cuyo propsito es transformar
el movimiento.

Mecanismo:
Combinacin de cuerpos que forman un dispositivos para transmitir y
transformar un movimiento en otro. La combinacin unin entre los
elementos debe ser de tal forma que el movimiento de uno obliga a moverse a
los dems, de acuerdo a las leyes que dependen de la naturaleza de la
combinacin.
DEFINICIONES BASICAS

Armadura:
Conjunto de cuerpos o elementos estticos que soportan los cuerpos
que se mueven o mecanismos. Tambin suele llamarse bastidores o
estructuras.
DEFINICIONES BASICAS

Eslabones: En la definicin tanto de mquina como de mecanismo
(segn Reuleaux) se habla de una combinacin de cuerpos resistentes",
estos cuerpos resistentes que son elementos constitutivos del
mecanismo, reciben de forma genrica, el nombre de eslabones
pudiendo adquirir nombres particulares dependiendo de la funcin que
realicen.
CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS

1. Se clasifican de acuerdo a los movimientos caractersticos de sus eslabones.

PLANOS ESFERICOS ESPACIALES

Mecanismos Planos, todos sus eslabones describen curvas en un solo plano o
en planos paralelos,
sonmecanismosbidimensionales.Ej:lalevaysuseguidor,unmecanismodecuatrob
arras,unmecanismosdebielamanivela

Mecanismos Esfricos, cada eslabn tiene algn punto que se mantiene
estacionario y otro que describe un movimiento esfrico. Ej: la junta universal
de Hooke.

Mecanismos Espaciales, no incluyen restriccin alguna en los movimientos
relativos de sus eslabones. Ej: cualquier mecanismo que comprenda un par de
tornillo puesto que el movimiento relativo dentro del par de tornillo es
helicoidal.
CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS

2. Segn la naturaleza de sus elementos

Mecanismos de barras

Mecanismos de ruedas

Mecanismos de levas

Mecanismos de tornillo

Mecanismos flexibles

Mecanismos de trinquete
DEFINICIONES BASICAS Pares cinemticos

Pero los eslabones deben estar unidos entre s por medio de
articulaciones mviles es decir de forma que se permita el movimiento
relativo entre ellos. A estas uniones mviles de dos eslabones entre s se
las denomina pares cinemticos o simplemente pares.

Los pares se clasifican segn la naturaleza del contacto en:
Pares superiores: El contacto es lineal o puntual.
Pares inferiores: El contacto es superficial.

DEFINICIONES BASICAS Pares cinemticos


Pero los eslabones deben estar unidos entre s por medio de
articulaciones mviles es decir de forma que se permita el movimiento
relativo entre ellos. A estas uniones mviles de dos eslabones entre s se
las denomina pares cinemticos o simplemente pares.

Los pares se clasifican segn la naturaleza del contacto en:

Pares superiores: El contacto es lineal o puntual.
Pares inferiores: El contacto es superficial.

PARES CINEMATICOS

1. Par giratorio o rotativo: Slo permite rotacin relativa y por
consiguiente un slo grado de libertad.
2. Par prismtico: Permite nicamente movimiento relativo de deslizamiento.
Tambin posee un nico grado de libertad; la longitud del deslizamiento (el
desplazamiento).
3. Par de tornillo o par helicoidal: Permite los movimientos relativos de
rotacin y traslacin aunque posee un slo grado de libertad por estar los dos
movimientos relacionados entre s.
4. Par cilndrico: Permite la rotacin angular y la traslacin pero de forma
independiente, por lo que posee dos grados de libertad.
5. Par esfrico o de rtula: Posee tres grados de libertad, una rotacin
segn cada uno de los ejes de coordenadas.
6. Par plano: Posee tres grados de libertad, dos correspondientes a los
desplazamientos sobre el plano y uno al giro segn un eje perpendicular
al plano.
PARES CINEMATICOS

Los dems pares se conocen como pares superiores (contacto puntual o
lineal) y entre otros cabe destacar:
El contacto de dos dientes engranando.
El contacto de un seguidor con la leva.
Una rueda sobre un riel.
Identificacin de pares, mecanismos
CADENAS CINEMATICAS

Cadena Cinemtica: "agrupacin de varios eslabones unidos por medio de
pares cinemticos".

Cuando cada eslabn de la cadena cinemtica se conecta al menos con
otros dos, esta forma uno o ms bucles cerrados, definindose una (
varias) cadena cinemtica cerrada, en caso contrario se tiene una cadena
cinemtica abierta.

Para que una cadena cinemtica se convierta en mecanismo, se necesita
que "un eslabn est fijo", de forma que el movimiento de todos los dems
puntos se medir con respecto al eslabn que se considere fijo.
MOVILIDAD DE MECANISMOS
Sedenominanmerodegradosdelibertaddeunmecanismomovilidaddelmismo,al
nmerodeparmetrosdeentradaquesedebecontrolarindependientementeconelf
indellevaralmecanismoaunaposicinenparticular.

Siunmecanismoplanoposeeneslabones,cadaunodeellos,antesdeconectarse,po
seertresgradosdelibertad,exceptoeleslabnfijobancada.Luegoantesdeconec
tarse,elnmerodegradosdelibertadserde:
3 (n-1)
Amedidaquesevanconectandoeslabonespormediodepares,seestrestringiendo
elmovimientorelativoentreellosporlotanto,unavezconectadostodosloseslabones,
elnmerodegradosdelibertaddelmecanismoser:

m = 3 (n-1) -2 j1-j2
MOVILIDAD DE MECANISMOS


El criterio de Grbler: es el mismo que el de Kutzbach pero siendo j2 = 0
(slo pares que permitan un slo movimiento relativo entre eslabones) y
haciendo la movilidad igual a la unidad:

1 = 3 (n -1) -2 j1
3 n -2 j1 -4 = 0

Si el mecanismo fuese espacial, las expresiones matemticas de los
criterios de Kutzbach y Grbler seran las siguientes:


m = 6 (n-1) -5 j1 -4 j2 -3 j3 -2 j4 -j5
6 n -5 j1 -7 = 0
Siendo:

m: grados de libertad del mecanismo.
n: nmero de eslabones del mecanismo.
j1: n. de pares con un grado de libertad (restringe otros dos).
j2: n. de pares con dos grados de libertad (restringe uno).

Esta ecuacin se conoce como el criterio de KUTZBACH para movilidad de
mecanismos planos.
MOVILIDAD DE DIFERENTES MECANSIMOS
CICLO PERIODO Y FASE

Cuando todas las partes de un mecanismo, despus de pasar por todas las
posiciones posibles, vuelven a sus posiciones relativas originales, se dice que se
ha completado un ciclo de movimiento.

El tiempo empleado en completar dicho ciclo, se denomina periodo.

Las posiciones ocupadas por los elementos del mecanismo en cualquier
instante del ciclo se denominan fases.