Instrumentacin

Industrial
Ing. Rubn D. Eduarte G.
Sistema de control
Est definido como un conjunto de componentes
que pueden regular su propia conducta o la de otro
sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado, de modo que se reduzcan las
probabilidades de fallos y se obtengan los
resultados buscados. Hoy en da los procesos de
control son sntomas del proceso industrial que
estamos viviendo. Estos sistemas se usan
tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que
controla una determinado sistema ( ya sea elctrico,
mecnico, etc. ) con una posibilidad nula o casi nula
de error, y un grado de eficiencia mucho ms
grande que el de un trabajador.
Sistema de control
Los sistemas de control deben
conseguir los siguientes objetivos:

1. Ser estables y robustos frente a
perturbaciones y errores en los
modelos.

2. Ser eficiente segn un criterio
preestablecido evitando comporta-
mientos bruscos e irreales.

Elementos basicos de un Sistema de Control

Elementos basicos de un Sistema de Control

Variable Controlada: Es el elemento que se desea
controlar. Se puede decir que es la salida del
proceso. Es la cantidad que se mide y controla
(flujo, nivel, presion, temperatura) a un valor
deseado.
Valor deseado: valor tomado como referencia al cual
tiene que ajustarse la variable controlada.
Valor medido o variable de proceso: Es el valor de la
variable controlada que mide el transmisor.
Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le
modifica su magnitud, para lograr la respuesta
deseada. Es decir, se manipula la entrada del
proceso.; Son variables sobre cuyos valores sea
posible operar. Ej: transmisor y controlador deben ir
a la par en cuanto al rango.



Proceso: Una operacin o un desarrollo natural
progresivamente continuo, marcado por una serie
de cambios graduales que se suceden uno al otro en
una forma relativamente fija y que conducen a un
resultado o propsito determinados. Un proceso es
cualquier operacin que se va a controlar.; Son
fases o etapas sucesivas de un fenomeno natural, el
cual va orientado hacia un determinado resultado o
fin.
Planta: Puede ser una parte de un equipo, un
conjunto de las partes de una mquina que
funcionan juntas, el propsito de la cual es ejecutar
una operacin particular. Una planta es cualquier
objeto fsico que se va a controlar.
Elementos basicos de un Sistema de Control

Sistema: Es una combinacin de componentes que
actan juntos y realizan un objetivo determinado.
No necesariamente es fsico. El concepto se aplica a
fenmenos abstractos y dinmicos. La palabra
sistema debe interpretarse como una implicacin de
sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y similares.

Perturbacin: Es un seal que tiende a afectar
negativamente el valor de la salida de un sistema.
Interna(si se genera dentro del sistema) y
Externa(si se produce fuera del sistema y es una
entrada).




Elementos basicos de un Sistema de Control

Estabilidad: Significa que la salida del sistema se
encuentra dentro de los limites aceptables.
Conversin: Mediante receptores se generan las
variaciones o cambios que se producen en la
variable.
Variaciones Externas: Son los factores que influyen
en la accin de producir un cambio de orden
correctivo.
Fuente de Energa: Es la que entrega la energa
necesaria para generar cualquier tipo de actividad
dentro del sistema.
Elementos basicos de un Sistema de Control

Realimentacin: La realimentacin, tambin
denominada retroalimentacin o feedback, significa
"ida y vuelta , es un mecanismo, un proceso cuya seal
se mueve dentro de un sistema, y vuelve al principio de
ste sistema ella misma como en un bucle. Este bucle se
llama "bucle de realimentacin". En un sistema de control,
ste tiene entradas y salidas del sistema; cuando parte de
la seal de salida del sistema, vuelve de nuevo al sistema
como parte de su entrada, a esto se le llama
"realimentacin" o retroalimentacin. Es una caracterstica
importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es
una relacin secuencial de causas y efectos entre las
variables del sistema. Dependiendo de la accin correctiva
que tome el sistema, este puede apoyar o no una
decisin, cuando en el sistema se produce un retorno se
dice que hay una retroalimentacin negativa; si el sistema
apoya la decisin inicial se dice que hay una
retroalimentacin positiva.

Caractersticas de un Sistema de Control

La realimentacin y la autorregulacin estn ntimamente
relacionadas. La realimentacin negativa, que es la ms
comn, ayuda a mantener estabilidad en un sistema a
pesar de los cambios externos. Se relaciona con la
homeostasis. La realimentacin positiva amplifica las
posibilidades creativas (evolucin, cambio de metas); es
la condicin necesaria para incrementar los cambios, la
evolucin, o el crecimiento. Da al sistema la capacidad de
tener acceso a nuevos puntos del equilibrio.

Caractersticas de un Sistema de Control

Tipos de realimentacin
Realimentacin negativa: la cual tiende a reducir la seal
de salida o a reducir la actividad. Es la ms utilizada en
sistemas de control Se dice que un sistema est
retroalimentado negativamente cuando tiende a
estabilizarse, es decir cuando nos vamos acercando a la
orden de consigna hasta llegar a ella.
Un automvil conducido por una persona en principio es
un sistema realimentado negativamente; ya que si la
velocidad excede la deseada, como por ejemplo en una
bajada, se reduce la presin sobre el pedal, y si es inferior
a ella, como por ejemplo en una subida, aumenta la
presin, aumentando por lo tanto la velocidad del
automvil.
Un sistema de calefaccin est realimentado
negativamente, ya que si la temperatura excede la
deseada la calefaccin se apagar o bajar de potencia,
mientras que si no la alcanza aumentar de fuerza o
seguir funcionando.

Realimentacin positiva: La cual tiende a aumentar
la seal de salida, o actividad. Es un mecanismo de
realimentacin por el cual una variacin en la salida
produce un efecto dentro del sistema, que refuerza
esa tasa de cambio. Por lo general esto hace que el
sistema no llegue a un punto de equilibrio si no mas
bien a uno de saturacin. Es un estimulo constante.
En un sistema electrnico. Los dispositivos
semiconductores conducen mejor la corriente cuanto
mayor sea su temperatura. Si stos se calientan en
exceso, conducirn mejor, por lo que la corriente
que los atraviese ser mayor porque se seguirn
calentando hasta su destruccin si no se evita con
algn otro dispositivo que lmite o impida el paso de
corriente.
Tipos de realimentacin
Control Manual
Impresin (Uso de los sentidos)

Raciocinio (Cerebro)

Accin (Manos)
Control Automtico
Informacin (Sensor):permiten conocer los valores de las
variables medidas del sistema.

Anlisis y decisin (unidad de Control): Utilizando los
valores determinados por los sensores y la consigna
impuesta, calcula la accin que debe aplicarse para
modificar las variables de control en base a cierta
estrategia.

Accin de control (Actuador): Es el mecanismo que ejecuta
la accin calculada y que modifica las variables de control.
Razones de Control
Seguridad: (Preservar la vida de la
persona, luego la del equipo).
Estabilidad: (Control de la calidad)
Optimizacin: (Mximo beneficio que
deseo obtener del proceso que se esta
controlando)
Proteccin Ambiental: (Reducir los
impactos ecolgicos que se generan)
Sistema de Control Lazo Abierto
Es aquel sistema en que solo acta el
proceso sobre la seal de entrada y da
como resultado una seal de salida
independiente a la seal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no
hay retroalimentacin hacia el controlador
para que ste pueda ajustar la accin de
control. Es decir, la seal de salida no se
convierte en seal de entrada para el
controlador
Sistema de Control Lazo Abierto
Posicion de
la valvula
manual
Referencia Controlador Proceso
Variable
Controlada
Disturbio
Referencia: El operador de alguna manera entrega
informacin al controlador para que indique que
debe hacer el controlador.

El controlador enva seales al proceso.

Disturbio: Condiciones externas que alteran al
proceso y afectan el resultado

Variable Controlada: variable del proceso que el
sistema debe monitorear y corregir.
Sistema de Control Lazo Abierto
Vlvula
manual
Temperatura de
proceso deseada
Sistema de Control Lazo Abierto
Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una
manguera de jardn. Mientras que la llave siga
abierta, el agua fluir. La altura del agua en el
tanque no puede hacer que la llave se cierre y por
tanto no nos sirve para un proceso que necesite de
un control de contenido o concentracin.

Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es
controlar el tiempo de tostado de ella misma
entrando una variable (en este caso el grado de
tostado que queremos). En definitiva, el que
nosotros introducimos como parmetro es el tiempo.


Sistema de Control Lazo Abierto
Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una
perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. stas
pueden ser tangibles o intangibles.
La precisin depende de la previa
calibracin del sistema.

Sistema de Control Lazo Abierto
Sistema de control de lazo cerrado
Son los sistemas en los que la
accin de control est en funcin
de la seal de salida. Los
sistemas de circuito cerrado
usan la retroalimentacin desde
un resultado final para ajustar la
accin de control en
consecuencia
El control en lazo cerrado es imprescindible cuando
se da alguna de las siguientes circunstancias:

- Cuando un proceso no es posible de regular por el
hombre.
- Una produccin a gran escala que exige grandes
instalaciones y el hombre no es capaz de manejar.
- Vigilar un proceso es especialmente duro en
algunos casos y requiere una atencin que el
hombre puede perder fcilmente por cansancio o
despiste, con los consiguientes riesgos que ello
pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sistema de control de lazo cerrado
Sus caractersticas son:
Ser complejos, pero amplios en
cantidad de parmetros.
La salida se compara con la entrada
y le afecta para el control del
sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y
variaciones internas.

Clasificacion
Sistema de control de lazo cerrado
FT
FC
SP
Vm = SP D=0
Vm SP D=+
Vm SP D= -
Vm SP
Sistema de control de lazo cerrado
Comparacin de los sistemas de
lazo abierto y lazo cerrado
Una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el
uso de la realimentacin vuelve la respuesta del sistema
relativamente insensible a las perturbaciones externas y a las
variaciones internas en los parmetros del sistema,. Por tanto,
es posible usar componentes relativamente precisos y baratos
para obtener el control adecuado de una planta determinada,
en tanto que hacer eso es imposible en el caso de un sistema
en lazo abierto.

El sistema de control en lazo abierto es ms fcil de desarrollar,
porque la estabilidad del sistema no es un problema
importante. Por otra parte, la estabilidad es una funcin
principal en el sistema de control en lazo cerrado, lo cual puede
conducir a corregir en exceso errores que producen oscilaciones
de amplitud constante o cambiante.


Es aconsejable utilizar un control en lazo abierto cuando se
conocen con anticipacin las entradas y no hay perturbaciones.

Los sistemas de control en lazo cerrado solo tienen ventajas
cuando se presentan perturbaciones impredecibles y/o
variaciones impredecibles en los componentes del sistema.

La cantidad de componentes usados en un sistema de control en
lazo cerrado es mayor que la que se emplea para un sistema de
control equivalente en lazo abierto.

El sistema de control en lazo cerrado suele tener costos y
potencias ms grandes.


Comparacin de los sistemas de
lazo abierto y lazo cerrado
Para disminuir la energa requerida de un sistema, se
emplea un control en lazo abierto cuando puede aplicarse.

Una combinacin adecuada de controles en lazo abierto y
en lazo cerrado es menos costosa y ofrecer un
desempeo satisfactorio del sistema general.
Comparacin de los sistemas de
lazo abierto y lazo cerrado