CAUSAS DE ACCIDENTES

Para prevenir los posibles accidentes ocasionados

por los robots, hay que comenzar por detectar qu
tipo de accidentes se producen, para despus
analizar el por qu se originan y determinar cmo
pueden evitarse.
Hay una serie de circunstancias que aumentan el
nivel de riesgo en el caso de los robots. Adems el
hecho de que el robot trabaja en muchas ocasiones
en ambientes de alto riesgo de accidente contribuye
a aumentar la probabilidad y gravedad del ste.
Los tipos de accidentes provocados por robots industriales, adems de los ocasionados
por causas tradicionales (electrocuciones al instalar o reparar el equipo, quemaduras,
etc.) son debido a:
Colisin entre robots y hombre
Aplastamiento al quedar atrapado el hombre entre el robot y algn elemento fijo.
Proyeccin de una pieza o material transportado por el robot.
Un mal funcionamiento del sistema de control
Acceso indebido de personal a la zona de trabajo del robot
Errores humanos de los operarios en las etapas de mantenimiento, programacin,
etc.
Rotura de partes mecnicas por corrosin o fatiga
Liberacin de energa almacenada
Sobrecarga del robot
Medio ambiente o herramienta peligrosa
Estas causas son agravadas por la gran velocidad con la que los robots pueden
realizar sus movimientos, adems de su elevada energa esttica y dinmica.
CAUSAS DE ACCIDENTES
MEDIDAS DE SEGURIDAD
Determinacin de los lmites del sistema: intencin de uso, espacio y
tiempos, etc.
Identificacin y descripcin de todos aquellos peligrosos que pueda
generar la mquina durante las fases del trabajo. Se deben incluir los
riesgos derivados de un trabajo conjunto entre la mquina y el operador y
los riesgos derivados de un mal uso de la mquina.
Definicin del riesgo de que se produzca el accidente. Se definir
probabilsticamente en funcin del dao fsico que pueda producir.
Comprobar que las medidas de seguridad son adecuadas.
CONSIDERACIONES:
MEDIDAS DE SEGURIDAD
- Medidas de seguridad a tomar en la fase de diseo
del robot

- Medidas de seguridad a tomar en la fase de diseo
de la clula robotizada

- Medidas de seguridad a tomar en la fase de
instalacin y explotacin del sistema




MEDIDAS DE SEGURIDAD A TOMAR EN LA FASE
DE DISEO DEL ROBOT
Supervisin del sistema de control: El sistema de control debe realizar
una continua supervisin del correcto funcionamiento de todos los
subsistemas.

Paradas de emergencia: Deben disponerse paradas de emergencia que
desenergicen completamente al robot.

Velocidad mxima limitada: El sistema de control debe asegurar que la
velocidad mxima de los movimientos cuando una persona se
encuentra en las proximidades del robot sea inferior a la nominal.

Detectores de Sobreesfuerzo: Se deben incluir en los accionamientos
que los desactiven cuando se sobrepase un valor excesivo (caso de
colisin o de atrapar a una persona contra una parte fija).


Pulsador de Seguridad: Las paletas y
consolas de programacin deben disponer de
un dispositivo de seguridad que impida el
movimiento accidental del robot.
Cdigos de Acceso: El acceso a la unidad
de control y el arranque, parada y
modificacin del programa, va a estar limitada
mediante el empleo de las llaves, cdigos de
seguridad, etc.
Frenos Mecnicos Adicionales: Si el robot
maneja grandes cargas, se debe incluir frenos
mecnicos que entren en funcionamiento
cuando se corte la alimentacin de los
accionadores. Tambin se debe disponer de
medios para desactivar estos frenos de forma
manual.
Comprobacin de Seales de
Autodiagnstico: En la unidad de control
previamente al primer funcionamiento (niveles
de tensin de las fuentes de alimentacin,
mensajes de error, etc.).
MEDIDAS DE SEGURIDAD A TOMAR EN LA FASE
DE DISEO DEL ROBOT
MEDIDAS DE SEGURIDAD A TOMAR EN LA FASE DE
DISEO DE LA CLULA ROBOTIZADA
Barreras de Acceso a la Clula: Se debe disponer barreras entorno a la clula, que impidan
el acceso a personas.
Dispositivos de Intercambio de Piezas: En caso que el ordenador deba poner/recoger
piezas situadas dentro del rea de trabajo del robot, se deben utilizar dispositivos que
permitan realizar estas acciones a distancia, utilizando por ejemplo mesas giratorias.
Movimientos Condicionados: En el caso de que durante el funcionamiento de la clula el
operario deba entrar en determinados momentos dentro del campo de accin del robot, se
debe programar a ste de manera que no efecte movimiento alguno durante esos instantes.
Zonas de Reparacin: Se debe prever la existencia de zonas de reparacin y
mantenimiento. En estas se asegura mediante dispositivos que el robot no realizar
movimientos de manera automtica.
Condiciones Adecuadas en la Instalacin Auxiliar: Sistema elctrico con protecciones,
aislamientos, etc., sistemas neumticos o hidrulicos correctos.
En forma general se pueden nombrar las
siguientes:

MEDIDAS DE SEGURIDAD A TOMAR EN LA FASE DE
INSTALACIN Y EXPLOTACIN DEL SISTEMA
Abstenerse de entrar en la
zona de trabajo: Durante la
programacin e
implantacin de la
aplicacin, se debe
procurar permanecer dentro
de lo posible, fuera del
campo de accin del robot.
ste trabajar a
velocidades lentas. Pero en
cualquier caso se debe salir
del rea de trabajo cuando
el robot va a trabajar de
manera automtica, aun en
fase de pruebas.
Sealizacin Adecuada:
La clula debe estar dotada
de una adecuada
sealizacin del estado del
robot o lnea robotizada
mediante seales
luminosas y acsticas. Es
aconsejable que antes de
comenzar el ciclo de trabajo
despus de una parada se
avise a travs de una sirena
e indicacin luminosa.
Tambin a travs de
seales luminosa se
avisar si el robot est
funcionando y su potencial
riesgo de accidente.
Prueba Progresiva del
programa del Robot: El
desarrollo y ejecucin del
programa del robot y de
toda la clula debe hacerse
con sumo cuidado. El
programa debe ejecutarse
primero a velocidad lenta y
paso a paso, a continuacin
se puede ejecutar de
manera continua,
pudindose aumentar la
velocidad de manera
progresiva.
HERSCHELL
Falta del helio
liquido para
funcionar
DEEP IMPACT
Falla de software
por ello dejo de
establecer conexin
KEPLEER
Falla de hardware
especficamente
dela ruedas de
engranaje
JASON 1
Perdi su ltimo
transmisor que le
quedaba, por lo que fue
dado de baja.
GOCE
Se qued sin
combustible, volviendo
a entrar a la atmsfera
y estrellndose cerca
de las islas Malvinas.
LANDSAT 5
Comenz a funcionar
mal su giroscopio,
situacin que oblig
finalmente dar por
concluida su misin
EL ACCIDENTE DEL COHETE PROTN ACELERA
LA REFORMA DE LA INDUSTRIA ESPACIAL

La avera del cohete portador Protn-
M ha provocado las recientes
declaraciones sobre la necesidad de
reformar inmediatamente la industria
espacial de Rusia.