SISTEMA DIFERENCIAL

DE DIRECCIN DE
EQUIPO TIPO ORUGAS
Como es que las acciones del operador sobre
los controles de direccin efectan la
conduccin de la mquina.
Slo hay un control para girar la mquina. La manija es
empujada hacia adelante para girar a la izquierda y se la jala
hacia atrs para voltear a la derecha cuando la mquina est
yendo hacia adelante.
5
Con el pin de direccin y el engranaje cnico (4) en la posicin de hold, la
potencia proveniente de la transmisin va a travs del pin (1) hacia el engranaje
cnico (2).
El engranaje cnico (2) enva potencia a travs del eje del engranaje cnico y los
carriers (11) y (12) hacia el satlite (14) y el engranaje solar (13). La potencia fluye en
dos direcciones.
La potencia va a travs de los engranajes planetarios hacia el satlite (14) y el resto
de la potencia va a travs de los engranajes planetarios hacia el engranaje solar.
El satlite (14) enva potencia a travs del carrier (15) hacia el eje externo del lado
izquierdo (9).
El engranaje solar (13) enva su potencia a travs del semieje central (10) hacia el
engranaje solar (7). El engranaje solar (7) junto con los engranajes planetarios, el
carrier (6) y el satlite estacionario (5) multiplican la potencia y la envan al eje
externo del lado derecho (8).
Flujo de potencia con la
mquina movindose hacia
adelante o hacia atrs.
4
1
2
11
12
14
13
15
9
7
6
8
Con la transmisin en neutro y el motor de la direccin hidrulica operado, la
potencia proveniente del motor de la direccin va a travs del pin de la direccin
(3) hacia el engranaje cnico (4).
El engranaje cnico (4) enva la potencia a travs del satlite (17) y los engranajes
planetarios hacia el carrier (15).
La potencia que pasa a travs del carrier (15) va en dos direcciones. La mitad de la
potencia va a travs de los engranajes planetarios hacia el engranaje solar (16) y la
otra mitad de la potencia va hacia el eje externo del lado izquierdo (9).
El engranaje solar (16) enva la potencia a travs del semieje central (10) hacia el
engranaje solar (7).
El engranaje solar (7) junto con los engranajes planetarios, carrier (6) y satlite
estacionario (5) multiplican la potencia y la envan al semieje externo (8).
La potencia que hay en ambos semiejes externos es la misma pero la direccin de
rotacin es opuesta, lo que hace que la mquina gire alrededor de su propio centro.
Flujo de potencia con la
transmisin en neutro, el
motor hidrulico de
direccin operado para
hacer que las orugas
giren en direcciones
opuestas.
o Cuando la mquina se est moviendo hacia adelante el flujo de potencia de la
transmisin es igual al que se describi anteriormente. Para hacer que la
mquina gire, el operador o empujar la palanca de control hacia adelante para
dar un giro a la izquierda o lo jalar hacia atrs para dar un giro a la derecha, sto
har que el motor de la direccin gire en sentido anti- horario o en sentido
horario.
o Cuando el motor de direccin gira en el sentido horario esto har que el
engranaje cnico (17) gire en la misma direccin que el carrier (15) y proveer
velocidad extra y potencia para el eje externo izquierdo (9). Al mismo tiempo se
aplicar una resistencia a travs de los engranajes solares (16) y (7) que harn
que el eje externo derecho disminuya su velocidad en la misma proporcin que
el eje izquierdo aumento la suya. Esto significa que el eje externo de la izquierda
(9) estar desplazndose ms rpido que el eje externo de la derecha (8) y sto
har que la mquina gira a la derecha. Mientras ms rpido gire el motor de la
direccin ms rpido girar la mquina hacia la derecha.
Motor de direccin operado para
girar la mquina a la derecha
Cuando el motor de la direccin gira en el sentido anti- horario el engranaje
cnico (17) girar en direccin opuesta al carrier (15) lo cual causar que los
engranajes planetarios trasmitan velocidad extra y potencia a los engranajes
solares(16) y (7). Esto a su vez, har que el carrier (6) y el eje externo de la
derecha (8) vayan a una velocidad ms rpida. Al mismo tiempo se aplicar una
resistencia a travs de los engranajes planetarios para hacer que el eje externo
izquierdo (9) disminuya su velocidad en la medida que el de la derecha aumenta
su velocidad y hace que la mquina gire a la izquierda. Mientras ms rpido gire
el motor de la direccin ms rpido girar la mquina hacia la izquierda.
La direccin de giro del motor de la direccin controla la cantidad de diferencia
en la velocidad entre los semiejes y la direccin de giro.
La velocidad del motor de la direccin determina cuan gilmente girar la
mquina. Mientras ms rpido vaya el motor ms gil ser el giro.
Motor de direccin operado para
girar la mquina a la izquierda
Funcionamiento de la
Direccin por Diferencial