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CAPITULO I
M.U.A.
Segunda Ley de Newton: F = m a
Movimiento cualquiera que se repita a
intervalos de tiempo iguales =
Movimiento Periodico.
Movimiento oscilatorio o vibratorio
Seno
Coseno
L
q
m
Movimiento Armnico Amortiguado
dejan de oscilar
Proporcionar energa al sistema
X
1
X
2
0
m
X
1
X
2
0
v
x
a
F
x = desplazamiento cte
v = velocidad cte
a = aceleracin cte
F = fuerza cte
X
1 X
2
0
m
X
1
X
2
0
X
1 X
2
0
x d
U d
F
U
x d
U d
tan Pendiente
F
F
F
E = K + U
U
K
U
X
1
X
2
E = K + U
El Oscilador Armnico Simple
U = k x
2
+ X
1
- X
1
0
+ X
1
- X
1
0
0
U
F
+ X
1
- X
1
F
x d
U d
F
x d
) kx ( d
F
2
2
1
F = - k x
Amplitud, A [=] m
Periodo, T [=] sec
Frecuencia, f [=] Hz
T
f
1
dt
m
k
2
x
2
A
x d
C t
m
k
A
x
ArcSen
] t k/m [ Sen A x
Si : k/m = w
2
] t [ A Sen x w
Si : = p/2
] t [ A Sen x
2
p
w
t] [ A Cos x w
w = ???
Si : t = t + (2p/w)
] t [ A Sen x
w
p
w )
2
(
] t [ A Sen x p w 2
] t [ A Sen x w
w
p 2
T
k m T / 2
2
p
w
p
f p w 2
] t [ A Sen x w ] t [ A Cos x w
] t [ A Cos w w v
] t [ A Sen w w v
] t [ A Sen w w
2
a ] t [ A Cos w w
2
a
] t [ Sen kA kx w
2 2
2
1
2
2
1
U
] t [ Cos kA w
2 2
2
1
K
2
2
1
E kA K U
X
t
0
A
-A
v
t
0
wA
wA
a
t
0
w
2
A
w
2
A
PENDULO SIMPLE
Tiene M.A.S. ?
T = ?
L
Tensin
mg
mg Cos q
mg Sen q
q
x @ L q m
Componente radial
Componente tangencial, fuerza recuperadora
F = - m g Sen q
Igualando F = m a ; F = -k x
Donde a
t
= dv/dt = R dw/dt = L dw/dt
0 Sen
L
g
dt
d
2
2
2
2
t
dt
d
L a
Para ngulos pequeos:
F = - m g Sen q = - m g q ; x q L
F = - m g (x/L)
x
L
mg
F
k = mg/L
El periodo (para ngulos pequeos):
mg/L
m
2
k
m
2 T
g
L
2 T
Ntese que el periodo es independiente de m
x = A Sen (wt + )
v = wA Cos (wt + )
a = - w
2
A Sen (wt + )
q = q
m
Sen (wt + )
W = w q
m
Cos (wt + )
= - w
2
q
m
Sen (wt + )
M.A.S. M.A.A.S
Pndulo de Torsin
k'
Condicin del M.A.A.S.
P
R
R
0
q
El Periodo en el M.A.A.S. es:
k
m
2 T
k'
I
2 T
2
cm
h m I I
2
cm
R m
2
1
I : Disco
Pndulo Fsico
El momento recuperador: t = - m g d Sen q
Pivote
Centro de gravedad
d
d = distancia de P a c.g.
mg Cos q mg Sen q
q
mg
Proporcional al Sen q
Para ngulos pequeos:
k'
I
2 T
t = - m g d q ; k = m g d ; t = - k q
mgd
I
2 T
Centro de Oscilacin
Pndulo simple equivalente, cuyo periodo sea igual al de un pndulo fsico
mdg
I
2
g
L
2 T
md
I
L
Pivote
cg
C
L
C = Centro de
Oscilacin
Superposicin de dos M.A.S.
Igual direccin y la misma frecuencia
x
1
= OP
1
= A
1
Sen (wt +
1
)
x
2
= OP
2
= A
2
Sen (wt +
2
)
P
1
P
2
P
0
P
1
P
2
P
El desplazamiento resultante es:
x = OP = x
1
+ x
2
= A
1
Sen (wt +
1
) + A
2
Sen (wt +
2
)
wt
1
d =
2
1
0
A
2
A
A
1
d
w
x = OP = A Sen (wt + )
Ley de los Cosenos:
A = (A
1
2
+ A
2
2
+ 2A
1
A
2
Cos d)
1/2
Ley de los Senos
A Cos = A
1
Cos
1
+ A
2
Cos
2
A Sen = A
1
Sen
1
+ A
2
Sen
2
2 2 1 1
2 2 1 1
Cos A Cos A
Sen A Sen A
Tan
d Cos A A A A A
2 1
2
2
2
1
2
Algunos casos especiales:
Si:
2
=
1
; entonces d 0
Si:
2
=
1
+ p
; entonces d p
Superposicin de dos M.A.S
Igual direccin y diferente frecuencia
Por facilidad, supongamos:
1
=
2
x
1
= A
1
Sen (w
1
t)
x
2
= A
2
Sen (w
2
t)
0
P
2
P
1
P
A
2
A
1
A
w
1
t
w
2
t
El ngulo entre OP
2
y OP
1
, es:
w
2
t w
1
t = (w
2
w
1
)t
Vector OP no tiene A constante
No tiene velocidad angular constante
El movimiento resultante:
No tiene M.A.S.
t Cos A A A A A ) ( 2
1 2 2 1
2
2
2
1
w w
La AMPLITUD es:
Oscila entre:
A = A
1
+ A
2
cuando (w
2
w
1
)t = 2 n p
A = IA
1
- A
2
I cuando (w
2
w
1
)t = 2np p
IA
1
A
2
I
A
1
+ A
2
tiempo
x
2 1
2 1
f f
2
) (
f
p
w w
Superposicin de dos M.A.S
DIRECCIONES PERPENDICULARES
x = A
x
Sen (wt +
x
)
y = A
y
Sen (wt +
y
)
Si
x
=
y
= (d=0)
x = A
x
Sen (wt + )
y = A
y
Sen (wt + )
) ( Sen A
) ( Sen A
x
y
x
y
w
w
t
t
y = (A
y
/A
x
) x
A
2
= A
x
2
+ A
y
2
A
y
/A
x
= 1
y
=
x
A
y
A
x
45
-A
x
-A
y
A
y
/A
x
= 2
y
=
x
A
y
A
x
63
-A
x
-A
y
Si: d = p/2
x = A
x
Sen (wt + p/2)
y = A
y
Sen (wt )
x = A
x
[Sen(wt) Cos (p/2) + Cos(wt) Sen (p/2)]
x = A
x
Cos(wt)
0
1
x = A
x
Cos(wt)
y = A
y
Sen (wt )
) ( t Sen
A
y
y
w
) ( t Cos
A
x
x
w
1
2
2
2
2
y x
A
y
A
x
Elipse
A
y
/A
x
= 2
y
=
x
+ p/2
A
x
A
y
-A
x
-A
y
A
y
/A
x
= 0.5
y
=
x
- p/2
A
x
A
y
-A
x
-A
y
Si A
x
= A
y
= A
1
2
2
2
2
y x
A
y
A
x
1
2
2
2
2
A
y
A
x
2 2 2
A y x
Circunferencia
A
y
/A
x
= 1
y
=
x
+ p/2
A
A
-A
-A