La Ingeniera de Control se ocupa de los aspectos tanto tericos
como prcticos involucrados en el control y supervisin de sistemas y procesos, incluyendo aspectos tales como el anlisis y diseo de sistemas regulados, diseo y sintonizacin de controladores, utilizacin de sensores y actuadores, sistemas neumticos e hidrulicos, lazos de control con PLC, procesamiento digital de seal, redes de comunicacin industrial, etc.
Ingeniera de Control Objetivos:
El objetivo fundamental de la asignatura es dotar al alumno de los conceptos y habilidades necesarias para el anlisis, diseo y programacin de los sistemas de control, incluyendo:
- Identificar y conocer las tcnicas clsicas de diseo de sistemas de control tanto continuos como discretos para evaluar las posibilidades y limitaciones de un proceso. - Describir los principios de funcionamiento de los elementos involucrados en los sistemas de control (microcontroladores, PLC, sensores, actuadores, sistemas neumticos e hidrulicos, sistemas trmicos, etc.), as como la interconexin mediante redes de comunicacin industrial. - Implementar y configurar lazos de control industrial (P, I, D, PI, PD, PID).
Programa:
1. Introduccin a la ingeniera de control. 2. Aplicaciones industriales con sensores. 3. Control automtico. 4. Sistemas neumticos e hidrulicos. 5. Aplicaciones de control industrial.
Asistencia obligatoria en la fase presencial. Asistencia obligatoria a las prcticas. Trabajo de investigacin. Evaluaciones de las prcticas.
Ingeniera de Control: Introduccin Control: Mtodos para forzar ciertas variables de un proceso o sistema a tomar valores determinados. Objetivos:
Estabilidad
Seguimiento de referencias
Rechazo de perturbaciones Sistema: Combinacin de componentes que actan juntos y realizan un objetivo determinado. Ingeniera de Control: Introduccin Clasificacin de los sistemas Continuos / discretos Lineales / no lineales Variantes / invariantes Una entrada una salida (SISO) / mltiples entradas y salidas (MIMO)
Modelado de sistemas lineales Funciones de transferencia (relacin entrada salida) Variables de estado (informacin mnima para conocer el estado del sistema)
Control de sistemas lineales Teora clsica de control (funciones de transferencia, SISO) Teora moderna de control (control en variables de estado, MIMO) Sistema x1(t) x2(t) x3(t) xn(t) y1(t) y2(t) y3(t) ym(t) (y1(t), y2(t),, ym(t)) = f (x1(t), x2(t),, xn(t)) Ingeniera de Control: Introduccin Regulador Actuador Sistema Sensor - + Referencia Salida Control: Mtodos para forzar ciertas variables de un sistema a tomar valores determinados. Componentes principales: Sistema Regulador Actuador Sensor Perturbaciones Accin de control Flujo de energa Modelo inverso Actuador Sistema + Referencia Salida Componentes principales: Sistema Modelo Actuador Perturbaciones Accin de control Flujo de energa Control por prealimentacin Control por realimentacin Ingeniera de Control: Herramientas matemticas Sistemas/seales continuos Ecuaciones diferenciales Transformada de Laplace (funcin de transferencia) Transformada de Fourier (diagrama de Bode) Sistemas/seales discretos Transformada en z (funcin de transferencia) Ecuaciones en diferencias Transformada Discreta de Fourier Regulador Actuador Sistema Sensor Acondicionamiento (y muestreo) - Referencia Salida Ecuaciones diferenciales Transformada de Laplace Transformada de Fourier Ecuaciones diferenciales Transformada de Laplace Transformada de Fourier Transformada en z Ecuaciones en diferencias Ecuaciones diferenciales Transformada de Laplace Transformada de Fourier (filtros antialiasing) Transformada en z Ecuaciones en diferencias Transformada Discreta de Fourier Continuo Continuo/discreto Flujo de energa Referencia eje N Referencia eje 1 Regulador Actuador elctrico Sensor de posicin - posicin eje N Regulador Actuador elctrico Sensor de posicin - posicin eje 1 Control del movimiento (Robot Scara) Control del proceso Comunicaciones Alarmas
Generacin de trayectorias Funciones PLC Sensores Actuadores Ordenador de proceso Supervisin y control Sistema automtico de posicionamiento Ingeniera de Control: Introduccin Sistema automtico de posicionamiento Ingeniera de Control: Introduccin Ingeniera de Control: Introduccin Regulador (controlador) Actuador electro - neumtico Sistema Sensor de velocidad - Velocidad de referencia Velocidad Referencia acelerador Flujo de energa Control de velocidad de un coche Acelerador Motor Potencia (kW) Perturbaciones Interface Regulador (controlador) Actuador electro - neumtico Sensor de posicin - Referencia acelerador Referencia actuador Acelerador Perturbaciones Interface Ethernet TCP/IP, Red universal
Una sola red se mantiene. Combina tecnologias Web y el tradicional SCADA, hacia un reenfoque de SCADA en el control de procesos. Un completo rango de productos Ethernet con tecnologa web embebida. HMI Controladores & PLC Dispositivos de campo Infraestructura de red & pasarelas. REDES DE COMUNICACIN INDUSTRIAL