CONTROL

AUTOMTICO DE
LOS PROCESOS
(406)

Mario J. Aguilera Salazar
INGENIERA DE CONTROL

La ingeniera de control se basa en los fundamentos
de la teora de realimentacin y el anlisis de los
sistemas lineales, e integra los conceptos de las
teoras de redes y de comunicacin.






SISTEMAS DE CONTROL


Un sistema de control incluye componentes
elctricos, mecnicos y qumicos







SISTEMAS DE CONTROL


Un sistema de control es una interconexin de
componentes que forman una configuracin del
sistema que proporcionar una respuesta deseada.





SISTEMAS DE CONTROL

Un sistema de control integrado para procesos
industriales va a considerar: Los flujos de masa y
energa, los controles automticos, los aspectos
ambientales; as como los flujos de informacin y
conocimientos necesarios para llevar a cabo el
proceso industrial.





PROCESOS INDUSTRIALES


Los procesos industriales tienen una concatenacin
hacia atrs donde proviene la materia prima y hacia
delante donde se dirigen y son usados los productos.
Aqu se tendr el concepto de cadenas productivas.




SISTEMAS DE CONTROL
Cmo se controlan los procesos?




INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Cmo se controlan los procesos?

El control generalmente se logra mediante la variacin del caudal de los
fluidos mediante vlvulas de accionamiento. Para los lquidos el
requisito habitual es medir y responder a los cambios de temperatura,
presin, nivel, humedad y caudal.

Casi siempre, la respuesta a los cambios en estas propiedades fsicas
debe conseguirse en un tiempo determinado. Pero el control de los
fluidos no se limita a las vlvulas. Algunos caudales del proceso son
manipulados por la accin de las bombas de velocidad variable o
ventiladores.



SISTEMAS DE CONTROLES DEL PROCESO

Porqu son necesarios los controles del proceso?


SISTEMAS DE CONTROLES DEL PROCESO

Porqu son necesarios los controles del proceso?

Seguridad: La planta o proceso debe ser de
operacin segura. Cuando ms compleja o
peligrosa es la planta o proceso, mayor necesidad
de controles automticos y respeto a los
procedimientos. Por ejemplo: En el Ingenio los
evaporadores cuando no tenan automatismo y el
operador se dorma o descuidaba se enduraba la
masa y haba que parar para limpiar esa roca de
azcar que se formaba, otro ejemplo: El control de
nivel de agua de las calderas, si dependiera del
operador en un descuido la caldera explotara
causando daos graves a la Planta y al operador.


SISTEMAS DE CONTROLES DEL PROCESO

Porqu son necesarios los controles del proceso?

Estabilidad: La instalacin o procesos deben trabajar
de manera constante, predecible y repetible, sin
fluctuaciones ni paradas imprevistas. Por ejemplo: La
calidad del azcar antes dependa de la destreza del
operador que en sus manos coga la masa y decida
cuando estaba lista para que el grano tenga el tamao
apropiado.


SISTEMAS DE CONTROLES DEL PROCESO

Porqu son necesarios los controles del proceso?

Precisin: Este es un requisito fundamental en las
fbricas para mejorar y mantener la calidad, los niveles
de produccin y mantener el confort. Por ejemplo: El
control de temperatura en uno de los platos de las
columnas de destilacin para asegurar que solo
alcohol etlico obtenemos y por consiguiente calidad


SISTEMAS DE CONTROLES DEL PROCESO

Porqu son necesarios los controles del proceso?

No dependencia: No dependemos de la mano del
trabajador o del estado de nimo del mismo. Por
ejemplo: Diluir la melaza a un brix determinado. No
podamos obtener un porcentaje de alcohol constante
porque el brix no era constante hasta que colocamos
un control automtico en esa parte del proceso.

SISTEMAS DE CONTROL
Elementos de un control automtico

Controlador. Persona, PLC (Control Logic Program)
Sensor. Ojo, manos, instrumento de medida
Actuador. Elemento fsico o mecnico (vlvula)
Dispositivo controlado. En lugar del volante de la vlvula, un actuador
elctrico mueve el eje y abre la vlvula
Proceso. Todo el proceso del inicio a la salida. Calentar el agua


SISTEMAS DE CONTROL

Control automtico

Condiciones que pueden ser controladas que son: La temperatura,
presin, humedad, nivel o caudal. Esto significa que el elemento de
medicin podra ser un sensor de temperatura, un transductor de
presin o transmisor, un detector de nivel, un sensor de humedad o un
sensor de flujo.

Las variables manipuladas pueden ser: Vapor, agua, aire, electricidad,
petrleo o gas, contra el dispositivo controlado que puede ser una
vlvula, un registro, bomba o ventilador.


SISTEMAS DE CONTROL
Clasificacin de los sistemas de control
La relacin de entrada salida representa la relacin entre causa y
efecto del proceso, que a su vez representa un procesamiento de la
seal de entrada para proporcionar una seal de salida. Esta es la
manera de representar los procesos.

PROCESO A CONTROLAR

Entrada Salida
SISTEMAS DE CONTROL
Clasificacin de los sistemas de control
Un sistema de lazo abierto utiliza un regulador o actuador de control
para obtener la respuesta deseada. Este sistema de lazo abierto es un
sistema sin realimentacin. Por ejemplo: La direccin hidrulica de un
carro, el sistema de frenos de un carro.
DISPOSITIVO PROCESO
DE ACTUACIN

Entrada Salida
SISTEMAS DE CONTROL
Clasificacin de los sistemas de control
Un sistema en lazo cerrado usa una medida de
salida y la realimentacin de esta seal para
compararla con la entrada. Por ejemplo:
Calentar agua en un tanque con vapor o
controlar el nivel de un tanque.


COMPARACIN CONTROLADOR PROCESO

Entrada Salida

MEDIDA
SISTEMAS DE CONTROL
SISTEMA DE CONTROL MANUAL
Observar
Comparar
Decidir
Actuar
SISTEMAS DE CONTROL


COMPARACIN CONTROLADOR PROCESO
Amplificador o ACTUADOR Salida de agua
(Hombre on/off) Vlv. Electroneumticas
PLC Vlv. Neumticas
Entrada Salida



MEDIDA




OJO DEL HOMBRE
SENSOR DE NIVEL (Radar, onda guiada, presin diferencial, boya)
PROCESO DE DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL
1 ESTABLECER OBJETIVOS DE CONTROL
Que es lo que quiero: Calentar, llenar,
bombear
2 IDENTIFICAR LAS VARIABLES A CONTROLAR
Temperatura, presin, nivel, pH, flujo,
entre otras
3
ESCRIBIR LAS ESPECIFICACIONES DE LAS
VARIABLES
Rangos: Temperatura inicial y final de
un proceso
4
ESTABLECER LA CONFIGURACIN DEL SISTEMA
E IDENTIFICAR EL ACTUADOR
Necesito de alimentar vapor para
controlar temperatura entonces el
actuador sera una vlvula
(electromecnica, mecnica,
neumtica)
5
OBTENER UN MODELO DE PROCESO, EL
ACTUADOR Y SENSOR
Tiene que ver con los clculos para
saber a donde quiero llegar por
ejemplo con la temperatura
6
DESCRIBIR UN CONTROLADOR Y SELECCIONAR
PARMETROS CLAVES QUE SE DEBEN AJUSTAR
Dimensionamiento y el conocimiento
de los instrumentos
7
OPTIMIZAR LOS PARMETROS Y ANALIZAR EL
COMPORTAMIENTO
Pruebas y mejorar el sistema con los
resultados
Si cumple (finalizar) Si no cumple iterar la configuracin y el
actuador. VOLVER AL 4