1a.

Aula 1
1 aula:
Apresentao do Curso
Introduo ao estudo dos Mecanismos
Reviso da Cinemtica do Ponto Material
Vetores Posio, Velocidade e Acelerao
nos movimentos retilneos e curvilneos.
Exerccio.

CCE 0258 MECANISMOS
1a. Aula 2
Bibliografia:

vide Plano de Ensino na Biblioteca Virtual / :
Mabie, H.H. & Reinholtz C.F., Mechanisms and Dynamics of
Machinery, J ohn Wiley & Sons, Singapura: 1986.
Beeer, F.P. e J ohnston J r., E.R., Mecnica Vetorial para Engenheiros,
McGraw-Hill, 1994, So Paulo.
Shigley, Uicker e Pennock. Machines and Mechanisms. 4.ed. New
York: Oxford, 2003.
Outros livros sero usados oportunamente:
Norton, R.L., Cinemtica de Dinmica dos Mecanismos

Recomendaes:

Os alunos devem possuir material de desenho e calculadora.
Os alunos devem portar o livro texto nas aulas.

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1a. Aula 3
Provas Escritas: (Aprovao =>mdia 6,0 em 2 avaliaes >4,0)
AV1 = 25 Set 2014
AV2 = 27 Nov 2014
AV3 = 11 Dez 2014
No h previso para trabalhos extra-classe.
Registro das Presenas nas Aulas:
mediante folha auxiliar diria, as faltas devem ser
registradas no sistema acadmico at 2 dias aps a aula.
observar nmero limite de faltas por perodo, 5 faltas,
correspondente a 25% do total de aulas;
o professor poder solicitar abono de faltas, desde que a falta seja
devidamente justificada.


CCE 0258 MECANISMOS
1a. Aula 4
UD 1 - Mecanismos Articulados
O estudo de Mecanismos objetiva o Projeto Cinemtico das
mquinas, que define os requisitos cinemticos (DESLOCAMENTOS,
VELOCIDADES e as ACELERAES, e, eventualmente, o J ERK).
Para o conhecimento do Projeto Cinemtico de uma pea de
uma mquina necessrio conhecer os requisitos cinemticos de dois de
seus pontos.
A Cinemtica dos Pontos Materiais e dos Corpos Rgidos
fornecem os subsdios para a determinao dos requisitos
cinemticos.
O primeiro passo conhecer o funcionamento do mecanismo.
O segundo visualizar as trajetrias dos pontos de interesse.


CCE 0258 MECANISMOS
1a. Aula 5
Mecanismo: a parte do projeto de mquinas que est
relacionado com o projeto cinemtico de
articulaes, cames, engrenagens e trem de
engrenagens;
Projeto cinemtico: o projeto baseado nos requisitos
de movimento, isto , deslocamentos, velocidades
e/ou aceleraes, em oposio parte do projeto
baseado em requisitos estruturais, isto , na
resistncia dos materiais.

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1a. Aula 6
UD 1 - Mecanismos Articulados
Tipos de Mecanismos:
Biela Manivela >>>>Sistemas Articulados


A pea 1 sempre a parte estacionria do mecanismo, isto , o bloco do
motor, suporte da mquina, base do equipamento, etc.
A pea 2 a manivela, a pea 3 a biela e a pea 4 o pisto ou bloco
deslizante.
Uma aplicao comum deste mecanismo ocorre nos motores de
combusto interna.



CCE 0258 MECANISMOS
1a. Aula 7
UD 1 - Mecanismos Articulados
Came bidimensional
A figura mostra um came bidimensional,
que transforma o movimento de rotao
do excntrico, geral tem velocidade
angular constante, em movimento de
translao vertical da haste ou seguidor.
Vlvulas de admisso e descarga, em
cada cilindro do motor, so acionadas pela
rvore de cames.

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1a. Aula 8
UD 1 - Mecanismos Articulados
Engrenagens
So usadas para transmitir movimento de um eixo para outro,
com razo constante entre velocidades angulares.
Podem ser:
de dentes retos;
cnicas;
helicoidais de eixos
paralelos;
tipo espinha de peixe;
coroa e parafuso sem fim;
Helicoidais com eixos cruzados.


CCE 0258 MECANISMOS
1a. Aula 9
UD 1 - Mecanismos Articulados
Trem de Engrenagens
Quando a reduo de
velocidade angular
muito grande, utilizam-se
diversas engrenagens
conectadas, denominado
de trem de engrenagens.


CCE 0258 MECANISMOS
1a. Aula 10
UD 1 - Mecanismos Articulados
Mecanismo: a combinao de corpos
rgidos e resistentes, conectados entre si, que
se movem mutuamente com um movimento
relativo definido;
Mquina: um mecanismo, ou conjunto de
mecanismos, que transmitem fora de uma
fonte de potncia para ultrapassar uma
resistncia.


CCE 0258 MECANISMOS
1a. Aula 11
Tipos de Movimento em Mecanismos:
Movimento Plano


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1a. Aula 12
Rotao
Quando cada ponto do corpo rgido permanece a uma distncia
constante de um eixo fixo e perpendicular ao plano de movimento.

Se o corpo gira para trs e para diante, o movimento dito ser oscilante.

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1a. Aula 13
Rotao e Translao
o denominado movimento geral, combinao de translao e rotao,
o caso da pea 3 da figura abaixo.


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1a. Aula 14
Tipos de Movimento em Mecanismos:

Movimento Helicoidal - Quando o corpo tem movimento de rotao em
torno de um eixo fixo e translao paralela a este eixo. o movimento de
uma porca em torno de um parafuso.
Movimento Esfrico - Quando o corpo move-se de modo que cada
ponto tem movimento em torno de um ponto fixo e permanece a uma
distncia constante. Assim o movimento de uma engrenagem em torno
de um eixo.
Movimento Espacial - o movimento que um corpo realiza com rotao
em torno de 3 (trs) eixos no paralelos, e translao em 3 (trs) direes
independentes. Exemplo desse movimento existe na Robtica.

Em resumo: Translao Rotao - Geral


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1a. Aula 15
Cinemtica do Ponto Material:

CCE 0258 MECANISMOS
dt
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t
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v
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lim
0
dt
ds
v v

Trajetria Retilnea
s r

O vetor velocidade tangente trajetria.

1a. Aula 16
Cinemtica do Ponto Material: Trajetria x hodgrafo ;


CCE 0258 MECANISMOS
dt
v d
a

No se conhece, em geral, a direo da acelerao.

1a. Aula
17
Cinemtica do Ponto Material: em coordenadas cilndricas.


CCE 0258 MECANISMOS
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2
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1a. Aula 18
Cinemtica do Ponto Material: em coordenadas cilndricas.


CCE 0258 MECANISMOS

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2
2
; ;
) (

Observe que a direo, o sentido e
o mdulo da componente normal da
acelerao so determinados.
Componentes Normal e
Tangencial da acelerao:
Vetores Posio e
Velocidade:
1a. Aula 19
Exerccio: Cinemtica do Ponto Material

CCE 0258 MECANISMOS
O brao 0
2
A do mecanismo acima tem rotao constante de
900 rpm, no sentido horrio. Determinar a velocidade e a acelerao
do pino A. O brao tem 100 mm de comprimento e no instante
considerado tem uma inclinao de 30

com a horizontal.
Refaa do clculos com a introduo de acelerao angular
de 1 rad/s neste mesmo brao.
=
2
60
; n em rpm.

/

1a. Aula 20
Exerccios:
Cinemtica do Ponto Material
O brao 0
2
A do mecanismo acima tem rotao constante de 900 rpm,
no sentido horrio. Determinar a velocidade e a acelerao do pino A.
O brao tem 100 mm de comprimento e no instante considerado tem
uma inclinao de 30

com a horizontal.
Refaa do clculos com a introduo de acelerao angular de 1 rad/s
neste mesmo brao.
CCE 0258 MECANISMOS