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Ingeniera de Control

La Ingeniera de Control se ocupa de los aspectos tanto tericos


como prcticos involucrados en el control y supervisin de
sistemas y procesos, incluyendo aspectos tales como el anlisis y
diseo de sistemas regulados, diseo y sintonizacin de
controladores, utilizacin de sensores y actuadores, sistemas
neumticos e hidrulicos, lazos de control con PLC,
procesamiento digital de seal, redes de comunicacin
industrial, etc.

Ingeniera de Control
Objetivos:

El objetivo fundamental de la asignatura es dotar al alumno de los conceptos y habilidades necesarias para el anlisis, diseo y
programacin de los sistemas de control, incluyendo:

- Identificar y conocer las tcnicas clsicas de diseo de sistemas de control tanto continuos como discretos para evaluar
las
posibilidades y limitaciones de un proceso.
- Describir los principios de funcionamiento de los elementos involucrados en los sistemas de control
(microcontroladores, PLC,
sensores, actuadores, sistemas neumticos e hidrulicos, sistemas trmicos, etc.), as como la interconexin mediante redes
de
comunicacin industrial.
- Implementar y configurar lazos de control industrial (P, I, D, PI, PD, PID).

Programa:

1. Introduccin a la ingeniera de control.
2. Aplicaciones industriales con sensores.
3. Control automtico.
4. Sistemas neumticos e hidrulicos.
5. Aplicaciones de control industrial.

Asistencia obligatoria en la fase presencial.
Asistencia obligatoria a las prcticas.
Trabajo de investigacin.
Evaluaciones de las prcticas.

Ingeniera de Control: Introduccin
Control: Mtodos para forzar ciertas variables de un proceso o sistema a tomar
valores determinados.
Objetivos:

Estabilidad




Seguimiento de referencias




Rechazo de perturbaciones
Sistema: Combinacin de componentes que
actan juntos y realizan un objetivo
determinado.
Ingeniera de Control: Introduccin
Clasificacin de los sistemas
Continuos / discretos
Lineales / no lineales
Variantes / invariantes
Una entrada una salida (SISO) / mltiples entradas y salidas (MIMO)

Modelado de sistemas lineales
Funciones de transferencia (relacin entrada salida)
Variables de estado (informacin mnima para conocer el estado del sistema)

Control de sistemas lineales
Teora clsica de control (funciones de transferencia, SISO)
Teora moderna de control (control en variables de estado, MIMO)
Sistema
x1(t)
x2(t)
x3(t)
xn(t)
y1(t)
y2(t)
y3(t)
ym(t)
(y1(t), y2(t),, ym(t)) = f (x1(t), x2(t),, xn(t))
Ingeniera de Control: Introduccin
Regulador Actuador Sistema
Sensor
-
+ Referencia
Salida
Control: Mtodos para forzar ciertas variables de un sistema a tomar valores determinados.
Componentes principales:
Sistema
Regulador
Actuador
Sensor
Perturbaciones
Accin de
control
Flujo de
energa
Modelo
inverso
Actuador Sistema
+ Referencia
Salida
Componentes principales:
Sistema
Modelo
Actuador
Perturbaciones
Accin de
control
Flujo de
energa
Control por prealimentacin
Control por realimentacin
Ingeniera de Control: Herramientas matemticas
Sistemas/seales continuos
Ecuaciones diferenciales
Transformada de Laplace
(funcin de transferencia)
Transformada de Fourier
(diagrama de Bode)
Sistemas/seales discretos
Transformada en z
(funcin de transferencia)
Ecuaciones en diferencias
Transformada Discreta de Fourier
Regulador Actuador Sistema
Sensor
Acondicionamiento
(y muestreo)
-
Referencia
Salida
Ecuaciones diferenciales
Transformada de Laplace
Transformada de Fourier
Ecuaciones diferenciales
Transformada de Laplace
Transformada de Fourier
Transformada en z
Ecuaciones en diferencias
Ecuaciones diferenciales
Transformada de Laplace
Transformada de Fourier
(filtros antialiasing)
Transformada en z
Ecuaciones en diferencias
Transformada Discreta de Fourier
Continuo Continuo/discreto
Flujo de
energa
Referencia
eje N
Referencia
eje 1
Regulador
Actuador
elctrico
Sensor de
posicin
-
posicin
eje N
Regulador
Actuador
elctrico
Sensor de
posicin
-
posicin
eje 1
Control del movimiento (Robot Scara)
Control del
proceso
Comunicaciones
Alarmas

Generacin de
trayectorias
Funciones PLC
Sensores
Actuadores
Ordenador
de proceso
Supervisin
y control
Sistema automtico de posicionamiento
Ingeniera de Control: Introduccin
Sistema automtico de posicionamiento
Ingeniera de Control: Introduccin
Ingeniera de Control: Introduccin
Regulador
(controlador)
Actuador
electro -
neumtico
Sistema
Sensor de
velocidad
-
Velocidad de
referencia
Velocidad
Referencia
acelerador
Flujo de
energa
Control de velocidad de un coche
Acelerador
Motor
Potencia
(kW)
Perturbaciones
Interface
Regulador
(controlador)
Actuador
electro -
neumtico
Sensor de
posicin
-
Referencia
acelerador
Referencia
actuador
Acelerador
Perturbaciones
Interface
Ethernet TCP/IP, Red universal

Una sola red se mantiene.
Combina tecnologias Web y el
tradicional SCADA, hacia un
reenfoque de SCADA en el control de
procesos.
Un completo rango de productos Ethernet con
tecnologa web embebida.
HMI
Controladores & PLC
Dispositivos de campo
Infraestructura de red & pasarelas.
REDES DE COMUNICACIN INDUSTRIAL

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