1 - Presentación Seminario - Español (Para Póster) - PTCI

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Diagnstico de fallos en maquinaria
Bienvenido
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Nuevo DIN ISO 10816-3 y 10816-7
para Lmites de Vibracin
Desequilibrio
Desequilibrio es cuando el centro geomtrico no coincide con el centro de masa en
un eje de rotacin.
F
desequilibrio
= m d
2

m

PM PM
Un desequilibrio puro genera una seal dominante a la frecuencia de rotacin del
rotor 1X, ser predominante en las mediciones radiales.
1X
Radial
v [mm/s]
f [Hz]
Desequilibrio esttico
S
U

m
U

El desequilibrio esttico es causado por un centro de
masa fuera de la lnea central del eje.
El desequilibrio esttico se visualiza cuando la
mquina no est en operacin, el rotor gira
desplazando la masa de desequilibrio a su punto ms
bajo, si la friccin lo permite.
El desequilibrio esttico produce una seal de
vibracin a 1X, predominante en sus lecturas radiales
y en fase en ambos extremos del rotor.
Desequilibrio par
m
S
U
I

-m
b
U
II
= -U
I

El desequilibrio par es causado por la presencia de dos
masas de desequilibrio idnticas localizadas a 180 del
rea transversal en una posicin axial diferente.
El desequilibrio par es estticamente equilibrado, solo
se puede detectar con la mquina en operacin.
En rotacin, el desequilibrio par genera una alta
vibracin a 1X, predominante en la direccin radial y
con una diferencia de fase de 180 en los extremos del
rotor.
Desequilibrio dinmico.
m
S
-m
U
II

U
I

Desequilibrio dinmico es una combinacin del
desbalance esttico y el de par al mismo tiempo.
En la prctica, el desequilibrio dinmico es el ms
comn.
Al rotar, el desequilibrio dinmico produce una
vibracin a 1X, predominante en su direccin radial. La
diferencia de fase en los extremos del rotor depende de
la distribucin de masas de desequilibrio.
Rotores en voladizo
Un caso especial de desequilibrio se da en rotores en
voladizo.
La fuerza de desequilibrio produce un momento de
deflexin en el eje.
El desequilibrio dinmico en rotores en voladizo causa
altos niveles a 1X tanto en sus lecturas radiales como
en la axial del eje en deflexin. Una medicin de fases
en sus direcciones axiales sobre los soportes
confirman este desequilibrio si su resultado es que
estn en fase.
1X
Radial
Axial
Localizacin del desequilibrio.
Los niveles de 1X en los
distintos puntos de medicin de
la mquina suelen ser ms altos
en los apoyos ms cercanos a la
localizacin del desequilibrio.
Desalineacin
Desalineacin es cuando el eje central de dos ejes acoplados no
coinciden en su lnea axial.
v [mm/s]
f [Hz]
1X 2X

PM
PM
Seales a 1X

y 2X son predominantes en la direccin axial y son indicadores de
desalineacin de dos ejes acoplados.
Axial
Desalineacin angular.
La desalineacin angular se da cuando las lneas centrales
coinciden en un punto.
El espectro de vibraciones presenta un valor alto de
vibracin axial con 1X, 2X y 3X predominantes con un
desfase de 180 entre las dos medidas axiales en los
extremos del acople.
Estas componentes tambin pueden ser observadas en
sus mediciones radiales pero en menor magnitud y en
fase.
1X 2X

3X

v [mm/s]
f [Hz]
Axial
Desalineacin paralela.
La desalineacin paralela se da cuando los ejes centrales
son paralelos.
El espectro de vibracin presenta una alta vibracin
radial predominante a 2X y con una seal a 1X

menor.
La diferencia de fases axiales en los dos extremos del
acople es de 180 en su direccin radial.
Las seales son tambin visibles en los espectros
axiales pero en menor amplitud, se observa igualmente
una diferencia de fase de 180 en los dos extremos del
acople en su direccin axial.
1X 2X

3X

v [mm/s]
f [Hz]
Radial
Consejos para Diagnstico de
Desalineacin.
En la prctica se encuentra una combinacin de
desalineacin angular y paralelo.
Generalmente, la presencia de una alta seal a 2X con un
incremento de la 1X predominante en direccin axial,
denota desalineacin .
Los sntomas de desalineacin varan dependiendo del
tipo de mquina y sus condiciones de operacin.
Muchas veces se debe distinguir desalineacin de
desbalance y/o flojedad mecnica:
Pruebas a diferentes RPM.
Pruebas con el motor desacoplado.
Se debe de tomar en cuenta los efectos de la temperatura.
Pandeo de eje.
Un eje pando es causado tanto por un asimetra axial
como por la presencia de fuerzas externas sobre el eje
produciendo una deformacin.
Un eje pando causa fuerzas axiales opuestas sobre el
rodamiento, identificables en el espectro de vibracin
como 1X

predominante en las lecturas axiales.
La 2X y componentes radiales tambin pueden ser
visibles.

v [mm/s]
f [Hz]
1X 2X

Axial
Alta Holgura
La tolerancia inadecuada es un claro excesivo entre el rotor y el soporte.
Frecuencia de
rotacin 1X
y armnicos
v [mm/s]
f [Hz]
Radial
Frecuencia de
rotacin 1X
,
,
armnicos e inter-
armnicos.
v [mm/s]
f [Hz]
Radial
Rodamiento:
Chumaceras:
Flojedad estructural
La flojedad estructural ocurre cuando la mquina no esta adecuadamente apoyada.
PM
PM
1X
Radial
v [mm/s]
f [Hz]
Montaje defectuoso.
Base defectuosa.
Soporte de la base
inadecuada.
Base alabeada.

PM
PM
La flojedad estructural produce una seal a 1X
predominante en su componente radial
horizontal.

Es recomendable medir vibraciones sobre los
pernos de sujecin, soportes y bases para
detectar un cambio en la amplitud y la fase de
la vibracin. Una disminucin en la amplitud y
un desfase de 180 indican la ubicacin del mal
soporte.
Velocidad crtica.
La velocidad crtica es el estado de rotacin de una mquina en donde se da un cambio de
un modo de deflexin a otro, lo cual provoca altos niveles de vibracin y un cambio de fase
relativa.

1
o
modo de flexin 2
o
modo de flexin 3
o
modo de flexin
t
v
tx
t
v
tx
t
v
tx
f
f
1st nat, flexure
f
2nd nat, flexure
f
3rd nat, flexure

sin relacin armnica.
t
Las velocidades criticas es la transicin de un
modo de flexin a otro. Cuando la mquina
opera cerca de su velocidad crtica, se dice que
est en resonancia.
Velocidad Crtica
La velocidad crtica puede ser confundida con otros problemas en mquinas.
El diagnstico de velocidad crtica requiere ciertas pruebas adicionales.
v [mm/s]
f [Hz]
v [mm/s]
f [Hz]
2
Alto incremento de la frecuencia de rotacin en el
punto de resonancia, esta condicin produce altos
niveles de vibracin y componentes dependientes
de la excitacin y el amortiguamiento.
v
1
= 3 mm/s
1
= 240 v
2
= 30 mm/s
2
= 60...80
1.
O.
PM PM
1
1.
O.
Cambio de
fase de 180
Aumento
de la
amplitud
mm/s
Grad
rev/min
1 2
rev/min
Frecuencia de rotacin presente denotando un
desbalance residual en un motor rgido.
Pruebas de resonancia.
Amplitud
Frecuencia
RPM
Resonancia
RPM 1X y armnicos
Pruebas de Encendido o Apagado::
Se hace mientras una mquina se
apaga o se enciende. Serie de
espectros a diferentes velocidades 1X.
Un seguimiento de la seal revela
resonancia tanto del rotor como de
otros componentes.
Se utiliza un tacmetro.
El colector FFT debe tener esta opcin de
anlisis.
Resonancia es el estado en que una
fuerza cclica en la mquina o sus
alrededores excita una frecuencia natural.
Prueba de impacto.
Pruebas de Impacto:
Respuesta componente de
vibracin
t
F/a

5 ms
Doble impacto
s
1
2
3
t
v [mm/s]
s [mm]

1
2
3
Funcin atenuada
Excitacin pulso de fuerza
Impulso, vibracin natural, vertical
t
Respuesta en frecuencia,
vertical
Frecuencia natural,
vertical
Respuesta en frecuencia,
horizontal
Frecuencia natural,
horizontal
1
o
modo
2
o
modo
Chumaceras
Las chumaceras proveen un medio de baja friccin para soportar y guiar un rotor dentro del cilindro
que rodea al eje. La interaccin de un lubricante evita el contacto metal con metal.
Se pueden presentar problemas de tolerancia (flojedad
mecnica).
Torbellinos de aceite:
Denotan problemas de estabilidad del aceite..
Se identifican seales subarmnicos de 0,3 a 0,5 X en
el espectro de vibraciones.
0,3-0,5X 1X

Radial
v [mm/s]
f [Hz]
Alta atenuacin de la vibracin debido a la capa de
aceite:
Seales a altas frecuencias no son transmitidas al
sensor.
Los sensores de desplazamiento proveen una seal
ms exacta.
Rodamientos.
Vida til completada.
Sobrecarga.
Montaje inadecuado..
Error de fabricacin.
Pobre lubricacin.
Wear
Wear
1. Desgaste:
El espectro de vibraciones presenta un
nivel de ruido alto y posibles
frecuencias caractersticas.
Se da un incremento en los impulsos
de choque de piso.
a [m/s
2
]
t [ms]
Rodamientos
Frecuencia de pista externa: f
A
= f
BPFI
= ( 1- cos o )

Frecuencia de pista externa: f
I
= f
BPFO
= ( 1+ cos o )

Frecuencia de elementos : 2
.
f
w
= f
BSF
= ( 1- cos
2
o )

Rotacin de jaula: f
K
= f
FTF
= ( 1- cos o )
Z n
2 60
Z n
2 60
n
2 60
D
pw
n
D
w
60
D
w
D
pw

D
w
D
pw

D
w
D
pw

2

D
w
D
pw

Frecuencias caractersticas de rodamientos: 1 Dao en pista externa.
2 Dao en pista interna.
3 Dao en elemento
rodante.
4 Dao en jaula.
o ngulo de contacto.
Dpw dimetro de arco.
Dw dimetro de elemento rodante.
Z numero de elementos
N RPM del eje
Dimensiones

D
w
=77.50 mm

D
pw
=14.29 mm

Z = 10

o = 0
Frecuencias caractersticas

f
A
= n / 60 4.0781 = 203.77 Hz

f
I
= n / 60 5.9220 = 295.90 Hz

2
.
f
w
= n / 60 5.2390 = 261,77 Hz

f
K
= n / 60 0.4079 = 20.38 Hz
Ejemplo de frecuencias
caractersticas:
Rodamiento SKF 6211
RPM, n = 2998 rev/min
3
2
1
4
D
w
D
pw
2. Daos en componentes:
Rodamientos
Frecuencia de pista externa f
A
y sus armnicos
son visibles.
Dao en pista externa:
Frecuencia de pista interna f
I
y armnicos
visibles con seales laterales separadas 1X.
Dao en pista interna:
f [Hz]
a [m/s
2
]
f [Hz]
a [m/s
2
]
f
A
2f
A
3f
A
4f
A

1X
f
I
2f
I
3f
I
4f
I

Seales laterales a 1X
Rodamientos.
Dao en elemento rodante: Dao en jaula:
f [Hz]
a [m/s
2
]
f
CRF
y 2, 3, 4 armnicos
f [Hz]
a [m/s
2
]
2f
W
4f
W
6f
W
8f
W

Seales laterales a f
K

Frecuencia de paso de elemento f
w
con armnicos
con seales laterales separadas a la frecuencia de
jaula f
K
.
Frecuencia de jaula f
K
y sus armnicos.
Rodamientos.
2. Problemas de lubricacin.:
Lubricante contaminado
Daos en pistas.
Sello defectuoso
Lubricante contaminado o
usado.
Alta fluctuacin en el
nivel de impulsos de
choque y frecuencias
caractersticas.
Pobre lubricacin
Incremento de la
temperatura.
Cantidad insuficiente.
Perodos largos.
Sobre-lubricacin
Alto incremento de la
temperatura
despus de
lubricado.
Error de
mantenimiento.
Regulador de grasa
defectuoso.
Niple de grasa
bloqueado.
Rodamientos.
4. Montaje incorrecto.
Los anillos del rodamiento estn
deformados.
Instalacin incorrecta.
Mal almacenamiento.
Mala fabricacin del eje.
Caja de rodamiento sobre-
apretada.
Suciedad
Frecuencias en
envolvente
|
Impulso de
choque
|
Claro
Fuerzas en rodamientos flotantes.
Mal calculo de la caja.
Mala fabricacin de la caja.

Alta vibracin y
aumento de
temperatura.
Rodamiento
fijo
Rodamiento
flotante
Rodamiento torcido.

Axial 1X, 2X y
3X.
Aspas y alabes.
PM
PM
f
BPF

v [mm/s]
f [Hz]
Un aspa o alabe genera una seal de vibracin a
una frecuencia de paso de alabe f
BPF:
f
BPF
= s f
n
Identificando y llevando la tendencia de f
BPF
, se
pueden observar sntomas de problemas como
diferencia en el juego alabe-difusor o voluta. Se
pueden observar armnico de esta seal.

Ejemplo:
3 soportes en la entrada x=3.
9 aspas; s=9.
x f
BPF
= f
n
s x
Radial
Fuerzas aerodinmicas e hidrulicas.
Hay bsicamente dos tipos de
problemas provocados por el flujo de
trabajo que se pueden diagnosticar por
vibraciones:
Turbulencia,
Cavitacin.
PM
PM
v [mm/s] v [mm/s]
f [Hz] f [Hz]
f
BPF
1X 1X
Turbulencia: Cavitacin:
Aleatorio
Aleatorio
Correas.
PM PM
PM PM
La transmisin por correas es muy comn en la
industria, se componen de:
Polea conductora.
Polea conducida.
Correa.
La relacin dinmica es:
1

1
=
2

2

2
Frecuencia de correa:

: largo de la correa.

l
f
B
1 1
1416 , 3 | e
=
l
Problemas en correas
Desalineamiento de poleas:
Se observa la frecuencia de correa
f
B
y su primer y segundo armnico
(incluso el tercero es posible) en el
espectro de frecuencias.
Radial
La componente 2 f
B
domina
generalmente el espectro.
Desgaste de correa:
1X de la polea conductora o conducida es
observable predominando en el espectro en su
componente axial.
v [mm/s]
f [Hz]
f
n

1X,2X,3Xf
B

Offset Angular Torcida
Problemas en correas.
Poleas excntricas:
El centro geomtrico no coincide con el centro de
rotacin de una polea.
Alta seal a 1X de la polea excntrica en el espectro,
predominante en sus componentes radiales.
Comnmente confundida con desbalance, sin embargo:
La fase relativa entre la componente radial y vertical es de
0 u 180 .
La vibracin es mayor en la direccin de la tensin de las
fajas.
Resonancia de correas:
Si la frecuencia natural de la correa coincide con la
rotacin de la polea conductora o conducida, la correa
entra en resonancia produciendo estas frecuencias
visibles en el espectro.
Direccin de la
tensin
Engranajes.
Rueda-pin:
Engranajes planetarios:
Tornillo sinfn y corona:
Engrane
1 etapa
2 etapas
Conductor
Conducido
Engrane (rueda) Pin
Engrane
Gusano
Sol
Porta-
planetas
Planetario
Corona
Engranajes cnicos:
Fallos de engranajes.
Starting point of
tooth meshing
Pitch point
Working flank
Non working flank
Right flank
Pitch line
Left flank
End point of tooth
meshing
1
2
3
4
5
6
85
86
87
88
89
Top land
Tip edge
Pitch surface
Root mantel flank
Flank line
Flank profile
Tooth
Tooth
space
Root flank
Contacto de engranes:
El contacto de engranes se da cuando se
transmite la potencia de rueda a pin. Esto
provoca impulsos de vibraciones medibles con un
equipo FFT.
La lnea roja es la trayectoria de contacto durante
la rotacin de los engranes.
La frecuencia de contacto de engranajes f
Z
se
calcula as:
F
z
= z f
n

Donde z es el nmero de dientes del engranaje
rotando a f
n
.
Fallos de engranajes.
Contacto incorrecto de dientes:
Desgaste:
PM
PM
v [mm/s]
f [Hz]
z
2

z
1

f
n1

f
n2

f
z

PM PM
a [m/s
2
]
f [Hz]
X
Detalle de X:
f
z

f
z
2f
z
3f
z

f
z
2f
z
3f
z
4f
z

Fallas de engranajes.
Perfil de engrane inadecuado:
PM
PM
f
z
Detalle de X:
X
v [mm/s]
f [Hz]
f
z

v [mm/s]
f [Hz]
f
z
y armnicos.
Seales
laterales
Diente quebrado o rajado:
PM PM
z
2
z
1

X
f
z

Detalle de X:
f
n2
f
n1

Fallas de engranajes.
Excentricidad, eje pandos:
PM PM
X
Detalle de X:
f
z

v [mm/s]
f [Hz]
f
z
con
armnicos
y seales
laterales.
Frecuencias fantasmas" o frecuencias de maquinado:
a [m/s
2
]
f [Hz]
f
z
f
M
Frecuencias
fantasmas"
Mquina
herramienta.
Engrane en fabricacin.
z
M

Conductor de
accionamiento de
maquinado.
Motores Elctricos.
Vibraciones de origen electromagntico:
Doble de frecuencia de lnea: 2 f
L
.

Frecuencia de paso de barra: f
bar
= f
n
n
bar
.

Frecuencia sncrona: f
syn
= 2 f
L
/ p.

Deslizamiento: f
slip
= f
syn
f
n.

Frecuencia de paso de polo: f
p
=p f
slip.

f
L
: frecuencia de lnea.
n
bar
: nmero de barras en rotor.
p: numero de polos.
Excentricidad de estator.
Excentricidad de rotor.
Problemas de rotor.
Mala conexin.
Motores Elctricos.
Excentricidad de Estator:
-Prdidas de hierro.
-Laminados de estator.
-Flojedad de base.
PM PM
v [mm/s]
1X
2f
L

f [Hz]
2X
Seales a 1X y 2X.
2.f
L
sin seales laterales..
Predominante en lecturas radiales.
Es necesaria una alta resolucin para
mquinas de dos polos.

Radial
Motores Elctricos.
Excentricidad de Rotor:
-Offset del rotor.
-Desalineamiento.
-Base defectuosa.
PM PM
v [mm/s]
1X
2f
L

f [Hz]
2X
Radial
f
p

v [mm/s]
t [ms]
T
arrastre.

Seales a f
p
, 1X, 2X

y 2f
L
.
1X y 2f
L
con seales laterales a f
P
.
Predominante en lecturas radiales..
Se necesita una alta resolucin.
Modulacin de la vibracin por la frecuencia de arrastre
f
slip
T
slip
~ 2-5 s

Motores Elctricos.
Problemas en Rotores:
1X
Radial
v [mm/s]
f [Hz]
1. Deformacin trmica de rotor:
-Desbalance de corrientes en el rotor.
-Condiciones de rotor disparejas.
-Se observa despus de un tiempo de operacin..
2. Barras rotas o rajadas:
1X
Radial
v [mm/s]
f [Hz]
2X 3X 4X
-Seales a 1X y armnicos con seales
laterales a f
P
.
-Se necesita una alta resolucin.
-Posible seal de beating.

Motores Elctricos.
1X
Radial
v [mm/s]
f [Hz]
3. Prdidas de barra de rotor:
-Seales a f
bar
y 2f
bar
con seales laterales a 2f
L
.
-La seal a 2f
bar
aumenta.
-Pueden aparecer seales a 1X y 2X.
1X
Radial
v [mm/s]
f [Hz]
2X 2f
L
-Seal a 2f
L
excesiva y con bandas laterales a 1/3
f
L
.
-Problemas de fase elctrica.
-Se debe corregir inmediatamente.
2X f
bar
2f
bar
Mala conexin:

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