29/09/2014 FISICA I 1

CINEMATICA
29/09/2014 FISICA I 2
CINEMATICA EN UNA DIMENSION
29/09/2014 FISICA I 3
VECTOR POSICION
29/09/2014 FISICA I 4
VECTOR DESPLAZAMIENTO
29/09/2014 FISICA I 5
VECTOR VELOCIDAD
29/09/2014 FISICA I 6
VECTOR ACELERACION
29/09/2014 FISICA I 7
29/09/2014 FISICA I 8
Posicin y Tiempo
Lo fundamental del movimiento es un
cambio de posicin que ocurre durante un
intervalo de tiempo.
Desplazamiento = Cambio de posicin
Matemticamente


x = x
2
x
1
t = t
2
t
1

29/09/2014 FISICA I 9
Posicin se mide con un sistema de coordenadas donde
se escoge un origen arbitrariamente.
El signo del desplazamiento corresponde a la direccin
del movimiento.
29/09/2014 FISICA I 10
Descripcin Detallada
Si conozco slo el desplazamiento total y el
intervalo de tiempo total, tengo una descripcin
general del movimiento pero no detallada.
Una detallada se logra conociendo la posicin
para cada instante de tiempo entre el inicio y el
fin del movimiento.
Matemticamente: x(t), una funcin.
29/09/2014 FISICA I 11
Cuatro movimientos que son muy diferentes pero que
tienen todos el mismo desplazamiento.
29/09/2014 FISICA I 12
Grfica de Posicin
Una ayuda matemtica.





Esta es la grfica de algo que no se est
moviendo.
29/09/2014 FISICA I 13
Grfica de Algo en Movimiento
La grfica
Herramienta
matemtica



El movimiento
La realidad fsica
29/09/2014 FISICA I 14
Descripcin Alterna - Velocidad
Porqu necesito otra descripcin?
Porque ser til para ciertas cosas.
Nuevo concepto nueva manera de mirar la
misma realidad. Esto ocurre frecuentemente en
la fsica. El poder mirar la misma realidad desde
muchos puntos de vista diferentes es bueno.
Cada uno puede ser til para diferentes
propsitos.
La simple razn entre desplazamiento y tiempo
me da un nuevo concepto que no es ni uno ni lo
otro.
29/09/2014 FISICA I 15
Grficamente, velocidad es la pendiente. En el ejemplo se ve claramente
la diferencia entre una descripcin general en trminos de la velocidad
promedio y una descripcin detallada. La lnea rosa es el detalle de un
movimiento donde primero se va en truck y despus a pie. La lnea azul
que va en recta desde la posicin inicial a la final tiene una pendiente que
equivale a la velocidad promedio.
Fjate que la pendiente del movimiento en truck es mayor que el de
caminar (velocidad del truck es mayor).
Fjate que la velocidad promedio es intermedia pero no es igual al
promedio matemtico de las velocidades que componen el movimiento.
29/09/2014 FISICA I 16
Velocidad Instantnea
Al tomar la derivada de la funcin de posicin,
puedo definir la velocidad en un instante de tiempo
en el cual el objeto est en una sola posicin. Esta
es la magia del clculo.
As obtengo otra funcin del tiempo, v(t), que
tambin es una descripcin detallada del
movimiento.
29/09/2014 FISICA I 17
Otro ejemplo. Aqu los colores estn al revs del ltimo.
En este movimiento la velocidad instantnea cambia continuamente (lnea
curveada). Esto corresponde a que la pendiente de tal lnea nunca se
mantiene constante.
La velocidad promedio es la pendiente de un movimiento imaginario con
velocidad constante que tiene el mismo desplazamiento total y tiempo
total.
29/09/2014 FISICA I 18
Aceleracin

Promedio Instantnea
Podemos repetir la historia calculando la razn entre cambio de
velocidad y tiempo. A esto le llamaremos aceleracin.
Podemos calcular la aceleracin promedio y la aceleracin
instantnea. Grficamente ser la pendiente de la grfica de
velocidad. Tambin provee una descripcin detallada del
movimiento que tiene gran utilidad. Afortunadamente, la
derivada de la aceleracin no es til y podemos terminar aqu
nuestro juego de tomar derivadas.

29/09/2014 FISICA I 19
Sentidos de Velocidad y Aceleracin?

Has viajado a velocidad constante en carro en una carretera
plana y lisa? Sentas la velocidad? Podas decir a qu velocidad
iba el carro? El cuerpo no tiene sentido de velocidad.
Qu sentas cuando el carro cambiaba de velocidad ya sea que
acelerara fuertemente o que pegara frenos de momento? El
cuerpo s tiene un sentido de aceleracin.
Hay una buena razn fsica para esto que entenderemos ms
adelante cuando estudiemos la relacin entre aceleracin y los
objetos que rodean a un cuerpo acelerado.
29/09/2014 FISICA I 20
Las tres grficas para un movimiento de
velocidad constante
29/09/2014 FISICA I 21
Las tres grficas para un
movimiento de aceleracin
constante
La grfica de posicin es una parbola y la de velocidad una lnea recta.
29/09/2014 FISICA I 22
29/09/2014 FISICA I 23
29/09/2014 FISICA I 24
Un ejemplo un poco complicado compuesto
por tres movimientos de velocidad constante y
dos movimientos de transicin.
Empieza en reposo y termina en reposo.
Velocidad constante de cero. Grfica de
posicin horizontal. Velocidad y aceleracin
tambin horizontal (en cero).
En el medio hay un movimiento de velocidad
constante. Grfica de posicin lnea recta.
Grfica de velocidad es una lnea horizontal no
igual a cero. Grfica de aceleracin es una
lnea horizontal en cero.
Durante las transiciones, la velocidad varia
uniformemente (aceleracin constante). La
grfica de velocidad es una lnea recta con
pendiente. La grfica de aceleracin es una
lnea horizontal no igual a cero.
29/09/2014 FISICA I 25
Resumen
Posicin, velocidad y aceleracin son tres
maneras diferentes de describir el
movimiento aunque estn relacionadas.
El cambio con el tiempo es lo ms
importante en el movimiento.
Los casos de:
A) velocidad constante.
B) aceleracin constante.
se dan a menudo. Debemos estudiarlos
en detalle.
29/09/2014 FISICA I 26
29/09/2014 FISICA I 27
Ten cuidado
Puedo tener posicin = 0 y velocidad 0.
Puedo tener velocidad = 0 y aceleracin 0.
Algo puede tener velocidad (estar movindose
hacia) una direccin y tener aceleracin en direccin
contraria. En ese caso su rapidez (la magnitud de la
velocidad) estara disminuyendo. A esto se le llama
deceleracin.
Hay una diferencia entre estar en reposo y
permanecer en reposo. En el segundo, la
velocidad es constantemente cero. En el primero la
velocidad instantnea es cero pero podra estar
cambiando, o sea, podra haber aceleracin.

29/09/2014 FISICA I 28
CAIDA LIBRE ACELERACION
CONSTANTE
29/09/2014 FISICA I 29
Caida Libre - Aceleracin Constante
29/09/2014 FISICA I 30
Comparacin entre dos cadas
libres
Ambas son tiradas hacia arriba
Grficas de posicin versus tiempo.
Se tiran desde la misma altura. La que se
tira con ms rapidez (curva anaranjada)
est ms tiempo en el aire y llega a su
altura mxima ms tarde.

Grficas de velocidad versus tiempo.
Ambas son lneas rectas con la misma
pendiente negativa (misma aceleracin = -
g). Ambas empiezan con velocidad
positiva (hacia arriba) y se detienen (v=0)
en el instante en que llegan a su altura
mxima. Luego tienen velocidad negativa
(se mueven hacia abajo).

29/09/2014 FISICA I 31
29/09/2014 FISICA I 32
Ecuaciones de Relacin entre
Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin
para el caso de
Aceleracin Constante
v = velocidad final, v
0
= velocidad inicial, t es el intervalo de tiempo
x - x
0
= x = desplazamiento total.
29/09/2014 FISICA I 33
Ecuaciones de Relacin entre Desplazamiento,
Velocidad y Aceleracin para el caso de
Aceleracin Constante, cont.
Hay dos ecuaciones independientes.
que contienen cinco variables, x, v, v
0
, a, t .
Si conocemos tres de estas variables, podemos usar estas ecuaciones
para encontrar las otras dos.
En vez de hacer manipulaciones algebraicas durante el examen,
muchos estudiantes prefieren memorizar otras ecuaciones que se
deducen de estas dos.
29/09/2014 FISICA I 34
Ecuaciones de Relacin entre Desplazamiento,
Velocidad y Aceleracin para el caso de
Aceleracin Constante, cont.
Consideraciones prcticas.
Ninguna de las ecuaciones contiene todas las cinco variables. A todas les
falta una variable. As que podemos resolver cualquier problema con una
sola ecuacin considerando cul es la variable que ni me dan ni me piden.
ECUACION VARIABLE QUE NO TIENE
x x
0
v
t
a
v
0

29/09/2014 FISICA I 35
Ecuaciones para Cada Libre
Para no estar cambiando, siempre tomamos positivo hacia arriba. La aceleracin
est fija en g as que el nmero de variables se reduce a cuatro.
Las otras tres ecuaciones se pueden escribir de forma anloga.
En estos problemas slo me tienen que dar dos variables.
Fjate que en estas ecuaciones y en las de la pgina anterior, t ahora se
refiere al intervalo de tiempo. Aqu y no es la posicin sino el
desplazamiento.
Los signos de las variables son muy importantes. Velocidad hacia arriba es
positiva, hacia abajo es negativa. Desplazamiento negativo quiere decir que
termina por debajo de donde empez, positivo que termina por encima. g es
+9.8 m/s
2
.
Los signos en las ecuaciones no cambian con el problema. Los que
cambian son los signos de las variables.

29/09/2014 FISICA I 36
Un objeto es soltado del reposo.
(a) Cunto tiempo le toma caer 48m?
Solucin: Dado a = -g, v
0
= 0, y = -48. (tres variables)
Me piden t.
Ecuacin que selecciono.
Sustituyo en la ecuacin
Resuelvo
(Positivo!)
(b) Cul es su velocidad final?
Solucin: Dado a = -g, v
0
= 0, y = -48. (tres variables)
Me piden v.
Ecuacin que selecciono.
Resuelvo
Escojo la solucin negativa porque s
que se est moviendo hacia abajo!

Problema de Ejemplo Caida Libre
29/09/2014 FISICA I 37
Un objeto es tirado hacia arriba a 12 m/s.
(a) Cunto tiempo le toma llegar a su altura mxima?
Solucin: Dado a = -g, v
0
= +12, v = 0. (tres variables)
Me piden t.
Ecuacin que selecciono.

Resuelvo

(b) Cul es su altura mxima?
Solucin: Dado a = -g, v
0
= +12, v = 0. (tres variables)
Me piden y.
Ecuacin que selecciono. V
2
= V
0
2
2 g y

Resuelvo

(c) Cunto tiempo le toma llegar a una altura de 5m?
Solucin: Dado a = -g, v
0
= +12, y = +5. (tres variables)
Me piden t.
Ecuacin que selecciono.

Resuelvo
Hay dos soluciones porque alcanza esa altura dos veces.
Otro Ejemplo de Caida Libre
29/09/2014 FISICA I 38
Cada libre unidimensional
Se da cuando y
Y
entonces:

a gj =
0 0

v v j =
0
2
0 0
1
2
v v gt
y y v t gt
=
=
29/09/2014 FISICA I 39
Problemas con Dos Movimientos
Las ecuaciones aplican a cada movimiento por separado pero
hay que diferenciar entre las variables de un movimiento
versus el otro.
Algunas variables sern diferentes entre los dos movimientos
pero algunas sern iguales. Por ejemplo, si los
desplazamientos de ambos son iguales o si ambos toman el
mismo tiempo. Esto permite reducir el nmero de variables en
el problema y hacer la solucin mucho ms fcil.
En los casos en que el segundo movimiento es la continuacin
del primero, entonces la velocidad final y la posicin final del
primero es la velocidad inicial y la posicin inicial del segundo.
Hay problemas complicados donde hay dos
movimientos.
29/09/2014 FISICA I 40
CINEMATICA EN DOS DIMENSIONES
29/09/2014 FISICA I 41
Movimiento Parablico
Se da
cuando

a gj =
0 0 0
2 2
0 0 0

x y
x y
v v i v j
v v v
= +
= +
0
0
En 0 (0)
(0)
t x x
y y
= =
=
y
29/09/2014 FISICA I 42
Con x(0) = y(0) = 0
29/09/2014 FISICA I 43
29/09/2014 FISICA I 44
Como 0
y
x
y
a
a g
=
=
El movimiento parablico es una
superposicin de dos movimientos: un
movimiento rectilneo uniforme en el eje
X ( ) y una cada libre
unidimensional en el eje Y( ).
0
x
a =
y
a g =
29/09/2014 FISICA I 45
Una caracterstica del movimiento
parablico, que ms informacin otorga,
es el hecho de que la componente x de
la velocidad permanece constante.
29/09/2014 FISICA I 46
Son Independientes!!!
El mov. Horizontal no afecta al mov. Vertical
El componente vertical del movimiento de la bola amarilla (proyectil) es
igual que el de la bola roja que slo tiene movimiento vertical (cada
libre).
29/09/2014 FISICA I 47
Ms Dramtico
El blanco se suelta a la misma vez que se hace el disparo
apuntando a la posicin inicial del blanco. La bala tiene
ambos movimientos, horizontal y vertical; el blanco slo
tiene el vertical. Al final llegan al mismo sitio!!
Lo interesante es que esto trabaja no importa cun duro sea
el disparo!!!
29/09/2014 FISICA I 48
29/09/2014 FISICA I 49
Y al Revs!!!
El mov. Vertical no afecta al mov. Horizontal
El componente horizontal del movimiento del paquete (proyectil) es igual
que el de la avioneta que slo tiene movimiento horizontal (velocidad
constante).
29/09/2014 FISICA I 50
29/09/2014 FISICA I 51
Ms Dramtico
El tiene ambos movimientos, horizontal y vertical; la tabla
slo tiene el horizontal. Al final llegan al mismo sitio y el cae
en la tabla.
29/09/2014 FISICA I 52
Eje X
Eje Y
0 0 0
0 0 0 0
0
cos
( cos )
x
x x
x
a
v v v
x x v t x x v t
u
u
=
= =
= + = +
0 0 0 0
2
0 0
con
1
2
y
y y y
y
a g
v v gt v v sen
y y v t gt
u
=
= =
= +
29/09/2014 FISICA I 53
Ecuacin de la trayectoria
son la ecuaciones paramtricas que definen
la trayectoria.
Si se elimina el parmetro t se obtiene:
que corresponde a una trayectoria parablica.
0 0 0
2
0 0 0
( cos )
1
( )
2
x x v t
y y v sen t gt
u
u
= +
= +
2
0 0 0 0
2 2
0 0
(tan )( ) ( )( )
2 cos
g
y y x x x x
v
u
u
= +
29/09/2014 FISICA I 54
29/09/2014 FISICA I 55
Ejemplo
Un saco desliza por una
rampa saliendo de su
extremo con una velcoidad
de 12 m/s. Si la altura de la
rampa es 6 m desde el
piso. Determine el tiempo
necesario para que saco
impacte contra el piso y la
distancia horizontal R que
avanza
Ejemplo
La mquina de picar est diseada para extraer madera en
trozos y lanzarlos con una velocidad v
0
= 7,5 m / s. Si el tubo
se orienta a 30 respecto a la horizontal como se muestra en
la figura, determinar qu tan alto se apilarn los trozos de
madera, si la distancia del apilamiento a la salida es 6 m
Ejemplo
La pista de carreras de este evento fue diseado para que
los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30 , desde una
altura de 1m. Durante la carrera, se observ que el conductor
permaneci en el aire de 1,5 s. determine la velocidad de
salida de la pendiente, la distancia horizontal alcanzada y la
altura mxima que se eleva el piloto y su moto. Desprecie el
tamao de ambos.
MOVIMIENTO CURVILNEO
Se dice que una partcula tiene un movimiento curvilneo cuando su
trayectoria descrita esta es una lnea curva.

1. Vector Posicin: Es aquel vector dirigido desde
el origen de un sistema coordenado hacia el punto
de ubicacin instantnea P la partcula. Se
representa por r = r(t).







2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partcula se mueve durante un pequeo intervalo de tiempo
At hasta el punto P, entonces su posicin ser r (t + A). El
desplazamiento es vector dirigido desde P a P y se
expresa






'( ) ( ) r r t t r t A = +A

3. Velocidad Media: Cuando la partcula se mueve de P a P
experimenta un desplazamiento Ar en un intervalo de
tiempo At. la velocidad media se define como






'
'
m
r r r
v
t t t
A
= =
A
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
direccin que el
desplazamiento es decir es
secante a la curva.

La velocidad media depende
del intervalo de tiempo.

4. Velocidad Instantnea: Si el intervalo de tiempo se hace
cada ves ms pequeo (At0), el desplazamiento tambin
tiende a cero. Llevando al lmite la velocidad media se
obtiene la velocidad instantnea. Es decir:






La velocidad instantnea
es un vector tangente a la
trayectoria.
0 0
'
lim lim
'
t t
r r r dr
v
t t t dt
A A
A
= = =
A
Multiplicando y dividiendo la expresin anterior por la
longitud del arco As = arcPQ, obtenemos

0 0 0
lim lim lim
t t t
r s r s
v
s t s t
A A A
A A A A
= =
A A A A
A medida que Q se acerca a P
la magnitud de Ar se aproxima
a As, entonces se tiene



Adems se tiene
0
lim
t
t
dr r
e
ds s
A
A
= =
A
0
lim
t
s ds
v
t dt
A
A
= =
A
t
ds
v e
dt
=
5. Aceleracin media: En la figura se observa las
velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante At es Av. La aceleracin media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir


La aceleracin media es
un vector paralelo a Av
y tambin depende de
la duracin del intervalo
de tiempo


Q P
m
Q P
v v
v
a
t t t

A
= =
A
6. Aceleracin instantnea: Se obtiene llevando al lmite
la aceleracin media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeos los intervalos de tiempo
La aceleracin instantnea
es un vector que tiene
misma direccin que el
cambio instantneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
0
2
2
lim
t
v dv
a
t dt
d dr d r
a
dt dt dt
A
A
= =
A
| |
= =
|
\ .
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
1. POSICIN. La posicin instantnea de una partcula en
componentes x, y, z es

r xi y j zk = + +
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)
La magnitud del vector de
posicin ser
2 2 2
r x y z = + +
2. Desplazamiento. Si una partcula se mueve de P a P
en un intervalo de tiempo At. El desplazamiento est
dado por:

' r r r xi yj zk A = = A + A + A
2 2 2
( ) ( ) ( ) r x y z A = A + A + A
3. Velocidad media. Si una partcula se mueve de P a P
experimenta un desplazamiento Ar en un intervalo de
tiempo At. La velocidad media ser
Es un vector secante a la
trayectoria

m
r x y z
v i j k
t t t t
A A A A
= = + +
A A A A
4. Velocidad instantnea. Se obtiene llevando al lmite
cuando At 0, la velocidad media es decir:
Es un vector tangente a la curva y
tiene una magnitud definida por
x y z
dx dy dz
v i j k xi y j zk
dt dt dt
v i v j v k
= + + = + +
= + +
2 2 2
x y z
v v v v = + +
5. Aceleracin media. Cuando la partcula cambia de
posicin su velocidad tambin cambia. Entonces la
aceleracin media ser
Es un vector que se encuentra
dirigido a lo largo del cambio de
velocidades

y
x z
m
v
v v v
a i j k
t t t t
A
A A A
= = + +
A A A A
5. Aceleracin instantnea. Se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media.
Es un vector que se encuentra
dirigido hacia la concavidad de la
curva y su magnitud es
x y z
x x
y y
z z
dv
a a i a j a k
dt
a v x
a v y
a v
dond
z
e
= = + +
= =
= =
= =
2 2 2
x y z
a a a a = + +
Ejemplo
En cualquier instante la posicin horizontal del globo
meteorolgico est definida por x = (9t) m, donde t es el
segundo. Si la ecuacin de la trayectoria es y = x/30, donde
a = 2: Determinar la distancia del globo a la estacin A, la
magnitud y la direccin de la velocidad y de la aceleracin
cuando t = 2 s
Ejemplo
El movimiento de la caja B est
definida por el vector de
posicin


donde t esta en segundos y el
argumento para el seno y el
coseno est en radianes.
Determine la localizacin de la
caja cuando t = 0,75 s y la
magnitud de su velocidad y
aceleracin en este instante

[0, 5 (2 ) 0, 5cos(2 ) 0, 2 ] r sen t i t j tk m = + +
Ejemplo
Los movimientos x e y de las guas A y
B, cuyas ranuras forman un ngulo
recto, controlan el movimiento del
pasador de enlace P, que resbala por
ambas ranuras. Durante un corto
intervalo de tiempo esos movimientos
estn regidos por


donde x e y estn en milmetros y t en
segundos. Calcular los mdulos de las
velocidad y de la aceleracin a del
pasador para t = 2 s. esquematizar la
forma de la trayectoria e indicar su
curvatura en ese instante.

2 3
1 1
20 y 15
4 6
x t y t = + =
MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO
Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.
( ) ( ) ( )
r t x t i y t j = +
( ) ( )
( ) ( )
2 1
2 1 2 1
r r t r t
x x i y y j
A =
= +
( ) ( ) ( )
( ) ( )
x y
v t v t i v t j
x t i y t j
= +
= +
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
x y
x y
a t a t i a t j
v t i v t j
x t i y t j
= +
= +
= +
MOVIMIENTO PARABLICO
Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax
= 0 y ay = - g = .9,81 m/s
2
. En la figura se muestra este
movimiento y su trayectoria

Aquel movimiento cuya trayectoria es una circunferencia
de radio R. Puede se un movimiento uniforme o variado
MOVIMIENTO CIRCULAR
ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO
CIRCULAR
1.POSICIN ANGULAR
Consideremos el movimiento de
un disco como se muestra en la
figura.
Primero se elije una lnea de
referencia fija horizontal.
La posicin angular viene definida
por el ngulo medido en sentido
antihorario a partir de la lnea de
referencia.
La posicin angular es positiva si
es medido en sentido antihorario y
negativa si es horaria

2. RELACIN ENTRE s, r y .
La posicin lineal s y la posicin angular se encuentran
relacionadas mediante la ecuacin
s ru =
3. DESPLAZAMIENTO ANGULAR
El desplazamiento angular A es la diferencia entre dos
posiciones angulares correspondientes a dos instantes de
tiempo. Es decir:
f i
u u u A =
4. RELACION ENTRE As, A y r
El desplazamiento angular A est relacionado con el
desplazamiento lineal As mediante la ecuacin
s r u A = A
5. VELOCIDAD ANGULAR MEDIA
La velocidad angular media es la razn entre el
desplazamiento angular A y el intervalo de tiempo At.
Matemticamente se expresa como
u u u
e
A
= =
A
f i
m
f i
t t t
5. VELOCIDAD ANGULAR INSTANTANEA
La velocidad angular instantnea se obtiene llevando al lmite
la velocidad angular media cuando el intervalo de tiempo
tiende a cero. Es decir
u u
e
A
A
=
A
lim
0 t
d
t dt
La unidad internacional
de la velocidad angular
es

: / rad s e
6. DIRECCIN DE LA VELOCIDAD ANGULAR
Se determina usando la regla de la mano
derecha.

Curvar los dedos de la mano derecha en
el sentido de rotacin del cuerpo. El
dedo pulgar de dicha mano extendida
nos da la direccin de .

s
r
u
A
A =
1 s s
t r t r t
u A A A
= =
A A A

v
o v r
r
e e = =
RELACIN ENTRE LA VELOCIDAD
ANGULAR e Y VELOCIDAD LINEAL V
RELACIN VECTORIAL ENTRE VELOCIDAD
LINEAL Y VELOCIDAD ANGULAR
Consideremos el movimiento de un cuerpo
alrededor del eje AA
El vector velocidad de P es tangente a la
trayectoria y tiene una magnitud v = ds/dt.



Utilizando la definicin de producto vectorial
la expresin anterior puede escribirse

( ) ( )
( )
0
lim
t
s BP rsen
ds
v rsen r sen
dt t
u | u
u
| u |
A
A = A = A
A
= = =
A

dr
v r
dt
k k velocidad angular
e
e e u
= =
= = =
La aceleracin angular media se define como la razn entre
el cambio de velocidades angulares Ae y el intervalo de
tiempo At en el cual ocurre. Esto es
ACELERACIN ANGULAR MEDIA
e e e
o
A
= =
A
f i
m
f i
t t t
i
,
i
t t e =
f
,
f
t t e =
La aceleracin angular instantnea o, se obtiene llevando al
lmite la aceleracin angular media cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero





La aceleracin angular se expresa en
ACELERACIN ANGULAR INSTANTANEA
e e
o
u
o
A
A
=
A
=
lim
0
2
2

t
d
t dt
d
dt
2
/ rad s o =
DIRECCIN DE LA ACELERACIN
ANGULAR INSTANTANEA
La aceleracin angular es un vector
que siempre est dirigido a lo largo del
eje de rotacin.

Cuando la velocidad angular est
aumentando continuamente o y e se
encuentran en la misma direccin y
sentido.

Cuando la velocidad angular est
disminuyendo continuamente o y e
se encuentran en la misma direccin
pero tienen sentidos opuestos.


ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE
FIJO: ACELERACIN
Derivando la expresin vectorial de
la velocidad respecto del tiempo se
tiene





De la definicin de aceleracin
angular


Entonces la aceleracin
total se escribe

( )
dv d
a r
dt dt
d dr
r
dt dt
d
a r v
dt
e
e
e
e
e
= =
= +
= +

d
aceleracinangular
dt
k k k
e
o
o o e u
= =
= = =
a r r o e e = +
La aceleracin total tambin se
puede escribir en forma de
componentes tangencial y normal.

Esta expresin puede escribirse



De donde se obtiene que


a r r o e e = +
2
t n
a r r
a a a
o e = +
= +
2
t
n
a xr
a r
o
e
=
=
ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO:
ACELERACIN EN UN MOVIMIENTO PLANO
Considere el movimiento plano de una
lmina como se muestra
La velocidad de cualquier punto de la
lmina es.


La aceleracin de cualquier punto de la
lmina es.


En componentes n y t se tiene
v r k r
v r
e e
e
= =
=
2
a r r
a k r r
o e e
o e
= +
=
2 2
t t
n n
a k r a r
a r a r
o o
e e
= =
= =
RELACI ENTRE CANTIDADES LINEALES Y
ANGULARES
ACELERACIN TANGENCIAL.
la aceleracin tangencial es la
derivada de la magnitud de la
velocidad en cualquier instante

v r e A = A
v
r r
t t
e
o
A A
= =
A A
t
a ro =
Todos los puntos de cuerpo rgido a excepcin de los del eje que
gira alrededor de un eje tienen la misma velocidad angular, pero
no la misma velocidad tangencial.
Todos los puntos a excepcin de los del eje de un cuerpo rgido
que se encuentra girando tienen la misma aceleracin angular
pero no la misma aceleracin tangencial.
Las cantidades tangenciales dependen del radio de los puntos del
cuerpo y este radio no es el mismo para todas las partculas del
cuerpo rgido




v
o v r
r
e e = =
t
a ro =
ACELERACIN NORMAL.
La aceleracin normal es un
vector que siempre se encuentra
dirigido hacia el centro de la
circunferencia.
En un movimiento circular esta
aceleracin siempre existe an si
la velocidad es constante

2 2
2
( )
r
v r
a r
r r
e
e = = =
ACELERACIN TOTAL.
La componente tangencial de la
aceleracin es debido al cambio
de la magnitud de la velocidad.

La componente normal de la
aceleracin es debido al cambio de
la direccin de la velocidad.

La aceleracin total puede escribirse
o e o e = + = + = +
2 2 2 2 2 4 2 4
t r
a a a r r r
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Es aquel movimiento cuya trayectoria
es una circunferencia y la partcula se
mueve con aceleracin angular nula
(cero) o con velocidad angular
constante. Es decir el mdulo de la
velocidad lineal permanece constante.

Sus ecuaciones que la gobiernan son

0
0
tan cons te
t
o
e
u u e
=
=
= +
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Este movimiento se dice que es peridico
porque la partcula pasa por cada punto de
la circunferencia en intervalos iguales de
tiempo.
PERODO (T). Es el tiempo que demora la
partcula en dar una vuelta o revolucin
completa.

FRECUENCIA (f). Es el nmero de vueltas
por unidad de tiempo. Su unidad es el
Hertz.

La velocidad angular en una vuelta
completa es

/ T t n =
1 n
f
T t
= =
2
2 f
T
t
e t = =
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
VARIADO
Es aquel movimiento cuya trayectoria es una
circunferencia y la partcula se mueve con
aceleracin angular CONSTANTE. Sus
ecuaciones son






Donde


( )
0
2
1
0 0 2
2 2
0 0
2
t
t t
e e o
u u e o
e e o u u
= +
= + +
= +
2
2
d
dt
d d d
dt dt d
u
e
e u e
o e
u
=
= = =
EJEMPLO
Una polea que se encuentra
girando en sentido antihorario
est unida a un bloque mediante
una cuerda como se muestra en
la figura. El bloque provoca que la
polea experimente una
desaceleracin de o = 2,1 rad/s
2
.

(a) Si la polea tiene una velocidad
angular inicial e
0
= 5,4 rad/s
cuanto tiempo le toma a la polea
llegar al reposo?.
(b) Cul es el ngulo que gira la
polea durante este tiempo.
(c) Si el radio de la polea es 5 cm.
Qu distancia sube el bloque








SOLUCION
(a) Clculo del tiempo.




(b) Angulo que gira la polea




(c) Altura que sube el bloque


0
2
0 5, 40 / (2,1 / )
2, 57
t
rad s rad s t
t s
e e o = +
=
=
1 2
0
2
1 2
2
(5.40)(2.57 ) ( 2.10 r)(2.57 )
6.94 rad
t t u e o
u
A = +
= +
A =
6.94 5.0
34.7
H s r rad cm
H cm
u = = =
=
Una volante que gira en sentido horario a 1800 rpm est
sometido a un par de fuerzas variable, que empieza a
aplicarse en el instante t = 0. este par de fuerzas le
produce una aceleracin angular antihoraria o = 4t rad/s
2
,
siendo t el tiempo es segundos que dura la aplicacin del
par. Halle: (a) el tiempo que transcurre hasta que la
celeridad de la volante se reduce a 900 rpm, (b) el tiempo
que debe transcurrir para que la volante invierta su sentido
de movimiento y (c) el nmero de vueltas que da la volante
durante los primeros 14 s que dura la aplicacin del par
EJEMPLO

Solucin
EJEMPLO
El pin A del motor engrana con
el pin B, solidario del tambor
elevador . La carga L es elevada
desde el reposo adquiriendo,
bajo aceleracin constante, una
velocidad ascendente de 2 m/s
durante su recorrido vertical de
0,8 s. Calcular en el instante en
que la carga pasa por dicha
posicin , (a) la aceleracin del
punto C del cable en contacto
con el tambor y (b) la velocidad
angular y la aceleracin angular
del pin A

EJEMPLO
La barra acodada en ngulo
recto gira con una velocidad
angular horaria que decrece a
razn de 4 rad/s2. escriba las
expresiones vectoriales de la
velocidad y la aceleracin del
punto A cuando e = 2 rad/s

EJEMPLO
La carga B est unida a una
polea doble mediante uno de los
cables inextensibles de la figura.
El movimiento de la polea est
controlado por el cable C, dotado
de una aceleracin constante de
225 mm/s2 y de una velocidad
inicial de 300 mm/s ambos
dirigidas hacia la derecha. Halle:
(a) el nmero de vueltas que da
la polea en 2 s, (b) la velocidad y
el cambio de posicin de la carga
B al cabo de 2 s. (c) la
aceleracin del punto D de la
llanta de la polea interior en el
instante t = 0.

29/09/2014 FISICA 1 109
Transformaciones Galileanas
Las leyes de la mecnica de Newton son invariantes ( en sistemas de referencia
inercial) conectados por una transformacin Galileana (v << c).
Sistema Referencia Inercial S se mueve con velocidad constante v con respecto a
un sistema S estacionario.
La pelota cae verticalmente en
ambos sistemas de referencia
S
S
( )
, ,
, ,
y z
x x
y z
vt
y y z z t
x
u
t
u
x
v u
u
=
' ' '
= = =
=
'
=
'
'
v
29/09/2014 FISICA I 110
Sean dos observadores O y O que se desplazan uno respecto al otro con un
movimiento rectilneo.
O
X
Y
Z
Y
Z
X
O
R

O'
v

La relacin entre la posicin de la

partcula descrita por O y O es
R r r R r r

= ' + ' =
Derivando respecto a t la expresin
anterior
O'
= ' =
'
v v v
dt
R d
dt
r d
dt
r d

Y derivando nuevamente
O
O
'
'
= ' =
'
a a a
dt
v d
dt
v d
dt
v d

Si O se desplaza respecto de O con un movimiento rectilneo uniforme se tiene que
0
O O
= =
' '
a cte v

= '
= '
= '
'
a a
v v v
R r r

O
Transformaciones de Galileo
r
'

P(x,y,z)
(x,y,z)
r

29/09/2014 FISICA MODERNA 111

Transformacin Galileana: Predice Preferidos Sistemas de Ref.
Segn la transformacin Galileana,
el tiempo de viaje t
1
ida & vuelta en un
rio es mas corto que el tiempo de viaje
t
2
arriba & abajo en un ro.
t
1

t
2

2
2
2
2 2
2
2
1
2 2
1
2
1
L L Lc L v
c v c v c c v c
L v
t
c c

| |
| |
+ +
| |
\
| |
| |
= + = = ~
| |
+
\ .
\ \ .
.
.
2
2
2
2
1
2
2
1
2
2 1
1
2
2 2
1
L L v
c c
c v
L v
t
c c

| |
= = ~
|
\ .
| |
+ +
|
\ .
EJEMPLO
Dados: v
A
= 600 km/hr
v
B
= 700 km/hr
Encontrar: v
B/A
v
B/A
= v
B
v
A
= (- 1191.5 i + 344.1 j ) km/hr
hr
km
v
A B
2
.
1240
)
1
.
344
( )
5
.
1191
(
2 2
/
=
+
=
donde

= =

1
.
16
)
5 . 1191
1 . 344
(
tan
1
u
u
SOLUCION
v
A
= 600 cos 35 i 600 sin 35 j
= (491.5 i 344.1 j ) km/hr
v
B
= -700 i km/hr
a) Vector Method:
Ley de Senos:
u sen ) 145 sen(
/
A
A B
v v
=
o

= 1 . 16
u
b) Mtodo Grafico:

145
v
B
= 700 km/hr
Note que el vector que mide la
punta de B relativo a A es v
B/A
.
Ley de Cosenos:

+ = 145 cos
)
600
)(
700
(
2
)
600
( )
700
(
2
2 2
/
A B
v
u
hr
km
v
A B
2 . 1240
/
=