Helicptero

Helicptero do grego hlix (espiral) e ptryks (asa) uma aeronave

de asas rotativas, mais pesada que o ar, propulsada por um ou mais rotores horizontais
maiores (propulsores) que, quando girados pelo motor, criam sustentao e propulso
necessrias para o vo.
Devido ao fato de as ps do rotor girarem em torno de um mastro, so classificados
como aeronave de asa rotativa, o que os distingue das aeronaves de asa-fixa
convencional (avio).


Desenvolvedores como Louis Breguet, Paul Cornu, Juan de La Cierva y Codorniu, mile
Berliner, e Igor Sikorsky abriram caminho para este tipo de aeronave. O primeiro vo
bem-sucedido e registrado de um helicptero ocorreu em 1907, realizado por Paul
Cornu, na Frana. Porm, o primeiro vo de um helicptero completamente
controlvel foi demonstrado por Hanna Reitsch em 1937 em Berlim, Alemanha.



Os helicpteros tm utilizaes militares e civis, como transporte de tropas, apoio de
infantaria, apoio de fogos, operaes entre navios, transporte de empresrios,
evacuao sanitria, guindaste areo, polcia e vigilncia de civis, transportes de bens
(alguns helicpteros podem levar cargas que podem ser lanadas de pra-quedas) etc.
Helicptero do grego hlix (espiral) e ptryks (asa) uma aeronave
de asas rotativas, mais pesada que o ar, propulsada por um ou mais rotores horizontais
maiores (propulsores) que, quando girados pelo motor, criam sustentao e propulso
necessrias para o vo.
Devido ao fato de as ps do rotor girarem em torno de um mastro, so classificados
como aeronave de asa rotativa, o que os distingue das aeronaves de asa-fixa
convencional (avio).


Desenvolvedores como Louis Breguet, Paul Cornu, Juan de La Cierva y Codorniu, mile
Berliner, e Igor Sikorsky abriram caminho para este tipo de aeronave. O primeiro vo
bem-sucedido e registrado de um helicptero ocorreu em 1907, realizado por Paul
Cornu, na Frana. Porm, o primeiro vo de um helicptero completamente
controlvel foi demonstrado por Hanna Reitsch em 1937 em Berlim, Alemanha.



Os helicpteros tm utilizaes militares e civis, como transporte de tropas, apoio de
infantaria, apoio de fogos, operaes entre navios, transporte de empresrios,
evacuao sanitria, guindaste areo, polcia e vigilncia de civis, transportes de bens
(alguns helicpteros podem levar cargas que podem ser lanadas de pra-quedas) etc.
O seu surgimento no Brasil, entretanto, motivou-se pelas necessidades da pulverizao
agrcola. Em 1948, a empresa Socoprala, sediada em Orlndia, SP, comprou um
pequeno Helicptero Bell 47 D, equipado com motor Franklyn, que recebeu o prefixo
PP-H 1. O seu piloto, Renato Arena, treinado na fbrica, considerado o primeiro
piloto de Helicptero brasileiro . A licena nmero 001, entretanto, pertence a Carlos
Alberto Alves, que foi treinado, no mesmo ano, por Renato Arena.
Helicptero
Os helicpteros so mquinas muito versteis,
que permitem ao piloto acesso completo ao
espao tridimensional de uma forma impossvel
para um avio. A incrvel flexibilidade dos
helicpteros possibilita que eles voem por quase
todos os lugares. Entretanto, isto tambm
significa que pilotar o helicptero complicado.
uma tarefa que requer treinamento intenso e
habilidade, assim como ateno contnua
mquina.
Extremamente versteis, os helicpteros podem pairar, inverter a trajetria de vo e,
acima de tudo, decolar e pousar verticalmente.
Utilizando-se do mais alto nvel tecnolgico, eles podem ser considerados verdadeiras
maravilhas da engenharia aeronutica.
Poder conhecer as particularidades dessas mquinas um privilgio para poucos.
Voar, mais ainda. E pilot-las?
La Hlice de Da Vinci.
CORNU 1907 BREGUET
GYROPLANE 1
SIKORSKIYS
EARLY COAXIAL
YUREV - 1912
ELLEHAMMER COAXIAL -
1914
PETROCSY / KRMN
COAXIAL
CIERVA C-4
AUTOGIRO
CIERVA C-19
AUTOGIRO
HAFNERS AR-3
AUTOGIRO BOTHEZAT - 1922 -
QUADROTOR
OEMICHEN - 1920
BLEEKER 1930 USO DE ROTOR DE CAUDA
FLORINE TANDEM
1929/1930
JUAN DE LA CIERVA
COAXIAL - 1932
SIKORSKY 1940 -
SIKORSKY R4 A941
- PRODUO
BELL MODEL 30 1943
BARRA
ESTABILIZADORA
BELL MODEL 47 1
HELICPTERO
CERTIFICADO
COMERCIALMENTE
VTOL 1950 VZ-2
TILT-WINGS ROTOR
FIXO
BELL / TRANSCENDENTAL 1954
G1 TILT-ROTOR - ASA FIXA
BOEING/BELL
V22 OSPREY -
1997
WESTLAND LINX - G-LINX MILITAR -
1971
MI-MI- 6 RUSSO - 1957
KA 50 ATAQUE LEVE -
RUSSO
FLORINE TANDEM
1929/1930
JUAN DE LA CIERVA
COAXIAL - 1932
SIKORSKY 1940 -
SIKORSKY R4 A941
- PRODUO
BELL MODEL 30 1943
BARRA
ESTABILIZADORA
BELL MODEL 47 1
HELICPTERO
CERTIFICADO
COMERCIALMENTE
VTOL 1950 VZ-2
TILT-WINGS ROTOR
FIXO
BELL / TRANSCENDENTAL 1954
G1 TILT-ROTOR - ASA FIXA
BOEING/BELL
V22 OSPREY -
1997
WESTLAND LINX - G-LINX MILITAR -
1971
MI-MI- 6 RUSSO - 1957
KA 50 ATAQUE LEVE -
RUSSO
Um engenheiro espanhol, Juan de La Cierva, em 1922, desenvolveu um
modelo chamado autogiro, considerado o melhor prottipo de Helicptero; a
hlice horizontal, aplicada sobre um avio comum, no era, entretanto, movida
pelo motor; quando o avio estava voando, esta hlice era movimentada pelo
vento, facilitando o vo, dando leveza e flexibilidade ao avio, aumentando a
maleabilidade e facilitando a pilotagem.
O Helicptero um avio com asas rotativas, capaz de decolar e aterrissar na
vertical, podendo voar em qualquer direo: para cima, para baixo, para frente,
para trs e, inclusive ficar pairado no ar.
Helicptero: So
aquelas anvs de
asas rotativas cujo
rotor assegura,
simultaneamente, a
sustentao e a
translao.


Componentes de um
Helicptero
T
R
I
C
I
C
L
O
R
E
T
R

T
I
L
SEMI-ESCAMOTEVEL
E
S
C
A
M
O
T
E

V
E
L
S
K
I
D
DIVISO E NOMENCLATURA BSICA UTILIZADA EM HELICPTEROS

MECANISMO DE ACIONAMENTO DO ROTOR

Os rotores para terem um bom rendimento aerodinmico devem girar
lentamente entre 150 a 400RPM, conforme as suas dimenses.
Necessita de instalao de uma caixa de reduo suficientemente
grande para acion-los.
Alm disso, preciso intercalar no circuito mecnico uma roda livre,
importante dispositivo de segurana que permite ao rotor continuar
girando em caso de pane do motor. Tal procedimento chamado
AUTOROTAO e possibilita a aeronave o pouso em vo planado, pois, o
rotor capaz de produzir sustentao girando sob o efeito do vento
originrio do deslocamento, assim como giram os cata-ventos.
O rotor principal a parte mais importante do helicptero. Ele fornece a sustentao que faz o
helicptero voar e tambm o controle que permite mover o helicptero lateralmente, fazer
curvas e mudar de altitude.
Classificao dos rotores
Rotores simples,
Rotores coaxial,
Rotores lado a
lado e
Rotores em
tandem.
Rotores simples
So aqueles que possuem um rotor principal e
um rotor de cauda, atualmente os mais usados.

Rotores coaxiais
So os rotores que esto montados sobre
postos, um sobre o outro, e giram em sentido
contrario.
Rotores lado a lado
So os rotores que esto montados sobre a
cabine e tem, geralmente, uma inclinao de 45
para os lados. E giram tambm em sentidos
opostos um com o outro.
Rotores lado a lado
Os rotores lado a lado podem ser entrelaados
ou no.
Rotores em tandem
So os rotores que esto dispostos na anv da
seguinte forma: um est na parte frontal e o outro
na traseira da fuselagem, sendo os dois do
mesmo dimetro e esto instalados em alturas
diferentes sobre a fuselagem.
Quando aplicada potncia sobre
o rotor para gir-lo, constata-se
que a fuselagem do helicptero
tende a girar "em torno do rotor" e
em sentido contrrio - princpio da
ao e reao.
Para evitar esse efeito preciso
tomar medidas especiais que
estabilizem a aeronave em
guinada. Para isso, foram
fabricados os modelos com rotores
coaxiais, em tandem e lado a lado.
Mas a soluo mais utilizada, em
virtude de sua simplicidade, a da
hlice anti-torque na traseira,
chamada, rotor de cauda.
Tipos de rotores
Rotores Rgidos,

Rotores semi-
rgidos e

Rotores
articulados.
ROTOR RGIDO
ROTOR SEMI-RGIDO
ROTOR ARTICULADO INTERMESHING
Caracteristicas
Como caracterstica rotores
rigidos transmitiam bastante
vibrao para a fuselagem e
comandos. Sem contar que a raiz
das ps estavam sujeitas a
elevados esforos de flexo e
compresso
Caracteristicas

Rotores semi-rigido possuem,
alm do movimento de troca de
passo dos rotores rgidos, uma
articulao que permite o
batimento das ps.
caracteristicas
Utilizado s em rotores com mais
de duas ps, onde cada uma
possui articulaes individuais
que permitem os movimentos de
batimento, troca de passo,
avano e recuo.
As ps do rotor so asas, normalmente de
perfil simtrico (os perfs
assimtricos variam a posio do centro de
presso em funo do ngulo alfa
e o eixo de articulao da p, que lhe
muda o passo, tem de estar contido na
linha que une os centros de presso em
todo o seu comprimento; isso, para
atenuar esforos estruturais
desnecessrios; por isso, o normal o
perfil simetrico onde o CP fica imutvel).
The point of application of this force vector is termed the center of pressure
(CP). For any given angle of attack, the center of pressure is the point where
the resultant force crosses the chord line. This point is expressed as a
percentage of the chord of the airfoil.
Caixas de transmisso
Caixa de
transmisso
principal,

Caixa de
transmisso
intermediaria e

Caixa de
transmisso
traseira (cx de 90).
Caixa de transmisso principal
A recebe o movimento vindo do motor e o
transforma de movimento horizontal do motor para
um movimento vertical direcionado ao rotor principal.
A transmisso reduz a rotao de sada do motor
para uma rotao ideal para melhor trao do rotor
principal.
lubrificada internamente por sistema prprio de
lubrificao e junto a ela tambm esto acoplados o
gerador principal, bomba hidrulica, tacos gerador
de rotao do rotor e uma sada para acionamento
do rotor de cauda.
Nela esta instalada a roda livre, que o a
auto-rotao que o componente responsvel
por proporcionar desacoplamento da
transmisso principal com o motor em caso de
falha do mesmo, proporcionando ao piloto
executar a manobra ainda com recursos
disponveis para o vo at o solo. Isto
conseguido porque aproveitamos a inrcia do
rotor que ora estava mandando o fluxo de ar de
cima para baixo, agora invertendo o sentido,
mantendo-se funcionando pelo ar que passa de
baixo para cima.
Eixo de acoplamento
motor/transmisso
Caixa superior
Planetrio superior (324 RPM)
Caixa dos planetrios
Planetrio inferior (1000
RPM)
Eixo vertical
Engrenagem horizontal helicoidal
(3087 RPM)
Gerador principal
(6600 RPM)
Caixa principal
Engrenagem espora
Pinho de entrada (6600
RPM)
Engrenagem de
desvio
Eixo de acionamento
rotor de cauda (4300
RPM)
Bomba de leo
de lubrificao ( 4150 RPM)
Caixa suporte
Manga acionadora
da bomba hidrulica
e gerador do tacmetro
Caixa de acessrios
4300 RPM
Roda livre
Caixa de transmisso intermediaria
Esta caixa tem a funo de mudar a inclinao
do eixo do rotor de cauda em ngulos
especficos de acordo com anv que ela estiver
montada.
Ela em algumas aeronaves tem a funo de
reduzir rotao.
Nem todas aeronaves tem esta caixa fazendo
parte do conjunto de transmisso .

Caixa de transmisso traseira
Esta caixa tem a importante funo de mudar
em 90 o ngulo de rotao do eixo de
acionamento do rotor de cauda.
Ela tambm reduz a rotao do eixo para o rotor
de acordo com o projeto da anv.
Eixo do rotor
de cauda
Coupling do eixo
Do rotor de cauda
e
DIVISO E NOMENCLATURA BSICA UTILIZADA EM HELICPTEROS


Motores
Os primeiros helicpteros utilizavam motores a pisto, grandes e pesados.
Os motores turbina, muito mais apropriados, tiveram progressos decisivos e
atualmente so utilizados na maioria dos helicpteros.
O "Alouette II" foi o primeiro helicptero com turbo motor do mundo a ser fabricado
em srie.

Rotores de cauda
TIPOS DE ROTORES DE CAUDA.
ROTOR CONVENCIONAL.
ROTOR CONVENCIONAL
NA PARTE SUPERIOR
ROTOR DO TIPO *RING GUARD*
Fenestron
ROTOR DE CAUDA CARENADO, EVITA O
ARRASTO E A DISSEMETRIA

Controles de vo
67
Controle de Coletivo
Controla a incidncia de todas as ps ao mesmo tempo. Controla a
sustentao aerodinmica no rotor, permitindo a aeronave subir ou descer. A
aeronave sobe ou desce conforme a posio do coletivo. A posio do
coletivo determina a incidncia das ps, que funo do controle da
sustentao. No controle coletivo h uma ligao mecnica que tambm
controla a potncia do motor.
Controle de guinada
conseguido pela variao da incidncia das ps do rotor de cauda. Isto
funo dos pedais de comando.
Esse comando permite voc girar em torno do seu eixo vertical, colocando a
proa da aeronave para a direita ou para a esquerda. Este comando tambm
pode ser usado junto com o comando lateral para produzir uma curva
coordenada (sem derrapagem) durante o vo.
Controle longitudinal determina a inclinao relativa da resultante
aerodinmica e do centro de gravidade de forma a criar uma fora de trao
para frente ou para atrs. Este efeito conseguido pelo comando de passo
cclico, empurrando ou puxando a alavanca de comando.

Controle Lateral determina a inclinao relativa da resultante aerodinmica
e do centro de gravidade criando um efeito de trao lateral para a esquerda
ou para direita. Este efeito conseguido pelo comando de passo cclico,
empurrado para a esquerda ou para a direita, dependendo da direo a
seguir.
Para controlar a sustentao do
rotor utiliza-se a
alavanca de passo coletivo,
acionada pelo piloto com a mo
esquerda.
Tal alavanca est ligada a um
mecanismo que altera o passo das
ps do rotor (o passo de uma p o
angulo formado no qual ela est
calada em relao ao plano de
rotao). Quando o piloto puxa para
cima a alavanca de coletivo, o passo
aumenta, bem como a sustentao
do rotor: o helicptero tende a
subir. Baixando a alavanca de
coletivo, o passo e a sustentao
diminuem, o helicptero tende a
descer.
O manche cclico produz a variao
cclica do passo, provocando a
oscilao do rotor (origem do vetor
velocidade) e cuja direo depende
da direo do deslocamento do
manche. Quando o piloto aciona o
manche, ele inclina o plat cclico
no ngulo necessrio para a
direo de vo considerada.
A alavanca de coletivo altera
uniformemente e simultaneamente o
ngulo de passo em todas as ps.
Quando o piloto aciona essa alavanca, o
plat cclico desliza sobre o mastro para
cima ou para baixo.
71
72
73
Coletivo
O comando coletivo o comando primrio de
altura e secundrio de velocidade, ele atua na
mudana de passo da ps do rotor principal. As
ps mudam de ngulo todas ao mesmo tempo e
em propores iguais.
Nas anvs com motor a pisto no coletivo que
fica a manete de acelerao (baixa o coletivo
diminui a acelerao e vise versa ).
Anvs com motor a reao a manete de
acelerao tambm fica no coletivo, porm a
rotao controlada por meio de
compensadores automticos instalado no
controlador de combustvel.


Cclico
O comando cclico o comando primrio de
velocidade e secundrio de altura.
Ele atua no passo das ps do rotor principal
com a mudana de ngulo em propores
diferentes ao redor do disco do rotor.
Esta diferena no ngulo das ps no disco
causa o batimento do rotor fazendo com que
anv se desloque conforme o seu movimento.
No comando cclico a anv gira em torno de seu
eixo longitudinal e lateral.
Pedais
Os pedais so o comando de mudana de
ngulo das ps do rotor de cauda, funcionando
como um leme de direo.
As ps do rotor de cauda mudam o passo
igualmente.
No comando dos pedais a anv gira em torno do
seu eixo vertical.
Atravs deles que a anv faz o movimento de
guinada.
O rotor de cauda o responsvel por anular o
torque de reao do rotor principal.
Foras que atuam sobre
Helicoptero
Qualquer superfcie projetada para
produzir sustentao e/ou trao
quando o ar passa atravs deste.

Linha reta imaginria entre o bordo
de ataque e o bordo de fuga de um
aeroflio.

o resultado do movimento de um
aeroflio atravs do ar, do movimento
do ar passando pelo aeroflio ou uma
combinao dos dois. O vento relativo
sempre oposto direo do
movimento do aeroflio.
o ngulo formado entre a corda e o
vento relativo.
o ngulo formado entre a corda do
aeroflio e o plano determinado
pelo centro do rotor principal ou o
plano de rotao.
o ponto no qual a resultante
simples de todas as foras
aerodinmicas aplicada.
The point of application of this force vector is termed the center of pressure (CP).
For any given angle of attack, the center of pressure is the point where the resultant
force crosses the chord line. This point is expressed as a percentage of the chord of the
airfoil.
Quando o ngulo de ataque
aumenta, um ponto determinado
alcanado por onde o fluxo de
ar sobre a superfcie superior no
pode mais fluir suavemente
devido grande inverso da
direo requerida.Esta perda do
fluxo aerodinmico resulta numa
ao de fluxo de ar turbilhonado
e um grande aumento no arrasto.
O fluxo de ar turbilhonado
tambm causa um aumento de
presso e consequentemente,
uma elevada diminuio na
sustentao.
O resultado do estol um
arrasto muito alto e a
sustentao muito reduzida.
87
A sustentao uma fora em uma asa (ou qualquer outro objeto slido)
imersa em um fluido em movimento, e atua de forma perpendicular ao fluxo do
fluido (arrasto a mesma coisa, s que atua paralelamente direo do fluxo
de fluido). A fora lquida criada por diferenas de presso geradas por
variaes na velocidade do ar em todos os pontos ao redor da asa. Essas
variaes de presso so causadas pela interrupo e pelo desvio do fluxo de
ar que passa pela asa.
Sustentao a componente da Resultante Aerodinmica perpendicular ao
vento relativo. A Resultante Aerodinmica (RA) uma fora que surge em
virtude do diferencial de presso entre o intradorso e o extradorso da asa e
tende a empurr-la para cima, auxiliada ainda pela reao do ar (Terceira Lei
de Newton) na parte inferior da mesma. Ela representada como um vetor
que, quando decomposto, d origem a duas foras componentes que so: a
fora de sustentao e graas a essa fora a asa capaz de levantar o avio ou
faz-lo alar vo. A sustentao funo da (densidade dividida por dois), da
rea da asa e da velocidade de vo elevada ao quadrado, e seu smbolo "L"
(Lift, em Ingls).

Enquanto o ngulo de ataque aumenta (at o ngulo de estol), a sustentao gerada pelo aeroflio
aumenta.
O piloto tem a capacidade de mudar a sustentao mudando o ngulo de passo. Porm, enquanto o ngulo
de ataque aumenta, o arrasto do aeroflio tambm aumenta, e o arrasto determina a necessidade do
aumento da potncia do motor.
possvel que o aeroflio alcance tal ngulo, que produzir mais arrasto do que a potncia do motor possa
superar.
Nesse caso, produzir uma queda na rotao (RPM) do rotor principal.

Enquanto a velocidade do fluxo de ar sobre o aeroflio aumenta, a sustentao e o arrasto
aumentam.
Se a RPM do motor permanecer constante, como acontece com a maioria dos helicpteros, a
mdia da velocidade do fluxo de ar permanece relativamente constante, sem levar em conta a
velocidade do ar.
Entretanto, os meios primrios para a variao da sustentao num sistema de rotor no por
mudana de velocidade, mas por variao do ngulo de ataque.
A sustentao diretamente proporcional densidade do ar. Enquanto a densidade do ar
diminui em funo do aumento de temperatura e/ou aumento da altitude presso, a
quantidade de sustentao gerada pelo aeroflio diminui.
Nos estudos e pesquisas feitos pelos cientistas das vrias pocas, verificou-se
que o ar, fludo que ser responsvel para sustentar uma aeronave em vo
composto de alguns elementos, entre eles, nitrognio, oxignio e gua, com
isto podendo sofrer alteraes em grandezas como a densidade, temperatura
e presso. Estas mudanas na atmosfera esto relacionadas entre as diferenas
de temperatura e presso entre as vrias massas de ar que circulam,
originando deslocamentos das camadas, dando incio aos ventos, que podero
ser teis ou desfavorveis ao vo. Quando um avio tem o vento a seu favor,
temos uma soma vetorial, ou vice-versa, com isto, os vetores so amplamente
utilizados, originando todo tipo de resultantes,
verticais, como peso e sustentao, ou
horizontais, como a trao e a resistncia do ar,
quando o avio est em vo com velocidade constante, a soma de todas as
suas foras nula.

Quando em rotao, o rotor principal do helicptero atua como um giroscpio
e, como tal, esta sujeito s leis naturais de efeito giroscpico. Dessas leis, a
mais importante que afeta a operao do helicptero a precesso efeito
giroscpica.
Quando uma fora se aplica em um disco
rotativo, o efeito desta fora acontece 90
aps o ponto de aplicao e na direo de
rotao. Quando se olha o helicptero de
lado, um movimento cclico frente
produz o ngulo de passo mnimo no
ponto A, e o mximo no ponto C. O
deslocamento mximo do disco ou p,
porm, ocorre no ponto B e D onde os
ngulos de passo cclico so neutros. O
resultado deste cclico frente, ento, a
inclinao do disco do rotor e o
correspondente pivotamento do
helicptero.
Quando se faz um vo pairado com vento
calmo, a sustentao criada pelas ps do rotor
em todas as posies radiais do disco so
iguais. A dissimetria de sustentao criada
por vo horizontal ou por vento durante o vo
pairado. Esta dissimetria resulta de
sustentao diferencial desenvolvida pelos
avanos e recuos das ps do disco do rotor.
Enquanto a velocidade sobre o aeroflio
aumenta, a sustentao aumenta. notvel
que a menos que algo seja feito com respeito
a solucionar este fenmeno, o helicptero
tombar para a direita.
Os dois meios primrios de igualar a
sustentao nos avanos e recuos das ps so:
variao alternada do passo cclico e
batimento das ps.
Enquanto as ps batem para cima desde a
perpendicular, o centro de massa da p se
movimenta mais para perto do eixo de
rotao. Esta A regula a velocidade
rotacional de forma a ficar constante para
uma dada RPM. Portanto, se a distncia A
diminui at a distncia B, ento, a
velocidade de rotao deve aumentar para
que o produto se mantenha constante.
Uma articulao vertical montada na rea
de fixao prxima do cubo da p, para
permitir movimento em velocidade por
avano e atraso nas ps do rotor,
individualmente.
O rotor principal a parte mais importante do helicptero. Ele fornece a sustentao que faz o
helicptero voar e tambm o controle que permite mover o helicptero lateralmente, fazer
curvas e mudar de altitude.
FORAS QUE ATUAM EM UM HELICPTERO EM
CURVA FATOR CARGA
COLETIVO

ROTOR DE
CAUDA
Uma vez que a fuselagem do helicptero suspenso a partir de um nico
ponto e tem massa considervel, livre para oscilar tanto no sentido
longitudinal ou lateralmente, da mesma forma como um pndulo. Esta ao
pendular pode ser exagerado por supra controladora, portanto, movimentos
vara de controle deve ser moderado.
.
Efeito Cone
Principal caracteristicas do efeito
cone quando a perda de rotao
acontece, as ps comeam a entrar
em efeito "cone" o helicptero (em
vo pairado) comea a descer na
vertical e ... girando sem contrle.
um efeito aerodinmico onde o
escoamento de ar ao redor de um
corpo interrompido pelo solo.
Aeronaves conseguem um
aumento na fora de sustentao e
tambm melhor eficincia voando
perto do solo e so afetados
principalmente quando decolam
ou aterrizam. Isto faz com que a
aeronave suba subitamente esse
efeito conhecido como balloon.
testes em tneis de vento
indicaram que enquanto este
efeito esta presente, o efeito solo
quase unicamente devido
interrupo da formao dos
vrtices de ponta de asa.
Nas aeronaves convencionais, o perfil (formato da seco transversal) da asa (ou
aeroflio) projetado para defletir o ar para baixo com grande eficincia.
Essa deflexo causa dois efeitos: uma reao contrria e uma diferena de presso.
A reao tem como princpio a terceira lei de Newton, e gera uma fora contrria
deflexo, neste caso, para cima. A diferena de presso, por sua vez, baseia-se no
princpio de Bernoulli, onde o ar movimenta-se com maior velocidade na parte
superior e menor na parte inferior do aeroflio. Isso causa respectivamente baixa e
alta presso. Essa diferena de presso aliada com a reao deflexo do ar causa a
fora de sustentao no aeroflio. No entanto, quanto maior a sustentao produzida,
maior a fora de arrasto gerado pelo aeroflio. O helicptero faz uso do mesmo
princpio, excetuando-se o fato de ao invs de mover a aeronave inteira, apenas as
asas (ps, no caso de asas rotativas) que se movimentam atravs do ar.

Comparando com os avies, os helicpteros so muito mais complexos, mais caros na
compra e na manuteno e operam com reduzida velocidade, com pouca autonomia e
com pouca capacidade de carga. A vantagem obtm-se na capacidade de manobra:
helicpteros podem pairar, inverter a trajetria e, acima de tudo, podem decolar e
pousar com vo vertical. Dependendo do reabastecimento e da quantidade de carga,
um helicptero pode viajar para qualquer lugar e aterrar em qualquer lugar desde que
haja espao no local de aterrissagem.
Efeito solo.
Quando um helicptero est num vo pairado,
prximo ao solo, as ps do rotor afastam o ar
descendente atravs do disco, com velocidade
superior quela com que ele capaz de
escapar debaixo do helicptero.

Isso produz um denso colcho de ar entre o
solo e o helicptero (figura 13-42).
P.26
Esse colcho de ar mais denso
chamado de efeito solo e ajuda na
sustentao do helicptero durante o vo
pairado.

Ele geralmente efetivo a uma altura de
aproximadamente metade do dimetro do
disco do rotor.

A aproximadamente 3 a 5 milhas por hora
em relao ao solo, o helicptero deixa o
colcho.
Auto-rotao.
Auto-rotao o termo usado para a condio
de vo durante o qual no h fornecimento de
potncia do motor, e o rotor principal
acionado apenas pela ao do vento relativo.

A transmisso do helicptero ou trem de
potncia projetado, de forma que o motor,
quando para, automaticamente desengajado
do sistema do rotor principal, para permitir que
este gire livremente na sua direo original.
P.26
Auto-rotaes verticais.
Quando a potncia do motor est sendo
suprida para o rotor principal, o fluxo de ar
para baixo, atravs do rotor.

Quando a potncia do motor no est sendo
suprida para o rotor principal, ou seja, quando o
helicptero est em auto-rotao, o fluxo de ar
do rotor para cima.

esse fluxo de ar para cima que faz com que o
rotor continue girando aps a falha do motor.
A parte da p do rotor que produz as foras,
que fazem com que o rotor gire, quando o
motor no est mais suprindo potncia para o
rotor, aquela entre aproximadamente 25% e
70% do raio, a partir do centro.

Essa parte freqentemente chamada de
"regio de acionamento ou de auto-rotao".

Foras aerodinmicas, ao longo dessa parte da
p, tendem a aumentar a rotao delas.
Vo para frente em auto-rotao.
Essas regies so deslocadas atravs do disco
do rotor para a esquerda

A R.P.M. do rotor estabiliza quando as foras
auto-rotativas (empuxo) da "regio de
propulso" e as foras auto-rotativas (arrasto)
da "regio acionada" e a "regio de estol" so
iguais.

Permite que o piloto faa um pouso de
emergncia em lugar definido, com pouca ou
nenhuma rolagem ou derrapagem.
Eixos de vo do helicptero.
So trs eixos de vo (figura 13-43):

(1) Vertical,

(2) Longitudinal e

(3) Lateral.
P.27
Aerodinmica de asas rotativas


Fora Centrfuga: uma fora que tende a
expulsar um corpo para fora quando em um
movimento circular com acelerao.
aplicada no Centro de Gravidade (CG) de um
corpo.


Fora de Sustentao: o vetor soma de
todas as foras aerodinmicas que atuam no
perfil. Ele pode ser decomposto em duas
componentes : sustentao e arrasto.
Fora Peso: a fora resultante da atrao
que a Terra exerce sobre os corpos.


Centro de presso: ponto em que a
resultante aerodinmica aplicada.


ngulo de ataque de um perfil: o ngulo
entre o vento relativo e a corda do perfil.


ngulo de ataque do rotor: o ngulo
entre o vento relativo e o plano de rotao do
rotor.

Sustentao de deslocamento: a
combinao do vento relativo que surge com o
deslocamento da anv e o vento relativo das
ps do rotor. Isto se traduz numa sustentao
extra que comea a se efetivar em torno de
15kts ('nautical miles )
Efeito Coriolis: o movimento de avano e
recuo das ps que se manifesta mais na
forma de esforo que movimento. Nos rotores
articulados so absorvidos pelos
amortecedores de avano e recuo nos demais
absorvido pela prpria estrutura da p.
Toro das ps: as ps so torcidas em torno
do seu eixo longitudinal de maneira que o ngulo
de incidncia seja grande na raiz e menor na
ponta da p.
Dissimetria de sustentao: uma
sustentao desigual na rea do disco rotor.
criada pelo vo com deslocamento ou pela ao
do vento. Os dois meios primrios de igualar a
sustentao nos avanos e recuos das ps so:
Variao alternada do passo cclico
Batimento das ps.

Batimento: A p que avana desenvolve
mais sustentao que a p que recua, esta
sustentao aumentada faz com que a p bata
para cima. O movimento para cima diminui o
ngulo de ataque da p, o qual, por sua vez,
diminui a quantidade de sustentao
desenvolvido. Se um aeroflio com ngulo de
ataque positivo se movimenta rapidamente para
cima, a direo do vento relativo muda. Ao invs
de atingir o aeroflio em linha reta, agora vindo
de cima d ao aeroflio um ngulo de ataque
menor.
Precesso giroscpica
A precesso giroscpica um fenmeno
que ocorre nas massas giratrias. Como
um rotor uma massa giratria tambm
est sujeito a este fenmeno. Vamos ver
como as coisas se passam.

Se aplicarmos uma fora num dado ponto
da massa giratria o efeito dessa fora s
se manifesta 90 frente do ponto onde
foi aplicada.

Rigidez Giroscpica: propriedade de toda
massa giratria em que o eixo tende a
permanecer perpendicular ao plano de rotao.
ex: roda de bicicleta .


Efeito cone: o enflexamento das ps,
resultante dos efeitos combinados das foras
centrifuga e de sustentao.


Movimento de mudana de passo
Movimento de batimento

Movimento de
avano e recuo
.
Amortecedor
(damper)
Se voar sobre humano
Pairar divino
Profissionalismo e acidente no
ocupam o mesmo lugar

Aula auxiliar
FORAS QUE ATUAM SOBRE
UM HELICPTERO.
Uma das diferenas entre um helicptero
e uma aeronave de asas fixas a principal
fonte de sustentao.

A aeronave de asa fixa deduz sua sustentao
da superfcie de um aeroflio fixo, enquanto um
helicptero deriva sustentao de um aeroflio
rotativo, denominado rotor.
P.21
Pilotagem
Para pilotagem do helicptero o piloto
deve efetuar as seguintes operaes:
Procedimento de partida do motor e antes
da decolagem : na partida no h o
engrazamento e o rotor no gira, a medida
que o motor progressivamente acelera
ocorre o engrazamento e a sincronizao.
Com o passo mnimo, o rotor no produz
sustentao e o helicptero permanece no
solo.
Decolagem


O passo aumentado, lentamente
atravs do comando coletivo, at
que o helicptero levante.

Comando Coletivo
Vo Pairado e Translao (Taxi)

O helicptero naturalmente
instvel, caso no haja controle
efetivo, atravs do manche
(comando cclico), a aeronave
entra rapidamente em movimento
de oscilao divergente.
Regimes Max. E Min.
Regime Mximo
Excesso de velocidade do motor e
resistncia aos esforos centrfugos do
rotor.
Regime Minmo
Potncia do motor insuficiente, perda de
sustentao e controle, anlogo perda de
velocidade em um avio.


Subida e Vo em Cruzeiro

O helicptero ganha velocidade
com a inclinao do rotor para
frente, o helicptero adquire
comportamento semelhante a
uma aeronave de asas fixas.
Descida


Pode ser feita com o motor cortado ou
em marcha lenta. Graas ao
mecanismo de roda livre, o rotor pode
girar em regime superior ao do motor.
A entrada em autorotao a manobra
que permite o pouso em caso de pane
do motor.
AEROFLIO


Qualquer superfcie projetada
para produzir sustentao e/ou
trao quando o ar passa atravs
deste.
CORDA


Linha reta imaginria entre o
bordo de ataque e o bordo de
fuga de um aeroflio.
VENTO RELATIVO

o resultado do movimento de um
aeroflio atravs do ar, do
movimento do ar passando pelo
aeroflio ou uma combinao dos
dois. O vento relativo sempre
oposto direo do movimento do
aeroflio.
NGULO DE ATAQUE

PRECISO GIROSCPICA

Quando em rotao, o rotor principal do
helicptero atua como um giroscpio e,
como tal, esta sujeito s leis naturais de
efeito giroscpico. Dessas leis, a mais
importante que afeta a operao do
helicptero a precesso efeito
giroscpica. Em considerao a este
assunto, pense no rotor principal como um
disco slido ao invs de ps de rotor
individuais.
As aeronaves so classificadas de asa fixa
ou de asa rotativa.
A palavra helicptero vem de uma palavra
grega, significando "asa rotativa".

Durante qualquer tipo de vo horizontal ou
vertical, existem quatro foras atuando na
sustentao, no empuxo, no peso e no arrasto
do helicptero.
Durante vo pairado, numa condio "sem
vento", o plano desenvolvido horizontal, isto
, paralelo ao solo. Sustentao e empuxo
agem em linha reta para cima; peso e arrasto
agem retos para baixo.
A soma das foras de sustentao e de
empuxo tem que igualar a soma das foras do
peso e empuxo, de forma a fazer o helicptero
pairar.
Durante o vo vertical, numa condio "sem
vento", as foras de sustentao e empuxo
agem ambos verticalmente para cima. Peso e
arrasto agem, ambos verticalmente, para baixo.

Quando sustentao e empuxo se igualam ao
peso e arrasto, o helicptero paira; se a
sustentao e o empuxo so menores que
peso e arrasto, o helicptero desce
verticalmente; se
sustentao e empuxo so maiores que peso e
arrasto, o helicptero sobe verticalmente.
Em vos para frente, o plano desenvolvido
inclinado para frente, dessa forma inclinando a
fora sustentao-empuxo para frente.
Essa fora resultante sustentao empuxo
pode ser decomposta em duas componentes
(sustentao atuando verticalmente, e empuxo
atuando horizontalmente na direo do vo).

Em vo reto e nivelado, vo para frente
desacelerado, a sustentao se iguala ao peso,
e o empuxo se iguala ao arrasto (vo reto e
nivelado o vo com proa e altitude
constantes).
Se sustentao exceder o peso, o helicptero
sobe; se a sustentao for menor que o peso o
helicptero desce.
No vo para trs, o plano desenvolvido
inclinado para trs, inclinando o vetor
sustentao-empuxo, lateralmente.

O componente do empuxo para trs, e o
componente arrasto, para frente, exatamente
oposto ao vo para frente.

O componente de sustentao reto para
cima, e o do peso, reto para baixo.
TORQUE.
Quando o motor desenvolve fora suficiente
para levantar do solo o helicptero, surge o
principal problema, ao perder o contato com o
solo, surge uma fora que tende a girar a
fuselagem em direo oposta ao sentido de
rotao do rotor principal.

Este efeito conhecido como TORQUE.
A soluo clssica um pequeno rotor de
cauda para empurrar a fuselagem na direo
oposta a fora de torque.
P.22
Rotor de Cauda.
O rotor de cauda tem uma funo muito
importante, quando movimentamos o rotor
principal com um motor, o rotor ao ser acionado
causa uma reao, que far toda a estrutura do
helicptero girar em sentido contrrio.

Este fenmeno conhecido como REAO
DE TORQUE

Efeitos Giroscpicos.







O Efeito Giroscpico responsvel pela
defasagem de 90 entre
a ao e o seu efeito no
rotor principal.
Pedais na cabine de comando permitem ao
piloto aumentar ou diminuir o empuxo no rotor
de cauda, como necessrio, para neutralizar o
efeito de torque.

A p com o ngulo de ataque aumentado
tende a subir; a p com o ngulo de ataque
diminudo tende a abaixar.

O comando coletivo muda o ngulo de ataque
nas duas ps simultaneamente.
O coletivo permite que voc mude o ngulo de
ataque do rotor principal nas duas ps
simultaneamente.
O comando cclico inclina o conjunto do prato
oscilante para que o ngulo de ataque de um
lado do helicptero seja maior do que o do
outro lado, desta maneira.
O cclico muda o ngulo de ataque das ps do
rotor principal de forma desigual, inclinando o
conjunto do prato oscilante.
Em um lado do helicptero o ngulo de ataque
(a elevao) maior.
Assimetria de sustentao.
A assimetria de sustentao criada pelo
vo horizontal ou vento, durante o vo pairado,
e a diferena entre a sustentao existente
entre a metade da p avanada da rea do
disco e a metade da p retrada.

Quando pairando numa condio sem vento, a
velocidade do vento relativo nas pontas das
ps, e em qualquer ponto especfico ao longo
da p, a mesma atravs do plano
desenvolvido
P.24
Formao de cones.
A formao de cone (figura 13-41) uma
espcie de dobramento das ps para cima,
causada pela combinao das foras de
sustentao e centrfuga.

A formao de cone resulta em um
arqueamento das ps em um rotor semi-rgido;
em um rotor articulado, as ps assumem um
ngulo para cima, atravs do movimento ao
redor da articulao.
P.25
Quando realizada uma decolagem vertical,
duas grandes foras esto agindo ao mesmo
tempo.
A fora centrfuga atuando perpendicularmente
ao mastro do rotor e a fora de sustentao,
atuando paralelamente ao mastro.
Efeito solo.
Quando um helicptero est num vo pairado,
prximo ao solo, as ps do rotor afastam o ar
descendente atravs do disco, com velocidade
superior quela com que ele capaz de
escapar debaixo do helicptero.

Isso produz um denso colcho de ar entre o
solo e o helicptero (figura 13-42).
P.26
Esse colcho de ar mais denso
chamado de efeito solo e ajuda na
sustentao do helicptero durante o vo
pairado.

Ele geralmente efetivo a uma altura de
aproximadamente metade do dimetro do
disco do rotor.

A aproximadamente 3 a 5 milhas por hora
em relao ao solo, o helicptero deixa o
colcho.
Auto-rotao.
Auto-rotao o termo usado para a condio
de vo durante o qual no h fornecimento de
potncia do motor, e o rotor principal
acionado apenas pela ao do vento relativo.

A transmisso do helicptero ou trem de
potncia projetado, de forma que o motor,
quando para, automaticamente desengajado
do sistema do rotor principal, para permitir que
este gire livremente na sua direo original.
P.26
Auto-rotaes verticais.
Quando a potncia do motor est sendo
suprida para o rotor principal, o fluxo de ar
para baixo, atravs do rotor.

Quando a potncia do motor no est sendo
suprida para o rotor principal, ou seja, quando o
helicptero est em auto-rotao, o fluxo de ar
do rotor para cima.

esse fluxo de ar para cima que faz com que o
rotor continue girando aps a falha do motor.
A parte da p do rotor que produz as foras,
que fazem com que o rotor gire, quando o
motor no est mais suprindo potncia para o
rotor, aquela entre aproximadamente 25% e
70% do raio, a partir do centro.

Essa parte freqentemente chamada de
"regio de acionamento ou de auto-rotao".

Foras aerodinmicas, ao longo dessa parte da
p, tendem a aumentar a rotao delas.
Vo para frente em auto-rotao.
Essas regies so deslocadas atravs do disco
do rotor para a esquerda

A R.P.M. do rotor estabiliza quando as foras
auto-rotativas (empuxo) da "regio de
propulso" e as foras auto-rotativas (arrasto)
da "regio acionada" e a "regio de estol" so
iguais.

Permite que o piloto faa um pouso de
emergncia em lugar definido, com pouca ou
nenhuma rolagem ou derrapagem.
Eixos de vo do helicptero.
So trs eixos de vo (figura 13-43):

(1) Vertical,

(2) Longitudinal e

(3) Lateral.
P.27
Eixo Vertical; O movimento em torno do eixo
vertical produz guinada, uma oscilao do nariz
(ou mudana de direo) para a direita ou para
a esquerda.
Isso controlado pelo pedal.

Eixo Longitudinal; O movimento em torno do
eixo longitudinal chamado de rolagem.

Esse movimento efetuado movimentando-se
o controle cclico de passo para a direta ou
para a esquerda.

O controle cclico de passo similar ao manche
de uma aeronave convencional.

Eixo Lateral; O movimento em torno do eixo
lateral produz o levantamento ou abaixamento
do nariz.

Esse movimento conseguido atravs do
controle cclico de passo, para frente ou para
trs.

O controle de passo coletivo (figura 13-45)
varia a sustentao do rotor principal,
aumentando ou diminuindo o passo de todas
as
ps ao mesmo tempo.
Levantando o controle de passo coletivo,
aumenta o passo das ps, aumentando dessa
forma a sustentao.
Abaixando o controle, diminui o passo das ps,
provocando uma perda de sustentao.
AERODINMICA DE ALTA
VELOCIDADE
P.29
Conceitos gerais de padro
de fluxo supersnico.
Se a asa estiver se deslocando a baixa
velocidade do som , as perturbaes sero
transmitidas e estendidas indefinidamente em
todas as direes.

Supersnicos
Avies supersnicos, como o
Concorde e caas militares,
fazem uso de turbinas
especiais, que geram potncia
necessria para quebrar a
barreira do som.
Velocidade
O voo em velocidade supersnica gera
mais poluio sonora devido onda de
choque. Isto limita os voos supersnicos a
reas de baixssima ou nenhuma
densidade populacional. Quando passam
numa rea de maior densidade
populacional, os avies supersnicos so
obrigados a voar em velocidade
subsnica.
Se a asa estiver deslocando com velocidade
acima da velocidade do som, o fluxo de ar
frente da asa no sofrer influncia do campo
de presso da asa, uma vez que as
perturbaes no podem se propagar mais
rpido que a velocidade de vo, que se
aproxima da velocidade do som.

Uma onda de compresso se forma no bordo
de ataque e todas as mudanas de velocidade
e presso acontecem repentinamente.
Exemplos tpicos de fluxo
supersnico.
Com fluxo supersnico, todas as mudanas
na velocidade, presso, temperatura,
densidade e direo de fluxo acontecem
repentinamente e em curta distncia.

As reas de mudanas so distintas, e os
fenmenos causadores da mudana so
chamados de formaes de ondas.
P.29
Trs tipos de ondas podem ocorrer num fluxo
supersnico:

(1) ondas de choque oblquas (compresso em
ngulo inclinado);

(2) onda de choque normais (compresso em
ngulo reto); e

(3) ondas de expanso.
Um fluxo de ar passando atravs de uma
onda de choque oblqua, passa pelas seguintes
mudanas:

1) O fluxo de ar diminudo. Tanto o nmero
de Mach quanto a velocidade atrs da onda
so reduzidos, mas o fluxo ainda
supersnico.

2) A direo do fluxo mudada de forma que
ir seguir paralela nova superfcie.
3) A presso esttica atrs da onda
aumentada.
4) A temperatura esttica atrs da onda
aumentada (ocorrendo o mesmo com a
velocidade local do som);
5) A densidade do fluxo de ar atrs da onda
aumentada;
6) Parte da energia disponvel do fluxo de ar
(indicada pela soma das presses esttica e
dinmica) dissipada por converso em
energia calorfica indisponvel. Assim, a onda
de choque dissipao de energia.
Avies super-snicos
Avies super-snicos fazem uso de motores
especiais que geram a potncia necessria
para o vo super-snico. Alm disso, o
desenho do avio super-snico
sensivelmente diferente daquele usado em
outros tipos de aeronaves, de modo a
superar do modo mais fcil a chamada
"barreira do som", que um fenmeno de
compressibilidade do ar. Podem alcanar
velocidades de at Mach 1 a 3.
Concorde
Nmero de Mach
Nmero de Mach. O Nmero de Mach (M)
uma medida de velocidade relativa que se
define como o cociente entre a velocidade dum
objeto e a velocidade do som no meio em que
se move dito objeto. um nmero adimensional
tipicamente usado para descrever a velocidade
dos avies. Mach 1 equivale velocidade do
som; Mach 2 duas vezes a velocidade do som;
e assim sucessivamente. A velocidade do som
no ar de 340 m/s (1224 km/h).
Mach Crtico
O nmero de Mach Crtico a velocidade
em relao velocidade do som, em que
comeam a se formar as primeiras ondas
de choque na superfcie das asas. A partir
desse momento, o arrasto passa a
aumentar numa razo muito maior,
exigindo um valor correspondente de
trao. Isto se deve ao fluxo turbulento de
ar aps passar pela onda de choque que
se forma principalmente sobre as asas.
Superfcies de controle.
As superfcies de controle utilizadas nas
operaes de aeronaves em vo a velocidades
transnica e supersnica, envolvem
consideraes importantes.

Superfcies de controle de bordo de ataque
podem ser afetadas de maneira adversa pelas
ondas de choque, formadas em vo acima do
nmero de Mach crtico da superfcie de
controle.
P.35
Se o fluxo de ar for separado por ondas
de choque, a vibrao de pr-estol resultante
da superfcie de controle, pode ser muito
inconveniente.





A instalao de geradores de redemoinho
pode reduzir a vibrao de pr-estol causada
pela separao de fluxo de choque induzido.
AQUECIMENTO AERODINMICO.
Quando o ar flui sobre qualquer superfcie
aerodinmica, ocorrem certas redues de
velocidade, as quais produzem os
correspondentes aumentos de temperatura.

P.35
Enquanto os vos subsnicos no produzem
qualquer interesse real, vos supersnicos
podem gerar temperaturas suficientemente
elevadas.

Temperaturas mais elevadas redues
especficas na resistncia produzem das ligas
de alumnio e requerem a utilizao de ligas de
titnio e aos inoxidveis.
Exposies contnuas em temperaturas
elevadas, reduzem a resistncia e ampliam os
problemas de falha por desligamento e rigidez
estrutural.

O efeito do aquecimento aerodinmico sobre o
sistema de combustvel, deve ser considerado
no projeto de um avio supersnico.

Se a temperatura do combustvel for elevada
para a temperatura de ignio espontnea, os
vapores de combustvel iro queimar na
presena de ar, sem a necessidade de uma
centelha inicial ou chama.
O desempenho de motor turbojato adversamente
afetado pela alta temperatura do ar na entrada do
compressor.

O empuxo de sada do turbojato, obviamente uma
funo do fluxo de combustvel.

Porm, o fluxo mximo permissvel de combustvel,
depende da temperatura mxima permissvel para
operao da turbina.

Se o ar que entra no motor j estiver aquecido,
menos combustvel pode ser adicionado, de
forma a evitar que os limites de temperatura da
turbina sejam excedidos.
FIM

Fernando Csar da Silveira

fernando.silveira@sc.senai.br

fernandomanu@bol.com.br