INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera

y Ciencias Sociales y Administrativas
Materia: Sociedad , Tecnologa y Deontologa

TEMA:

Robotizacin y Automatizacin

Integrantes:

Molina Luvano Angel Alexis
Sols Pablo


Secuencia: 1cv10
ROBOTIZACIN



Se dice que un sistema esta robotizado cuando los seres humanos que la
llevaban a cabo han sido sustituidos por uno o varios robots.

Aplicaciones


La utilizacin de autmatas programables permite el control de eventos
que pueden aparecer en un sistema de fabricacin, de manera que se
pueden controlar las distintas variables para optimizar el proceso
productivo
que se desee realizar.

Por su parte los robots permiten una versatilidad en las tareas de
fabricacin, desde manipulacin de grandes cargas hasta trabajos
delicados que requieren gran precisin y una calidad constante en la
fabricacin.


Los robots son muy utilizados en la industria, de las cuales sobresale la
automotriz.

Industria automotriz

El sector automovilstico es el primer
consumidor de robots y de sistemas de
automatizacin.
La automatizacin en este sector est
orientada a maximizar la productividad,
la calidad y la seguridad.

La carga de herramientas pesadas y la
permanencia en entornos peligrosos
han sido sustituidas por trabajos de
supervisin y mantenimiento.
Industria qumica

La industria qumica es la parte ms
representativa de la industria de control de
procesos, cuyas variables fsicas son casi todas
continuas.

Industria textil

La fabricacin cuenta ya con un alto nivel de
automatizacin pero la utilizacin de robots en
esta industria est muy limitada.

Industria electrnica

Aplicaciones tpicas son las de:

Fabricacin de las tarjetas de
circuitos impresos;
El ensamblado de componentes
electrnicos o elctricos (mediante
robots cartesianos);
La soldadura por ola,
El test de las tarjetas; etc.

MANIPULADOR

Mquina, cuyo mecanismo est generalmente compuesto por una serie de
segmentos, articulados o deslizantes unos en relacin con los otros, que
tiene como finalidad recoger o desplazar objetos (piezas o herramientas).

Los manipuladores pueden ser:

De secuencia fija: aquellos que efectan cada etapa de una operacin
dada segn un esquema de movimientos predeterminados, que no
pueden cambiarse sin una modificacin fsica.




Reprogramable: Aquellos en
los que los movimientos
programados o las funciones
auxiliares pueden cambiarse
sin modificacin fsica.

Multi -aplicacin: aquellos que puede
adaptarse a una aplicacin diferente
con modificacin fsica.
PRINCIPALES VENTAJAS Y DESVENTAJAS




La utilizacin de este tipo de tecnologas permite conseguir una
calidad del producto y realizar tareas repetitivas y/o peligrosas de
manera automtica, aumentando la seguridad en las instalaciones.


La implementacin de robots empieza a sustituir la mano de obra
humana, dejando menos empleo en las empresas
Qu es la automatizacin?

El trmino automatizacin se refiere a una amplia
variedad de sistemas y procesos que operan con
mnima, incluso sin intervencin, del ser humano.

BENEFICIOS E
INCONVENIENTES
BENEFICIOS
INCONVENIENTES
Incremento de productividad de
mano de obra

Incremento de calidad

Reduccin ciclo de fabricacin

Incremento de capacidad

Reduccin de inventarios

Incremento de ventas
Incremento de costes
fijos

Incremento de
mantenimiento

Reduccin de
flexibilidad de recursos
Aplicaciones

Automvil
Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.
Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.

Plantas qumicas y petroqumicas
Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc).
Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales,
etc.
Metalurgia
Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras,
entre otros.
Alimentacin
Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de
botellas, etc.
Papeleras y madereras
Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y
de laminados, etc.
Produccin de energa
Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible,
energa solar, etc.

Trfico
Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, lneas de
metro, etc .

Domtica
Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo,
comodidad y bienestar en el hogar, etc.

Fabricacin de Neumticos
Control de calderas, sistemas de refrigeracin ,
prensas que vulcanizan los neumticos.
Control de las mquinas para el armado de las
cubiertas, extrusoras de goma.
Control de las mquinas para mezclar goma.