Clase 3 Controladores

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA DE POST GRADO
DINAMICA DE SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA

Prof. Zcimo aupari Huatuco
Capitulo II
Controladores de la Maquina
Sncrona

22/11/2012 znauparih@yahoo.es 2
Curva de Capabilidad de la M.S.
2.1. Sistema de Excitacin
Como parte complementaria a la maquina sncrona se
encuentran elementos que tienen como funcin principal
ejercer acciones de control sobre la maquina, de forma
que sta pueda mantener las variables de tensin y
frecuencia dentro de valores determinados por el
operador del sistema de potencia. Entre los ms
importantes tenemos tres: El regulador de velocidad, el
regulador de tensin y el estabilizador de potencia.
Desde el punto de vista de la estabilidad, el sistema de
excitacin junto con su regulador automtico de tensin
tiene una gran influencia en el amortiguamiento.
El sistema de excitacin tiene como funcin la regulacin
del voltaje en terminales del generador. El sistema de
estabilizacin acta a travs del sistema de excitacin,
como una seal adicional, retroalimentando otras
variables como, la velocidad del rotor, incremento del
voltaje, corriente de campo, etc.
La formulacin matemtica de estos equipos tambin es
un conjunto de ecuaciones diferenciales.
2.1. Elementos - Sistema de Excitacin
Excitatriz: Suministra corriente continua al devanado de campo
del generador sncrono. Entonces; por este devanado existe una
magnitud de potencia que ingresa al generador.
Regulador de Tensin: Procesa y amplifica las seales de control a
magnitudes de tensin que deben encontrarse dentro de los
lmites de tensin del devanado de campo. Asimismo las
corrientes en el devanado de campo no deben ocasionar fuerzas o
torques fuera de los lmites admitidos.
Transductor de Tensin y Compensacin de Carga: Mide,
compara la tensin en bornes del generador con la tensin de
referencia, rectifica y filtra Elementos de un Sistema de Excitacin
a una seal DC. Adicionalmente la opcin de compensacin de
carga puede activarse si se desea mantener una tensin constante
en una barra remota.
2.1. Elementos - Sistema de Excitacin
Power System Stabilizer: Suministra seales estabilizantes al
regulador para amortiguar oscilaciones de potencia. Las seales
mas comunes son las desviaciones de frecuencias, velocidad del
rotor y potencia acelerante.
Limitadores y Sensores de Proteccin: Esta parte se fundamenta
sobre las causas por las cuales el generador sncrono puede ser
deteriorado, estas por lo general son altas magnitudes de tensin,
corriente y temperatura. En tal sentido los controladores que
producen seales de control, pueden generar seales cuyas
magnitudes se encuentren mas all de lo permitido. Por tanto
deben poseer limitadores. Debe enfatizarse que la elevacin de la
temperatura en una mquina elctrica depende de la masa y el
tiempo.
2.1. Funciones - Sistema de Excitacin
1. Funciones de un Sistema de Excitacin.
Suministrar corriente continua al devanado de campo del generador sncrono.
Controlar y proteger al generador sncrono para obtener una operacin
satisfactoria del sistema elctrico de potencia.
2. Caractersticas de Comportamiento de un Sistemas de Excitacin.
Desde el Punto de Vista del Generador Sncrono: El sistema de excitacin debe
suministrar y ajustar la corriente de campo segn la variacin de la carga y
manteniendo dentro de los lmites de capacidad. Asimismo responder durante
grandes perturbaciones, aumentando la Funciones y Caractersticas de
Comportamiento del Sistema de Excitacin sin ocasionar daos al aislamiento
del rotor por alta temperatura y magnitudes de tensin mayores a las que
puede soportar el aislamiento.
Desde el Punto de Vista del Sistema de Potencia: El sistema de excitacin debe
contribuir en forma efectiva en el control de tensin en el sistema elctrico de
potencia y mejorar la estabilidad del sistema:
a) La respuesta debe obedecer a criterios especificados previamente.
b) Debe tener funciones de limitacin y proteccin para evitar daos.
c) Satisfacer requerimientos especficos para una operacin flexible.
d) Debe ser confiable y mantenerse siempre disponible.
Este es el diagrama de bloques que permite representar al
sistema de excitacin de acuerdo a la norma IEEE; donde el
regulador se representa por un bloque en atraso de primer
orden, cuya ganancia es K
A
y con una constante de tiempo T
A
. La
seal de realimentacin se representa con la funcin de
transferencia definida por K
F
y T
F
y el objetivo es mandar una
seal de estabilizacin para mejorar el desempeo del sistema
de excitacin durante estado transitorio. El bloque de la derecha
representa la constante de tiempo del excitador T
E
y la ganancia
del lazo de realimentacin es K
E
. La funcin S
E
representa una
funcin de saturacin para la tensin de campo E
f
y se aproxima
por una funcin exponencial f(E
f
).
2.2. Regulador de Tensin
El Regulador Automtico de Tensin (RAT) o Automatic
Voltage Regulator (AVR), tiene como funcin bsica
alimentar al circuito de excitacin de tal manera de
mantener constante la tensin de salida del generador
dentro de ciertos rangos de frecuencia y carga pre
establecidos.
Este dispositivo controla una corriente de baja
intensidad que alimenta los devanados del estator de
una excitatriz, la que induce en su rotor una diferencia
de potencial que se llevar a un sistema de rectificacin
En los casos de sobrecargas transitorias en los que el
motor primario tiende a disminuir su velocidad, el AVR
disminuye la tensin de salida proporcionalmente a la
prdida de velocidad, disminuyendo la potencia de
salida para dar posibilidad al motor de recuperarse
rpidamente.
Los AVR deben permitir el ajuste remoto de la tensin
de salida del generador, como tambin censar la
potencia reactiva generada a travs de un
transformador de cuadratura, produciendo una cada
de tensin proporcional a los VARs.
2.3. Regulador de velocidad
El regulador de velocidad o speed governor
(GOV).- Es un mecanismo, destinado a
conseguir, en cualquier circunstancia, el
equilibrio de los trabajos motor y par
resistente presentes en una turbina,
manteniendo, sensiblemente constante, la
velocidad de sincronismo del generador
ante todas las cargas solicitadas,
protegindole, adems, contra velocidades
excesivas que pudieran surgir.

2.3. Regulador de velocidad
2.4. Estabilizador de Potencia
El Estabilizador de Potencia o power system
stabilizer (PSS).- la funcin bsica del PSS es
agregar amortiguamiento a las oscilaciones del
rotor controlando su excitacin con seales
estabilizantes adicionales. Para proporcionar
amortiguamiento el PSS debe introducir una
componente de torque elctrico en fase con la
variacin de velocidad del rotor, entonces la
seal de entrada al PSS es r
La seal de entrada a la funcin de transferencia del PSS, sealada como q;
tericamente puede ser de varios tipos: cambio en la potencia generada,
cambio en la velocidad del rotor o cambio en la frecuencia de la tensin en
terminales, etc.
Para lo cual el PSS produce una componente de torque de
amortiguamiento en fase con la desviacin de velocidad ().
Los PSS estn diseados para amortiguar
oscilaciones de baja frecuencia. Estos modos de
oscilacin pueden ser: modo de oscilacin local,
modo de oscilacin interrea. Algunas veces,
puede aparecer un modo de oscilacin
compleja, que resulta de la sumatoria de los
efectos de los modos local e interrea

2.5 Controladores FACTS
Actualmente los sistemas elctricos de potencia
han aumentado sus niveles de cargabilidad y
han ampliado sus niveles de estabilidad
empleando dispositivos cuyo funcionamiento
est basado en tcnicas de electrnica de
potencia, los cuales son instalados en las redes
de transmisin y son denominados, por sus
siglas en ingls, dispositivos FACTS (Flexible
Alternating Current Transmission Systems).
Beneficios en rgimen Dinmico:
Estabilidad transitoria y dinmica
Oscilaciones subsncronas
Sobrevoltaje y bajo-voltajes dinmicos
Colapso de voltaje
Colapso de frecuencia
Beneficios en rgimen de Estadoestable:
Flujo de potencia desigual
Flujos excesivos de potencia reactiva
Capacidad de voltaje
Capacidad trmica
Existen varios tipos de dispositivos FACTS:
Controladores serie: consisten en dispositivos de
impedancia variable (capacitores o inductores)
basadas en electrnica de potencia, cuya objetivo
principal es consumir o suministrar potencia activa
o reactiva variable. (SVC, TCSC)
Controladores paralelo: consisten en dispositivos
de impedancia variable, fuentes variables o una
combinacin de ambos, los cuales inyectan o
consumen corriente al sistema en el punto de
conexin. (IPFC, SSSC, STATCOM)

Controladores serie combinados: para estos
dispositivos existen dos opciones: controladores
serie instalados en varias lneas de un sistema
de potencia y controlados de una manera
coordinada, o un controlador unificado que
proporciona compensacin reactiva serie de
manera independiente y transfiere potencia real
entre las lneas a travs de un enlace DC. (TCSR)

Controladores serie-paralelo combinados: existen
tambin dos opciones para la operacin de este
tipo de FACTS: - combinacin de controladores
serie y paralelo separados pero controlados de
forma coordinada. Controlador unificado del flujo
de potencia con elementos serie y paralelo, en los
cuales el elemento paralelo inyecta o consume
corriente del sistema y el elemento serie inyecta o
consume tensin en serie con la lnea. (UPFC,
TCSPST, TCVL)

2.6 Conclusiones
Debido a su caracterstica no lineal, el comportamiento
dinmico del un sistema elctrico de potencia es diferente
cuando enfrenta grandes y pequeas perturbaciones.
El anlisis de oscilaciones electromecnicas utilizando la
teora de control lineal es bastante sencillo y fcil de
entender.
El inconveniente de este mtodo se encuentra en el hecho
de haber realizados todos los procesos de clculo para un
punto de operacin que corresponde normalmente al
nominal. En el caso que el sistema por alguna razn se aleja
de este punto de operacin podra estar comprometido su
estabilizacin.

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